CN109269797B - 一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备及其工作方法，包括电控柜、试验台、液压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的电磁换向阀测试机构；所述试验台上设有被测试电磁换向阀的夹取机构、线圈安装机构、压紧油缸；所述试验台上还设有触摸显示屏，所述触摸显示屏、夹取机构、线圈安装机构、压紧机构均与电控柜电连接；所述试验台上并排安装有与电控柜电连接的电磁换向阀送进装置和电磁换向阀送出装置；所述电磁换向阀送进装置上安装有用于读取被测试电磁换向阀上二维码信息的扫码器，所述扫码器与电控柜电连接；该电磁换向阀出厂试验自动测试设备不仅结构简单，而且可以自动装夹安装，自动测试、自动拆下放置。

Description

一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备及其工作方法

技术领域

本发明涉液压阀自动化测试设备领域，具体是指一种可以自动装夹、测试电磁换向阀、自动判断的电磁换向阀测试设备及其工作方法。

背景技术

电磁换向阀是液压系统中运用最普遍，用量最多的液压元件之一，所以在一般厂家产量非常大，同一通径的电磁换向阀有十几种机能，每种机能的电磁换向阀的出厂测试标准也不一样，现有技术中电磁换向阀的测试主要靠人工手工将被测试电磁换向阀用螺钉安装在试验台上，然后再将电源插头插在被测试电磁换向阀上，操作费时费力，效率低；在测试时需要试验员通过观察试验台系统上被测阀通电后油缸的伸出、收缩的快慢及被测试阀失电后油缸是否停止来判断被测试电磁换向阀是否存在卡阀现象，准确性不高，浪费人工和时间，影响生产厂家的生产和出货，并且人工判断无法测试出被测试电磁换向阀的中位机能，存在测试漏洞，所以通过自动设备实现电磁换向阀的自动测试非常重要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种可以自动装夹、自动测试、自动判断、自动拆卸放置及可以准确判断被测试电磁换向阀中位机能的电磁换向阀自动测试设备及其工作方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备，包括电控柜、试验台、液压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的电磁换向阀测试机构；所述试验台上设有被测试电磁换向阀的夹取机构、线圈安装机构、压紧油缸；所述试验台上还设有触摸显示屏，所述触摸显示屏、夹取机构、线圈安装机构、压紧机构均与电控柜电连接；

所述电磁换向阀测试机构包括第一液压泵和第一试验阀块，所述第一液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第一液压泵出油口连通的第一液压阀块；所述第一液压阀块上安装有第一电磁溢流阀、第一电磁换向阀和第一压力传感器；所述第一试验阀块安装在试验台上且与第一液压阀块之间通过管路连通；所述第一试验阀块上安装有第一溢流阀、第二溢流阀、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器，所述第一试验阀块的上端设有定位销，所述定位销用于插接到被测试电磁换向阀的螺纹孔内；所述第一试验阀块上在定位销的左侧设有挡板；所述第一液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；

所述试验台上并排安装有与电控柜电连接的电磁换向阀送进装置和电磁换向阀送出装置，所述电磁换向阀送进装置包括安装在试验台侧面上的第一传送架，以及安装在第一传送架上的第一传送带；所述电磁换向阀送出装置包括安装在试验台上的第二传送架和第三传送架，所述第二传送架上安装有第二传送带，所述第三传送架上安装有第三传送带；

所述第一传送架上安装有用于读取被测试电磁换向阀上二维码信息的扫码器，所述扫码器与电控柜电连接。

进一步的技术方案中，所述夹取机构包括沿垂直于第一传送架的长度方向设置在试验台上的竖直板，所述竖直板上沿垂直于第一传送架的长度方向设有第一齿条和第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮；所述第一滑块上安装有沿竖直方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有水平撑板，所述水平撑板上安装有输出轴竖直向下的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主夹板，所述主夹板上设有沿垂直于主夹板方向设有侧板，所述侧板上设有用于被测试电磁换向阀的电磁铁穿插的定位孔；所述主夹板和侧板上的上端安装有顶板；所述侧板上在远离主夹板的侧边上铰接有次夹板；所述主夹板上铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与次夹板的一端铰接，所述次夹板的另一端安装有与所述主夹板配合用于夹取被测试电磁换向阀的辅助板。

通过上述技术方案，夹取机构工作时，首先第一电机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第一齿条的配合，带动第一电动推杆沿着第一滑轨运动，通过第二电机的转动将主夹板旋转到与第一传送带垂直的位置，并且主夹板和次夹板的开口对准第一传送带，通过第一电机的转动和第一电动推杆的带动使主夹板运动到被测试电磁换向阀的侧方，第一电机继续转动，通过和第一电动推杆的配合时被测试电磁换向阀的电磁铁穿入侧板上的定位孔内，当被测试电磁换向阀的阀体与侧板接触后第一电机停止，第一电动推杆继续伸出，当被测试电磁换向阀的阀体与顶板板接触后第一电动推杆停止，第二电动推杆伸出，带动次夹板将被测试电磁换向阀夹紧，第一电动推杆收缩将被测试电磁换向阀提起，使其脱离第一传送带，通过第二电机的转动将主夹板转到电磁换向阀测试机构一侧，通过第一电动推杆的伸缩将被测试电磁换向阀放置到需要的高度，通过第一电机带动将被测试电磁换向阀送入到第一试验阀块上方，当被测试电磁换向阀与挡板接触时第一电机停止，这时第一电动推杆伸出，被测试电磁换向阀的螺纹安装孔与第一试验阀块上的定位销配合在一起，这样被测试电磁换向阀的油口和第一试验阀块上的油口就配合在一起，第二电动推杆收缩，次夹板打开将被测试电磁换向阀放开，第一电机转动，使第一电动推杆水平移动，让被测试电磁换向阀脱离主夹板。

进一步的技术方案中，所述线圈安装机构包括沿平行于第一传送架的长度方向安装在试验台上且位于第一试验阀块两侧的第三电动推杆、第四电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端沿垂直于第一传送架的长度方向安装有第五电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端沿垂直于第一传送架的长度方向安装有第六电动推杆，所述第五电动推杆的伸缩端安装有第一线圈，所述第六电动推杆的伸缩端安装有第二线圈。

进一步的技术方案中，所述液压油箱上在第一液压泵和第一液压阀块之间的油管上设有第一滤器。

进一步的技术方案中，所述第一电磁溢流阀的进油口与第一液压泵的出油口连通，所述第一电磁溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述第一电磁换向阀的P1口与第一液压泵的出油口连通、T1口通过流量计与液压油箱连通、A1口与被测试电磁换向阀的P口连通、B1口与被测试电磁换向阀的T口连通；所述第一溢流阀的进油口与被测试电磁换向阀的B口连通、出油口与与被测试电磁换向阀的A口连通；所述第二溢流阀的进油口与被测试电磁换向阀的A口连通、出油口与与被测试电磁换向阀的B口连通；所述第一压力传感器用于检测第一电磁溢流阀进油口处的压力；所述第二压力传感器用于检测被测试电磁换向阀的P口的压力；所述第三压力传感器用于检测被测试电磁换向阀的A口的压力；所述第四压力传感器用于检测被测试电磁换向阀的B口的压力；所述第五压力传感器用于检测被测试电磁换向阀的T口的压力。

一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备的工作方法，包括以下步骤：

S1：将被测试电磁换向阀竖直放置在第一传送带上，由第一传送带向试验台传送；当被测试电磁换向阀传送至扫码器前时，第一传送带停止转动，由扫码器扫描被测试电磁换向阀上的二维码，获取被测试电磁换向阀的信息并送至电控柜，电控柜判断被测试电磁换向阀的中位机能，并根据判断调取相应的测试和判断程序输送至触摸显示屏进行显示；

S2：电控柜控制夹取机构从第一传送带上夹取被测试电磁换向阀，并且安装在第一试验阀块上的阀孔内，然后由压紧油缸伸出将被测试电磁换向阀压紧在阀孔内，接着电控柜控制线圈安装机构动作分别在被测试电磁换向阀两端的电磁铁上套接第一线圈和第二线圈；

S3：根据被测试电磁换向阀中位机能的不同，电控柜根据取相应的测试和判断程序通过控制线圈安装机构中第一线圈和第二线圈的通断电，以及电磁换向阀测试机构对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行中位机能和灵活性测试和分析，并且将测得数据和结果通过触摸显示屏进行显示；

S4：当被测试电磁换向阀完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试电磁换向阀上线圈取下，接着压紧油缸收缩通过夹取机构将被测试电磁换向阀取出并根据测试的结果把测试合格的电磁换向阀放置到第二传送带上、不合格的电磁换向阀放置到第三传送带上进行输出。

进一步的技术方案中，在对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行中位机能测试时，电控柜控制第一液压泵转动提供油源，然后控制第一电磁溢流阀得电，使电磁换向阀测试机构保持油压；根据被测试电磁换向阀的结构，电控柜控制线圈安装机构的第一线圈和第二线圈失电、控制第一电磁换向阀的电磁铁得电，由于液压回路的缘故使被测试电磁换向阀加载过油，通过第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测被测试电磁换向阀P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜，同时通过流量计检测通过被测试电磁换向阀的流量大小并送至电控柜；电控柜接收压力信息和流量大小信息，并且计算液压油通过被测试电磁换向阀时P口与A口、A口与B口、B口与T口分别产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，同时将检测的流量大小和程序中设定的标准流量大小进行对比；当检测的压力差落入标准压力差范围内时，且检测的流量大小也落入标准流量大小范围内时，判断被测试电磁换向阀中位机能合格，否则判断被测试电磁换向阀中位机能不合格，电控柜将判断结果通过触摸显示屏进行显示。

进一步的技术方案中，在对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行灵活性测试时，电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈得电，被测试电磁换向阀换向到右位，然后电控柜控制第一电磁换向阀的电磁铁得电，液压油通过被测试电磁换向阀，由于液压回路的缘故使被测试电磁换向阀加载过油，通过流量计对通过被测试电磁换向阀的液压油流量进行检测，并且将检测的流量大小送至电控柜，电控柜判断被测试电磁换向阀是否在换向的短时间内通过所有流量，如果流量缓慢上升，或流量达不到设定值则被测试电磁换向阀没有完全打开，则为不合格产品；同时通过第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测被测试电磁换向阀P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜，电控柜计算液压油通过被测试电磁换向阀时P口与A口、A口与B口、B口与T口分别产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，如果检测的压力差过大，则被测试电磁换向阀没有完全打开，则为不合格产品；电控柜将判断结果通过触摸显示屏进行显示；

在被测试电磁换向阀右位检测判断结束后，电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈失电，同时通过第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测被测试电磁换向阀P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜，通过流量计对流过被测试电磁换向阀的液压油进行流量检测，并且将检测的流量大小送至电控柜；电控柜根据检测的压力大小和流量大小对被测试电磁换向阀右位回中位是否灵活进行判断；电控柜将判断结果通过触摸显示屏进行显示；

在被测试电磁换向阀回到中位后，电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈得电，被被测试电磁换向阀换向到左位，液压油通过被测试电磁换向阀，由于液压回路的缘故使被测试电磁换向阀加载过油，通过流量计对通过被测试电磁换向阀的液压油流量进行检测，并且将检测的流量大小送至电控柜，电控柜判断被测试电磁换向阀是否在换向的短时间内通过所有流量，如果流量缓慢上升，或流量达不到设定值则被测试电磁换向阀没有完全打开，则为不合格产品；同时通过第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测被测试电磁换向阀P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜，电控柜计算液压油通过被测试电磁换向阀时P口与A口、A口与B口、B口与T口分别产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，如果检测的压力差过大，则被测试电磁换向阀没有完全打开，则为不合格产品；电控柜将判断结果通过触摸显示屏进行显示；

在被测试电磁换向阀左位检测判断结束后，电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈失电，同时通过第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测被测试电磁换向阀P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜，通过流量计对流过被测试电磁换向阀的液压油进行流量检测，并且将检测的流量大小送至电控柜；电控柜根据检测的压力大小和流量大小对被测试电磁换向阀右位回中位是否灵活进行判断；电控柜将判断结果通过触摸显示屏进行显示。

进一步的技术方案中，电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈和第二线圈交替得电失电五次，如果所有测试结果都符合设定的试验标准，则被测试电磁换向阀为合格产品。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：该电磁换向阀出厂试验自动测试设备可以自动完成被测试电磁换向阀的夹取安装，自动测试、自动拆下放置，大大提高测试效率，节省人工。

附图说明

图1-2是本发明中电磁换向阀出厂试验自动测试设备的立体结构示意图；

图3是本发明中电磁换向阀出厂试验自动测试设备的部分结构示意图；

图4-6是本发明中第一试验阀块的安装结构示意图；

图7是本发明中第一液压阀块的安装结构示意图；

图8是本发明中主夹板和次夹板的装配结构示意图；

图9是本发明中电磁换向阀测试机构的液压原理示意图；

图10是本发明中压紧油缸的液压原理示意图；

图11是本发明中O型电磁换向阀原理示意图；

图12是本发明中Y型电磁换向阀原理示意图。

具体实施方式

请参阅图1-12所示，一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备，包括电控柜36、试验台35、液压油箱36a，所述试验台35和液压油箱36a之间设有与电控柜36电连接的电磁换向阀测试机构；所述试验台35上设有被测试电磁换向阀001的夹取机构、线圈安装机构、压紧油缸2；所述试验台35上还设有触摸显示屏4，所述触摸显示屏4、夹取机构、线圈安装机构、压紧机构均与电控柜36电连接。

所述电磁换向阀测试机构包括第一液压泵26和第一试验阀块27，所述第一液压泵26的进油口通过管路与液压油箱36a连接；所述液压油箱36a上设有与第一液压泵26出油口连通的第一液压阀块36b；所述第一液压阀块36b上安装有第一电磁溢流阀24、第一电磁换向阀22和第一压力传感器25；所述第一试验阀块27安装在试验台35上且与第一液压阀块36b之间通过管路连通；所述第一试验阀块27上安装有第一溢流阀29a、第二溢流阀29b、第二压力传感器28a、第三压力传感器28b、第四压力传感器28c、第五压力传感器28d，所述第一试验阀块27的上端设有定位销27a，所述定位销27a用于插接到被测试电磁换向阀001的螺纹孔内；所述第一试验阀块27上在定位销27a的左侧设有挡板27b；所述第一液压阀块36b和液压油箱36a之间设有第一油管19，所述第一油管19上安装有流量计21。

所述试验台35上并排安装有与电控柜36电连接的电磁换向阀送进装置和电磁换向阀送出装置，所述电磁换向阀送进装置包括安装在试验台35侧面上的第一传送架6a，以及安装在第一传送架6a上的第一传送带6；所述电磁换向阀送出装置包括安装在试验台35上的第二传送架5a和第三传送架7a，所述第二传送架5a上安装有第二传送带5，所述第三传送架7a上安装有第三传送带7；所述第一传送架6a上安装有用于读取被测试电磁换向阀001上二维码信息的扫码器8，所述扫码器8与电控柜36电连接。

所述夹取机构包括沿垂直于第一传送架6a的长度方向设置在试验台35上的竖直板9a，所述竖直板9a上沿垂直于第一传送架6a的长度方向设有第一齿条10和第一滑轨9，所述第一滑轨9上滑动连接有第一滑块12a，所述第一滑块12a上安装有第一电机12，所述第一电机12的输出轴上安装有与第一齿条10啮合的第一齿轮11；所述第一滑块12a上安装有沿竖直方向设置的第一电动推杆13，所述第一电动推杆13的伸缩端安装有水平撑板13a，所述水平撑板13a上安装有输出轴竖直向下的第二电机14，所述第二电机14的输出轴上安装有主夹板31a，所述主夹板31a上设有沿垂直于主夹板31a方向设有侧板34，所述侧板34上设有用于被测试电磁换向阀001的电磁铁穿插的定位孔；所述主夹板31a和侧板34上的上端安装有顶板31；所述侧板34上在远离主夹板31a的侧边上铰接有次夹板32；所述主夹板31a上铰接有第二电动推杆33，所述第二电动推杆33的伸缩端与次夹板32的一端铰接，所述次夹板32的另一端安装有与所述主夹板31a配合用于夹取被测试电磁换向阀001的辅助板32a。

所述线圈安装机构包括沿平行于第一传送架6a的长度方向安装在试验台35上且位于第一试验阀块27两侧的第三电动推杆15a、第四电动推杆15b，所述第三电动推杆15a的伸缩端沿垂直于第一传送架6a的长度方向安装有第五电动推杆16a，所述第四电动推杆15b的伸缩端沿垂直于第一传送架6a的长度方向安装有第六电动推杆16b，所述第五电动推杆16a的伸缩端安装有第一线圈17a，所述第六电动推杆16b的伸缩端安装有第二线圈17b。所述液压油箱36a上在第一液压泵26和第一液压阀块36b之间的油管上设有第一滤器23。

所述第一电磁溢流阀24的进油口与第一液压泵26的出油口连通，所述第一电磁溢流阀24的出油口与液压油箱36a相通；所述第一电磁换向阀22的P1口与第一液压泵26的出油口连通、T1口通过流量计21与液压油箱36a连通、A1口与被测试电磁换向阀001的P口连通、B1口与被测试电磁换向阀001的T口连通；所述第一溢流阀29a的进油口与被测试电磁换向阀001的B口连通、出油口与与被测试电磁换向阀001的A口连通；所述第二溢流阀29b的进油口与被测试电磁换向阀001的A口连通、出油口与与被测试电磁换向阀001的B口连通；所述第一压力传感器25用于检测第一电磁溢流阀24进油口处的压力；所述第二压力传感器28a用于检测被测试电磁换向阀001的P口的压力；所述第三压力传感器28b用于检测被测试电磁换向阀001的A口的压力；所述第四压力传感器28c用于检测被测试电磁换向阀001的B口的压力；所述第五压力传感器28d用于检测被测试电磁换向阀001的T口的压力。

一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备的工作方法，包括以下步骤：

S1：将被测试电磁换向阀001竖直放置在第一传送带6上，由第一传送带6向试验台35传送；当被测试电磁换向阀001传送至扫码器8前时，第一传送带6停止转动，由扫码器8扫描被测试电磁换向阀001上的二维码，获取被测试电磁换向阀的信息并送至电控柜，电控柜判断被测试电磁换向阀的中位机能，并根据判断调取相应的测试和判断程序输送至触摸显示屏进行显示。

S2：电控柜控制夹取机构从第一传送带6上夹取被测试电磁换向阀001，并且安装在第一试验阀块27上的阀孔内，然后由压紧油缸2伸出将被测试电磁换向阀001压紧在阀孔内，接着电控柜36控制第三电动推杆15a、第四电动推杆15b、第五电动推杆16a和第六电动推杆16b的配合使第一线圈17a和第二线圈17b套在被测试电磁换向阀001的两侧。

S3：根据被测试电磁换向阀中位机能的不同，电控柜根据取相应的测试和判断程序通过控制线圈安装机构中第一线圈17a和第二线圈17b的通断电，以及电磁换向阀测试机构对安装在第一试验阀块27上的被测试电磁换向阀001进行中位机能和灵活性测试和分析，并且将测得数据和结果通过触摸显示屏4进行显示。

S4：当被测试电磁换向阀001完成相应的测试之后，电控柜36控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试电磁换向阀001上线圈取下，接着压紧油缸2收缩通过夹取机构将被测试电磁换向阀001取出并根据测试的结果把测试合格的电磁换向阀放置到第二传送带5上、不合格的电磁换向阀放置到第三传送带7上进行输出。

其中在对安装在第一试验阀块27上的被测试电磁换向阀001进行中位机能测试时，电控柜36控制第一液压泵26转动提供油源，然后控制第一电磁溢流阀24得电，使电磁换向阀测试机构保持油压；根据被测试电磁换向阀001的结构，电控柜36控制线圈安装机构的第一线圈17a和第二线圈17b失电、控制第一电磁换向阀22的电磁铁得电，由于液压回路的缘故使被测试电磁换向阀001加载过油，通过第二压力传感器28a、第三压力传感器28b、第四压力传感器28c、第五压力传感器28d检测被测试电磁换向阀001P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜36，同时通过流量计21检测通过被测试电磁换向阀001的流量大小并送至电控柜36；电控柜36接收压力信息和流量大小信息，并且计算液压油通过被测试电磁换向阀001时P口与A口、A口与B口、B口与T口分别产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，同时将检测的流量大小和程序中设定的标准流量大小进行对比；当检测的压力差落入标准压力差范围内时，且检测的流量大小也落入标准流量大小范围内时，判断被测试电磁换向阀001中位机能合格，否则判断被测试电磁换向阀001中位机能不合格，电控柜36将判断结果通过触摸显示屏4进行显示。

在对安装在第一试验阀块27上的被测试电磁换向阀001进行灵活性测试时，电控柜36控制线圈安装机构中的第一线圈17a得电，被测试电磁换向阀001换向到右位，然后电控柜36控制第一电磁换向阀22的电磁铁得电，液压油通过被测试电磁换向阀001，由于液压回路的缘故使被测试电磁换向阀001加载过油，通过流量计21对通过被测试电磁换向阀001的液压油流量进行检测，并且将检测的流量大小送至电控柜36，电控柜36判断被测试电磁换向阀001是否在换向的短时间内通过所有流量，如果流量缓慢上升，或流量达不到设定值则被测试电磁换向阀001没有完全打开，则为不合格产品；同时通过第二压力传感器28a、第三压力传感器28b、第四压力传感器28c、第五压力传感器28d检测被测试电磁换向阀001P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜36，电控柜36计算液压油通过被测试电磁换向阀001时P口与A口、B口与T口分别产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，如果检测的压力差过大，则被测试电磁换向阀001没有完全打开，则为不合格产品；电控柜36将判断结果通过触摸显示屏4进行显示。

在被测试电磁换向阀001右位检测判断结束后，电控柜36控制线圈安装机构中的第一线圈17a失电，同时通过第二压力传感器28a、第三压力传感器28b、第四压力传感器28c、第五压力传感器28d检测被测试电磁换向阀001P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜36，通过流量计21对流过被测试电磁换向阀001的液压油进行流量检测，并且将检测的流量大小送至电控柜36；电控柜36根据检测的压力大小和流量大小进行判断，若以“Y型”中位机能的被测试电磁换向阀为例，如果A口、B口处压力在很短时间内没有下降到设定值以下，通过流量计21的液压油流量没有变为设定值以下，则被测试电磁换向阀001右位回中位不灵活；若以“O型”中位机能的被测试电磁换向阀为例，如果A口、B口处压力在很短时间内下降很明显，通过流量计21的液压油流量没有变为设定值以下，则被测试电磁换向阀001右位回中位不灵活；电控柜36将上述判断结果通过触摸显示屏4进行显示。

在被测试电磁换向阀001回到中位后，电控柜36控制线圈安装机构中的第二线圈17b得电，被测试电磁换向阀001换向到左位，液压油通过被测试电磁换向阀001，由于液压回路的缘故使被测试电磁换向阀001加载过油，通过流量计21对通过被测试电磁换向阀001的液压油流量进行检测，并且将检测的流量大小送至电控柜36，电控柜36判断被测试电磁换向阀001是否在换向的短时间内通过所有流量，如果流量缓慢上升，或流量达不到设定值则被测试电磁换向阀001没有完全打开，则为不合格产品；同时通过第二压力传感器28a、第三压力传感器28b、第四压力传感器28c、第五压力传感器28d检测被测试电磁换向阀001P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜36，电控柜36计算液压油通过被测试电磁换向阀001时P口与B口、A口与T口分别产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，如果检测的压力差过大，则被测试电磁换向阀001没有完全打开，则为不合格产品；电控柜36将判断结果通过触摸显示屏4进行显示。

在被测试电磁换向阀001左位检测判断结束后，电控柜36控制线圈安装机构中的第二线圈17b失电，同时通过第二压力传感器28a、第三压力传感器28b、第四压力传感器28c、第五压力传感器28d检测被测试电磁换向阀001P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜36，通过流量计21对流过被测试电磁换向阀001的液压油进行流量检测，并且将检测的流量大小送至电控柜36；电控柜36根据检测的压力大小和流量大小进行判断，若以“Y型”中位机能的被测试电磁换向阀为例，如果A口、B口处压力在很短时间内没有下降到设定值以下，通过流量计21的液压油流量没有变为设定值以下，则被测试电磁换向阀001右位回中位不灵活；若以“O型”中位机能的被测试电磁换向阀为例，如果A口、B口处压力在很短时间内下降很明显，通过流量计21的液压油流量没有变为设定值以下，则被测试电磁换向阀001右位回中位不灵活；电控柜36将上述判断结果通过触摸显示屏4进行显示。另外电控柜36控制线圈安装机构中的第一线圈17a和第二线圈17b交替得电失电五次，如果所有测试结果都符合设定的试验标准，则被测试电磁换向阀001为合格产品。

其中夹取机构工作时，首先第一电机12带动第一齿轮11转动，由于第一齿轮11和第一齿条10的配合，带动第一电动推杆13沿着第一滑轨9运动，通过第二电机14的转动将主夹板31a旋转到与第一传送带6垂直的位置，并且主夹板31a和次夹板32的开口对准第一传送带6，通过第一电机12的转动和第一电动推杆13的带动使主夹板31a运动到被测试电磁换向阀001的侧方，第一电机12继续转动，通过和第一电动推杆13的配合时被测试电磁换向阀001的电磁铁穿入侧板34上的定位孔内，当被测试电磁换向阀001的阀体与侧板34接触后第一电机12停止，第一电动推杆13继续伸出，当被测试电磁换向阀001的阀体与顶板31板接触后第一电动推杆13停止，第二电动推杆33伸出，带动次夹板32将被测试电磁换向阀001夹紧，第一电动推杆13收缩将被测试电磁换向阀001提起，使其脱离第一传送带6，通过第二电机14的转动将主夹板31a转到电磁换向阀测试机构一侧，通过第一电动推杆13的伸缩将被测试电磁换向阀001放置到需要的高度，通过第一电机12带动将被测试电磁换向阀001送入到第一试验阀块上方，当被测试电磁换向阀001与挡板27b接触时第一电机12停止，这时第一电动推杆13伸出，被测试电磁换向阀001的螺纹安装孔与第一试验阀块上的定位销27a配合在一起，这样被测试电磁换向阀001的油口和第一试验阀块上的油口就配合在一起，第二电动推杆33收缩，次夹板32打开将被测试电磁换向阀001放开，第一电机12转动，使第一电动推杆13水平移动，让被测试电磁换向阀001脱离主夹板31a。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备，其特征在于，包括电控柜、试验台、液压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的电磁换向阀测试机构；所述试验台上设有被测试电磁换向阀的夹取机构、线圈安装机构、压紧油缸；所述试验台上还设有触摸显示屏，所述触摸显示屏、夹取机构、线圈安装机构、压紧机构均与电控柜电连接；

所述电磁换向阀测试机构包括第一液压泵和第一试验阀块，所述第一液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第一液压泵出油口连通的第一液压阀块；所述第一液压阀块上安装有第一电磁溢流阀、第一电磁换向阀和第一压力传感器；所述第一试验阀块安装在试验台上且与第一液压阀块之间通过管路连通；所述第一试验阀块上安装有第一溢流阀、第二溢流阀、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器，所述第一试验阀块的上端设有定位销，所述定位销用于插接到被测试电磁换向阀的螺纹孔内；所述第一试验阀块上在定位销的左侧设有挡板；所述第一液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；

所述试验台上并排安装有与电控柜电连接的电磁换向阀送进装置和电磁换向阀送出装置，所述电磁换向阀送进装置包括安装在试验台侧面上的第一传送架，以及安装在第一传送架上的第一传送带；所述电磁换向阀送出装置包括安装在试验台上的第二传送架和第三传送架，所述第二传送架上安装有第二传送带，所述第三传送架上安装有第三传送带；

所述第一传送架上安装有用于读取被测试电磁换向阀上二维码信息的扫码器，所述扫码器与电控柜电连接；

所述夹取机构包括沿垂直于第一传送架的长度方向设置在试验台上的竖直板，所述竖直板上沿垂直于第一传送架的长度方向设有第一齿条和第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮；所述第一滑块上安装有沿竖直方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有水平撑板，所述水平撑板上安装有输出轴竖直向下的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主夹板，所述主夹板上设有沿垂直于主夹板方向设有侧板，所述侧板上设有用于被测试电磁换向阀的电磁铁穿插的定位孔；所述主夹板和侧板上的上端安装有顶板；所述侧板上在远离主夹板的侧边上铰接有次夹板；所述主夹板上铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与次夹板的一端铰接，所述次夹板的另一端安装有与所述主夹板配合用于夹取被测试电磁换向阀的辅助板；

所述线圈安装机构包括沿平行于第一传送架的长度方向安装在试验台上且位于第一试验阀块两侧的第三电动推杆、第四电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端沿垂直于第一传送架的长度方向安装有第五电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端沿垂直于第一传送架的长度方向安装有第六电动推杆，所述第五电动推杆的伸缩端安装有第一线圈，所述第六电动推杆的伸缩端安装有第二线圈。

2.根据权利要求1所述的电磁换向阀出厂试验自动测试设备，其特征在于，所述液压油箱上在第一液压泵和第一液压阀块之间的油管上设有第一滤器。

3.根据权利要求2所述的电磁换向阀出厂试验自动测试设备，其特征在于，所述第一电磁溢流阀的进油口与第一液压泵的出油口连通，所述第一电磁溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述第一电磁换向阀的P1口与第一液压泵的出油口连通、T1口通过流量计与液压油箱连通、A1口与被测试电磁换向阀的P口连通、B1口与被测试电磁换向阀的T口连通；所述第一溢流阀的进油口与被测试电磁换向阀的B口连通、出油口与与被测试电磁换向阀的A口连通；所述第二溢流阀的进油口与被测试电磁换向阀的A口连通、出油口与与被测试电磁换向阀的B口连通；所述第一压力传感器用于检测第一电磁溢流阀进油口处的压力；所述第二压力传感器用于检测被测试电磁换向阀的P口的压力；所述第三压力传感器用于检测被测试电磁换向阀的A口的压力；所述第四压力传感器用于检测被测试电磁换向阀的B口的压力；所述第五压力传感器用于检测被测试电磁换向阀的T口的压力。

4.根据权利要求3所述的电磁换向阀出厂试验自动测试设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将被测试电磁换向阀竖直放置在第一传送带上，由第一传送带向试验台传送；当被测试电磁换向阀传送至扫码器前时，第一传送带停止转动，由扫码器扫描被测试电磁换向阀上的二维码，获取被测试电磁换向阀的信息并送至电控柜，电控柜判断被测试电磁换向阀的中位机能，并根据判断调取相应的测试和判断程序输送至触摸显示屏进行显示；

S2：电控柜控制夹取机构从第一传送带上夹取被测试电磁换向阀，并且安装在第一试验阀块上的阀孔内，然后由压紧油缸伸出将被测试电磁换向阀压紧在阀孔内，接着电控柜控制线圈安装机构动作分别在被测试电磁换向阀两端的电磁铁上套接第一线圈和第二线圈；

S3：根据被测试电磁换向阀中位机能的不同，电控柜根据取相应的测试和判断程序通过控制线圈安装机构中第一线圈和第二线圈的通断电，以及电磁换向阀测试机构对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行中位机能和灵活性测试和分析，并且将测得数据和结果通过触摸显示屏进行显示；

S4：当被测试电磁换向阀完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试电磁换向阀上线圈取下，接着压紧油缸收缩通过夹取机构将被测试电磁换向阀取出并根据测试的结果把测试合格的电磁换向阀放置到第二传送带上、不合格的电磁换向阀放置到第三传送带上进行输出。

5.根据权利要求4所述的工作方法，其特征在于，在对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行中位机能测试时，电控柜控制第一液压泵转动提供油源，然后控制第一电磁溢流阀得电，使电磁换向阀测试机构保持油压；根据被测试电磁换向阀的结构，电控柜控制线圈安装机构的第一线圈和第二线圈失电、控制第一电磁换向阀的电磁铁得电，由于液压回路的缘故使被测试电磁换向阀加载过油，通过第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测被测试电磁换向阀P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜，同时通过流量计检测通过被测试电磁换向阀的流量大小并送至电控柜；电控柜接收压力信息和流量大小信息，并且计算液压油通过被测试电磁换向阀时P口与A口、A口与B口、B口与T口分别产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，同时将检测的流量大小和程序中设定的标准流量大小进行对比；当检测的压力差落入标准压力差范围内时，且检测的流量大小也落入标准流量大小范围内时，判断被测试电磁换向阀中位机能合格，否则判断被测试电磁换向阀中位机能不合格，电控柜将判断结果通过触摸显示屏进行显示。

6.根据权利要求4所述的工作方法，其特征在于，在对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行灵活性测试时，电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈得电，被测试电磁换向阀换向到右位，然后电控柜控制第一电磁换向阀的电磁铁得电，液压油通过被测试电磁换向阀，由于液压回路的缘故使被测试电磁换向阀加载过油，通过流量计对通过被测试电磁换向阀的液压油流量进行检测，并且将检测的流量大小送至电控柜，电控柜判断被测试电磁换向阀是否在换向的短时间内通过所有流量，如果流量缓慢上升，或流量达不到设定值则被测试电磁换向阀没有完全打开，则为不合格产品；同时通过第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测被测试电磁换向阀P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜，电控柜计算液压油通过被测试电磁换向阀时P口与A口、B口与T口分别产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，如果检测的压力差过大，则被测试电磁换向阀没有完全打开，则为不合格产品；电控柜将判断结果通过触摸显示屏进行显示；

在被测试电磁换向阀右位检测判断结束后，电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈失电，同时通过第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测被测试电磁换向阀P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜，通过流量计对流过被测试电磁换向阀的液压油进行流量检测，并且将检测的流量大小送至电控柜；电控柜根据检测的压力大小和流量大小对被测试电磁换向阀右位回中位是否灵活进行判断；电控柜将判断结果通过触摸显示屏进行显示；

在被测试电磁换向阀回到中位后，电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈得电，被被测试电磁换向阀换向到左位，液压油通过被测试电磁换向阀，由于液压回路的缘故使被测试电磁换向阀加载过油，通过流量计对通过被测试电磁换向阀的液压油流量进行检测，并且将检测的流量大小送至电控柜，电控柜判断被测试电磁换向阀是否在换向的短时间内通过所有流量，如果流量缓慢上升，或流量达不到设定值则被测试电磁换向阀没有完全打开，则为不合格产品；同时通过第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测被测试电磁换向阀P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜，电控柜计算液压油通过被测试电磁换向阀时P口与B口、A口与T口分别产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，如果检测的压力差过大，则被测试电磁换向阀没有完全打开，则为不合格产品；电控柜将判断结果通过触摸显示屏进行显示；

在被测试电磁换向阀左位检测判断结束后，电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈失电，同时通过第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测被测试电磁换向阀P口进油后P口、A口、B口、T口处油液的压力信息并送至电控柜，通过流量计对流过被测试电磁换向阀的液压油进行流量检测，并且将检测的流量大小送至电控柜；电控柜根据检测的压力大小和流量大小对被测试电磁换向阀左位回中位是否灵活进行判断；电控柜将判断结果通过触摸显示屏进行显示。

7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈和第二线圈交替得电失电五次，如果所有测试结果都符合设定的试验标准，则被测试电磁换向阀为合格产品。

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