KR102138644B1 - 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치 - Google Patents

가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가이드롤러(200) 사출용 고무링(100)을 사출금형(40) 내부에 자동으로 공급하기 위해 다수의 고무링(100)을 흡착고정시키는 지거(20)가 설치되고, 고무링(100)을 흡착고정하는 지거(20)가 설치된 상태에서 미리 설정된 작동반경 내에서 구동되어 지거(20)를 고무링(100)이 흡착고정된 상태로 사출금형(40) 내부로 이동시켜 고무링(100)이 사출금형(40) 내에 끼워지도록 하는 작동암(10)이 설치되며, 작동암(10)과 지거(20)에 의한 고무링(100)의 자동공급시 작동암(10)의 작동타이밍에 맞게 지거(20)에 고무링(100)이 흡착고정될 수 있도록 공급하는 공급대(30)로 구성되어 가이드롤러(200)를 사출성형하기 위한 다수의 고무링(100)을 금형 내에 자동으로 공급될 수 있도록 함으로써 가이드롤러(200)의 생산성이 높아지고 수작업에 의한 불량률을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치{RUBBER RING AUTOMATIC SUPPLY APPARATUS FOR GUIDE ROLLER INJECTION MOLDING}
본 발명은 사출성형용 고무 롤러 자동공급장치에 관한 것으로, 세탁기나 건조기 등의 회전 드럼에 설치되는 가이드롤러를 사출성형하기 위한 고무링을 금형 내에 자동을 공급하여 사출성형이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는 사출성형용 고무링 자동공급장치 및 이를 이용한 가이드롤러 자동사출방법에 관한 것이다.
통상적으로 세탁기나 건조기 등의 내부에는 고속 회전하는 드럼이 설치되고, 고속회전하는 드럼에 의한 진동을 완화시키기 위해 드럼을 외측에서 지지하여 회전에 의한 진동을 완화시키는 가이드롤러가 설치된다.
이러한 가이드롤러는 도 8에 도시한 바와 같이 외곽은 고무링(100)이고 내측은 합성수지부(110)의 이종소재로 이루어져 외곽의 고무링(100)을 성형한 후 이를 금형 내에 끼워 내측의 합성수지부(110)가 이중사출성형되도록 제조하고 있다.
이때, 금형 내에 고무링을 일일이 수작업에 의해 맞춤끼워야 하며, 수작업에 의해 금형 내부에 끼워짐에 따라 작업자의 숙련도에 따라 불량률이 증가하고 일일이 다수의 고무링을 금형 내부에 끼워야 함에 따라 작업시간이 오래 걸려 생산성이 떨어지는 문제가 있는 것이다.
국내공개특허 제10-2013-0037427호 '세탁기용 롤러장치'
따라서 본 발명의 목적은 세탁기나 건조기 내의 드럼 외측에 설치되어 진동완화시키는 가이드롤러의 사출성형이 자동으로 이루질 수 있도록 하는 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치 및 이를 이용한 가이드롤러 자동사출방법을 제공하는데에 있다.
상기의 목적에 따른 본 발명은 가이드롤러(200) 사출용 고무링(100)을 사출금형(40) 내부에 자동으로 공급하기 위해 다수의 고무링(100)을 흡착고정시키는 지거(20)가 설치되고, 고무링(100)을 흡착고정하는 지거(20)가 설치된 상태에서 미리 설정된 작동반경 내에서 구동되어 지거(20)를 고무링(100)이 흡착고정된 상태로 사출금형(40) 내부로 이동시켜 고무링(100)이 사출금형(40) 내에 끼워지도록 하는 작동암(10)이 설치되며, 작동암(10)과 지거(20)에 의한 고무링(100)의 자동공급시 작동암(10)의 작동타이밍에 맞게 지거(20)에 고무링(100)이 흡착고정될 수 있도록 공급하는 공급대(30)로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 공급대(30)에 다수의 고무링(100)을 적층하여 공급되게 하는 단계와, 지거(20)를 공급대(30)의 상부에서 하강작동시켜 고무링(100)의 상부면에 밀착되게 하는 단계와, 지거(20)에 설치된 흡착부재(22)에 의해 고무링(100)을 흡착고정시키는 단계와, 작동암(10)을 작동시켜 고무링(100)이 흡착고정된 지거(20)를 사출금형(40) 내부로 이동시켜 고무링(100)을 사출금형(40) 내에 끼우는 단계와, 지거(20)에 설치된 집게(23)에 의해 이전 사출성형공정에서 생성된 수지주입라인(50)을 배출시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
본 발명은 가이드롤러를 사출성형하기 위한 다수의 고무링을 금형 내에 자동으로 공급될 수 있도록 함으로써 가이드롤러의 생산성이 높아지고 수작업에 의한 불량률을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치의 전체구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치와 사출금형을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치의 작동구성을 개략적으로 설명하는 블록도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 지거의 구성을 설명하는 평면도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 공급대 측면구성도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 공급대의 구성을 설명하는 평면도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 지거의 작동구성을 설명하는 도면,
도 8은 본 발명의 고무링과 가이드롤러를 나타낸 도면,
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치를 이용한 가이드롤러 자동사출방법을 설명하는 흐름도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치의 구성을 나타내는 것이고, 도 2는 고무링 자동공급장치와 사출금형을 도시한 도면이며, 도 3은 고무링을 적재하여 공급되게 하는 공급대의 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치는 가이드롤러 사출용 고무링(100)을 사출금형(40) 내부에 자동으로 공급하기 위해 다수의 고무링(100)을 흡착고정시키는 지거(20)가 설치되고, 고무링(100)을 흡착고정하는 지거(20)가 설치된 상태에서 미리 설정된 작동반경 내에서 구동되어 고무링(100)이 흡착고정된 상태로 지거(20)를 사출금형(40) 내부로 이동시켜 고무링(100)이 사출금형(40) 내에 끼워지도록 하는 작동암(10)이 설치되며, 작동암(10)과 지거(20)에 의한 고무링(100)의 자동공급시 작동암(10)의 작동타이밍에 맞게 지거(20)에 고무링(100)이 흡착고정될 수 있도록 공급하는 공급대(30)로 구성된다.
본 발명에서는 지거(20)에 의해 고무링(100)을 흡착고정한 상태로 작동암(10)의 작동반경 내에서 회전시켜 사출금형(40) 내부에 고무링(100)이 자동으로 끼워질 수 있도록 하며, 종래 작업자에 의해 수동으로 고무링(100)을 일일이 사출금형(40) 내부에 끼우는 것에 비해 작업능률이 우수하면서도 사출성형된 가이드롤러(200)의 불량률도 줄어들게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이 공급대(30)는 2개가 설치될 수 있으며, 하나의 공급대(30)에 적층보관된 고무링(100)이 모두 공급되면 빈 공급대(30)는 후퇴하고 자동으로 다음 공급대(30)가 전진하여 지거(20)의 위치로 이동한 후 적층보관된 고무링(100)이 지거(20)에 의해 공급될 수 있는 것이다.
또한, 고무링(100)의 자동공급과 함께 사출 후 수지주입라인(50)(통상 '런너'라고도 함)도 자동으로 배출될 수 있도록 하는 완전 자동공정이 이루어지는 것이다.
도 3을 참조하여본 발명의 작동구성을 설명하기로 한다.
공급대(30)에는 다수의 고무링(100)이 보관된 상태이며, 도 5 내지 도 6에서와 같이 다수의 끼움축(31)이 설치된 상태에서 도넛 형상의 고무링(100)을 끼워 적층한 상태로 고무링(100)이 공급될 수 있도록 한다.
본 발명의 일 실시 예로서 상기 공급대(30)에는 1회 공정에 의해 8개의 고무링(100)이 공급될 수 있도록 한다.
공급대(30)의 구성을 상세히 보면, 다수의 고무링(100)을 수직으로 적층하여 보관하기 위한 끼움축(31)이 다수 설치되고,다수의 고무링(100)이 적층되어 보관된 상태에서 상부에서부터 순차적으로 고무링(100)이 지거(20)에 공급될 수 있도록 밀어올리는 공급부(32)가 하부에 설치되며, 상기 공급부(32)가 상하 직선상으로 상하이동부(33) 상에서 상승할 수 있도록 안내하는 가이드축(34)이 설치된다.
상기 끼움축(31)은 공급대(30)에 다수 설치될 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이 8개의 고무링(100)을 평면상에 배치하여 공급하기 위해 8개의 끼움축(31)이 설치될 수 있다.
고무링(100)이 적층된 하부에는 고무링(100)을 순차적으로 밀어올려 지거(20)에 공급될 수 있도록 하는 공급부(32)가 설치되며, 지거(20)에 의한 1회 공정에 의해 8개의 고무링(100)을 사출금형(40) 내에 공급시킨 후 공급부(32)에 의해 고무링(100)을 밀어올려 연속적으로 고무링(100)이 공급될 수 있도록 한다.
공급부(32)는 미리 설정된 높이, 즉 고무링(100)의 상하 두께만큼 상승하여 지거(20)에 용이하게 고무링(100)이 흡착고정될 수 있도록 하는 것이 좋다.
이때 공급부(32)는 8개의 고무링(100)이 일괄적으로 같은 높이로 상승될 수 있도록 판형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 공급부(32)는 적층된 고무링(100)의 일측에 설치된 상하이동부(33) 상에서 직선상으로 상승하게 되며, 판 형상의 공급부(32)가 일측으로 기울어지지 않고 평편한 상태로 상승되어 고무링(100)의 공급높이가 일정하도록 함으로써 지거(20)에 의한 일괄 흡착고정이 용이하게 이루어질 수 있도록 공급부(32)의 수직 상승을 안내하는 가이드축(34)이 양측에 설치된다.
끼움축(31)에 적층 보관된 고무링(100)을 공급부(32)에 의해 순차적으로 밀어올리면서 공급부(32)가 평편함을 유지한 상태로 상승할 수 있도록 양측의 가이드축(34)을 따라 상승하게 된다.
좀더 상세하게는 가이드축(34)을 공급대(30)의 4개의 모서리에 형성하여 공급부(32)가 동일한 높이로 수직상승되게 하는 것이 좋다.
고무링(100)이 공급대(30)에서 순차적으로 공급되는 상태에서 지거(20)에 의해 최상부에 공급되는 다수의 고무링(100)을 흡착고정하여 작동암(10)에 의해 지거(20)를 사출금형(40) 내로 이동시켜 고무링(100)을 공급시키게 된다.
도 4를 참조하여 발명의 지거(20)의 구성을 상세히 설명한다.
상기 지거(20)는 다수의 고무링(100)을 흡착고정하기 위한 다수의 흡착판(21)이 설치되고, 상기 흡착판(21)에는 고무링(100)에 밀착되어 에어의 흡입압력에 의해 고무링(100)이 흡착고정될 수 있도록 하는 다수의 흡입부재(22)가 설치되며, 지거(20)의 일측에는 지거(20)에 의해 고무링(100)을 사출금형(40) 내에 공급되게 한 후 이전 공정에서 생성된 수지주입라인(50)을 배출시키기 위한 집게(23)가 설치된다.
상기 흡착판(21)은 흡착고정하고자 하는 고무링(100)의 개수에 맞게 설치될 수 있으며, 흡착판(21)에 다수의 흡입부재(22)가 설치되어 상기 흡입부재(22)가 고무링(100)에 밀착된 상태로 흡입이 이루어져 고무링(100)이 흡착고정되는 것이다.
본 발명의 실시 예로서 상기 흡입부재(22)는 흡착판(21)에 4개가 설치될 수 있으며, 90°의 간격을 두고 설치될 수 있다.
상기 흡입부재(22)는 고무링(100)에 밀착되어 흡입력을 높일 수 있도록 고무소재로 이루어질 수 있으며, 고무소재로 흡입부재(22)가 이루어짐에 따라 지거(20)가 하강하여 상부면이 수평으로 평편하지 못한 고무링(100)에 흡입부재(22)가 눌려지면서 밀착이 이루어져 흡착고정이 보다 용이하게 이루어질 수 있다.
이때 흡착고정시 지거(20)에 다수의 고무링(100)이 모두 정확하게 흡착되었는 지를 확인하여야 한다.
지거(20)에 다수의 고무링(100)이 모두 흡착고정된 상태를 확인하지 않고 사출금형(40) 내에 고무링(100)을 공급하게 되면 불량품이 발생하게 되는 문제가 발생하게 된다.
이를 위해 본 발명에서는 지거(20)에 의한 고무링(100)의 흡착고정시 흡입부재(22)에 의한 흡입력을 감지하여 지거(20)에 다수의 고무링(100)이 모두 흡착고정되었는 지를 확인할 수 있는 압력감지부(11)가 구비될 수 있다.
상기 압력감지부(11)는 다수의 흡착판(21)의 흡입력을 각각 관리하며, 각각의 흡착판(21)에 설치된 흡입부재(22)에 의한 흡입력을 감지하여 설정된 압력값이 유지되는 지를 확인한 후 이를 만족하는 경우 고무링(100)이 지거(20)에 모두 흡착고정된 것임을 인지하여 작동명령부(12)에 작동암(10)의 작동신호를 전달하여 작동암(10)이 미리 설정된 작동반경내에서 작동하여 지거(20)를 사출금형(40) 내로 이동시켜 고무링(100)이 공급될 수 있도록 한다.
상기 압력감지부(11)에 의한 감지압력 중 다수의 흡착판(21) 중에서 어느 하나의 압력이 설정된 값 이하가 되면 흡입부재(22)에 의한 흡입이 제대로 이루어지지 못한 것이고 이는 곧 고무링(100)의 흡착고정이 완벽하게 되지 못한 것이므로 불량상황을 인지하여 작업자에게 이를 알려주게 된다.
상기 집게(23)는 지거(20)에 의해 고무링(100)의 사출금형(40) 내에 공급시킨 후 이와 함께 이전 사출공정에서 발생한 수지주입라인(50)을 배출시키기 위한 것이며, 집게(23)에 의해 수지주입라인(50)을 잡은 상태로 지거(20)가 작동암(10)에 의해 사출금형(40) 외부로 이동된 후 별도의 위치에 구비된 배출부(60)에 수지주입라인(50)을 배출시키게 된다.
즉, 지거(20)에 의한 고무링(100)의 공급과, 고무링(100) 공급후 수지주입라인(50)이 배출이 함께 이루어짐에 따라 가이드롤러(200)의 사출공정이 자동으로 이루어지는 것이다.
도 7은 공급대(30)에 적층 보관된 고무링(100)을 지거(20)에 의해 흡착고정하는 형태를 도시한 것으로, 도 7의 (a)와 같이 상부에서 지거(20)가 하강하여 고무링(100)의 상부에 흡입부재(22)가 밀착되도록 한 상태에서 7의 (b)와 같이 흡입부재(22)를 통해 고무링(100)을 지거(20)에 흡착고정시켜 고무링(100)을 사출금형(40) 내에 공급하게 된다.
이때, 흡입부재(22)의 후방에는 푸시플레이트(24)가 설치될 수 있으며, 지거(20)에 의해 고무링(100)을 사출금형(40) 내부로 공급시킨 후 금형에 고무링(100)을 끼우는 과정에서 고무링(100)의 후방에서 푸시플레이트(24)가 고무링(100)을 밀어주어 금형 내에 고무링(100)이 용이하게 끼워질 수 있도록 하며, 흡입부재(22)의 흡착이 해제됨과 동시에 푸시플레이트(24)가 전진하여 고무링(100)을 금형쪽으로 밀어내는 것이다.
이하에서는 도 9를 참조하여 본 발명의 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치를 이용한 고무링 자동공급방법을 설명한다.
먼저, 끼움축(31)이 다수 형성된 공급대(30)에 도넛 형상의 고무링(100)을 끼워 적층하여 고무링(100)이 순차적으로 공급되게 한다.
공급대(30)에 고무링(100)이 적층되어 보관된 상태에서 공급대(30)의 상부에서 지거(20)가 하강작동하여 고무링(100)의 상부면에 밀착되도록 하며, 지거(20)의 하부에는 다수의 흡입부재(22)가 설치되어 있어 흡입부재(22)에 의해 고무링(100)을 흡착시켜 고정되게 한다.
고무링(100)을 흡착고정한 후 지거(20)는 상승하게 되고 공급대(30)는 하부에 설치된 공급부(32)에 의해 적층보관된 고무링(100)을 상부로 밀어올려 다음 공정에서 지거(20)에 용이하게 고무링(100)을 흡착고정될 수 있도록 한다.
지거(20)에 고무링(100)이 흡착고정된 상태에서 작동암(10)을 작동반경 내에서 작동시켜 지거(20)를 사출금형(40) 내로 이동시켜 고무링(100)이 사출금형(40)의 내부에 끼워지게 된다.
지거(20)에 의해 고무링(100)을 사출금형(40) 내부에 끼워넣은 후에는 이전 사출공정에서 생성된 수지주입라인(50)을 지거(20)의 일측에 설치된 집게(23)에 의해 잡은 후 지거(20)와 함께 사출금형(40) 외부로 빼내어 배출시키게 된다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
(10)-- 작동암 (11)-- 압력감지부
(12)-- 작동명령부
(20)-- 지거 (21)-- 흡착판
(22)-- 흡입부재 (23)-- 집게
(24)-- 푸시플레이트
(30)-- 공급대 (31)-- 끼움축
(32)-- 공급부 (33)-- 상하이동부
(34)-- 가이드축
(40)-- 사출금형 (50)-- 수지주입라인
(60)-- 배출부 (100)-- 고무링
(110)-- 합성수지부

Claims (5)

  1. 가이드롤러(200) 사출용 고무링(100)을 사출금형(40) 내부에 자동으로 공급하기 위해 다수의 고무링(100)을 흡착고정시키는 지거(20)가 설치되고, 고무링(100)을 흡착고정하는 지거(20)가 설치된 상태에서 미리 설정된 작동반경 내에서 구동되어 지거(20)를 고무링(100)이 흡착고정된 상태로 사출금형(40) 내부로 이동시켜 고무링(100)이 사출금형(40) 내에 끼워지도록 하는 작동암(10)이 설치되며,
    작동암(10)과 지거(20)에 의한 고무링(100)의 자동공급시 작동암(10)의 작동타이밍에 맞게 지거(20)에 고무링(100)이 흡착고정될 수 있도록 공급하는 공급대(30)로 구성되되,
    상기 공급대(30)는 다수의 고무링(100)을 수직으로 적층하여 보관하기 위한 다수의 끼움축(31)과, 다수의 고무링(100)이 적층되어 보관된 상태에서 상부에서부터 순차적으로 고무링(100)이 지거(20)에 공급될 수 있도록 밀어올리는 공급부(32)와, 상기 공급부(32)가 상하 직선상으로 상하이동부(33) 상에서 상승할 수 있도록 안내하는 가이드축(34)로 구성되며,
    상기 지거(20)는 다수의 고무링(100)을 흡착고정하기 위한 다수의 흡착판(21)과, 고무링(100)에 밀착되어 에어의 흡입압력에 의해 고무링(100)이 흡착고정될 수 있도록 흡착판(21)에 설치되는 다수의 흡입부재(22)와,
    지거(20)에 의해 고무링(100)을 사출금형(40) 내에 공급되게 한 후 이전 공정에서 생성된 수지주입라인(50)을 배출시키기 위해 지거(20)의 일측에는 설치되는 집게(23)로 구성되며,
    상기 흡입부재(22)의 후방에는 지거(20)에 의해 고무링(100)을 사출금형(40) 내부로 공급시킨 후 금형에 고무링(100)을 끼우는 과정에서 고무링(100)의 후방에서 고무링(100)을 밀어주어 금형 내에 고무링(100)이 용이하게 끼워질 수 있도록 흡입부재(22)의 흡착이 해제됨과 동시에 고무링(100)을 금형쪽으로 밀어내는 푸시플레이트(24)가 설치됨을 특징으로 하는 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    흡입부재(22)는 고무링(100)에 밀착되어 흡입력을 높일 수 있도록 고무소재로 형성됨을 특징으로 하는 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치.
  5. 삭제
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