CN217238108U - 一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，包括血液标本接收收模块，对样本试管进行有序调节并进行信息记录；自动离心模块，与血液标本接收模块连接，将血液标本接收模块处理的样本试管进行离心处理；离心后处理模块，与自动离心模块连接，对离心后的样本试管进行拔盖，信息记录并对样本血清进行AI智能分析，将样本试管进行异常筛选分析后，将无异常样本试管搬运至待检测区域；异常样本搬运至问题区域。通过设置三个自动化模块，对整个检验过程实现自动化处理，且整个过程全程信息化监控，同时还能对离心后的异常样本进行识别筛选。该设备不仅提升了检测效率，还提升了检测结果可靠性。

Description

一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备

技术领域

本实用新型涉及医学血液检测设备领域，尤指一种血液标本智能自动化进样离心及分析判断设备。

背景技术

随着现代化技术的飞速发展，以及我国临床检验行业的发展需求，临床检验仪器更加自动化、信息化、智能化、模块化。目前，大部分的检验模式为人工检验模式，即将采集处理后的样本，人工拿至相应的检查仪器上进行检测，检测完毕后再从相应的检测仪器中取出回收至样本库，各环节分开进行，需要人工操作。

现阶段传统的医院检验科离心环节由于设备的智能化与机械化成度的限制，整个操作流程需要人工与大量的反复操作，给本已繁忙的检验科医护人员需要花费大量的时间和精力在无意义的重复劳动中，从人工的标本接收、人工的配平插管，人工设定离心程序，人工拿出离心后标本，肉眼识别离心标本质量。传统的肉眼检测方案具有不可靠性、灵敏度低、主观性高、耗时、不易标准化等问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，解决传统人工血液检测时间长，肉眼对待检测样本观察不可靠、不易准确化等问题。

为了实现上述目的，本实用新型的目的在于提供一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，包括：

血液标本接收模块，用于将待检测的样本试管进行有序调节，并对样本试管进行信息记录，将样本试管运至下一模块；

自动离心模块，与所述血液标本接收模块连接，将所述血液标本接收模块处理的样本试管进行离心处理，并在将离心处理后的样本试管运至下一模块；

离心后处理模块，与所述自动离心模块连接，对离心后的样本试管内的样本进行拔盖，信息记录，智能分析，并将样本试管进行异常筛选分析后，将无异常样本试管搬运至待检测区域。

在一些实施方式中，所述血液标本接收模块包括第一支架、进料仓、传送链以及第一传送带，所述进料仓安装与所述第一支架上，所述传送链上穿过所述进料仓的底部安装于第一支架上，所述第一传送带设置于传送链的卸料端，用于将样本试管传输至所述自动离心模块。

在一些实施方式中，所述进料仓设置为漏斗型结构，其下端小于其上端进料口，所述进料仓下端的尺寸与所述试管尺寸相适配，所述传送链穿过所述进料仓底部，在所述传送链上设有翅片，所述翅片外形与样本试管外形相适配，用于样本试管的挂载传送。

在一些实施方式中，所述传送链竖直设置于所述进料仓上方，在所述传送链靠近进料仓的一端设有凸轮，所述传送链可滑动安装于所述凸轮表面，用于改变所述翅片的倾斜角度进而将不规则排序的样本试管返至进料仓进行重新排序固定。

在一些实施方式中，所述自动离心模块包括进样口、适配器、离心机，所述进样口与所述第一传送带位置相对应，所述适配器与进样口安装于同一安装平台上，在所述安装平台上设有离心通道，所述离心机设置于所述安装平台下方，其位置与离心通道相对应。

在一些实施方式中，所述进样口为倾斜滑槽结构，其尺寸与所述样本试管相匹配，在倾斜滑槽末端设有分拨盘，所述分拨盘用于样本试管的进入速度以及对样本试管进行扫码记录。

在一些实施方式中，所述自动离心模块还包括适配器自动配平系统，用于对未插满样本试管的适配器进行配平管的添加。

在一些实施方式中，所述自动离心模块还包括第二传送机构，其一端靠近所述离心机出口，所述第二传送机构用于将装有离心后的样本试管输送至所述离心后处理模块。

在一些实施方式中，所述离心后处理模块包括AI智能分析机构、去盖机构、以及检验插架，所述AI智能分析机构用于样本试管内的血清进行分析判断，所述去盖机构用于将所述AI智能分析机构分析的无异常的样本试管进行去盖操作，所述检验插架用于放置去盖后的样本试管。

在一些实施方式中，还包括信息监控机构，用于对样本试管在血液标本接收模块、自动离心模块、离心后处理模块进行实时监控。

与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果是：

1.通过设置血液标本接收模块、自动离心模块以及离心后处理模块，对血液标本的整个检测过程实现全自动化，减少人工反复操作，节约时间，提升了检测效率。

2.通过设置在离心后处理模块设置AI智能分析机构，在进行样本检测时，对异常样本进行排除筛选，有效避免了血液样本在分析前出现黄疸、溶血和乳糜等干扰因素，时检测结果更准确，且节省了对异常标本的检测时间。

3.通过设置信息监控机构，对整个自动化过程进行实时监控，对异常情况进行提醒，避免因某个环节出错而导致样本检测出错，能够及时进行弥补，提升检测效率以及准确性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备的整体装配示意图；

图2是本实用新型的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备的血液标本接收模块的结构示意图；

图3是本实用新型中图2凸轮部分的放大图；

图4是本实用新型的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备的自动离心模块的结构示意图；

图5是本实用新型的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备的自动离心模块的进样口的放大示意图；

图6是本实用新型的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备的离心后处理模块的结构示意图。

附图标号说明：100-血液标本接收模块，101-进料仓，102-传送链，103-凸轮，104-第一传送带，105-第一支架，200-自动离心模块，201-进样口，2011-分拨盘，202-适配器，2021-适配器底座，203-离心机，204-安装平台，2041-离心通道，205-第二传送机构，206-平衡试管架，207-样本试管，300-离心后处理模块，301-扫码器，302-夹爪，303-去盖机构，304-检验插架，305-机械手。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在一个实施例中，如图1-5所示，为本实用新型提供的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其包括血液标本接收模块100、自动离心处理模块200以及离心后处理模块300，三个模块依次按顺序进行连接。其中，血液标本接收模块100用于将装有血液样本的样本试管207进行有序排列，并对样本试管06上的信息进行扫码记录，将已经调整好的样本试管207运至自动离心模块200。自动离心模块200与血液标本接收模块100进行连接，对血液标本接收模块100传输过来的样本试管207进行离心处理，并将离心处理后的样本试管207传输至离心后处理模块300。离心后处理模块1300与自动离心模块200连接，对离心处理后的样本试管207内的血液样本进行智能分析，并将分析后无异常的样本试管207搬运至待检测区域，本实施例中即为检验插架304。

通过设置血液标本接收模块100、自动离心模块200以及离心后处理模块300，将三个模块进行有序结合，在三个模块均使用自动化模式，将传统的人工检测操作流程设为自动化过程，无需医护检测人员反复操作，节省大量人工重复操作时间。本实施例中，离心通量达到480管每小时，大大提升了处理效率。并且在血清样本进行检测前进行智能分析筛选，将异常样本进行挑出，进一步提升了检测结果的准确性，避免对有干扰因素的样本进行检测。

在一个实施例中，血液标本接收模块100包括第一支架105、进料仓101、传送链102以及第一传送带104。进料仓101安装于第一支架105上，用于收纳样本试管207。本实施例中，进料仓101为一个漏斗型结构，开口大的一端朝上，开口较小的一端朝下，通过设置漏斗式结构的进料仓101，使样本试管207能够在自身重力作用自动流入进料仓101的底部进行排序固定。传送链102安装于第一支架105上，其一端穿过进料仓101底部，且进料仓101的底部长度与传送链102宽度方向上的长度相适配，以使样本试管207能够固定在传送链102上进行排序输送。该模块可实现人工倾样本试管207，也可以采用气动传输样本或连接分拣机等多种方式进行进样处理。进一步地，在传送链102上设置翅片，通过传送链102的转动，对样本试管207进行挂载固定，使样本试管207能够伴随传送链102的移动被传输至第一传送带104上。在传送链102的卸料端设置第一传送带104，样本试管207逐个落上第一传送带104，通过第一传送带104的移动将样本试管207有序送进自动离心模块200。本实施例中，第一传送带104的设置方向垂直设置于传送链102的方向。可选地，第一传送带104也可通过带有托盘的齿轮链条式组合实现，其表现形式不限于此，实现将样本试管207传输至自动离心模块200即可。进一步的，在血液标本接收模块100上还设有扫描装置，通过扫描装置对进料仓内101的样本试管207上的信息进行扫描记录。

在一个实施例中，传送链102采用竖直连接的方式设置于第一支架105上，传送链102为环形结构，通过环形结构的传送链102，实现连续不中断的循环式传输。进一步地，在传送链102靠近进料仓101的进料口一侧设置凸轮103，凸轮103对不规则样本试管207进行筛选进行重新排序。具体地，传送链102经过凸轮103实现弯曲，而翅片仅仅只能挂载一根样本试管207，多余的样本试管207通过传送链102经过凸轮103时，带动翅片倾斜，使样本试管207重新掉至进料仓101中。本实施例中，不规则样本试管207即为传送链102上多出的额外固定的样本试管207或者竖直的样本试管207，凸轮102设置在靠近进料仓101的进料口处，避免凸轮103设置高度过高，导致样本试管207摔坏。通过将传送链102竖直设置一方面节省设备所占的面积，另一方面，通过结合在传送链102的传输方向上设置凸轮103，通过凸轮103将多出的样本试管207或竖直的样本试管207进行筛选，使其掉落进料仓101进行重新排序，减少了不必要的分拣装置。

在一个实施例中，自动离心模块200包括进样口201、离心机203以及适配器202。进样口201与血液标本接收模块100的第一传送带104位置相对应，处于其卸料端。本实施例中，进样口201和适配器202安装在同一安装平台204上，其中，进样口201设置成倾斜滑槽结构，其尺寸与样本试管207管径适配，由于样本试管207头部设有试管塞，直径略大于倾斜滑槽尺寸，以使样本试管207在进样口201由水平状态自动排序成竖直状态滑至分拨盘2011进行排队处理。离心机203设置在安装平台204的下方，在安装平台204上开设一个离心通道2041，供装有样本试管207的适配器202进出离心机203。适配器203安装于离心通道2041与进样口201之间。在安装平台204上设置适配器底座2021，适配器202放置于适配器底座2021上，未离心样本试管207通过进样口201进入自动离心模块200，通过机械臂将待检测样本试管207插至适配器202上。进一步地，在自动离心模块200设置了自动配平系统。本实施例中，为了保证离心设备的稳定运行，防止由于不平衡的样本试管207摆放导致平衡值的过大偏差，自动离心模块200会采用样本试管207平均分配的原则，进行一次离心的适配器202的个数为4个，在进行离心处理前，样本试管207可能未全部插满适配器202，此时自动离心模块200的自动配平系统会自动识别未插满样本试管的适配器，通过在内部设有的平衡试管架206上的配平管进行匹配，保证4个适配器202内的样本试管数量相同。配平后，机械臂将载满样本试管207的4个适配器202通过离心通道2041送至离心机中，离心程序会根据上位机的设定自动执行，样本试管207进行离心处理。进一步地，为控制样本试管207的进入速度以及对样本试管207的信息进行记录，在进样口201有上设有分拨盘2011。通过分拨盘2011对进入自动离心模块200的样本试管207进行控制，避免出现待检测样本试管207堆积的情况，同时对样本试管207的信息进行扫描记录，以对将进行离心处理的样本试管207进行标记。

在一个实施例中，自动离心模块200还包括第二传送机构205，用于将离心后的样本试管207传输至离心后处理模块300。第二传送机构205安装于安装平台204上，其一端靠近离心通道2041，另一端与离心后处理模块300的进料处相对应。具体实施时，第二传送机构205为丝杆滑块式传动机构，机械臂将将离心处理后的样本试管207以及适配器202整体从离心机203中拿出，经过离心通道2041放置于滑块上，通过电机带动丝杆转动，进而使滑块的移动进行样本试管207的传输。本实施例中，还在丝杆的两端设有传感器，通过传感器检测滑块位置，控制电机正反转，带动滑块往返移动，实现离心后的样本试管207连续传输至离心后处理模块300。可选地，第二传送结构205的传送形式不限于此，也可为皮带皮带轮结构，也可为气动导轨滑块结构，还可以是齿轮链条的传动模式等，只需实现将离心后的样本试管207不间断的传输至离心后处理模块300即可。

在一个实施例中，待样本试管207进行离心处理后，通过第二传送机构205传输至离心后处理模块300，用于对离心后的样本试管207进行检测前的处理。离心后处理模块300包括AI智能分析机构，去盖机构303以及检验插架304。具体地，设置在离心后处理模块200的夹爪302将第二传送结构205传输过来的样本试管207抓取进行AI识别拍照，通过AI智能分析机构对样本血清进行分析，判断样本血清有无异常，本实施例中，样本血清异常情况为黄疸、脂血、溶血等情况，避免这些因素影响样本血清的检测结果，相比较于传统的人工肉眼识别离心后样本血清，具有可靠性高、灵敏度高、耗时短等优点。同时，AI智能分析机构还可以判断血清余量检测。通过AI智能分析机构对异常样本试管207进行筛选，避免其进入下一流程检测，对无异常的样本试管207，传送至去盖机构303处进行拔盖处理，给后续检测做准备，然后再通过机械手305抓至对应的检验插架304中。具体地，在进样处设置扫码器301，对离心处理后地样本试管207进行信息获取，然后将获取信息的样本试管207抓至对应检验插架304。

在一个实施例中，在血液标本智能自动进样离心及分析判断设备还设置了信息监控机构，用于对样本试管207在血液标本接收模块100、自动离心模块200、离心后处理模块300三个模块的状态进行实时监控。具体地表现为，样本试管207在进料仓101处的接收信息处理即为根据进料仓101处的信息收集，与离心后处理模块200的收集的信息进行对比，防止出现漏检的情况。离心机203的运转信息即为离心机203是否处正常工作状态，如果因故障停至，可及时发现进行修复处理。已经进行离心处理的样本试管207和未进行离心处理的样本试管207的基本情况，通过对比，可通过进样口处201的分拨盘2011对样本试管207的进样速度进行控制，避免出现样本试管207堆积无适配器202可处理待离心的样本试管207。离心后处理模块300的样本异常提醒功能即为通过样本异常提醒的功能，可及时发现异常样本，根据上面的信息进行再次重新抽样处理进行二次检测；通过设置样本检验插架已插满提醒，可及时提醒工作人员进行检验插架304进行更换，避免出现已经拔盖的正常样本试管207无安装位的情况。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其特征在于，包括：

血液标本接收模块，用于将待检测的样本试管进行有序调节，并对样本试管进行信息记录，将样本试管运至下一模块；

自动离心模块，与所述血液标本接收模块连接，将所述血液标本接收模块处理的样本试管进行离心处理，并在将离心处理后的样本试管运至下一模块；

离心后处理模块，与所述自动离心模块连接，对离心后的样本试管进行拔盖，信息记录，智能分析，并将样本试管进行异常筛选分析后，将无异常样本试管搬运至待检测区域，异常样本搬运至问题区域。

2.根据权利要求1所述的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其特征在于，

所述血液标本接收模块包括第一支架、进料仓、传送链以及第一传送带，所述进料仓安装与所述第一支架上，所述传送链穿过所述进料仓的底部安装于第一支架上，所述第一传送带设置于传送链的卸料端，用于将样本试管传输至所述自动离心模块。

3.根据权利要求2所述的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其特征在于，

所述进料仓设置为漏斗型结构，其下端小于其上端进料口，所述进料仓下端的尺寸与所述试管尺寸相适配，所述传送链穿过所述进料仓底部，在所述传送链上设有翅片，所述翅片外形与样本试管外形相适配，用于样本试管的挂载传送。

4.根据权利要求3所述的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其特征在于，

所述传送链竖直设置于所述进料仓上方，在所述传送链靠近进料仓的一端设有凸轮，所述传送链可滑动安装于所述凸轮表面，用于改变所述翅片的倾斜角度进而将不规则排序的样本试管返至进料仓进行重新排序固定。

5.根据权利要求2所述的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其特征在于，

所述自动离心模块包括进样口、适配器、离心机，所述进样口与所述第一传送带位置相对应，所述适配器与进样口安装于同一安装平台上，在所述安装平台上设有离心通道，所述离心机设置于所述安装平台下方，其位置与离心通道相对应。

6.根据权利要求5所述的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其特征在于，

所述进样口为倾斜滑槽结构，其尺寸与所述样本试管相匹配，在倾斜滑槽末端设有分拨盘，所述分拨盘用于样本试管的进入速度以及对样本试管进行扫码记录。

7.根据权利要求5所述的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其特征在于，

所述自动离心模块还包括适配器自动配平系统，用于对未插满样本试管的适配器进行配平管的添加。

8.根据权利要求7所述的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其特征在于，

所述自动离心模块还包括第二传送机构，其一端靠近所述离心机出口，所述第二传送机构用于将装有离心后的样本试管输送至所述离心后处理模块。

9.根据权利要求8所述的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其特征在于，

所述离心后处理模块包括AI智能分析机构、去盖机构、以及检验插架，所述AI智能分析机构用于样本试管内的血清进行分析判断，所述去盖机构用于将所述AI智能分析机构分析的无异常的样本试管进行去盖操作，所述检验插架用于放置去盖后的样本试管。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种血液标本智能自动进样离心及分析判断设备，其特征在于，

还包括信息监控机构，用于对样本试管在血液标本接收模块、自动离心模块、离心后处理模块进行实时监控。

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