CN109764026A - 一种多路阀自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多路阀自动测试设备，包括试验台和液压油箱，所述试验台的侧面上安装有电控柜，所述试验台上设有多路阀测试机构；所述试验台的侧面上在多路阀测试机构处设有机架，所述机架上设有传送带，以及用于驱动传送带转动的驱动电机；所述机架的侧面上设有用于将被测试多路阀推送至多路阀测试机构中的推送机构；所述试验台上还设有触摸屏，所述触摸屏、推送机构、多路阀测试机构、以及驱动电机均与电控柜电连接；该设备测试精准，误差小；大大节省人工的投入。

Description

一种多路阀自动测试设备

技术领域

本发明涉液压阀的自动化测试设备领域，具体是指一种可以自动测试手动多路阀的多路阀测试设备。

背景技术

多路阀是液压系统中运用非常普遍，用量很多的液压元件之一，所以在一般厂家产量非常大，如图1所示的三联多路阀在进行中位性能和灵活性测试时主要靠人工手工安装、人工测试，效率底，准确性不高，浪费人工和时间，影响生产厂家的生产和出货，所以通过自动设备实现多路阀的自动测试非常重要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种可以自动装夹安装，自动测试、自动拆下放至的自动测试设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多路阀自动测试设备，包括试验台和液压油箱，所述试验台的侧面上安装有电控柜，所述试验台上设有多路阀测试机构；所述试验台的侧面上在多路阀测试机构处设有机架，所述机架上设有传送带，以及用于驱动传送带转动的驱动电机；所述机架的侧面上设有用于将被测试多路阀推送至多路阀测试机构中的推送机构；所述试验台上还设有触摸屏，所述触摸屏、推送机构、多路阀测试机构、以及驱动电机均与电控柜电连接；

所述多路阀测试机构包括液压泵、液压阀块、测试块；所述液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与液压泵出油口连通的液压阀块；所述液压阀块上安装有电磁比例溢流阀、二位四通电磁换向阀、第一压力传感器；所述液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；所述测试块安装在试验台上且其上表面与传送带的上传送面平齐；所述测试块上在靠近其一端位置处设有进油阀板，所述进油阀板与液压阀块之间通过进油管路连通，且其上安装有第二压力传感器；所述试验台上在测试块的周围设有与测试块的上表面平齐的面板，所述面板上安装有沿传送带运动方向设置的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端朝向进油阀板，且安装有与进油阀板配合用于夹紧被测试多路阀的回油阀板；所述回油阀板与液压阀块之间通过回油管路连通，且其上安装有第三压力传感器；所述试验台上在测试块的周围设有多个穿过面板的支柱，所述支柱的上端设有水平设置的顶板，所述顶板的下表面上沿传送带的运动方向间隔均匀地设有多个第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端均竖直向下且安装有用于压紧在被测试多路阀出油口处的加载阀块，所述加载阀块上均安装有第四压力传感器、第五压力传感器、第一溢流阀、第二溢流阀；所述试验台上在测试块的一侧沿传送带运动方向设有多个与所述加载阀块一一对应的换向机构，所述换向机构与多路阀的换向手柄配合用于控制被测试多路阀阀芯的换向；

所述面板上在测试块的两侧沿垂直于传送带运动方向均安装有第七液压缸，两个第七液压缸的伸缩端均朝向传送带方向且相互之间安装有用于将测试块上的多路阀推送至传送带上的推板。

通过上述技术方案，该多路阀自动测试设备工作时，需要将多路阀放在送料传送带上，且将多路阀手柄的一端朝向试验台的方向；接着在触摸屏上选择被测试多路阀的技能，当选择结束后传送带将被测试多路阀传送到多路阀测试机构前停止，进而完成准备工作；然后由推送机构将被测试多路阀推送至多路阀测试机构内，使被测试多路阀整体长度的2/3进入多路阀测试机构中，第一液压缸伸出带动回油阀板将被测试多路阀推向进油阀板，并且在被测试多路阀与进油阀板接触定位后第一液压缸缩回，推送机构将被测试多路阀继续推入多路阀测试机构中，直到被测试多路阀手柄端的端盖与推板接触后推送机构复位，此时换向机构正好与被测试多路阀手柄端配合；当被测试多路阀完成安装定位后，第一液压缸带动回油阀板伸出，将被测试多路阀压紧在回油阀板和进油阀板中间；当被测试多路阀被夹紧后，第二液压缸带动加载阀块将被测试多路阀压紧，此时根据被测试多路阀为几联就有几个第二液压缸控制相应的加载阀块将被测试多路阀压紧，完成被测试多路阀的安装后即可进行中位性能测试以及换向灵活性测试；测试完成之后第一液压缸和第二液压缸均收回，第七液压缸伸出通过推板将测试块上的多路阀推送至传送带上并收回；只有中位性能试验和换向灵活性试验均合格才能出厂。

进一步的技术方案中，所述电磁比例溢流阀的进油口与液压泵的出油口连通，所述电磁比例溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述二位四通电磁换向阀的P0口与液压泵的出油口连通、T0口与液压油箱连通、A0口与进油阀板的进油口连通、B1口与回油阀板的出油口连通；

所述第一溢流阀的进油口与被测试多路阀的A口连通、出油口与被测试多路阀的B口连通；第二溢流阀的进油口与被测试多路阀的B口连通、出油口与被测试多路阀的A口连通；

所述第一压力传感器用于检测二位四通电磁换向阀P0口处的油压，所述第二压力传感器用于检测被测试多路阀P口处的油压，所述第三压力传感器用于检测被测试多路阀T口处的油压，所述第四压力传感器用于检测被测试多路阀A口处的油压，所述第五压力传感器用于检测被测试多路阀B口处的油压。

进一步的技术方案中，所述换向机构包括沿垂直于传送带运动方向依次设置在试验台上的支撑架和第三液压缸，所述试验台上在支撑架和第三液压缸之间铰接有第四液压缸；所述第三液压缸的伸缩端铰接有用于插入被测试多路阀的手柄中的控制杆，所述支撑架的上端铰接有用于支撑控制杆保持水平的支架；所述第四液压缸的伸缩端固定设有向支撑架方向延伸的铰接座，所述支架的杆身铰接在所述铰接座上。

进一步的技术方案中，所述液压油箱上在液压泵和液压阀块之间的油管上设有第一滤器。

进一步的技术方案中，所述推送机构包括两个沿垂直于传送带运动方向设置的第五液压缸，两个第五液压缸的伸缩端之间设有用于将传送带上的被测试多路阀推送至多路阀测试机构的第一顶推板。

进一步的技术方案中，所述试验台的侧面上沿垂直于传送带运动方向设有第六液压缸，所述第六液压缸的伸缩端安装有用于将传送带上经测试不合格的多路阀推下的第二顶顶推板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

(该多路阀自动测试设备工作时，需要将多路阀放在送料传送带上，且将多路阀手柄的一端朝向试验台的方向；接着在触摸屏上选择被测试多路阀的技能，当选择结束后传送带将被测试多路阀传送到多路阀测试机构前停止，进而完成准备工作；然后由推送机构将被测试多路阀推送至多路阀测试机构内，使被测试多路阀整体长度的2/3进入多路阀测试机构中，第一液压缸伸出带动回油阀板将被测试多路阀推向进油阀板，并且在被测试多路阀与进油阀板接触定位后第一液压缸缩回，推送机构将被测试多路阀继续推入多路阀测试机构中，直到被测试多路阀手柄端的端盖与推板接触后推送机构复位，此时换向机构正好与被测试多路阀手柄端配合；当被测试多路阀完成安装定位后，第一液压缸带动回油阀板伸出，将被测试多路阀压紧在回油阀板和进油阀板中间；当被测试多路阀被夹紧后，第二液压缸带动加载阀块将被测试多路阀压紧，此时根据被测试多路阀为几联就有几个第二液压缸控制相应的加载阀块将被测试多路阀压紧，完成被测试多路阀的安装后即可进行中位性能测试以及换向灵活性测试；测试完成之后第一液压缸和第二液压缸均收回，第七液压缸伸出通过推板将测试块上的多路阀推送至传送带上并收回；只有中位性能试验和换向灵活性试验均合格才能出厂。该设备测试精准，误差小；大大节省人工的投入。

附图说明

图1是本发明中被测试多路阀的结构示意图；

图2是本发明中多路阀自动测试设备的立体结构示意图；

图3-4是本发明中多路阀自动测试设备的部分结构示意图；

图5-7是本发明中多路阀测试机构的结构示意图；

图8是本发明中被测试多路阀第一联处于中位的结构示意图；

图9是本发明中被测试多路阀第一联换向到右位的结构示意图；

图10是本发明中被测试多路阀第一联换向到左位的结构示意图；

图11是本发明中多路阀自动测试设备的液压原理示意图。

具体实施方式

请参阅图2-11所示，一种多路阀自动测试设备，包括试验台101和液压油箱102，所述试验台101的侧面上安装有电控柜103，所述试验台101上设有多路阀测试机构；所述试验台101的侧面上在多路阀测试机构处设有机架201，所述机架201上设有传送带2，以及用于驱动传送带2转动的驱动电机202；所述机架201的侧面上设有用于将被测试多路阀001推送至多路阀测试机构中的推送机构；所述试验台101上还设有触摸屏4，所述触摸屏4、推送机构、多路阀测试机构、以及驱动电机202均与电控柜103电连接。

所述多路阀测试机构包括液压泵11、液压阀块8a、测试块18；所述液压泵11的进油口通过管路与液压油箱102连接；所述液压油箱102上设有与液压泵11出油口连通的液压阀块8a；所述液压阀块8a上安装有电磁比例溢流阀19、二位四通电磁换向阀20、第一压力传感器21；所述液压阀块8a和液压油箱102之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计22；所述测试块18安装在试验台101上且其上表面与传送带2的上传送面平齐；所述测试块18上在靠近其一端位置处设有进油阀板23，所述进油阀板23与液压阀块8a之间通过进油管路连通，且其上安装有第二压力传感器24；所述试验台101上在测试块18的周围设有与测试块18的上表面平齐的面板25，所述面板25上安装有沿传送带2运动方向设置的第一液压缸26，所述第一液压缸26的伸缩端朝向进油阀板23，且安装有与进油阀板23配合用于夹紧被测试多路阀的回油阀板27；所述回油阀板27与液压阀块8a之间通过回油管路连通，且其上安装有第三压力传感器205；所述试验台101上在测试块18的周围设有四个穿过面板25的支柱206，所述支柱206的上端设有水平设置的顶板26a，所述顶板26a的下表面上沿传送带2的运动方向间隔均匀地设有七个第二液压缸28，所述第二液压缸28的伸缩端均竖直向下且安装有用于压紧在被测试多路阀出油口处的加载阀块29，所述加载阀块29上均安装有第四压力传感器30、第五压力传感器31、第一溢流阀32、第二溢流阀33；所述试验台101上在测试块18的一侧沿传送带2运动方向设有七个与所述加载阀块29一一对应的换向机构，所述换向机构与多路阀的换向手柄配合用于控制被测试多路阀阀芯的换向。

所述面板25上在测试块18的两侧沿垂直于传送带2运动方向均安装有第七液压缸34，两个第七液压缸34的伸缩端均朝向传送带2方向且相互之间安装有用于将测试块18上的多路阀推送至传送带2上的推板35。

所述电磁比例溢流阀19的进油口与液压泵11的出油口连通，所述电磁比例溢流阀19的出油口与液压油箱102相通；所述二位四通电磁换向阀20的P0口与液压泵11的出油口连通、T0口与液压油箱102连通、A0口与进油阀板23的进油口连通、B1口与回油阀板27的出油口连通。

所述第一溢流阀32的进油口与被测试多路阀001的A口连通、出油口与被测试多路阀的B口连通；第二溢流阀33的进油口与被测试多路阀的B口连通、出油口与被测试多路阀001的A口连通。

所述第一压力传感器21用于检测二位四通电磁换向阀20P0口处的油压，所述第二压力传感器24用于检测被测试多路阀P口处的油压，所述第三压力传感器205用于检测被测试多路阀T口处的油压，所述第四压力传感器30用于检测被测试多路阀A口处的油压，所述第五压力传感器31用于检测被测试多路阀B口处的油压。

所述换向机构包括沿垂直于传送带2运动方向依次设置在试验台101上的支撑架36和第三液压缸37，所述试验台101上在支撑架36和第三液压缸37之间铰接有第四液压缸38；所述第三液压缸37的伸缩端铰接有用于插入被测试多路阀的手柄中的控制杆39，所述支撑架36的上端铰接有用于支撑控制杆39保持水平的支架40；所述第四液压缸38的伸缩端固定设有向支撑架36方向延伸的铰接座41，所述支架40的杆身铰接在所述铰接座41上。

所述液压油箱102上在液压泵11和液压阀块8a之间的油管上设有第一滤器42。

所述推送机构包括两个沿垂直于传送带2运动方向设置的第五液压缸43，两个第五液压缸43的伸缩端之间设有用于将传送带2上的被测试多路阀推送至多路阀测试机构的第一顶推板44。所述试验台101的侧面上沿垂直于传送带2运动方向设有第六液压缸45，所述第六液压缸45的伸缩端安装有用于将传送带2上经测试不合格的多路阀推下的第二顶顶推板46。

该多路阀自动测试设备工作时，需要将被测试多路阀001放在送料传送带2上，且将多路阀手柄的一端朝向试验台101的方向；接着在触摸屏4上选择被测试多路阀的技能，当选择结束后驱动电机202带动传送带2将被测试多路阀传送到多路阀测试机构前停止，进而完成准备工作。然后第五液压缸43伸出通过第一顶推板44将被测试多路阀推送至多路阀测试机构内，使被测试多路阀整体长度的2/3进入多路阀测试机构中，接着第一液压缸26伸出带动回油阀板27将被测试多路阀推向进油阀板23，并且在被测试多路阀与进油阀板23接触定位后第一液压缸26缩回。然后第五液压缸43再次伸出通过第一顶推板44将被测试多路阀继续推入多路阀测试机构中，直到被测试多路阀手柄端的端盖与推板35接触后推送机构复位，此时换向机构中的控制杆39正好穿在被测试多路阀手柄的横向孔中。当被测试多路阀完成安装定位后，第一液压缸26带动回油阀板27伸出，将被测试多路阀压紧在回油阀板27和进油阀板23中间；当被测试多路阀被夹紧后，第二液压缸28带动加载阀块29将被测试多路阀压紧，此时根据被测试多路阀为几联就有几个第二液压缸28控制相应的加载阀块29将被测试多路阀压紧，完成被测试多路阀的安装后即可进行中位性能测试以及换向灵活性测试。在进行测试前，液压泵11转动提供油源输入到液压阀块8a中，电磁比例溢流阀19得电，使液压回路保持油压。

当进行多路阀中位技能试验时，由于液压回路的缘故使被测试多路阀加载过油，通过流量计22的检测和第二压力传感器24、第三压力传感器205以及第一联所对应的加载阀块29上的第四压力传感器30、第五压力传感器31的检测，检测在被测试多路阀P口进油后P口、A口、B口、T口附近油液的压力，和通过被测试多路阀的流量，再通过预先存储在触摸屏4内的程序来计算液压油通过被测试多路阀第一联时P口与A口、A口与B口、B口与T口分别产生的压力差，从而判断被测试多路阀第一联的中位性能，在被测试多路阀第一联测试完成之后，依次进行其他各联的测试；另外所有试验的标准数据都可以根据实际情况在显示屏上进行调整，从而使试验顺利进行。

当进行多路阀阀灵活性测试时，与被测试多路换向阀第一联对应的换向机构中的第四液压缸38收缩将支架40收回，紧接着第三液压缸37伸出，通过控制杆39和被测试多路阀第一联手柄的横向孔的配合关系，使得被测试多路阀上第一联换向到右位，如图9所示，液压油通过被测试多路阀，由于液压回路的缘故使被测试多路阀加载过油，通过流量计22对通过被测试多路阀的流量检测，判断被测试多路阀是否在被测试多路阀打开的短时间内通过所有流量，如果流量缓慢上升，或流量达不到一定值则被测试多路阀没有完全打开，为不合格产品。通过第二压力传感器24、第三压力传感器205以及第一联所对应的加载阀块29上的第四压力传感器30、第五压力传感器31的检测，分别测得被测试多路阀P口进油后P口、A口、B口、T口附近油液的压力，再通过预先存储在触摸屏4内的程序来计算液压油通过被测试多路阀第一联时P口与A口、A口与B口、B口与T口分别产生的压力差，如果压力差过大，则被测试多路阀没有完全打开，为不合格产品。在被测试多路阀第一联右位检测判断结束后，相应的第三液压缸37复位，被测试多路阀手柄通过自身弹簧力恢复到中位，通过第二压力传感器24、第三压力传感器205以及第一联所对应的加载阀块29上的第四压力传感器30、第五压力传感器31的检测，如果检测得到的压力值很快恢复到被测试多路阀在中位时检测到的压力，则为合格产品。当被测试多路阀第一联右位测试合格后，相应的第三液压缸37收缩，通过控制杆39和被测试多路阀第一联手柄的横向孔的配合关系，使得被测试多路阀上第一联换向到左位，如图10所示，液压油通过被测试多路阀，由于液压回路的缘故使被测试多路阀加载过油，通过流量计22对通过被测试多路阀的流量检测，判断被测试多路阀是否在被测试多路阀打开的短时间内通过所有流量，如果流量缓慢上升，或流量达不到一定值则被测试多路阀没有完全打开，为不合格产品。通过第二压力传感器24、第三压力传感器205以及第一联所对应的加载阀块29上的第四压力传感器30、第五压力传感器31的检测，分别测得被测试多路阀P口进油后P口、A口、B口、T口附近油液的压力，再通过预先存储在触摸屏4内的程序来计算液压油通过被测试多路阀第一联时P口与A口、A口与B口、B口与T口分别产生的压力差，如果压力差过大，则被测试多路阀没有完全打开，为不合格产品。在被测试多路阀第一联左位检测判断结束后，相应的第三液压缸37复位，被测试多路阀手柄通过自身弹簧力恢复到中位，通过第二压力传感器24、第三压力传感器205以及第一联所对应的加载阀块29上的第四压力传感器30、第五压力传感器31的检测，如果检测得到的压力值很快恢复到被测试多路阀在中位时检测到的压力，则为合格产品。上述试验检测完成后，再让相应的第三液压缸37伸出收缩交替运动5次，如果被测试多路阀第一联的测试结果都符合试验设定得试验标准则被测试多路阀第一联合格。继续通过与被测试多路阀其他各联对应手柄配合的第三液压缸37的运动逐联对被测试多路阀的每一联进行试验，如果被测试多路阀每一联测得数据都符合试验设定得试验标准则被测试多路阀为合格产品。

测试完成之后第一液压缸26和第二液压缸28均收回，第七液压缸34伸出通过推板35将测试块18上的多路阀推送至传送带2上并收回；传动带将多路阀继续向后传送，被侧试多路阀为不合格产品时，其被传送到第二顶推板35位置时停下，第六液压缸45伸出，将被侧试多路阀推落传送带2,被侧试多路阀为合格产品时,则传送带2传送不停顿，将被侧试多路阀传送到传送带2末端，人工将合格产品摆好，完成多路阀合格产品与不合格产品的分类放置，进而完成多路阀的自动测试。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多路阀自动测试设备，其特征在于，包括试验台和液压油箱，所述试验台的侧面上安装有电控柜，所述试验台上设有多路阀测试机构；所述试验台的侧面上在多路阀测试机构处设有机架，所述机架上设有传送带，以及用于驱动传送带转动的驱动电机；所述机架的侧面上设有用于将被测试多路阀推送至多路阀测试机构中的推送机构；所述试验台上还设有触摸屏，所述触摸屏、推送机构、多路阀测试机构、以及驱动电机均与电控柜电连接；

所述多路阀测试机构包括液压泵、液压阀块、测试块；所述液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与液压泵出油口连通的液压阀块；所述液压阀块上安装有电磁比例溢流阀、二位四通电磁换向阀、第一压力传感器；所述液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；所述测试块安装在试验台上且其上表面与传送带的上传送面平齐；所述测试块上在靠近其一端位置处设有进油阀板，所述进油阀板与液压阀块之间通过进油管路连通，且其上安装有第二压力传感器；所述试验台上在测试块的周围设有与测试块的上表面平齐的面板，所述面板上安装有沿传送带运动方向设置的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端朝向进油阀板，且安装有与进油阀板配合用于夹紧被测试多路阀的回油阀板；所述回油阀板与液压阀块之间通过回油管路连通，且其上安装有第三压力传感器；所述试验台上在测试块的周围设有多个穿过面板的支柱，所述支柱的上端设有水平设置的顶板，所述顶板的下表面上沿传送带的运动方向间隔均匀地设有多个第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端均竖直向下且安装有用于压紧在被测试多路阀出油口处的加载阀块，所述加载阀块上均安装有第四压力传感器、第五压力传感器、第一溢流阀、第二溢流阀；所述试验台上在测试块的一侧沿传送带运动方向设有多个与所述加载阀块一一对应的换向机构，所述换向机构与多路阀的换向手柄配合用于控制被测试多路阀阀芯的换向；

所述面板上在测试块的两侧沿垂直于传送带运动方向均安装有第七液压缸，两个第七液压缸的伸缩端均朝向传送带方向且相互之间安装有用于将测试块上的多路阀推送至传送带上的推板。

2.根据权利要求1所述的多路阀自动测试设备，其特征在于，所述电磁比例溢流阀的进油口与液压泵的出油口连通，所述电磁比例溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述二位四通电磁换向阀的P0口与液压泵的出油口连通、T0口与液压油箱连通、A0口与进油阀板的进油口连通、B1口与回油阀板的出油口连通；

所述第一溢流阀的进油口与被测试多路阀的A口连通、出油口与被测试多路阀的B口连通；第二溢流阀的进油口与被测试多路阀的B口连通、出油口与被测试多路阀的A口连通；

所述第一压力传感器用于检测二位四通电磁换向阀P0口处的油压，所述第二压力传感器用于检测被测试多路阀P口处的油压，所述第三压力传感器用于检测被测试多路阀T口处的油压，所述第四压力传感器用于检测被测试多路阀A口处的油压，所述第五压力传感器用于检测被测试多路阀B口处的油压。

3.根据权利要求1所述的多路阀自动测试设备，其特征在于，所述换向机构包括沿垂直于传送带运动方向依次设置在试验台上的支撑架和第三液压缸，所述试验台上在支撑架和第三液压缸之间铰接有第四液压缸；所述第三液压缸的伸缩端铰接有用于插入被测试多路阀的手柄中的控制杆，所述支撑架的上端铰接有用于支撑控制杆保持水平的支架；所述第四液压缸的伸缩端固定设有向支撑架方向延伸的铰接座，所述支架的杆身铰接在所述铰接座上。

4.根据权利要求3所述的多路阀自动测试设备，其特征在于，所述液压油箱上在液压泵和液压阀块之间的油管上设有第一滤器。

5.根据权利要求1所述的多路阀自动测试设备，其特征在于，所述推送机构包括两个沿垂直于传送带运动方向设置的第五液压缸，两个第五液压缸的伸缩端之间设有用于将传送带上的被测试多路阀推送至多路阀测试机构的第一顶推板。

6.根据权利要求1所述的多路阀自动测试设备，其特征在于，所述试验台的侧面上沿垂直于传送带运动方向设有第六液压缸，所述第六液压缸的伸缩端安装有用于将传送带上经测试不合格的多路阀推下的第二顶顶推板。