CN219224710U - 一种具有自动称量机构的测硫仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动称量机构的测硫仪，包括：操作台，具有放置坩埚的暂存部；仪器主体，设于操作台的一侧，用于对坩埚内的物料进行含硫量检测；称量机构，设于操作台表面，用于称量坩埚和物料的重量；转移机构，设于操作台且具有可移动的拾取装置，用于拾取并转移坩埚；送样机构，设于操作台，用于将坩埚送入或移出仪器主体；控制装置，连接仪器主体、送样机构、转移机构、称量机构，用于控制坩埚在四者之间的转移。上述测硫仪，具有称量机构，可完成坩埚在暂存部、称量机构、送样机构工位上的任意转移，实现了自动称量、送样、试验的流程化作业，提升仪器自动化水平，提高测试效率。

Description

一种具有自动称量机构的测硫仪

技术领域

本实用新型涉及测硫仪计量分析技术领域，更具体地说，涉及一种具有自动称量机构的测硫仪。

背景技术

测硫仪是一种对煤炭、石油和各种矿物中含硫量测量的一种仪器，通对样品中含硫量的多少进行检测分析，以此判断样品的加工质量。

目前检测仪器行业正向自动化全面发展，但市场上现有的测硫仪多为人工送样或者采用转盘、链轮等半自动送样方式，受机械结构影响，操作工位的布局方式及操作流程运转受限，自动化程度较低，且现有的测硫仪并不具备自动称量功能，仍需人工转移样品，再通过单独的称量机构完成称量工作，不能自动化地对样品进行称量，增加了试验流程，效率较低。

综上所述，如何提供一种具有自动称量功能的测硫仪，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有自动称量机构的测硫仪，具有称量机构，可完成坩埚在暂存部、称量机构、送样机构工位上的任意转移，实现了自动称量、送样、试验的流程化作业，提升仪器自动化水平，提高测试效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有自动称量机构的测硫仪，包括：操作台，具有放置坩埚的暂存部；仪器主体，设于所述操作台的一侧，用于对所述坩埚内的物料进行含硫量检测；称量机构，设于所述操作台表面，用于称量所述坩埚和物料的重量；转移机构，设于所述操作台且具有可移动的拾取装置，用于拾取并转移所述坩埚；送样机构，设于所述操作台，用于将所述坩埚送入或移出所述仪器主体；控制装置，连接所述仪器主体、所述送样机构、所述转移机构、所述称量机构，用于控制所述坩埚在四者之间的转移。

优选的，所述操作台表面设有用于与所述称量机构连接的连接件，以便所述称量机构可拆卸地连接于所述操作台表面。

优选的，所述称量机构包括依次连接的称重台、称量计，所述称量计用于获取所述称重台上所述坩埚的重量信息并反馈给所述控制装置。

优选的，所述操作台的表面设有弃样口，所述转移机构的移动路线与所述弃样口具有重叠。

优选的，所述弃样口的下部设有弃样机构，用于盛放检测后的所述坩埚。

优选的，所述弃样机构设有可开闭的开关门，所述开关门上设有握柄。

优选的，所述转移机构包括：立柱，设于所述操作台；主连接臂，可升降的设置于所述立柱；副连接臂，若干个所述副连接臂依次连接形成连接臂串，所述连接臂串的一端连接于所述主连接臂的自由端，任意一个所述副连接臂的下部设置有所述拾取装置。

优选的，所述立柱穿过所述操作台表面与底座连接。

本实用新型提供的具有自动称量机构的测硫仪，通过送样机构可将盛放有样品的坩埚送入或移出仪器主体内，进行测硫试验；转移机构具有可拾取并转移坩埚的拾取装置，可将坩埚根据需要送至暂存部、称量机构、送样机构的上方；试验前空坩埚和样品重量的称量均在称量机构上完成，完成称量后的坩埚被转移机构送至送样机构上，送样机构可进一步将坩埚送至仪器主体内进行测硫试验，完成样品含硫量检测分析。该具有自动称量机构的测硫仪，可通过转移机构完成坩埚在暂存部、称量机构、送样机构工位上的任意转移，且操作工位可自由拓展，实现了自动称量、送样、试验的流程化作业，提升仪器自动化水平，提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的具有自动称量机构的测硫仪的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的具有自动称量机构的测硫仪的正视图；

图3为本实用新型所提供的具有自动称量机构的测硫仪的俯视图；

图4为本实用新型所提供的具有自动称量机构的测硫仪的侧视图；

图5为本实用新型所提供的操作台的局部示意图；

图6为本实用新型所提供的转移机构的局部示意图。

图1-图6中，附图标记包括：

仪器主体1、操作台2、送样机构3、转移机构4、称量机构5、暂存部6、弃样口7、弃样机构8、开关门9、底座10；

连接件21、立柱41、主连接臂42、副连接臂43、夹持件44、称重台51、计量计52。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种具有自动称量机构的测硫仪，可通过转移机构4完成坩埚在暂存部6、称量机构5、送样机构3工位上的任意转移，且操作工位可自由拓展，实现了自动称量、送样、试验的流程化作业，提升仪器自动化水平，提高测试效率。

请参考图1，图1为测硫仪的结构示意图。

本实用新型所提供的一种具有自动称量机构的测硫仪，包括仪器主体1、操作台2、送样机构3、转移机构4、称量机构5以及暂存部6。

暂存部6，设于操作台2上，用于放置坩埚。暂存部6可设有多个用于放置坩埚的卡槽，可将坩埚批量地放置在操作台2上，进行多次测硫试验。坩埚是用来盛放样品的仪器，具有凹槽。不限制坩埚的具体结构形式，能与测硫仪对坩埚的拾取转移作业匹配即可。

仪器主体1，设于操作台2的一侧，用于对样品进行测硫试验。样品在仪器主体1内进行燃烧，发生化学反应，进而对其含硫量进行分析检测。

称量机构5，设于操作台2表面，两者之间优选为可拆卸连接。称量机构5可用于称量坩埚和样品的重量，在试验时，先称取空坩埚的重量，再向坩埚内添加样品，称取此时坩埚的重量，从而获得试验样品的净重量。称量坩埚和样品的重量，可为燃烧后样品的燃烧分析提供数据。

可选的，称量机构5也可固定于操作台2。

转移机构4，设于操作台2且具有可移动的拾取装置，可拾取并转移坩埚。

转移机构4在驱动装置的作用下可带动拾取装置在操作台2上自由转动，满足坩埚在不同工位上的任意转移。

可选的，转移机构4可为转盘或机械臂。

送样机构3，设于操作台2，用于将坩埚送入或移出仪器主体1内。

在需要进行样品检测时，转移机构4将坩埚转移至送样机构3上，送样机构3将坩埚送入仪器主体1内。

当样品检测结束后，送样机构3将坩埚移出仪器主体1内，测试后的坩埚可放置在暂存部6上。

可选的，送样机构3可为传送带或可伸缩式直线运动机构。

控制装置，与送样机构3、仪器主体1、转移机构4、称量机构5连接，用于发布操作指令使坩埚在送样机构3、仪器主体1、转移机构4、称量机构5之间任意转移。

上述测硫仪自带称量机构5，可同时完成自动称量、送样、检测的流程化工作，实现仪器的自动称量和试验功能。在不改变传统仪器的主要结构并保证化验机构稳定可靠的前提下，转移机构4具有可拾取并转移坩埚的拾取装置，可将坩埚根据需要送至暂存部6、称量机构5、送样机构3的上方，可完成任意操作工位的转移，且操作工位可自由拓展，提升仪器自动化水平，提高测试效率。

在上述实施例的基础之上，操作台2表面设有用于与称量机构5连接的连接件21，以便称量机构5可拆卸地连接于操作台2表面。

称量机构5可拆卸地与操作台2连接，可根据需要拆卸安装。连接件21可为螺栓、螺钉等，将称量机构5固定于操作台2表面。

可选的，也可在操作台2表面设置凹槽，将称量机构5的安装底座嵌套进操作台2内。

在上述任一实施例的基础之上，称量机构5包括依次连接的称重台51、称量计52，称量计52用于获取称重台51上坩埚的重量信息并反馈给控制装置。

称重台51用于放置坩埚，当称量计52感知到称重台51上坩埚的放入后开始称量并将坩埚的重量信息反馈给控制装置。

可选的，称量机构5也可设置显示面板，实时显示重量信息。

在上述任一实施例的基础之上，操作台2的表面设有弃样口7，转移机构4的移动路线与弃样口7具有重叠。

弃样口7用于丢弃试验后的坩埚，弃样口7的尺寸应大于坩埚的大小，便于坩埚的丢弃工作。

可选的，弃样口7的开口形状不做限制，可为方形、圆形、椭圆形。

转移机构4的移动路线与弃样口7具有重叠，也就是转移机构4可将坩埚移动至弃样口7。此外，弃样是在试验结束后完成的，试验时转移机构4经过暂存部6、送样机构3以及称量机构5，弃样是将送样机构3上的坩埚拾取至弃样口7丢弃，可以说转移机构4的移动路线与弃样口7是具有一定重叠的。

可选的，坩埚移动至弃样口7的路线可与坩埚移动至暂存部6、送样机构3以及称量机构5的移动路线不同，具体结合弃样口7在操作台2上的位置而定。

在上述任一实施例的基础之上，弃样口7的下部设有弃样机构8，用于盛放检测后的坩埚。

请参考图4，弃样机构8是一种箱式机构，用于盛放弃样口7丢弃的坩埚。将弃样机构8设于弃样口7的下部，在转移机构4夹持坩埚至弃样口7时，将坩埚丢弃，丢弃的坩埚会掉入弃样机构8内。

具体的，在测硫试验分析完成后，送样机构3将坩埚拉出，坩埚回到送样口，此时转移机构4自动移动至送样口，夹持坩埚至弃样口7将坩埚丢弃。

可选的，试验后的坩埚也可先放置在暂存部6上。

可选的，弃样机构8也可设置在操作台2外，能满足弃样需求即可。

在上述任一实施例的基础之上，弃样机构8设有可开闭的开关门9，开关门9上设有握柄。

请参考图1和图2，开关门9通过铰链与弃样机构8连接，形成开关门9与弃样机构8之间的转动连接。

开关门9的设置，可将弃样机构8内的坩埚取出，或直接丢弃，或清洗后二次利用。

握柄焊接或可拆卸连接在开关门9上，便于打开或关闭开关门9。

可选的，开关门9可手动开关或通过控制装置开关。

可选的，开关门9也可为推拉门。

可选的，开关门9可为可视化门，可随时观察内部坩埚堆放的情况。

在上述任一实施例的基础之上，转移机构4包括立柱41，设于操作台2；主连接臂42，可升降的设置于立柱41；副连接臂43，若干个副连接臂43依次连接形成连接臂串，连接臂串的一端连接于主连接臂42的自由端，任意一个副连接臂43的下部设置有拾取装置。

请参考图5和图6，立柱41与操作台2固定连接且立柱41上设有滑道，以完成与主连接臂42的滑动连接，主连接臂42是不可转动的，沿滑道可升降。

副连接臂43，若干个副连接臂43依次连接形成连接臂串。副连接臂43至少为两个，且相互之间可转动。

主连接臂42的一端与立柱41滑动连接，另一端也就是其自由端与副连接臂43连接。主连接臂42的升降可带动副连接臂43的升降。

副连接臂43的下部设置有拾取装置，拾取装置包括夹持件44，副连接臂43的转动可带动夹持件44拾取并转移坩埚至任意工位。

夹持件44可为机械手或夹爪。

在上述任一实施例的基础之上，立柱41穿过操作台2表面与底座10连接。

为保证转移机构4工作时的稳定性，将其与操作台2下端的底座10固定连接，可设置多个固定件增加稳固性，避免因转移机构4重心不稳为测硫试验带来不便。

可选的，转移机构4也可与操作台2的底板焊接固定。

以上，完成了具有自动称量机构的测硫仪的结构介绍，该测硫仪自带称量机构5和弃样机构8，可通过转移机构4实现坩埚在暂存部6、送样机构3、称量机构5、弃样机构8上的任意转移，实现了自动称量和自动试验的功能。操作工位可自由拓展，实现样品称量、送样、丢弃坩埚的流程化作业，极大提升仪器自动化水平，提高测试效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种具有自动称量机构的测硫仪进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有自动称量机构的测硫仪，其特征在于，包括：

操作台(2)，具有放置坩埚的暂存部(6)；

仪器主体(1)，设于所述操作台(2)的一侧，用于对所述坩埚内的物料进行含硫量检测；

称量机构(5)，设于所述操作台(2)表面，用于称量所述坩埚和物料的重量；

转移机构(4)，设于所述操作台(2)且具有可移动的拾取装置，用于拾取并转移所述坩埚；

送样机构(3)，设于所述操作台(2)，用于将所述坩埚送入或移出所述仪器主体(1)；

控制装置，连接所述仪器主体(1)、所述送样机构(3)、所述转移机构(4)、所述称量机构(5)，用于控制所述坩埚在四者之间的转移。

2.根据权利要求1所述的具有自动称量机构的测硫仪，其特征在于，所述操作台(2)表面设有用于与所述称量机构(5)连接的连接件(21)，以便所述称量机构(5)可拆卸地连接于所述操作台(2)表面。

3.根据权利要求2所述的具有自动称量机构的测硫仪，其特征在于，所述称量机构(5)包括依次连接的称重台(51)、称量计(52)，所述称量计(52)用于获取所述称重台(51)上所述坩埚的重量信息并反馈给所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的具有自动称量机构的测硫仪，其特征在于，所述操作台(2)的表面设有弃样口(7)，所述转移机构(4)的移动路线与所述弃样口(7)具有重叠。

5.根据权利要求4所述的具有自动称量机构的测硫仪，其特征在于，所述弃样口(7)的下部设有弃样机构(8)，用于盛放检测后的所述坩埚。

6.根据权利要求5所述的具有自动称量机构的测硫仪，其特征在于，所述弃样机构(8)设有可开闭的开关门(9)，所述开关门(9)上设有握柄。

7.根据权利要求1至6任一项所述的具有自动称量机构的测硫仪，其特征在于，所述转移机构(4)包括：

立柱(41)，设于所述操作台(2)；

主连接臂(42)，可升降的设置于所述立柱(41)；

副连接臂(43)，若干个所述副连接臂(43)依次连接形成连接臂串，所述连接臂串的一端连接于所述主连接臂(42)的自由端，任意一个所述副连接臂(43)的下部设置有所述拾取装置。

8.根据权利要求7所述的具有自动称量机构的测硫仪，其特征在于，所述立柱(41)穿过所述操作台(2)表面与底座(10)连接。

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