CN216613072U - 吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吸附装置，吸附装置包括吸板、安装板和抓取组件，吸板用于吸附待吸附件；安装板的底面固定有连接杆，连接杆的底端与所述吸板连接；抓取组件包括吸嘴，吸嘴位于吸板的下方，吸嘴能够相对于吸板升降，吸嘴用于吸附待吸附件，吸嘴上升以带动待吸附件被吸板吸附。本实用新型中在加工时，待吸附件移动到吸嘴的下方，吸嘴下降，通过外接抽气泵为吸嘴提供吸力，吸嘴吸附待吸附件。吸嘴上升并带动待吸附件靠近吸板，待吸附件贴近吸板后被吸板吸附。不需要人工操作待吸附件，将待吸附件与吸板贴合。定位效果好，节省人力且提高了生产效率。

Description

吸附装置

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体涉及一种吸附装置。

背景技术

目前，LCM(LCD Module)即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等外围电路PCB电路板、背光源、结构件等装配在一起的组件。

LCM的制作过程中需要对盖板进行加工，加工和转移盖板时需要利用真空吸板吸附盖板，但是目前的工艺中，需要人工不停的调整盖板，使盖板与真空吸板平行，以便盖板能够被真空吸板吸附。调整的过程中耗费人力和时间，极大的影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种吸附装置，旨在解决生产LCM时效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的吸附装置包括：

吸板，所述吸板用于吸附待吸附件；

安装板，所述安装板底面固定有连接杆，所述连接杆的底端与所述吸板连接；

抓取组件，所述抓取组件包括吸嘴，所述吸嘴位于所述吸板的下方，所述吸嘴能够相对于所述吸板升降，所述吸嘴用于吸附所述待吸附件，所述吸嘴上升以带动所述待吸附件被所述吸板吸附。

优选地，所述吸板的顶面贯通有让位孔，所述吸嘴穿过所述让位孔。

优选地，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴升至最高处时与所述吸板的底面齐平。

优选地，所述吸板上开设有通路，所述通路包括相互连通的主路与多个支路，所述主路的一端与外部连通，多个所述支路开设于所述吸板朝向所述待吸附件的一侧，多个所述支路沿所述主路的长度方向间隔设置。

优选地，所述抓取组件还包括连接座，所述连接座设置于所述吸板与所述安装板之间；多个所述吸嘴与所述连接座连接。

优选地，所述抓取组件还包括直线驱动件，所述直线驱动件设置于所述安装板上，所述直线驱动件的输出端连接于所述连接座；所述直线驱动件用于驱使所述连接座与所述吸嘴升降，以带动所述待吸附件被所述吸板吸附。

优选地，所述连接座内开设有多个气路，多个所述气路与多个所述吸嘴一一对应并连通。

优选地，所述安装板上设置有缓冲器，当所述吸嘴与所述吸板的底面齐平时，所述连接座抵接于所述缓冲器。

优选地，连接座上设置有导杆，所述安装板上贯通有导向孔，所述导杆穿设并滑动于所述导向孔内。

优选地，所述导向孔内嵌设并固定有直线轴承，所述导杆穿设并滑动于所述直线轴承内。

本实用新型技术方案中，加工时，待吸附件移动到吸嘴的下方，吸嘴下降，通过外接抽气泵为吸嘴提供吸力，吸嘴吸附待吸附件。吸嘴上升并带动待吸附件靠近吸板，待吸附件贴近吸板后被吸板吸附。不需要人工操作待吸附件，将待吸附件与吸板贴合。定位效果好，节省人力且提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例吸附装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例吸附装置部分剖面的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种吸附装置。

请参照图1至图2，在实用新型一实施例中，吸附装置包括吸板100和抓取组件400；其中，吸板100用于吸附待吸附件；抓取组件400包括吸嘴402，吸嘴402位于吸板100的下方，吸嘴402用于吸附待吸附件，吸嘴402能够靠近或远离吸板100。

加工时，待吸附件移动到吸嘴402的下方，吸嘴402下降，通过外接抽气泵为吸嘴402提供吸力，吸嘴402吸附待吸附件。吸嘴402上升并带动待吸附件靠近吸板100，待吸附件贴近吸板100后被吸板100吸附。不需要人工操作待吸附件，将待吸附件与吸板100贴合。定位效果好，节省人力且提高了生产效率。

本实用新型中，待吸附件主要为盖板。进一步地，吸板100为水平设置的矩形板。吸板100上开设有通路200，通路200包括主路201与支路202，主路201垂直开设于吸板100竖直的其中一个侧壁支路202垂直开设于吸板100的底面，支路202沿主路201的长度方向间隔均匀的开设有多个。通路200在吸板100上开设有多个。通过主路201连通吸气泵，吸气泵为各通路200提供吸力将盖板吸附在吸板100上。

具体地，主路201开设于吸板100长度方向的一侧。吸板100上设置有数量与通路200相同的多个快速接头300，多个快速接头300与吸板100可拆卸连接，多个快速接头300与多个主路201一一对应并连通。通过快速接头300将各个通路200与吸气泵连接，连接快速，提高工作效率。

值得注意的是，吸板100的形状并不固定，在本实用新型的其他实施例中，吸板100还可以为圆形、椭圆形、三角形等任意形状。

进一步地，吸板100上开设有让位孔101，吸嘴402穿过让位孔101。具体地，让位孔101为圆形，让位孔101竖直贯通吸板100上表面的中部，因此吸嘴402能够吸附起盖板的中间部位，避免盖板倾斜，保证盖板能够被吸板100吸附。

在本实用新型的又一实施例中，吸嘴402位于吸板100的一侧，吸嘴402吸附待吸附件并向上移动，吸嘴402带动待吸附件被吸板100吸附。

进一步地，吸嘴402设置有多个，多个吸嘴402升至最高处时与吸板100的底面齐平。多个吸嘴402同时吸附盖板，提高吸附力，避免盖板脱落。

具体地，吸嘴402沿主路201的长度方向设置有四个。通路200以吸嘴402为中心对称设置，通路200共设置有六组。

进一步地，吸附装置包括安装板500，吸板100与抓取组件400设置于安装板500上。通过安装板500连接吸板100与抓取组件400，使结构一体化，方便安装与操作。

具体地，安装板500与吸板100平行，吸板100设置于安装板500的下方。安装板500下表面的角落处分别固定有竖直设置的连接杆600，多个连接杆600的底端均与吸板100的上表面固定。通过连接杆600连接安装板500与吸板100。

进一步地，抓取组件400还包括连接座401，多个吸嘴402与连接座401连接。连接座401升降时能够带动多个吸嘴402同时升降，以带动待吸附件被吸板100吸附，提高吸嘴402的同步性，保证吸嘴402能够同时吸附盖板。

具体地，连接座401呈板状且与吸板100平行。连接座401位于吸板100与安装板500之间。

进一步地，抓取组件400还包括直线驱动件403，直线驱动件403设置于安装板500上，直线驱动件403的输出端连接于连接座401。启动直线驱动件403，直线驱动件403带动安装板500与吸嘴402上升或下降。直线驱动件403的运动过程稳定。

具体地，直线驱动件403为气缸403a，气缸403a的固定端固定于安装板500上，气缸403a的输出轴竖直向下并固定于连接座401上；将气缸403a外接气泵与气缸，气缸403a的输出轴带动连接座401与吸嘴402移动。气缸403a的结构简单输出稳定。在本实用新型的其他实施例中，直线驱动件403还可以为直线电机或液压缸。

进一步地，连接座401内开设有多个气路4011，多个气路4011与多个吸嘴402一一对应并连通。通过气路4011外接吸气泵即可为各个吸嘴402提供吸力。

具体地，气路4011与吸嘴402的数量相同。本实用新型中开设有四个气路4011，气路4011分别与吸嘴402连通。连接座401上还设置有数量与气路4011相同的转接头700，多个转接头700与多个气路4011一一对应并连通，转接头700可拆卸的与连接座401连接，转接头700能够。通过转接头700与外部的吸气泵连通，吸气泵为吸嘴402提供吸力，转接头700与吸气泵或外部管道连接时更加方便快捷。

进一步地，连接座401上还开设负压孔，负压孔连通全部气路4011，当所有吸嘴402均吸附盖板时，通过负压孔进行吸气，避免与吸嘴402连通的吸气泵损坏。

进一步地，安装板500上设置有缓冲器800，缓冲器800用于抵接连接座401。通过缓冲器800为连接座401提供缓冲，且限位缓冲座的最大上升高度。

具体地，缓冲器800竖直的贯穿并固定于安装板500上，安装板500上对称设置有两个缓冲器800。两个缓冲器800的底端用于抵接连接座401的上表面。当连接座401与缓冲器800抵接时，吸嘴402位于让位孔101内，且吸嘴402的与吸板100的下表面齐平。本实用新型中，缓冲器800可以为弹簧缓冲器也可以为油压缓冲器。

进一步地，连接座401上设置有导杆900，安装板500上贯通有导向孔501，导杆900穿设并滑动于导向孔501内。通过导杆900为连接座401导向，提高连接座401移动时的稳定性，避免连接座401移动时的偏离。

具体地，导杆900设置有四根，四根导杆900呈矩形阵列设置。四根导杆900均竖直的固定于连接座401的上表面。导向孔501对应导900的数量也开设有四个。多根导杆900同时滑动于导向孔501内对连接座401进行导向，进一步提高连接座401移动时的稳定性。

进一步地，导向孔501内嵌设并固定有直线轴承110，导杆900穿设并滑动于直线轴承110内。通过直线轴承110连接导杆900，提高导杆900滑动时的顺滑度和稳定性，避免出现卡顿，提高结构移动时的稳定性。本实用新型中，直线轴承110与安装板500通过螺栓可拆卸连接，当直线轴承110损坏时能够人工拆卸并进行更换。

具体地，直线轴承110设置有四个且分别嵌设于四个导向孔501内，多个导杆900一一对应多个直线轴承110，导杆900同轴滑动于直线轴承110内。避免连接座401和吸嘴402移动时出现卡顿导致盖板与吸嘴402脱离的现象，避免盖板脱离吸嘴402导致跌落损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种吸附装置，其特征在于，包括：

吸板，所述吸板用于吸附待吸附件；

安装板，所述安装板底面固定有连接杆，所述连接杆的底端与所述吸板连接；抓取组件，所述抓取组件包括吸嘴，所述吸嘴位于所述吸板的下方，所述吸嘴能够相对于所述吸板升降，所述吸嘴用于吸附所述待吸附件，所述吸嘴上升以带动所述待吸附件被所述吸板吸附。

2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸板的顶面贯通有让位孔，所述吸嘴穿过所述让位孔。

3.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴升至最高处时与所述吸板的底面齐平。

4.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸板上开设有通路，所述通路包括相互连通的主路与多个支路，所述主路的一端与外部连通，多个所述支路开设于所述吸板朝向所述待吸附件的一侧，多个所述支路沿所述主路的长度方向间隔设置。

5.如权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述抓取组件还包括连接座，所述连接座设置于所述吸板与所述安装板之间；多个所述吸嘴与所述连接座连接。

6.如权利要求5所述的吸附装置，其特征在于，所述抓取组件还包括直线驱动件，所述直线驱动件设置于所述安装板上，所述直线驱动件的输出端连接于所述连接座；所述直线驱动件用于驱使所述连接座与所述吸嘴升降，以带动所述待吸附件被所述吸板吸附。

7.如权利要求5所述的吸附装置，其特征在于，所述连接座内开设有多个气路，多个所述气路与多个所述吸嘴一一对应并连通。

8.如权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述安装板上设置有缓冲器，当所述吸嘴与所述吸板的底面齐平时，所述连接座抵接于所述缓冲器。

9.如权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，连接座上设置有导杆，所述安装板上贯通有导向孔，所述导杆穿设并滑动于所述导向孔内。

10.如权利要求9所述的吸附装置，其特征在于，所述导向孔内嵌设并固定有直线轴承，所述导杆穿设并滑动于所述直线轴承内。

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