CN217968224U - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置，包括底座、放料板、取料组件和驱动组件，底座设有支撑臂；放料板安装于底座；取料组件包括取料件和安装件，安装件滑动安装于支撑臂，取料件转动安装于安装件，取料件活动安装于支撑臂；驱动组件包括第一驱动件，第一驱动件连接于安装件，能够带动安装件在第一位置和第二位置之间滑动；其中，安装件滑动至第一位置能带动取料件转动至取料位以取下产品，安装件滑动至第二位置能够带动取料件转动至放料位以将产品放置于放料板上，本申请提出的取料装置能够自动取料，并放置于放料板上进行收集，从而能够提高取料速度，有效提高产品的生产效率。

Description

取料装置

技术领域

本实用新型机械取料设备技术领域，特别涉及取料装置。

背景技术

相关技术中，注塑工件通常由注塑机注塑成型，工件注塑成型后，一般还需要进行粘贴标签等一系列操作，然后得到成品，得到的成品后通常由操作工人进行手动收集和整理，而由操作工人进行收集整理的速度较慢，从而影响生产效率，导致注塑产品的生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取料装置，能够自动对注塑产品进行收集，从而有效提高注塑产品生产效率。

根据本实用新型的实施例的取料装置，包括：底座、放料板、取料组件和驱动组件，所述底座设有支撑臂；所述放料板安装于所述底座；所述取料组件包括所述取料件和安装件，所述安装件滑动安装于所述支撑臂，所述取料件转动安装于所述安装件；所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述安装件，并能够带动所述安装件在第一位置和第二位置之间滑动；其中，所述安装件滑动至第一位置能够带动所述取料件转动至取料位以取下产品，所述安装件滑动至第二位置能够带动所述取料件转动至放料位以将所述产品放置于所述放料板上。

根据本实用新型实施例的取料装置，至少具有如下有益效果：第一驱动件连接于安装件，并能够带动安装件在第一位置和第二位置之间滑动。当安装件滑动至第一位置时，能够带动取料件转动至取料位以取下产品，然后安装件滑动至第二位置，能够带动取料件转动至放料位，以将产品放置于放料板上，进行收集。本申请提出的取料装置，能够自动对注塑产品进行收集，并放置于放料板上，从而能够提高产品取料速度，有效提高产品的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂设有导向槽，所述导向槽靠近所述第一位置的一端设有抵接段，所述取料件组件还包括滑动件，所述滑动件一端安装于所述取料件，另一端滑动安装于所述导向槽，所述滑动件能够滑入所述抵接段，以使所述取料件转动至所述取料位。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向槽还包括导向段，所述导向段连接于所述抵接段的一端，所述滑动件能够滑入所述导向段，以使所述取料件转动至所述放料位。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向段竖直设置，所述抵接段水平设置，所述导向段与所述抵接段通过圆弧曲面连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动件的一侧设有圆柱形滑块，所述滑块置于所述导向槽内，所述滑块能够从所述导向段滑入所述抵接段。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂还设有滑槽，所述滑槽与所述导向段同向设置，所述安装件的一端滑动安装于所述滑槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座还设有输送件，所述放料板设于所述输送件，所述输送件能够带动所述放料板移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述输送件，以驱动所述输送件带动所述放料板移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括用于计量所述产品的数量的计量器，所述计量器连接于所述第二驱动件，以控制所述第二驱动件带动所述输送件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料组件还包括行程开关，所述行程开关安装于所述支撑臂，所述行程开关设有两个，分别位于所述第一位置一侧和第二位置的一侧，以控制所述安装件在所述第一位置和第二位置之间滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一个实施例的取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的结构示意图；

图4为图3示出的A处放大图；

图5为本实用新型实施例的取料装置的局部分解结构示意图。

附图标记：

底座100；支撑臂110；滑槽111；导向槽112；抵接段1121；导向段1122；输送件120；

放料板200；

取料组件300；取料件310；滑动件311；滑块3111；取料端312；安装件320；第一行程开关330；第二行程开关340；

第一位置400；第二位置500；产品600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，取料装置包括底座100、放料板200、取料组件300和驱动组件。其中，底座100设有支撑臂110；放料板200安装于底座100，用于放置产品600。

取料组件300包括取料件310和安装件320，安装件320滑动安装于支撑臂110，取料件310转动安装于安装件320，取料件310用于取下产品600，并放置到放料板200上。当取料件310转动至取料位时，取料件310能够取下产品600，当取料件310转动至放料位时，能够将产品600放置到放料板200上。

驱动组件包括第一驱动件(图中未示出)，第一驱动件的输出端连接于安装件320，第一驱动件能够带动安装件320沿支撑臂110向上或向下滑动，从而带动安装件320在第一位置400和第二位置500之间滑动。需要说明的是，第一驱动件可以为电机通过丝杆结构等升降机构带动安装件320向上或向下移动。

需要说明的是，安装件320滑动至第一位置400时，能够带动取料件310转动至取料位取下产品600；当安装件320滑动至第二位置500时，能够带动取料件310转动至放料位，以将产品600放置于放料板200上。本申请提出的取料装置，能够自动取下产品600，并放置于放料板200上收集整理，从而能够提高取料速度，从而有效提高产品600的生产效率。

再参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，支撑臂110还设有导向槽112，导向槽112在靠近第一位置400的一端设有抵接段1121，取料组件300还包括滑动件311，滑动件311能够沿导向槽112滑动，当滑动件311滑入抵接段1121时，能够带动取料件310转动，以使取料件310的取料端312转动至取料位从而取下产品600。

再参照图5，在本实用新型的一些实施例中，导向槽112还包括导向段1122，导向段1122的一端连接于抵接段1121，滑动件311能够滑入导向段1122，以使取料件311转动至放料位。

在本实用新型的一些实施例中，导向段1122竖直设置，抵接段水平设置。导向段1122与抵接段1121的连接端为圆弧曲面，即抵接段1121与导向段1122之间的夹角为90°，当然，该夹角的大小可根据实际情况而定，也可以是其他角度，例如，可以为100°。滑动件311的一侧设有滑块3111，滑块3111为圆柱形，滑块3111伸入导向槽112内，并能够沿导向槽112滑动。滑块3111设为圆柱形，能够使滑块3111能够更顺畅的从导向段1122滑入抵接段1121，或从抵接段1121滑入导向段1122。根据杠杆原理，滑块3111从导向段1122滑入抵接段1121时，能够带动取料件310的取料端312转动至取料位，当滑块3111从抵接段1121滑入导向段1122时，取料件310的取料端312在重力作用下，可以转动至放料位。

再参照图1，在本实用新型的一些实施例中，支撑臂110设有滑槽111，滑槽111的长度方向与导向段1122的长度方向一致，安装件320的一端安装于滑槽111内，并能够沿滑槽111的长度方向滑动，即向上或向下滑动，滑槽111的上端设为第一位置400，下端设为第二位置500。安装件320向下滑动至第二位置500，带动取料件310的取料端312转动至放料位，以将产品600放置于放料板200上。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，安装件320向上滑动至第一位置400，带动取料件310的取料端312转动至取料位，从而能够取下产品600。

需要说明的是，支撑臂110设有两个，两个支撑臂110分别位于底座100的两侧，安装件320的两端分别安装于两个支撑臂110的滑槽111内。通过设置滑槽111，能够提高安装件320滑动时的稳定性。

还需要说明的是，抵接段1121位于第一位置400处，第一驱动件带动取料件310朝向第一位置400滑动时，滑块3111能够从导向段1122滑进抵接段1121，滑块3111与抵接段1121的上侧壁抵接，取料件310继续朝上滑动，滑块3111沿抵接段1121滑动，从而能够带动取料端312转动至取料位。取料件310取到产品600后，第一驱动件带动安装件320向第二位置500滑动，即向下滑动，取料件310的取料端312在重力的作用下具有向下滑动的趋势，以使滑块3111能够从抵接段1121滑出进入导向段1122，当滑块3111完全进入导向段1122，取料件310的取料端312能够转动至放料位。

在本实用新型的一些实施例中，取料件310可以设为吸附件，吸附件的一端为吸附端，能够吸附产品600，吸附件的另一端套接于安装件320，并能够绕安装件320转动。即，吸附件能够转动至取料位，以使吸附端能够吸附产品600，吸附件还能转动至放料位，以使吸附端能够放下产品600于放料板200上。例如，产品600可以为注塑杯，吸附件能够吸附注塑杯的杯底，以完成取料和放料的工作。需要说明的是，一个吸附件可以设置多个吸附端，例如设置两个、三个或四个或更多，从而能够同时吸附多个产品600，以提高工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，底座100还设有输送件120，将放料板200放置于输送件120上，输送件120能够带动放料板200移动，从而带动产品600移动。输送件120将放置于放料板200上的产品600输送出工作位，以便于操作工人能够收集和处理产品600。

在本实用新型的一些实施例中，输送件120可以为传送带，由传动带来带动放料板200移动。需要说明的是，也可以将传送带的外端面作为取料板，取料件310将产品600直接放置于传送带的外端面，以输送产品600，并能够简化安装零件，从而简化安装步骤。

在本实用新型的一些实施例中，驱动组件还包括第二驱动件(图中未示出)，第二驱动件的输出端连接于输送件120，以驱动输送件120工作从而带动放料板200移动。例如，第二驱动件可以为电机，通过电机带动传送带转动。

在本实用新型的一些实施例中，驱动组件还包括用于计量产品600数量的计量器(图中未示出)，计量器连接于第二驱动件，计量器还连接于取料件310，能够计量取料件310放料的数量，当放料数量达到预定值时，计量器能够控制第二驱动件带动输送件120转动。需要说明的是，可以将产品600摞在一起，例如，产品600为注塑杯时，可以将多个注塑杯摞在一起，然后一起输送。

在本实用新型的一些实施例中，取料组件300还包括行程开关，行程开关设有两个，分别为第一行程开关330和第二行程开关340，第一行程开关330和第二行程开关340均安装于支撑臂110，且第一行程开关330位于第一位置400的一侧，第二行程开关340位于第二位置500的一侧。第一行程开关330和第二行程开关340均能够检测安装件320的位置，以控制安装件320往返移动，即使安装件能够在第一位置400和第二位置500之间往返滑动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

底座(100)，包括支撑臂(110)；

放料板(200)，安装于所述底座(100)；

取料组件(300)，包括取料件(310)和安装件(320)，所述安装件(320)滑动安装于所述支撑臂(110)，所述取料件(310)转动安装于所述安装件(320)；

驱动组件，包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述安装件(320)，并能够带动所述安装件(320)在第一位置(400)和第二位置(500)之间滑动；

其中，所述安装件(320)滑动至所述第一位置(400)能带动所述取料件(310)转动至取料位以取下产品(600)，所述安装件(320)滑动至所述第二位置(500)能带动所述取料件(310)转动至放料位以将所述产品(600)放置于所述放料板(200)上。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述支撑臂(110)设有导向槽(112)，所述导向槽(112)靠近所述第一位置(400)的一端设有抵接段(1121)，所述取料件(310)组件还包括滑动件(311)，所述滑动件(311)一端安装于所述取料件(310)，另一端滑动安装于所述导向槽(112)，所述滑动件(311)能够滑入所述抵接段(1121)，以使所述取料件(310)转动至所述取料位。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述导向槽(112)还包括导向段(1122)，所述导向段(1122)连接于所述抵接段(1121)的一端，所述滑动件(311)能够滑入所述导向段(1122)，以使所述取料件(310)转动至所述放料位。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述导向段(1122)竖直设置，所述抵接段(1121)水平设置，所述导向段(1122)与所述抵接段(1121)通过圆弧曲面连接。

5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述滑动件(311)的一侧设有圆柱形滑块(3111)，所述滑块(3111)置于所述导向槽(112)内，所述滑块(3111)能够从所述导向段(1122)滑入所述抵接段(1121)。

6.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述支撑臂(110)还设有滑槽(111)，所述滑槽(111)与所述导向段(1122)同向设置，所述安装件(320)的一端滑动安装于所述滑槽(111)内。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述底座(100)还设有输送件(120)，所述放料板(200)设于所述输送件(120)，所述输送件(120)能够带动所述放料板(200)移动。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述输送件(120)，以驱动所述输送件(120)带动所述放料板(200)移动。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括用于计量所述产品(600)的数量的计量器，所述计量器连接于所述第二驱动件，以控制所述第二驱动件带动所述输送件(120)转动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的取料装置，其特征在于，所述取料组件(300)还包括行程开关，所述行程开关安装于所述支撑臂(110)，所述行程开关设有两个，分别位于所述第一位置(400)一侧和第二位置(500)的一侧，以控制所述安装件(320)在所述第一位置(400)和第二位置(500)之间滑动。

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