JP5562604B2 - フレーム取出装置におけるフレーム2枚取り防止方法と防止装置 - Google Patents
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Description
また、これに併せて、フレーム取出装置の昇降機構により昇降する台盤の左右の端部の下面側に、台盤の下降により底面が、載置台上に載置せる集積状態に積み重ねられたフレームのに位置するフレームの上面の左右の端部にそれぞれ当接する抱込台を、左右に一対に対向するよう配位せしめて、それぞれ左右方向に移動自在に装設し、それら一対の抱込台の各外端側に、一枚のフレーム厚さ寸法より短い寸法の突出長さで抱込台の底面から下方に突出する抱込片をそれぞれ装設し、これら一対の抱込片が抱込台とともに互いに近接する方向に動く作動により、最上位のフレームを、左右方向の圧縮によって弧状にたわませ、次位のフレームから剥離せしめた状態に抱込片に挟持せしめ、台盤の上昇により取り出すようにしたことを特徴とするフレーム取出装置におけるフレーム2枚取り防止装置を提起し、
また、これに併せて、フレーム取出装置の昇降機構により昇降する台盤の左右の端部の下面側に、台盤の下降により底面が、載置台上に載置せる集積状態に積み重ねられたフレームの最上位に位置するフレームの上面の左右の端部にそれぞれ当接する抱込台を、左右に一対に対向するよう配位せしめて、それぞれ左右方向に移動自在に装設し、それら抱込台の各外端側に、一枚のフレームの厚さ寸法より短い寸法の突出長さで抱込台の底面から下方に突出する抱込片を装設し、台盤下面の左右方向の中央部位に、一対の抱込台の互いに近接する方向の作動による一対の抱込片の動きにより左右方向の圧縮によって弧状にたわませて次位のフレームから剥離せしめた最上位のフレームの上面に対し当接して吸着保持する保持手段を配設してなるフレーム取出装置におけるフレーム2枚取り防止装置を提起し、
また、これに併せて、フレーム取出装置の台盤の下面側には、第2の台盤を、左右の傾斜回動自在に吊設し、この第2の台盤の左右の端部の各下面側に、台盤の下降により底面が、載置台上に載置せる集積状態に積み重ねられたフレームの最上位に位置するフレームの左右の端部の上面にそれぞれ当接する抱込台を、左右に一対に対向せしめて、それぞれ左右方向に移動自在に装設し、それら一対の抱込台の各外端側に、一枚のフレームの厚さ寸法より短い寸法の突出長さで下方に突出する抱込片をそれぞれ装設し、前記これら一対の抱込片が抱込台とともに互いに近接する方向に動く作動によりこれら一対の抱込片が最上位のフレームを左右方向の圧縮によって弧状にたわませて次位のフレームから剥離せしめた状態に挟持するようにしたフレーム取出装置におけるフレーム2枚取り防止装置を提起し、
また、これに併せて、フレーム取出装置の台盤の下面側には、第2の台盤を、左右の傾斜回動自在に吊設し、この第2の台盤の左右の端部の各下面側に、台盤の下降により底面が、載置台上に載置せる集積状態に積み重ねられたフレームの最上位に位置するフレームの左右の端部の上面にそれぞれ当接する抱込台を、左右に一対に対向せしめて、それぞれ左右方向に移動自在に装設し、それら一対の抱込台の各外端側に、一枚のフレームの厚さ寸法より短い寸法の突出長さで下方に突出する抱込片をそれぞれ装設し、かつ、第2の第盤下面の左右方向の中央部位に、一対の抱込台の互いに近接する方向の作動による一対の抱込片の動きにより左右方向の圧縮によって弧状にたわませて次位から剥離せしめた最上位のフレームの上面に対し当接して吸着保持する保持手段を配設してなるフレーム取出装置におけるフレーム2枚取り防止装置を提起するものである。
B 1枚取り防止装置
a 載置台
b 束
c ヘッド
d 昇降機構
e 台盤
e’ 第2の台盤
f フレーム
g 四隅に設けた保持手段
g’ 保持手段
h 昇降機構
10 シリンダ
11 ピストン
2 抱込台
20 押圧面
21 抱込片
3 移動機構
40 ロッド
50 吊杆
51 吊子
52 係止板
60 透孔
Claims (5)
- 積み重ねて束状にまとめた状態のフレームの束を、フレーム取出装置の載置台上に載置し、
載置台の上方には、下降作動により底面が、前記載置台上のフレームの束の最上位に位置するフレームの上面の左右の端部に対しそれぞれ当接する抱込台を、左右に一対に対向するよう配位せしめて、それぞれ左右方向に移動自在に装設し、
それら一対の抱込台の各外端側には、一枚のフレームの厚さ寸法より短い寸法の突出長さで抱込台の底面から下方に突出する抱込片をそれぞれ装設しておき、
これら一対の抱込片が抱込台とともに互いに近接する方向に動く作動により、最上位のフレームを、左右方向に圧縮して弧状にたわませ、次位のフレームから剥離せしめた状態として抱込片に挟持せしめ、台盤の上昇により取り出すようにした
ことを特徴とするフレーム取出装置におけるフレーム2枚取り防止方法。 - フレーム取出装置の昇降機構により昇降する台盤の左右の端部の下面側に、台盤の下降により底面が、載置台上に載置せる集積状態に積み重ねられたフレームのに位置するフレームの上面の左右の端部にそれぞれ当接する抱込台を、左右に一対に対向するよう配位せしめて、それぞれ左右方向に移動自在に装設し、それら一対の抱込台の各外端側に、一枚のフレーム厚さ寸法より短い寸法の突出長さで抱込台の底面から下方に突出する抱込片をそれぞれ装設し、これら一対の抱込片が抱込台とともに互いに近接する方向に動く作動により、最上位のフレームを、左右方向の圧縮によって弧状にたわませ、次位のフレームから剥離せしめた状態に抱込片に挟持せしめ、台盤の上昇により取り出すようにしたことを特徴とするフレーム取出装置におけるフレーム2枚取り防止装置。
- フレーム取出装置の昇降機構により昇降する台盤の左右の端部の下面側に、台盤の下降により底面が、載置台上に載置せる集積状態に積み重ねられたフレームの最上位に位置するフレームの上面の左右の端部にそれぞれ当接する抱込台を、左右に一対に対向するよう配位せしめて、それぞれ左右方向に移動自在に装設し、それら抱込台の各外端側に、一枚のフレームの厚さ寸法より短い寸法の突出長さで抱込台の底面から下方に突出する抱込片を装設し、台盤下面の左右方向の中央部位に、一対の抱込台の互いに近接する方向の作動による一対の抱込片の動きにより左右方向の圧縮によって弧状にたわませて次位のフレームから剥離せしめた最上位のフレームの上面に対し当接して吸着保持する保持手段を配設してなるフレーム取出装置におけるフレーム2枚取り防止装置。
- フレーム取出装置の台盤の下面側には、第2の台盤を、左右の傾斜回動自在に吊設し、この第2の台盤の左右の端部の各下面側に、台盤の下降により底面が、載置台上に載置せる集積状態に積み重ねられたフレームの最上位に位置するフレームの左右の端部の上面にそれぞれ当接する抱込台を、左右に一対に対向せしめて、それぞれ左右方向に移動自在に装設し、それら一対の抱込台の各外端側に、一枚のフレームの厚さ寸法より短い寸法の突出長さで下方に突出する抱込片をそれぞれ装設し、前記これら一対の抱込片が抱込台とともに互いに近接する方向に動く作動によりこれら一対の抱込片が最上位のフレームを左右方向の圧縮によって弧状にたわませて次位のフレームから剥離せしめた状態に挟持するようにしたフレーム取出装置におけるフレーム2枚取り防止装置。
- フレーム取出装置の台盤の下面側には、第2の台盤を、左右の傾斜回動自在に吊設し、この第2の台盤の左右の端部の各下面側に、台盤の下降により底面が、載置台上に載置せる集積状態に積み重ねられたフレームの最上位に位置するフレームの左右の端部の上面にそれぞれ当接する抱込台を、左右に一対に対向せしめて、それぞれ左右方向に移動自在に装設し、それら一対の抱込台の各外端側に、一枚のフレームの厚さ寸法より短い寸法の突出長さで下方に突出する抱込片をそれぞれ装設し、かつ、第2の第盤下面の左右方向の中央部位に、一対の抱込台の互いに近接する方向の作動による一対の抱込片の動きにより左右方向の圧縮によって弧状にたわませて次位から剥離せしめた最上位のフレームの上面に対し当接して吸着保持する保持手段を配設してなるフレーム取出装置におけるフレーム2枚取り防止装置。
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