CN208653912U - 一种检测食品重金属加热消解自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别涉及一种检测食品重金属加热消解自动控制装置。包括固定在地面上的工作台，工作台上安装有排烟箱，其特征在于：所述排烟箱内部的工作台上安装有加热装置和高度台板，高度台板上设有定位托板；通过螺栓将4个支架分别固定在所述工作台的台面上，两对支架的顶部连有横托杆，在两个横托杆的上边设有两根平行的纵托杆，在托杆的上面固定有直齿条；在两个所述直齿条上分别啮合两个齿轮，通过螺栓将齿轮固定在长轴的两端，所述长轴的两边装有两个轴座，轴座通过螺栓固定在连接板上；所述长轴上安装有机械手传动装置，所述机械手传动装置用于抓取加热装置和定位托板上的烧杯；机械手传动装置通过显示PLC控制器控制。

Description

一种检测食品重金属加热消解自动控制装置

（一）技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别涉及一种检测食品重金属加热消解自动控制装置。

（二）背景技术

现检测食品重金属加热消解时检测人员要在加热板上放置多个盛有试样的烧杯，当烧杯加热到一定程度时再分别滴入规定量的混合试剂，待加热到一定温度即开始冒烟时在用夹子夹住烧杯取离加热板再上另一仪器测试，在这个加热消解操作过程中检测人员还要时刻观察各烧杯内试样受热消解程度，由于加热板内电热丝分布不均常会出现同时间放置的烧杯加热消解程度不同，检测人员直接接触高温有毒气体和烟雾，当烟雾聚集时更增大了检测人员观察难度。同时用人工观察和人工用夹子反复夹取到达温度和时间的多个高温烧杯，这种人工观察和操作不能有效保证各烧杯内试样重金属加热消解都达到规定最佳程度，在此环境中仅靠肉眼观察判定，人之间也有较大差异，存在人为干扰因素，检测质量和效率不高。对此检测操作现还没有一种代替人的自动控制装置及方法。

（三）实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种检测食品重金属加热消解自动控制装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种检测食品重金属加热消解自动控制装置，包括固定在地面上的工作台，工作台上安装有排烟箱，其特征在于：所述排烟箱内部的工作台上安装有加热装置和高度台板，高度台板上设有定位托板；通过螺栓将4个支架分别固定在所述工作台的台面上，两对支架的顶部连有横托杆，在两个横托杆的上边设有两根平行的纵托杆，在托杆的上面固定有直齿条；在两个所述直齿条上分别啮合两个齿轮，通过螺栓将齿轮固定在长轴的两端，所述长轴的两边装有两个轴座，轴座通过螺栓固定在连接板上；所述长轴上安装有机械手传动装置，所述机械手传动装置用于抓取加热装置和定位托板上的烧杯；机械手传动装置通过显示PLC控制器控制。

进一步，所述机械手传动装置包括双出轴交流伺服电机，双出轴交流伺服电机通过螺栓固定在第一连接板上；所述电机两端轴上分别装有法兰盘，两个法兰盘分别连接短轴，短轴上装有轴座，轴座通过螺栓固定在第一连接板上，短轴的端部通过螺栓固定有齿轮，齿轮与齿条啮合；通过螺母将四个立轴固定在第一连接板上，立轴上设有定位轴肩，轴肩通过拧紧螺母可确保立轴的轴线与连接板平面垂直，在立轴上装有定位滚轮，滚轮的外圆与直齿条的内侧面接触，四个定位滚轮的作用是防止齿轮在齿条上轴向窜动；在所述第一连接板的中部下方通过螺栓固定有伸缩杆电机，伸缩杆端部上设有定位轴肩，轴肩与第二连接板连接，通过螺栓将第二连接板固定在伸缩杆端部上，第二连接板通过螺栓固定五个并排均布的垂直管，每个垂直管上设有凹环，凹环内可卡入第二连接板和连接板环，在通过螺栓将所述垂直管与第二连接板连为一体，通过螺栓将容器托架固定在垂直管上的连接板环上，所述容器托架的内侧设有内凸台，内凸台压在连接板环上，内凸台的作用是放止容器托架倾斜，容器托架的另一边通过螺栓固定在第二连接板上，容器托架的中部最低处放置混合试剂容器，容器托架的两侧分别放置A容器和B容器，A容器和B容器底部均略高于混合试剂容器的顶部，所述A容器，B容器，混合试剂容器的底部均设有容器底部泄口，A容器和B容器的容器底部泄口均装有电磁阀，电磁阀的出口连有导液管，两个导液管的另一端分别接混合试剂容器上的两个进液口，混合试剂容器的容器底部泄口接主导液管，主导液管连接分导液管将混合后的试剂液体送至五个加液器，五个所述加液器分别在装在五个垂直管内，加液器上设有计量电控阀，加液器固定插在定位管上，定位管焊接在垂直管的内壁上，加液器的加液器出口在垂直管的轴中心线上，垂直管的外径上通过螺栓固定有空心轴伺服电机，通过螺栓将内螺纹环固定在空心轴伺服电机的空心轴上，内螺纹环的内螺纹与外螺纹环旋合，外螺纹环的内径上设有滑键，滑键通过螺钉固定在垂直管的外径上，当内螺纹环转动时外螺纹环可沿垂直管及沿滑键上下移动，外螺纹环的内径下方设有圆锥形斜面，圆锥形斜面或外螺纹环的下端部始终与上下摆动爪上的凸形弧面接触，因上下摆动爪受扭簧的作用始终有向上转动的趋势，上下摆动爪和扭簧均固定在轴上，轴安装在轴孔支撑板上，四对轴孔支撑板均布焊接在垂直管下端外径上，每个所述垂直管下端有两对上下摆动爪，在上下摆动爪上设有刚性板，在刚性板上粘有防滑弹性软垫，在防滑弹性软垫的中部固定有软弹性压力传感器；上下摆动爪的动作是依靠空心轴伺服电机工作完成的；当空心轴伺服电机工作时电机空心轴转动，通过螺栓固定在空心轴上的内螺纹环同步转动，内螺纹环上的内螺纹与外螺纹环旋合，因外螺纹环受滑键的制约当内螺纹环转动时外螺纹环只能向上或向下移动，当外螺纹环向下移动时外螺纹环的下端部和圆锥形斜面同时压迫四个上下摆动爪向下摆动至防滑弹性软垫和软弹性压力传感器接触到烧杯且软弹性压力传感器达到规定值后空心轴伺服电机停止工作，当空心轴伺服电机反向工作时外螺纹环向上移动四个上下摆动爪同时向上摆动实现放下烧杯动作，当内螺纹环转动圈数达到规定设置圈数时空心轴伺服电机停止工作，上下摆动爪摆动到最高位置停止；所述混合试剂容器上设有微型潜水电机。

进一步，所述高度台板的上平面对角固定设置两个定位角，两个定位角内可放置定位托板，定位托板上设有均布放置烧杯的凹孔，放置在定位托板上的烧杯的高度及均布距离与放置在加热装置上的烧杯的高度及均布距离相同。烧杯放置在加热板面上，正对着烧杯的底面即加热板面的背面通过螺栓固定有加热环，加热环的中心装有热电偶，热电偶的顶部与加热板面的背面接触，热电偶通过螺栓固定在加热环上。

进一步，所述排烟箱内上部通过螺栓固定有横杆，在横杆上其下方正对着加热装置的中心位置通过螺栓装有红外测温摄像头，在横杆上其下方正对着定位托板的中心位置通过螺栓装有监控摄像头；在烟箱顶部的最高处通过螺栓装有风扇电机，风扇翅转动可将烟雾吸入排烟口内；所述风扇电机、监控摄像头、红外测温摄像头、加热环、热电偶、双出轴交流伺服电机、第一电磁阀、第二电磁阀、微型潜水电机、计量电控阀、空心轴伺服电机、伸缩杆电机等电控线均与显示PLC控制器连接。

进一步，所述排烟箱侧面设有可以拖拉的移动窗。

检测食品重金属加热消解自动控制装置的使用方法：将烧杯放在定位托板上的定位孔内，定位孔直径比烧杯直径大,将定位托板连同放置好的烧杯放置在高度台板上的定位角内，按动显示PLC控制器中的消解启动按钮，显示PLC控制器根据编程使所控设备均进入工作状态，双出轴交流伺服电机工作使四个齿轮在齿条上转动，当五个机械手即五个垂直管到达定位托板上方左侧第一排烧杯上方后双出轴交流伺服电机停止工作，伸缩杆电机伸长到达设定长度后停止，空心轴伺服电机工作使上下摆动爪向下摆动抓取烧杯，当爪取力度达到规定值后空心轴伺服电机停止工作，伸缩杆电机工作使烧杯垂直上移至规定高度后停止，双出轴交流伺服电机的工作齿轮在齿条上转动当移至加热装置的上方设定位置后双出轴交流伺服电机停止工作，伸缩杆电机35伸长到达设定长度后停止，空心轴伺服电机工作使上下摆动爪向上摆动将烧杯放置在加热板面上，如此反复将所有定位托板上的烧杯均按规定放置在加热板面上，由于每个烧杯下方均对应一个加热环和热电偶，其电控线均与显示PLC控制器连接，每个烧杯加热开始时间和加热温度变化情况显示PLC控制器均自动记录，加热装置的正上方红外测温摄像头测试各烧杯内温度变化，显示PLC控制器利用图像分析系统将红外测温摄像头测试的各烧杯内温度变化情况以网格化形式实时储存记录分析，根据编程当某个或几个烧杯即将达到滴注混合试剂要求时，显示PLC控制器启动A容器和B容器上的第一电磁阀控制两容器内的不同试剂分别流入混合试剂容器内规定数量试剂后，混合试剂容器内的微型潜水电机工作搅拌翅转动使两种试剂充分混合，微型潜水电机工作到规定时间后停止，第二电磁阀开启向各加液器输送混合后的试剂，显示PLC控制器控制双出轴交流伺服电机和伸缩杆电机使垂直管内的加液器移动到需要加混合液烧杯的上方后停止，加液器上的计量电控阀工作使一定计量的混合液注入烧杯内，如此反复工作可同时一次加注五个烧杯也可单独加注。显示PLC控制器对红外测温摄像头传送的温度数据和影像进行自动分析判断当发现某个或几个烧杯内温度变化情况或影像变化即将到达加热消解结束时，显示PLC控制器启动双出轴交流伺服电机使机械手即五个垂直管水平移动至即将到达加热消解结束的烧杯上方停止，伸缩杆电机工作使机械手即五个垂直管下移至接近烧杯口附近停止，空心轴伺服电机工作使垂直管下端的上下摆动爪向下摆动抓住烧杯后停止，伸缩杆电机反向工作使烧杯上移，双出轴交流伺服电机工作使烧杯水平移动并将烧杯放置在定位托板上的原初始位置，放置程序如同取时的反向程序，显示PLC控制器会实时根据图像分析后指令五个垂直管下端的上下摆动爪同时工作还是仅一个或几个垂直管下端的摆动爪工作，这些判断显示PLC控制器在极短时间内做出；当加热板面上的一个或多个烧杯达到消解结束但还未取离时，显示PLC控制器会指令这些烧杯下面的加热环停止加热以防止过消解，当达到消解要求的都会被尽快取离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种可避免因检测人员的不同而出现判定差异，用机械手代替检测人员完成向加热板上放置盛有试样的烧杯、适时自动加注试剂、加热板加热与烧杯内试样的消解程度自动控制判定、烧杯的取离机械手自动完成、改善检测人员劳动强度和接触环境、消除人为干扰因素，实现检测过程自动化，提高检测质量和效率。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的主剖视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视剖面视图；

图4是Ⅰ部放大视图；

图5是Ⅱ部放大视图；

图6是Ⅲ部放大视图；

图7是机械手将单个试样烧杯放在加热板上时状态示意图；

图中；1地面、2工作台，3螺栓，4台面，5支架，6加热装置，7加热板面，8放置在加热板上的烧杯，9排烟箱，10横托杆，11纵托杆，12直齿条，13红外测温摄像头，14螺栓，15横杆，16螺栓，17烟箱顶部，18风扇翅,19螺栓，20电机，21排烟口，22监控摄像头，23螺栓，24 PLC控制器，25放置在定位托板上的烧杯，26定位托板，27定位角，28高度台板，29移动窗，30双出轴交流伺服电机，31法兰盘，32长轴，33轴座，34齿轮，35伸缩杆电机，36 A容器，37 B容器,38第一电磁阀，39混合试剂容器，40分导液管,41空心轴伺服电机，42内螺纹环，43外螺纹环，44上下摆动爪，45定位滚轮，46立轴，47第一连接板，48螺母，49螺栓，50螺栓，51螺栓，52试剂容器盖，53容器底部泄口，54主导液管，55加液器，56内凸台，57凹环，58螺栓，59连接板环，60垂直管，61计量电控阀，62螺栓，63螺栓，64电机空心轴，65螺钉，66滑键，67内螺纹，68圆锥形斜面，69凸形弧面，70烧杯内待消解试样，71防滑弹性软垫，72软弹性压力传感器，73刚性板，74扭簧，75轴孔支撑板，76轴，77加液器出口，78定位管，79螺母，80第二连接板，81定位轴肩，82螺栓，83伸缩杆端部，84伸缩杆中部，85容器托架，86螺栓，87定位轴肩，88螺栓，89加热环，90螺栓，91热电偶，92短轴，93螺栓，94进液口，95导液管，96第二电磁阀，97微型潜水电机。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。地面1上设置有工作台2，在工作台面4上放置有排烟箱9，在排烟箱9内、工作台面4的一边放置有加热装置6另一边放置有高度台板28，在高度台板28的上平面对角固定设置两个定位角27，两个定位角27内可放置定位托板26，定位托板26上设有均布放置烧杯25的凹孔，放置在定位托板上的烧杯25的高度及均布距离与放置在加热装置上的烧杯8的高度及均布距离相同。放置在加热装置上的烧杯8放置在加热板面7上，正对着放置在加热装置上的烧杯8的底面即加热板面7的背面通过螺栓88固定有加热环89，加热环89的中心装有热电偶91，热电偶91的顶部与加热板面7的背面接触，热电偶91通过螺栓90固定在加热环89上如图7所示。

图1中螺栓3分别将4个支架5固定在台面4上，两对支架5的顶部连有横托杆10，在两个横托杆10的上边设有两根平行的纵托杆11，在托杆11的上面固定有直齿条12，在两个直齿条12上分别啮合两个齿轮34，螺栓86将齿轮34固定在长轴32的两端，在长轴32的两边装有两个轴座33，轴座33通过螺栓49固定在连接板47上，连接板47的中部通过螺栓51固定有双出轴交流伺服电机30，双出轴交流伺服电机30两端轴上分别装有法兰盘31，两个法兰盘31分别连接短轴92，短轴92上装有轴座33，轴座33通过螺栓49固定在连接板47上，短轴92的端部通过螺栓86固定有齿轮34，齿轮34与齿条12啮合。螺母48将四个立轴46固定在连接板47上，立轴46上设有定位轴肩87，轴肩87通过拧紧螺母48可确保立轴46的轴线与连接板47平面垂直，在立轴46上装有定位滚轮45，滚轮45的外圆与直齿条12的内侧面接触，四个定位滚轮45的作用是防止齿轮34在齿条12上轴向窜动如图3、图6所示。在连接板47的中部下方通过螺栓50固定有伸缩杆电机35，伸缩杆端部83上设有定位轴肩81，轴肩81与连接板80密切接触，螺栓79将连接板80固定在伸缩杆端部83上，连接板80通过螺栓93固定五个并排均布的垂直管60，每个垂直管60上设有凹环57，凹环57内可卡入连接板80和连接板环59，在通过螺栓93将垂直管60与连接板80连为一体，螺栓58将容器托架85固定在中间垂直管60上的连接板环59上，容器托架85的内侧设有内凸台56，内凸台56压在连接板环59上，内凸台56的作用是放止容器托架85倾斜，容器架85的另一边通过螺栓82固定在连接板80上，容器架85的中部最低处放置混合试剂容器39，容器架85的两侧分别放置A容器36和B容器37，该两容器的底部均略高于混合试剂容器39的顶部，三个容器的底部均设有容器底部泄口53，A容器36和B容器37的底部泄口均装有电磁阀38，电磁阀38的出口连有导液管95，两个导液管95的另一端分别接混合试剂容器39上的两个进液口94，混合试剂容器39的泄口接主导液管54，主导液管54连接分导液管40将混合后的试剂液体送至五个加液器55，五个加液器55分别在装在五个垂直管60内如图3所示，加液器55上设有计量电控阀61如图5所示，加液器55插固定在定位管78上，定位管78焊接在垂直管60的内壁上，加液器的液体出口77在垂直管60的轴中心线上，垂直管60的外径上通过螺栓62固定有空心轴伺服电机41，螺栓63将内螺纹环42固定在电机空心轴64上，内螺纹环42的内螺纹67与外螺纹环43旋合，外螺纹环43的内径上设有滑键槽，滑键66通过螺钉65固定在垂直管60的外径上，当内螺纹环42转动时外螺纹环43可沿垂直管60及沿滑键66上下移动，外螺纹环43的内径下方设有圆锥形斜面68，圆锥形斜面68或外螺纹环43的下端部始终与上下摆动爪44上的凸形弧面69接触，因上下摆动爪44受扭簧74的作用始终有向上转动的趋势，上下摆动爪44和扭簧74均固定在轴76上，轴76安装在轴孔支撑板75上，四对轴孔支撑板75均布焊接在垂直管60下端外径上，即每个垂直管60下端有两对上下摆动爪44，在上下摆动爪44上设有刚性板73，在刚性板73上粘有防滑弹性软垫71，在防滑弹性软垫71的中部固定有软弹性压力传感器72。上下摆动爪44的动作是依靠空心轴伺服电机41工作完成的；当空心轴伺服电机41工作时电机空心轴64转动，通过螺栓63固定在空心轴64上的内螺纹环42同步转动，内螺纹环42上的内螺纹67与外螺纹环43旋合，因外螺纹环43受滑键66的制约当内螺纹环42转动时外螺纹环43只能向上或向下移动，当外螺纹环43向下移动时外螺纹环43的下端部和圆锥形斜面68同时压迫四个上下摆动爪44向下摆动至防滑弹性软垫71和软弹性压力传感器72接触到烧杯25且软弹性压力传感器72达到规定值后空心轴伺服电机41停止工作如图5所示，当空心轴伺服电机41反向工作时外螺纹环43向上移动四个上下摆动爪44同时向上摆动实现放下烧杯动作，当内螺纹环42转动圈数达到规定设置圈数时空心轴伺服电机41停止工作，即上下摆动爪44摆动到最高位置停止如图7所示。

通过控制四个上下摆动爪44的动作实现代替人手取放烧杯，四个上下摆动爪44固定在一个垂直管60上，垂直管60固定在连接板80上，连接板80上装有五个垂直管60，即一次可抓取五个烧杯，这五个机械手的左右移动由双出轴交流伺服双出轴交流伺服电机30完成，上下移动由伸缩杆电机35完成，手指抓取动作即上下摆动爪44动作由空心轴伺服空心轴伺服电机41完成，上下摆动爪44的抓取位置和抓取力度控制；烧杯的取放位置为固定位置，定位托板26和定位角27保证烧杯位置准确，防滑弹性软垫71可使接触烧杯为柔性接触同时也可增大摩擦力，柔性压力传感器72可向PLC控制器24传送压力信息值，PLC控制器24可根据压力值控制某个空心轴伺服空心轴伺服电机41的空心轴64多转或少转某个角度，使抓取力度始终在编程设定范围内。PLC控制器24可根据编程控制五个机械手同时取放，也可单独控制一个或几个单独工作。这一点检测人员也可在电脑上用鼠标控制完成。

排烟箱9内上部通过螺栓16固定有横杆15，在横杆15上其下方正对着加热装置6的中心位置通过螺栓14装有红外测温摄像头13，在横杆15上其下方正对着定位托板26的中心位置通过螺栓23装有监控摄像头22。在烟箱顶部17的最高处通过螺栓19装有风扇电机20，风扇翅18转动可将烟雾吸入排烟口21内。风扇电机20、监控摄像头22、红外测温摄像头13、加热环89、热电偶91、双出轴交流伺服双出轴交流伺服电机30、电磁阀38、电磁阀96、微型潜水电机97、计量电控阀61、空心轴伺服电机41、伸缩杆电机35等电控线均与显示PLC控制器24连接，对PLC控制器进行编程。

该装置使用方法：将数十个符合规定的试样70放入编号烧杯25内，将烧杯25放在托盘26上的定位孔内，定位孔直径比烧杯直径大20mm,将托盘26连同放置好的烧杯25放置在台板28上的定位角27内，按动显示PLC控制器24中的消解启动按钮，PLC控制器24根据编程使所控设备均进入工作状态，双出轴交流伺服双出轴交流伺服电机30工作使四个齿轮34在齿条12上转动，当五个机械手即五个垂直管60到达托板26上方左侧第一排烧杯上方后双出轴交流伺服电机30停止工作，伸缩杆电机35伸长到达设定长度后停止，空心轴伺服电机41工作使上下摆动爪44向下摆动抓取烧杯，当爪取力度达到规定值后空心轴伺服电机41停止工作，伸缩杆电机35工作使烧杯垂直上移至规定高度后停止，双出轴交流伺服电机30工作齿轮34在齿条上转动当移至加热装置6的上方设定位置后双出轴交流伺服电机30停止工作，伸缩杆电机35伸长到达设定长度后停止，空心轴伺服电机41工作使上下摆动爪44向上摆动将烧杯放置在加热板面7上，如此反复将所有托板26上的烧杯均按规定放置在加热板面7上，由于每个烧杯下方均对应一个加热环89和热电偶91，其电控线均与PLC控制器24连接，每个烧杯加热开始时间和加热温度变化情况PLC控制器24均自动记录，加热装置6的正上方红外测温摄像头13测试各烧杯内温度变化，PLC控制器24利用图像分析系统将红外测温摄像头13测试的各烧杯内温度变化情况以网格化形式实时储存记录分析，根据编程当某个或几个烧杯即将达到滴注混合试剂要求时，PLC控制器24启动A容器36和B容器37上的电磁阀38控制两容器内的不同试剂分别流入混合试剂容器39内规定数量试剂后，混合试剂容器39内的微型潜水电机97工作搅拌翅转动使两种试剂充分混合，微型潜水电机97工作到规定时间后停止，电磁阀96开启向各加液器55输送混合后的试剂，PLC控制器24控制双出轴交流伺服电机30和伸缩杆电机35使垂直管60内的加液器55移动到需要加混合液烧杯的上方后停止，加液器55上的计量电控阀61工作使一定计量的混合液注入烧杯内，如此反复工作可同时一次加注五个烧杯也可单独加注。PLC控制器24对红外测温摄像头13传送的温度数据和影像进行自动分析判断当发现某个或几个烧杯内温度变化情况或影像变化即将到达加热消解结束时，PLC控制器24启动双出轴交流伺服电机30使机械手即五个垂直管60水平移动至即将到达加热消解结束的烧杯上方停止，伸缩杆电机35工作使机械手即五个垂直管60下移至接近烧杯口附近停止，空心轴伺服电机41工作使垂直管60下端的上下摆动爪44向下摆动抓住烧杯后停止，伸缩杆电机35反向工作使烧杯上移，双出轴交流伺服电机30工作使烧杯水平移动并将烧杯放置在托板26上的原初始位置，放置程序如同取时的反向程序，PLC控制器24会实时根据图像分析后指令五个垂直管60下端的上下摆动爪44同时工作还是仅一个或几个垂直管60下端的摆动爪工作，这些判断PLC控制器24在极短时间内做出。当加热板面7上的一个或多个烧杯达到消解结束但还未取离时，PLC控制器24会指令这些烧杯下面的加热环89停止加热以防止过消解，当达到消解要求的都会被尽快取离。

该装置可对几个或几十个烧杯进行加热消解操作，操作过程实现自动化，改善了检测人员劳动强度和接触环境、消除了人为干扰因素，提高了检测质量和效率。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种检测食品重金属加热消解自动控制装置，包括固定在地面上的工作台，工作台上安装有排烟箱，其特征在于：所述排烟箱内部的工作台上安装有加热装置和高度台板，高度台板上设有定位托板；通过螺栓将4个支架分别固定在所述工作台的台面上，两对支架的顶部连有横托杆，在两个横托杆的上边设有两根平行的纵托杆，在托杆的上面固定有直齿条；在两个所述直齿条上分别啮合两个齿轮，通过螺栓将齿轮固定在长轴的两端，所述长轴的两边装有两个轴座，轴座通过螺栓固定在连接板上；所述长轴上安装有机械手传动装置，所述机械手传动装置用于抓取加热装置和定位托板上的烧杯；机械手传动装置通过显示PLC控制器控制。

2.根据权利要求1所述的检测食品重金属加热消解自动控制装置，其特征在于：所述机械手传动装置包括双出轴交流伺服电机，双出轴交流伺服电机通过螺栓固定在第一连接板上；所述电机两端轴上分别装有法兰盘，两个法兰盘分别连接短轴，短轴上装有轴座，轴座通过螺栓固定在第一连接板上，短轴的端部通过螺栓固定有齿轮，齿轮与齿条啮合；通过螺母将四个立轴固定在第一连接板上，立轴上设有定位轴肩，轴肩通过拧紧螺母可确保立轴的轴线与连接板平面垂直，在立轴上装有定位滚轮，滚轮的外圆与直齿条的内侧面接触，四个定位滚轮的作用是防止齿轮在齿条上轴向窜动；在所述第一连接板的中部下方通过螺栓固定有伸缩杆电机，伸缩杆端部上设有定位轴肩，轴肩与第二连接板连接，通过螺栓将第二连接板固定在伸缩杆端部上，第二连接板通过螺栓固定五个并排均布的垂直管，每个垂直管上设有凹环，凹环内可卡入第二连接板和连接板环，在通过螺栓将所述垂直管与第二连接板连为一体，通过螺栓将容器托架固定在垂直管上的连接板环上，所述容器托架的内侧设有内凸台，内凸台压在连接板环上，内凸台的作用是放止容器托架倾斜，容器托架的另一边通过螺栓固定在第二连接板上，容器托架的中部最低处放置混合试剂容器，容器托架的两侧分别放置A容器和B容器，A容器和B容器底部均略高于混合试剂容器的顶部，所述A容器，B容器，混合试剂容器的底部均设有容器底部泄口，A容器和B容器的容器底部泄口均装有电磁阀，电磁阀的出口连有导液管，两个导液管的另一端分别接混合试剂容器上的两个进液口，混合试剂容器的容器底部泄口接主导液管，主导液管连接分导液管将混合后的试剂液体送至五个加液器，五个所述加液器分别在装在五个垂直管内，加液器上设有计量电控阀，加液器固定插在定位管上，定位管焊接在垂直管的内壁上，加液器的加液器出口在垂直管的轴中心线上，垂直管的外径上通过螺栓固定有空心轴伺服电机，通过螺栓将内螺纹环固定在空心轴伺服电机的空心轴上，内螺纹环的内螺纹与外螺纹环旋合，外螺纹环的内径上设有滑键，滑键通过螺钉固定在垂直管的外径上，当内螺纹环转动时外螺纹环可沿垂直管及沿滑键上下移动，外螺纹环的内径下方设有圆锥形斜面，圆锥形斜面或外螺纹环的下端部始终与上下摆动爪上的凸形弧面接触，因上下摆动爪受扭簧的作用始终有向上转动的趋势，上下摆动爪和扭簧均固定在轴上，轴安装在轴孔支撑板上，四对轴孔支撑板均布焊接在垂直管下端外径上，每个所述垂直管下端有两对上下摆动爪，在上下摆动爪上设有刚性板，在刚性板上粘有防滑弹性软垫，在防滑弹性软垫的中部固定有软弹性压力传感器；上下摆动爪的动作是依靠空心轴伺服电机工作完成的；当空心轴伺服电机工作时电机空心轴转动，通过螺栓固定在空心轴上的内螺纹环同步转动，内螺纹环上的内螺纹与外螺纹环旋合，因外螺纹环受滑键的制约当内螺纹环转动时外螺纹环只能向上或向下移动，当外螺纹环向下移动时外螺纹环的下端部和圆锥形斜面同时压迫四个上下摆动爪向下摆动至防滑弹性软垫和软弹性压力传感器接触到烧杯且软弹性压力传感器达到规定值后空心轴伺服电机停止工作，当空心轴伺服电机反向工作时外螺纹环向上移动四个上下摆动爪同时向上摆动实现放下烧杯动作，当内螺纹环转动圈数达到规定设置圈数时空心轴伺服电机停止工作，上下摆动爪摆动到最高位置停止；所述混合试剂容器上设有微型潜水电机。

3.根据权利要求1所述的检测食品重金属加热消解自动控制装置，其特征在于：所述高度台板的上平面对角固定设置两个定位角，两个定位角内可放置定位托板，定位托板上设有均布放置烧杯的凹孔，放置在定位托板上的烧杯的高度及均布距离与放置在加热装置上的烧杯的高度及均布距离相同；烧杯放置在加热板面上，正对着烧杯的底面即加热板面的背面通过螺栓固定有加热环，加热环的中心装有热电偶，热电偶的顶部与加热板面的背面接触，热电偶通过螺栓固定在加热环上。

4.根据权利要求2所述的检测食品重金属加热消解自动控制装置，其特征在于：所述排烟箱内上部通过螺栓固定有横杆，在横杆上其下方正对着加热装置的中心位置通过螺栓装有红外测温摄像头，在横杆上其下方正对着定位托板的中心位置通过螺栓装有监控摄像头；在烟箱顶部的最高处通过螺栓装有风扇电机，风扇翅转动可将烟雾吸入排烟口内；所述风扇电机、监控摄像头、红外测温摄像头、加热环、热电偶、双出轴交流伺服电机、第一电磁阀、第二电磁阀、微型潜水电机、计量电控阀、空心轴伺服电机、伸缩杆电机等电控线均与显示PLC控制器连接。

5.根据权利要求1所述的检测食品重金属加热消解自动控制装置，其特征在于：所述排烟箱侧面设有可以拖拉的移动窗。