CN211310106U - 吸取机构和带有吸取机构的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸取机构和带有吸取机构的搬运装置，该吸取机构包括：连接机构；安装机构，连接至所述连接机构的底部；缓冲机构，包括缓冲块和弹性组件，所述缓冲块通过所述弹性组件与所述安装机构连接；以及吸附组件，连接至所述安装机构或缓冲机构，并且所述吸附组件的底部突出于所述缓冲块的底部表面。本实用新型使吸附组件突出于缓冲机构设置，吸附显示模组时，所述吸附组件可以先接触并吸附住所述显示模组，所述缓冲机构可以对显示模组进行整平处理。当整个吸取机构的高度过低或者下压力过大时，所述缓冲块会受力向上收缩，避免压伤显示模组，同时提高了后续搬运过程中显示模组的对位拍照精度，提高了显示模组与测试治具的对位连接精度。

Description

吸取机构和带有吸取机构的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及显示模组检测领域，特别涉及一种吸取机构和带有吸取机构的搬运装置。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。贴附FPC后的显示模组，需要点灯测试其画面显示情况。

在自动化检测设备中，需将显示模组搬运移送到测试治具中，搬运过程中，采取对FPC拍照定位的方式实现与测试治具的自动对位连接。然而FPC柔性大易发生形变，对显示模组的搬运和拍照定位，造成影响，难以在移动中保持精度，给自动对位连接增加了难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸取机构和带有吸取机构的搬运装置，以解决现有技术中存在的显示模组有形变时，对位拍照效果差、搬送精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种吸取机构，包括：连接机构，用于与外部驱动连接；安装机构，连接至所述连接机构的底部，以提供安装空间；缓冲机构，包括缓冲块和弹性组件，所述缓冲块通过所述弹性组件与所述安装机构连接，以便对显示模组进行整平处理且避免压伤显示模组；以及吸附组件，连接至所述安装机构或缓冲机构，并且所述吸附组件的底部突出于所述缓冲块的底部表面，以先与缓冲块接触和吸附显示模组。

作为优选，所述安装机构包括：安装座和限位组件，其中，所述安装座的顶部与所述连接机构固接，所述安装座的两侧通过限位组件与所述缓冲块连接。

作为优选，所述限位组件包括：限位块和与所述限位块匹配设置的限位开口，其中，所述限位块设置在所述安装座或缓冲块上，所述限位开口对应开设在所述缓冲块或安装板上。

作为优选，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座连接，所述弹簧的另一端与所述缓冲块连接。

作为优选，所述弹性组件还包括导向轴和导向轴衬套，其中，所述导向轴衬套安装在所述安装座上，所述导向轴的一端固定在所述缓冲块中，所述导向轴的另一端贯穿所述导向轴衬套，所述弹簧套设在所述导向轴上。

作为优选，所述吸附组件采用风琴吸盘或平型吸盘。

作为优选，所述安装机构和/或缓冲块和/或连接机构中设置有与所述吸附组件连通的气道。

作为优选，所述缓冲块中设置有真空吸附通道，所述缓冲块的底部设置有与所述真空吸附通道连通的真空吸附孔，所述连接机构或者缓冲块上设置有与真空吸附通道连通的吸盘气接头。

作为优选，所述连接机构采用连接杆。

本实用新型还提供一种带有吸取机构的搬运装置，包括所述的吸取机构。

与现有技术相比，本实用新型使吸附组件突出于缓冲机构设置，吸附显示模组时，所述吸附组件可以先接触并吸附住所述显示模组，所述缓冲机构可以对显示模组进行整平处理。同时，由于缓冲机构中的缓冲块通过弹性组件连接至安装机构，当整个吸取机构的高度过低或者下压力过大时，所述缓冲块会受力向上收缩，避免压伤显示模组，同时提高了后续搬运过程中显示模组的对位拍照精度，提高了显示模组与测试治具的对位连接精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中吸取机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中吸取机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中吸取机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例2中吸取机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中吸取机构的剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中吸取机构的爆炸图。

图中所示：1、连接杆；2、安装机构；21、安装座；22、限位组件；221、限位开口；222、限位块；3、缓冲机构；31、缓冲块；311、气道；312、真空吸附通道；32、弹性组件；321、弹簧；322、导向轴；323、导向轴衬套；4、吸附组件；41、风琴吸盘；42、平型吸盘；5、吸盘气接头。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例的吸取机构包括：连接杆1、安装机构2、缓冲机构3和吸附组件4，其中，连接杆1分别连接至外部驱动和所述安装机构2，安装机构2可以为所述缓冲机构3提供安装和移动空间，所述吸附组件4设置在缓冲机构3的底部并突出于所述缓冲机构3设置，用于先接触并吸附显示模组，还可以与缓冲机构3配合对形变的显示模组进行整平处理，保证了后续的对位拍照和对位连接的精度。

继续参照图1至图3，所述安装机构2包括安装座21和设置在安装座21两侧的限位组件22。本实施例优选采用倒凹字型的安装座21，所述安装座21内设置有用于容纳缓冲机构3的空腔。

所述限位组件22包括限位开口221和限位块222，所述限位开口221可以开设在安装座21上，也可以开设在缓冲机构3上；相应地，限位块222可以对应安装在缓冲机构3或者安装座21上，通过设置限位开口221的高度可以对缓冲机构3的缓冲范围进行限定，使缓冲机构3可以在限定高度内升降。重点参照图2，本实施例中的限位开口221开设在所述安装座21的两侧底部，所述限位块222对应安装在缓冲机构3的缓冲块31的两侧。

继续参照图2，所述缓冲机构3包括缓冲块31和弹性组件32，所述缓冲块31的上部位于安装座21的空腔中，所述缓冲块31通过弹性组件32与所述安装座21连接，从而可以在缓冲块31受力上升后，使其恢复到初始位置，故所述缓冲块31可以在显示模组有形变时，对显示模组进行整平，避免缓冲块31压坏或者刮伤显示模组。

进一步的，所述弹性组件32包括弹簧321、导向轴322和导向轴衬套323，其中，所述导向轴衬套323安装在所述安装座21的顶部，所述导向轴322的底部固定在所述缓冲块31中，所述导向轴322的顶部穿出所述导向轴衬套333，以便在缓冲块31升降时为缓冲块31提供导向，避免缓冲块31在升降过程中在其他方向上发生位移，确保了显示模组的搬送精度。所述弹簧321套设在所述导向轴322上且所述弹簧321分别与所述安装座21以及所述缓冲块31连接，用于带动缓冲块31复位。

所述吸附组件4包括至少一个风琴吸盘41，所述风琴吸盘41具有良好的柔性，不会与显示模组发生硬性接触，故不会压伤显示模组。所述风琴吸盘41具有收缩功能，可以与缓冲块31配合对显示模组进行整平处理。本实施例中，所述风琴吸盘41设置在所述缓冲块31中且所述风琴吸盘41的底部突出于所述缓冲块31的底面，突出距离为0.5mm～2.5mm。

为了配合所述风琴吸盘41工作，所述缓冲块31中开设了与风琴吸盘41连通的气道311，气道311出口连通风琴吸盘41，气道311入口通过吸盘气接头5连接至外部气源。进一步的，为了增强吸取机构的吸附效果和对显示模组的整平效果，所述缓冲块31的底面四周处还设置有真空吸附孔，该真空吸附孔与设置于缓冲块31内的真空吸附通道312连通，当然，该真空吸附通道312的入口与外部真空发生器连接。

参照图1至图3，下面详细说明本实施例的吸取机构的工作过程：

吸取显示模组时，吸取机构由外部驱动带动下降；

风琴吸盘41会先与显示模组接触，并吸住显示模组；

接着，风琴吸盘41收缩使显示模组与缓冲块31贴平，与此同时，所述缓冲块31上的真空吸附孔吸住显示模组，一方面使吸取机构的吸附更加牢固，另一方面可以对显示模组进行整平处理，以提高拍照精度。

外部驱动带动吸取机构以及显示模组上升并移动至测试治具位置处，以放置显示模组，放置过程为：

吸取机构由外部驱动带动下降到测试治具的型腔中，吸附组件和缓冲块均停止吸附显示模组，然后外部驱动带动吸取机构上升并返回初始位置。

需要说明的是，在放置过程中，若吸取机构的高度过低或者下压力过大，所述缓冲块31会受力缩回进而减轻显示模组的受力，避免压伤显示模组。

实施例2

如图4至图6所示，本实施例的吸取机构包括连接杆1、安装机构2、缓冲机构3和吸附组件4，其中，连接杆1分别连接至外部驱动和所述安装机构2，安装机构2可以为所述缓冲机构3提供安装和移动空间，所述吸附组件4突出于所述缓冲机构3设置，用于先接触并吸附显示模组，同时与缓冲机构3配合对形变的显示模组进行整平处理，保证了后续对位拍照和对位连接的精度。

本实施例的所述安装机构2包括安装座21和设置在安装座21两侧的限位组件22。本实施例优选采用块体状的安装座21。所述限位组件33包括限位开口221和限位块222，所述限位开口221可以开设在安装座21上，也可以开设在缓冲机构3上，限位块222可以对应的安装在缓冲机构3或者安装座21上，通过设置限位开口221的高度可以对缓冲机构3的升降范围进行限定，使缓冲机构3可以在限定高度内升降。重点参照图6，本实施例中的限位块222为L型限位块，该L型限位块的上部固定在所述安装座21上，所述L型限位块的底部位于所述限位开口221中，并勾住限位开口221的顶边。

所述缓冲机构3包括缓冲块31和弹性组件32，所述弹性组件32采用弹簧321，其中，所述弹簧321设置在所述缓冲块31与安装座21之间，并且所述弹簧321的两端分别与所述缓冲块31和安装座21固接。采用本实施例的吸取机构吸取或放置显示模组时，如果吸取机构的高度太低或者压接位置处有凸起，所述缓冲块31会受力向上，防止压伤显示模组。

所述吸附组件4包括至少一个平型吸盘42，所述平型吸盘42具有良好的柔性，不会与显示模组发生硬性接触，故不会压伤显示模组。进一步的，所述平型吸盘42的顶部与所述安装座21固接，所述平型吸盘42的底部突出所述缓冲块31底板，突出距离为0.5mm～1mm。

为了配合所述平型吸盘42工作，所述安装座21和所述连接杆1中分别开设了与所述平型吸盘42连通的气道311，气道311出口位于安装座21底部并连通平型吸盘42，气道311入口位于连接杆1的一侧，并通过吸盘气接头5连接至外部气源。吸取显示模组时，吸取机构下压，平型吸盘42会先与显示模组接触并吸住显示模组；由于平型吸盘42为柔性吸盘，会受力收缩，使得显示模组与缓冲块31的底面接触，所述缓冲块31可以对显示模组进行整平，以提高拍照精度。若吸取机构的高度过低或者下压力过大，所述缓冲块31会受力缩回进而减轻显示模组的受力，避免压伤显示模组。

实施例3

本实施例公开一种带有吸取机构的搬运装置，所述吸取机构的结构与实施例1或实施例2的结构相同，故此处不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种吸取机构，其特征在于，包括：

连接机构，用于与外部驱动连接；

安装机构，连接至所述连接机构的底部，以提供安装空间；

缓冲机构，包括缓冲块和弹性组件，所述缓冲块通过所述弹性组件与所述安装机构连接，以便对显示模组进行整平处理且避免压伤显示模组；

以及

吸附组件，连接至所述安装机构或缓冲机构，并且所述吸附组件的底部突出于所述缓冲块的底部表面，以先与缓冲块接触和吸附显示模组。

2.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述安装机构包括：安装座和限位组件，其中，所述安装座的顶部与所述连接机构固接，所述安装座的两侧通过限位组件与所述缓冲块连接。

3.根据权利要求2所述的吸取机构，其特征在于，所述限位组件包括：限位块和与所述限位块匹配设置的限位开口，其中，所述限位块设置在所述安装座或缓冲块上，所述限位开口对应开设在所述缓冲块或安装板上。

4.根据权利要求2所述的吸取机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座连接，所述弹簧的另一端与所述缓冲块连接。

5.根据权利要求4所述的吸取机构，其特征在于，所述弹性组件还包括导向轴和导向轴衬套，其中，所述导向轴衬套安装在所述安装座上，所述导向轴的一端固定在所述缓冲块中，所述导向轴的另一端贯穿所述导向轴衬套，所述弹簧套设在所述导向轴上。

6.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述吸附组件采用风琴吸盘或平型吸盘。

7.根据权利要求1或6所述的吸取机构，其特征在于，所述安装机构和/或缓冲块和/或连接机构中设置有与所述吸附组件连通的气道。

8.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述缓冲块中设置有真空吸附通道，所述缓冲块的底部设置有与所述真空吸附通道连通的真空吸附孔，所述连接机构或者缓冲块上设置有与真空吸附通道连通的吸盘气接头。

9.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述连接机构采用连接杆。

10.一种带有吸取机构的搬运装置，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的吸取机构。

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