CN115285447B - 一种聚四氟乙烯输送包装设备及其包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于输送包装技术领域,具体的说是一种聚四氟乙烯输送包装设备及其包装方法;包括:一号座、翻面机构以及扣壳机构;本发明通过设置翻面机构,翻面机构能够筛选出顶部向上的包装壳,并通过翻转剩下的包装壳使得进入翻面机构的所有包装壳均顶部向上,设置扣壳机构,扣壳机构能够将聚四氟乙烯卷运输至与翻面机构内的包装壳对应的位置,并将聚四氟乙烯卷压入包装壳内实现包装,通过设置翻面机构以及扣壳机构,使得自动对包装壳进行翻面,使包装壳顶部向上,并自动完成扣合,与人为扣合相比,减少了劳动力,增加了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于输送包装技术领域,具体的说是一种聚四氟乙烯输送包装设备及其包装方法。
背景技术
聚四氟乙烯又称生料带,暖通和给排水中普遍使用普通白色聚四氟乙烯带,而天然气管道等也有专门的聚四氟乙烯带,其实主要原料都为聚四氟乙烯,只不过一些工艺不一样;生料带采用优质材料和先进工艺生产,品质优良,规格齐全,能满足不同行业不同客户的要求。产品具有极其优越的绝缘性,极强的化学稳定性及其良好的密封性能,被广泛应用于机械,化工,冶金,电力,船舶,航空航天,医药,电子等工业各领域;
现有技术中,聚四氟乙烯在生产时需要对聚四氟乙烯进行包装,聚四氟乙烯的包装方式有塑料薄膜包装以及塑料包装壳包装等方式,塑料包装壳包装其外部能够被塑料包装壳包裹,故能够很好的保护聚四氟乙烯卷,在用塑料薄膜对聚四氟乙烯包装时,通常利用自动化包装机进行包装,而利用塑料包装壳对聚四氟乙烯进行包装时,通常需要人工手动进行扣合,不仅效率低下,而且增加人工成本,且包装壳有底部和顶部之分,底部的开口小于顶部的开口,即聚四氟乙烯卷只能从一面扣入包装壳内,实现对聚四氟乙烯进行半包;如此在将聚四氟乙烯卷扣入包装壳时,还要考虑包装壳的底部与顶部之分,人工操作时还要对其进行分辨、翻面等,使得操作更加繁琐。
鉴于此,本发明通过提出一种聚四氟乙烯输送包装设备及其包装方法,以解决上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,提高对聚四氟乙烯包装的自动化程度,本发明提供一种聚四氟乙烯输送包装设备及其包装方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种聚四氟乙烯输送包装设备,包括:一号座,所述一号座上开设有运输槽,所述一号座底部固定连接有支架以及控制箱;翻面机构,所述翻面机构能够筛选出顶部向上的包装壳,并通过翻转剩下的包装壳使得进入翻面机构的所有包装壳均顶部向上;扣壳机构,所述扣壳机构能够将聚四氟乙烯卷运输至与翻面机构内的包装壳对应的位置,并将聚四氟乙烯卷压入包装壳内实现包装。
包装壳在运输槽内运输,运输槽的尺寸恰好与包装壳的尺寸吻合,以达到限位效果,包装壳进入运输槽的方式为人工放入或者外接振动盘供料;控制箱用于对整个设备的运行进行控制。
优选的,所述翻面机构包括:方座,所述方座为两个并固定安装于一号座的顶部,所述方座之间固定连接有连接座,所述连接座内部固定安装有一号伸缩杆,所述连接座的底部为可滑动连接,所述连接座底部滑动连接有若干个伸缩柱,所述伸缩柱与连接座底部之间固定连接有一号弹簧;承载块,所述承载块滑动安装于运输槽内,所述承载块内安装有一号传送带,所述承载块的两端分别设置有进料传送带以及出料传送带;所述承载块的底部与一号座之间固定连接有二号弹簧;移动板,所述一号座内对应一号传送带的部位滑动连接有移动板,所述移动板分布于一号传送带的两侧并与一号座通过二号伸缩杆连接,每个所述移动板均转动连接有驱动轴,所述驱动轴靠近一号传送带的一端固定连接有弧形块。
优选的,所述扣壳机构包括:二号传送带,所述二号传送带设置于方座并对应进料传送带之上;导向杆,所述导向杆固定设置于二号传送带的两侧并对应一号传送带的上方。
优选的,所述连接座为空心结构,所述伸缩柱底部设置有环形气囊,所述环形气囊与连接座内部相通。
优选的,两个所述导向杆滑动连接于两个方座上,两个所述导向杆两端相互远离的一侧与方座之间固定连接有一号气囊,所述一号气囊与连接座内部相通。
优选的,所述驱动轴远离一号传送带的一端均固定安装有皮带轮,所述移动板的一端固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴也固连有皮带轮,每个所述皮带轮之间均套设有一号皮带。
进料传送带送入包装壳,随后包装壳被送上一号传送带,一号传送带工作,使包装壳遍布一号传送带,当一号传送带上遍布包装壳时,一号传送带以及进料传送带停止运转,此处注意的是,事先设置一号传送带以及进料传送带的运行速度,控制箱通过控制一号传送带以及进料传送带的工作时间来判断包装壳是否遍布一号传送带(即任一包装壳通过一号传送带所需时间,且保证包装壳彼此紧挨);包装壳在一号传送带上排布时,包装壳的孔洞与伸缩柱对应,伸缩柱的直径保证伸缩柱恰好能够从包装壳顶部插入包装壳内,而不能从包装壳底部插入包装壳内;二号传送带上放有聚四氟乙烯卷,二号传送带上的物料由人工放置或者振动盘供料,随着二号传送带工作,将聚四氟乙烯卷挤到导向杆上,导向杆对聚四氟乙烯卷上下突出部位限位,使其不掉落,当聚四氟乙烯卷遍布导向杆时,二号传送带停止工作,同理可通过事先设置二号传送带的运输速度,通过控制二号传送带的工作时间来判断聚四氟乙烯卷是否遍布导向杆,当聚四氟乙烯卷遍布导向杆时,聚四氟乙烯卷与包装壳一一对应;整个逻辑过程均有控制箱控制。
优选的,所述导向杆相互靠近的一侧均匀固定有定位刺。
优选的,所述定位刺以及弧形块均为橡胶材质。
一种如上所述的聚四氟乙烯输送包装设备的包装方法,包括以下步骤:
S1:进料传送带送入包装壳,随后包装壳被送上一号传送带,一号传送带工作,使包装壳遍布一号传送带,当一号传送带上遍布包装壳时,一号传送带以及进料传送带停止运转;
S2:控制一号伸缩杆伸长,连接座底部带动伸缩柱下移,将顶部向上的包装壳提起,随后启动二号伸缩杆,使二号伸缩杆伸长,二号伸缩杆带动移动板靠近包装壳,进而带动弧形块将剩下的底部向上的包装壳夹住,随后启动伺服电机,使得弧形块恰好旋转180度,翻转后,剩下的包装壳顶部也向上,随后使二号伸缩杆收缩,弧形块松开夹持,随后继续控制一号伸缩杆伸长,带动伸缩柱下移,使包装壳复为原位,完成翻面动作;
S3:启动二号传送带,将聚四氟乙烯卷挤到导向杆上,启动一号伸缩杆,带动伸缩柱下移,使得导向杆相互远离,聚四氟乙烯卷落在包装壳上,伸缩柱继续下移,将聚四氟乙烯卷压入包装壳,实现包装,随后启动出料传送带,完成包装后的聚四氟乙烯卷出料。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种聚四氟乙烯输送包装设备及其包装方法,通过设置翻面机构,翻面机构能够筛选出顶部向上的包装壳,并通过翻转剩下的包装壳使得进入翻面机构的所有包装壳均顶部向上,设置扣壳机构,扣壳机构能够将聚四氟乙烯卷运输至与翻面机构内的包装壳对应的位置,并将聚四氟乙烯卷压入包装壳内实现包装,通过设置翻面机构以及扣壳机构,使得自动对包装壳进行翻面,使包装壳顶部向上,并自动完成扣合,与人为扣合相比,减少了劳动力,增加了生产效率。
2.本发明所述的一种聚四氟乙烯输送包装设备及其包装方法,通过控制一号伸缩杆伸长,连接座底部带动伸缩柱下移,将顶部向上的包装壳提起,随后启动二号伸缩杆,使二号伸缩杆伸长,二号伸缩杆带动移动板靠近包装壳,进而带动弧形块将剩下的底部向上的包装壳夹住,随后启动伺服电机,使得弧形块恰好旋转180度,翻转后,剩下的包装壳顶部也向上,随后使二号伸缩杆收缩,弧形块松开夹持,随后继续控制一号伸缩杆伸长,带动伸缩柱下移,使包装壳复为原位,完成翻面动作;启动二号传送带,将聚四氟乙烯卷挤到导向杆上,启动一号伸缩杆,带动伸缩柱下移,使得导向杆相互远离,聚四氟乙烯卷落在包装壳上,伸缩柱继续下移,将聚四氟乙烯卷压入包装壳,实现包装,随后启动出料传送带,完成包装后的聚四氟乙烯卷出料。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是现有技术中包装壳以及聚四氟乙烯卷的示意图;
图3是本发明的剖视图;
图4是图3中A-A方向的剖视图;
图5是图3中B-B方向的剖视图;
图6是图3的C处的局部放大图;
图7是图3的D处的局部放大图;
图8是图4的E处的局部放大图;
图9是图5的F处的局部放大图;
图中:1、一号座;11、运输槽;12、支架;13、控制箱;2、翻面机构;21、方座;22、连接座;23、一号伸缩杆;24、伸缩柱;25、一号弹簧;26、承载块;261、一号传送带;262、进料传动带;263、出料传送带;264、二号弹簧;27、移动板;271、二号伸缩杆;272、驱动轴;273、弧形块;274、皮带轮;275、伺服电机;276、一号皮带;28、环形气囊;3、扣壳机构;31、二号传送带;32、导向杆;33、一号气囊;34、定位刺。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1、图3所示;
本发明所述的一种聚四氟乙烯输送包装设备,包括:一号座1,所述一号座1上开设有运输槽11,所述一号座1底部固定连接有支架12以及控制箱13;翻面机构2,所述翻面机构2能够筛选出顶部向上的包装壳,并通过翻转剩下的包装壳使得进入翻面机构2的所有包装壳均顶部向上;扣壳机构3,所述扣壳机构3能够将聚四氟乙烯卷运输至与翻面机构2内的包装壳对应的位置,并将聚四氟乙烯卷压入包装壳内实现包装。
工作时,现有技术中,聚四氟乙烯在生产时需要对聚四氟乙烯进行包装,聚四氟乙烯的包装方式有塑料薄膜包装以及塑料包装壳包装等方式,塑料包装壳包装其外部能够被塑料包装壳包裹,故能够很好的保护聚四氟乙烯卷,在用塑料薄膜对聚四氟乙烯包装时,通常利用自动化包装机进行包装,而利用塑料包装壳对聚四氟乙烯进行包装时,通常需要人工手动进行扣合,不仅效率低下,而且增加人工成本,且包装壳有底部和顶部之分,底部的开口小于顶部的开口(如图2所示),即聚四氟乙烯卷只能从一面扣入包装壳内,实现对聚四氟乙烯进行半包;如此在将聚四氟乙烯卷扣入包装壳时,还要考虑包装壳的底部与顶部之分,人工操作时还要对其进行分辨、翻面等,使得操作更加繁琐,故设置翻面机构2,翻面机构2能够筛选出顶部向上的包装壳,并通过翻转剩下的包装壳使得进入翻面机构2的所有包装壳均顶部向上,设置扣壳机构3,扣壳机构3能够将聚四氟乙烯卷运输至与翻面机构2内的包装壳对应的位置,并将聚四氟乙烯卷压入包装壳内实现包装,通过设置翻面机构2以及扣壳机构3,使得自动对包装壳进行翻面,使包装壳顶部向上,并自动完成扣合,与人为扣合相比,减少了劳动力,增加了生产效率;需要注意的是,包装壳在运输槽11内运输,运输槽11的尺寸恰好与包装壳的尺寸吻合,以达到限位效果,包装壳进入运输槽11的方式为人工放入或者外接振动盘供料;控制箱13用于对整个设备的运行进行控制。
作为本发明的一种具体实施方式,如图1、图3、图4、图6以及图8所示,所述翻面机构2包括:方座21,所述方座21为两个并固定安装于一号座1的顶部,所述方座21之间固定连接有连接座22,所述连接座22内部固定安装有一号伸缩杆23,所述连接座22的底部为可滑动连接,所述连接座22底部滑动连接有若干个伸缩柱24,所述伸缩柱24与连接座22底部之间固定连接有一号弹簧25;承载块26,所述承载块26滑动安装于运输槽11内,所述承载块26内安装有一号传送带261,所述承载块26的两端分别设置有进料传送带以及出料传送带263;所述承载块26的底部与一号座1之间固定连接有二号弹簧264;移动板27,所述一号座1内对应一号传送带261的部位滑动连接有移动板27,所述移动板27分布于一号传送带261的两侧并与一号座1通过二号伸缩杆271连接,每个所述移动板27均转动连接有驱动轴272,所述驱动轴272靠近一号传送带261的一端固定连接有弧形块273。
如图3、图5以及图9所示,所述扣壳机构3包括:
二号传送带31,所述二号传送带31设置于方座21并对应进料传送带之上;导向杆32,所述导向杆32固定设置于二号传送带31的两侧并对应一号传送带261的上方。
如图7所示,所述连接座22为空心结构,所述伸缩柱24底部设置有环形气囊28,所述环形气囊28与连接座22内部相通。
如图5以及图9所示,两个所述导向杆32滑动连接于两个方座21上,两个所述导向杆32两端相互远离的一侧与方座21之间固定连接有一号气囊33,所述一号气囊33与连接座22内部相通。
如图4以及图8所示,所述驱动轴272远离一号传送带261的一端均固定安装有皮带轮274,所述移动板27的一端固定安装有伺服电机275,所述伺服电机275的输出轴也固连有皮带轮274,每个所述皮带轮274之间均套设有一号皮带276。
工作时,进料传送带送入包装壳,随后包装壳被送上一号传送带261,一号传送带261工作,使包装壳遍布一号传送带261,当一号传送带261上遍布包装壳时,一号传送带261以及进料传送带停止运转,此处注意的是,事先设置一号传送带261以及进料传送带的运行速度,控制箱13通过控制一号传送带261以及进料传送带的工作时间来判断包装壳是否遍布一号传送带261(即任一包装壳通过一号传送带261所需时间,且保证包装壳彼此紧挨);包装壳在一号传送带261上排布时,包装壳的孔洞与伸缩柱24对应,伸缩柱24的直径保证伸缩柱24恰好能够从包装壳顶部插入包装壳内,而不能从包装壳底部插入包装壳内;这时控制一号伸缩杆23伸长,连接座22底部带动伸缩柱24下移,当包装壳顶部向上时,伸缩柱24恰好能够插入包装壳内,而当包装壳底部向上时,伸缩柱24不能够进入包装壳,伸缩柱24受包装壳限位,伸缩柱24被顶入连接座22内,一号弹簧25收缩,随后一号伸缩杆23收缩,在一号伸缩杆23收缩时,连接座22内部空间缩小,挤压空气,空气进入环形气囊28,使环形气囊28膨胀,环形气囊28挤压包装壳内壁,将顶部向上的包装壳提起,随后启动二号伸缩杆271,使二号伸缩杆271伸长,二号伸缩杆271带动移动板27靠近包装壳,进而带动弧形块273将剩下的底部向上的包装壳夹住,随后启动伺服电机275,伺服电机275转动通过一号皮带276以及皮带轮274带动驱动轴272转动,控制伺服电机275,使得弧形块273恰好旋转180度,在弧形块273旋转的过程中,弧形块273以及包装壳挤压承载块26,二号弹簧264收缩,承载块26下移,进而留有足够空间供弧形块273以及包装壳翻转,翻转后,剩下的包装壳顶部也向上,随后使二号伸缩杆271收缩,弧形块273松开夹持,随后继续控制一号伸缩杆23伸长,带动伸缩柱24下移,此时连接座22内部空间增大,环形气囊28收缩,伸缩柱24松开对包装壳的固定,使包装壳复为原位,随后伸缩柱24接着上升,使伸缩柱24的底部高于导向杆32,此时,启动二号传送带31,二号传送带31上放有聚四氟乙烯卷,二号传送带31上的物料由人工放置或者振动盘供料,随着二号传送带31工作,将聚四氟乙烯卷挤到导向杆32上,导向杆32对聚四氟乙烯卷上下突出部位限位,使其不掉落,当聚四氟乙烯卷遍布导向杆32时,二号传送带31停止工作,同理可通过事先设置二号传送带31的运输速度,通过控制二号传送带31的工作时间来判断聚四氟乙烯卷是否遍布导向杆32,当聚四氟乙烯卷遍布导向杆32时,聚四氟乙烯卷与包装壳一一对应,随后启动一号伸缩杆23,带动伸缩柱24下移,即连接座22底部下移,连接座22底部下移时,连接座22内部空间扩大,一号气囊33收缩,使得导向杆32相互远离,聚四氟乙烯卷上下突出部位不在受导向杆32限位,落在包装壳上,伸缩柱24继续下移,将聚四氟乙烯卷压入包装壳,实现包装,随后伸缩柱24以及连接座22底部上移,一号气囊33膨胀,导向杆32相互靠近,继续起到对聚四氟乙烯卷的限位作用,随后启动出料传送带263,完成包装后的聚四氟乙烯卷出料;随后重复上述过程,完成对聚四氟乙烯卷的包装;整个逻辑过程均有控制箱13控制。
作为本发明的一种具体实施方式,如图5以及图9所示,所述导向杆32相互靠近的一侧均匀固定有定位刺34。
所述定位刺34以及弧形块273均为橡胶材质。
工作时,当导向杆32上遍布聚四氟乙烯卷时,可额外适当使一号伸缩杆23收缩,使连接座22底部上升,连接座22内部空间减小,使一号气囊33膨胀,使得导向杆32在对聚四氟乙烯卷限位的情况下相互靠近,配合定位刺34,定位刺34的位置与包装壳位置对应,挤压聚四氟乙烯卷,使得聚四氟乙烯卷重新排布并对准包装壳,使得包装过程更加精确,定位刺34以及弧形块273均为橡胶材质,目的是为了使包装壳以及聚四氟乙烯卷在夹持的过程中不受伤害。
一种如上所述的聚四氟乙烯输送包装设备的包装方法,包括以下步骤:
S1:进料传送带送入包装壳,随后包装壳被送上一号传送带261,一号传送带261工作,使包装壳遍布一号传送带261,当一号传送带261上遍布包装壳时,一号传送带261以及进料传送带停止运转;
S2:控制一号伸缩杆23伸长,连接座22底部带动伸缩柱24下移,将顶部向上的包装壳提起,随后启动二号伸缩杆271,使二号伸缩杆271伸长,二号伸缩杆271带动移动板27靠近包装壳,进而带动弧形块273将剩下的底部向上的包装壳夹住,随后启动伺服电机275,使得弧形块273恰好旋转180度,翻转后,剩下的包装壳顶部也向上,随后使二号伸缩杆271收缩,弧形块273松开夹持,随后继续控制一号伸缩杆23伸长,带动伸缩柱24下移,使包装壳复为原位,完成翻面动作;
S3:启动二号传送带31,将聚四氟乙烯卷挤到导向杆32上,启动一号伸缩杆23,带动伸缩柱24下移,使得导向杆32相互远离,聚四氟乙烯卷落在包装壳上,伸缩柱24继续下移,将聚四氟乙烯卷压入包装壳,实现包装,随后启动出料传送带263,完成包装后的聚四氟乙烯卷出料。
Claims (6)
1.一种聚四氟乙烯输送包装设备,其特征在于:包括:
一号座(1),所述一号座(1)上开设有运输槽(11),所述一号座(1)底部固定连接有支架(12)以及控制箱(13);
翻面机构(2),所述翻面机构(2)能够筛选出顶部向上的包装壳,并通过翻转剩下的包装壳使得进入翻面机构(2)的所有包装壳均顶部向上;
扣壳机构(3),所述扣壳机构(3)能够将聚四氟乙烯卷运输至与翻面机构(2)内的包装壳对应的位置,并将聚四氟乙烯卷压入包装壳内实现包装;
所述翻面机构(2)包括:
方座(21),所述方座(21)为两个并固定安装于一号座(1)的顶部,所述方座(21)之间固定连接有连接座(22),所述连接座(22)内部固定安装有一号伸缩杆(23),所述连接座(22)的底部为可滑动连接,所述连接座(22)底部滑动连接有若干个伸缩柱(24),所述伸缩柱(24)与连接座(22)底部之间固定连接有一号弹簧(25);
承载块(26),所述承载块(26)滑动安装于运输槽(11)内,所述承载块(26)内安装有一号传送带(261),所述承载块(26)的两端分别设置有进料传送带以及出料传送带(263);所述承载块(26)的底部与一号座(1)之间固定连接有二号弹簧(264);
移动板(27),所述一号座(1)内对应一号传送带(261)的部位滑动连接有移动板(27),所述移动板(27)分布于一号传送带(261)的两侧并与一号座(1)通过二号伸缩杆(271)连接,每个所述移动板(27)均转动连接有驱动轴(272),所述驱动轴(272)靠近一号传送带(261)的一端固定连接有弧形块(273);
所述扣壳机构(3)包括:
二号传送带(31),所述二号传送带(31)设置于方座(21)并对应进料传送带之上;
导向杆(32),所述导向杆(32)固定设置于二号传送带(31)的两侧并对应一号传送带(261)的上方;
所述连接座(22)为空心结构,所述伸缩柱(24)底部设置有环形气囊(28),所述环形气囊(28)与连接座(22)内部相通。
2.根据权利要求1所述的一种聚四氟乙烯输送包装设备,其特征在于:两个所述导向杆(32)滑动连接于两个方座(21)上,两个所述导向杆(32)两端相互远离的一侧与方座(21)之间固定连接有一号气囊(33),所述一号气囊(33)与连接座(22)内部相通。
3.根据权利要求2所述的一种聚四氟乙烯输送包装设备,其特征在于:所述驱动轴(272)远离一号传送带(261)的一端均固定安装有皮带轮(274),所述移动板(27)的一端固定安装有伺服电机(275),所述伺服电机(275)的输出轴也固连有皮带轮(274),每个所述皮带轮(274)之间均套设有一号皮带(276)。
4.根据权利要求3所述的一种聚四氟乙烯输送包装设备,其特征在于:所述导向杆(32)相互靠近的一侧均匀固定有定位刺(34)。
5.根据权利要求4所述的一种聚四氟乙烯输送包装设备,其特征在于:所述定位刺(34)以及弧形块(273)均为橡胶材质。
6.一种如权利要求1-5中任意一项所述的聚四氟乙烯输送包装设备的包装方法,包括以下步骤:
S1:进料传送带送入包装壳,随后包装壳被送上一号传送带(261),一号传送带(261)工作,使包装壳遍布一号传送带(261),当一号传送带(261)上遍布包装壳时,一号传送带(261)以及进料传送带停止运转;
S2:控制一号伸缩杆(23)伸长,连接座(22)底部带动伸缩柱(24)下移,将顶部向上的包装壳提起,随后启动二号伸缩杆(271),使二号伸缩杆(271)伸长,二号伸缩杆(271)带动移动板(27)靠近包装壳,进而带动弧形块(273)将剩下的底部向上的包装壳夹住,随后启动伺服电机(275),使得弧形块(273)恰好旋转180度,翻转后,剩下的包装壳顶部也向上,随后使二号伸缩杆(271)收缩,弧形块(273)松开夹持,随后继续控制一号伸缩杆(23)伸长,带动伸缩柱(24)下移,使包装壳复为原位,完成翻面动作;
S3:启动二号传送带(31),将聚四氟乙烯卷挤到导向杆(32)上,启动一号伸缩杆(23),带动伸缩柱(24)下移,使得导向杆(32)相互远离,聚四氟乙烯卷落在包装壳上,伸缩柱(24)继续下移,将聚四氟乙烯卷压入包装壳,实现包装,随后启动出料传送带(263),完成包装后的聚四氟乙烯卷出料。
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