CN110251866A - 一种移动消防泵站车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防车领域的一种移动消防泵站车，车厢分别配合消防控制单元和工具箱单元设置有前置侧开门；消防控制单元和工具箱单元并排设置，消防水泵单元设置在消防控制单元和工具箱单元的后面；消防控制单元、工具箱单元、消防水泵单元位于车厢的前部；储水箱单元设置在车厢内的中部位置，消防机器人放置单元设置在车厢内的后部，车厢的尾部配合消防机器人放置单元设置有后置尾门；该发明通过合理安排消防泵站车上的位置，实现消防用水既可以使用消防车上的水也可以外接附近的水源，实现消防用水双保险的使用，同时通过升降组件单元可以实现放置两辆消防机器人，提高了消防机器人的使用的效率，也提高了消防的可靠性。

Description

一种移动消防泵站车

技术领域

本发明涉及消防车领域内一种移动消防泵站车。

背景技术

消防车，又称为救火车，是指根据需要，设计制造成适宜消防队员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，供消防部队用于灭火、辅助灭火或消防救援的车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具；现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。多数地区的消防车外观为红色，但也有部分地区消防车外观为黄色，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有警钟警笛、警灯和爆闪灯；但是遇到一些特殊的场合不适合消防员进入消防的时候，此时就需要搭载有消防机器人的消防泵站车，但是在消防过程中难免出现故障， 一旦发生故障后果不堪设想，所以此时就需要双重保险，需要两个及其以上的消防机器人，但是受限于空间的限制，不可能放置多个消防机器人，而且放置过多不实用，而且浪费空间；不利于长期的使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动消防泵站车，该发明通过合理安排消防泵站车上的位置，实现消防用水既可以使用消防车上的水也可以外接附近的水源，实现消防用水双保险的使用，同时通过升降组件单元可以实现放置两辆消防机器人，提高了消防机器人的使用的效率，也提高了消防的可靠性。

本发明的目的是这样实现的：一种移动消防泵站车，包括汽车本体，所述汽车本体包括驾驶舱、设置在驾驶舱后面的车厢；其特征在于，所述车厢内从依次设置有消防控制单元、工具箱单元、消防水泵单元、储水箱单元、消防机器人放置单元及其配合消防机器人放置单元设置的升降组件单元；所述消防控制单元和工具箱单元分别设置在车厢内的两侧，所述车厢分别配合消防控制单元和工具箱单元设置有前置侧开门；所述消防控制单元和工具箱单元并排设置，所述消防水泵单元设置在消防控制单元和工具箱单元的后面；消防控制单元、工具箱单元、消防水泵单元位于车厢的前部；所述储水箱单元设置在车厢内的中部位置，所述消防机器人放置单元设置在车厢内的后部，车厢的尾部配合消防机器人放置单元设置有后置尾门。

本发明工作时，消防人员将该消防泵站车开到需要救火的地方，停车后打开后置尾门，同时打开车厢两侧的前置侧开门，打开之后，在一般的灭火环境下，消防员可以直接使用储水箱单元内的水，并通过消防水泵单元进行灭火，灭火的时候，一旦储水箱单元内的水用尽的时候，此时消防员可却换消防水泵单元的管路，进而将管消防水泵单元的管路与路边的消防栓连接，另一端可以与消防机器人连接；这样也可以适应一些恶劣的场合，便于消防员进行操作，而消防机器人放置单元可以放置一个消防机器人或者放置两个消防机器人，它通过升降组件来实现放置两个消防机器人；在需要使用消防机器人的时候，此时消防员通过操作消防控制单元来打开后置尾门，打开之后，直接控制消防控制单元内的消防机器人经过后置尾门开下来，当需要另一个消防机器人的时候，此时通过升降组件单元将上面的消防机器人下降下来，然后经过后置尾门开下来，这样可以确保有两个消防机器人同时工作，提高工作的可靠性。

本发明的有益效果在于，该发明通过合理安排消防泵站车上的位置，实现消防用水既可以使用消防车上的水也可以外接附近的水源，实现消防用水双保险的使用，同时通过升降组件单元可以实现放置两辆消防机器人，提高了消防机器人的使用的效率，也提高了消防的可靠性。

作为本发明的进一步改进，为保证操作人员便于控制消防控制单元及其便于拿放工具；所述消防控制单元设置在车厢内的左侧，所述工具箱单元设置有在车厢内的右侧，所述前置侧开门包括左侧门和右侧门，左侧门和右侧门为卷帘门；左侧门对应消防控制单元设置，右侧门对应工具箱单元设置；所述工具箱单元自下到上设置有若干层；所述消防控制单元和工具箱单元的下面还设置有辅助箱体组件。

作为本发明的进一步改进，为保证消防水泵单元能够自由的进行切换；所述消防水泵单元包括泵体、内置入水口、外置入水口、内置入水口出口、外置入水口出口；所述内置入水口直接接入储水箱单元，所述内置入水口通过管道直接与内置入水口出口相通；所述外置入水口和外置入水口出口分别朝向车厢的两侧设置，所述外置入水口通过管道和外置入水口出口相通。

作为本发明的进一步改进，为保证消防机器人放置单元内的消防机器人便于进行上下移动；所述消防机器人放置单元占整个车厢位置的三分之一位置，所述消防机器人放置单元呈方框形设置，呈方框形设置的消防机器人放置单元包括后置左侧门和后置右侧门及其尾部的后置尾门；所述车厢后面底部位置设置有铰接轴，铰接轴直接与后置尾门连接；所述后置尾门自上到下开启，后置尾门开启后其顶部放置在地面上并与地面形成上坡的斜面。

作为本发明的进一步改进，为保证升降组件单元具有较好的支撑性并且具有较小的震动；所述升降组件单元包括呈四边形设置的底部框架、设置在底部框架上的支撑立柱、设置在支撑立柱上面的顶部框架、设置在支撑立柱之间的纵向轨道组件、配合纵向轨道设置的提升机构、配合纵向轨道设置并位于支撑立柱之间的平移机构；所述支撑立柱分别与底部框架、顶部框架之间设置有加强筋；所述底部框架与车厢底座之间设置有缓冲垫组件。

作为本发明的进一步改进，为保证提升机构工作稳定；所述支撑立柱包括后侧立柱和前侧立柱，所述提升机构设置在后侧立柱之间，所述提升机构包括固定在纵向轨道组件上的上固定块、设置在纵向轨道下的下固定块、设置在上固定块和下固定块之间的纵向丝杆、用于二次固定纵向丝杆的顶部固定块、设置在纵向丝杆顶部的从动齿轮、固定在纵向轨道组件上的驱动装置，所述驱动装置通过主动齿轮直接与从动齿轮连接；所述纵向丝杆固定在纵向轨道组件的中部位置。

作为本发明的进一步改进，为保证纵向轨道能够正常的进行上下动作；所述纵向轨道包括设置在后侧立柱之间的内侧固定板和外侧移动板、设置在内侧固定板和外侧移动板之间的滑槽，配合滑槽设置并固定在外侧移动板上的滑块；所述内侧固定板中心对应纵向丝杆的位置设置有中心限位长条孔；所述上固定块和下固定块穿过中心限位长条孔与外侧移动板连接，所述顶部固定块直接与内侧固定板连接。

作为本发明的进一步改进，为保证平移机构能够迅速的运送消防机器人出去或者进来，便于操作；所述平移机构包括设置在外侧移动板下面的H型支撑板、设置在H型支撑板两侧的支撑挡板、设置在H型支撑板内侧的从动链轮组件、设置在H型支撑板外侧的驱动链轮组件；所述从动链轮组件和驱动链轮组件之间通过链条连接；所述从动链轮组件和驱动链轮组件之间的链条上面设置有放置部；两侧支撑挡板的内侧还分别配合从动链轮组件和驱动链轮组件设置有支撑滑轨组件；所述驱动链轮组件之间并位于放置部的下面配合设置有顶出气缸组件。

作为本发明的进一步改进，为保证升降组件单元能够快速高效的进行升降动作；所述升降组件单元靠近顶部的位置并位于后侧立柱和前侧立柱之间设置有锁紧部，所述锁紧部设置在升降组件单元的两侧并设置有多组；所述锁紧部包括锁紧固定板、横向设置在锁紧固定板上的锁紧气缸、分别用于固定锁紧气缸前面的前置固定部和锁紧气缸后面的后置固定部、固定在锁紧固定板上并位于前置固定部前面的H型固定块、连接在锁紧气缸前面的锁紧块；所述前置固定部的中心孔位置高于后置固定部的中心孔位置。

作为本发明的进一步改进，为保证锁紧块能够有效的固定消防机器人；所述锁紧块包括纵向固定部、与纵向固定部垂直设置的横向放置部、与横向放置部设置的纵向锁紧部；所述锁紧气缸与纵向固定部的底部铰接，所述前置固定部的中心孔与纵向固定部的中心偏上的位置铰接；所述纵向锁紧部两侧还配合设置有缓冲垫。

附图说明

图1为本发明的左视图。

图2为本发明的右视图。

图3升降组件单元的侧视图。

图4为升降组件单元的主视图。

图5为升降组件单元的后视图。

图6为锁紧部的主视图。

其中，1驾驶舱、2车厢、3消防控制单元、4工具箱单元、5消防水泵单元、6储水箱单元、7消防机器人放置单元7、8升降组件单元、9前置侧开门、10后置尾门、11消防机器人、12辅助箱体组件、13内置入水口、14内置入水口出口14、15外置入水口、16外置入水口出口、17铰接轴、18底部框架、19支撑立柱、20顶部框架、21下固定块、22纵向丝杆、23中心限位长条孔、24上固定块、25顶部固定块、26从动齿轮、27驱动装置、28外侧移动板、29内侧固定板、30缓冲垫组件、31平移机构、32后侧立柱、33前侧立柱、34从动链轮组件、35驱动链轮组件、36H型支撑板、37放置部、38链条、39顶出气缸组件、40支撑滑轨组件、41锁紧固定板、42锁紧气缸、43后置固定部、44前置固定部、45H型固定块、46纵向固定部、47横向放置部47、48缓冲垫、49纵向锁紧部。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明的目的是这样实现的：一种移动消防泵站车，包括汽车本体，所述汽车本体包括驾驶舱1、设置在驾驶舱1后面的车厢2；所述车厢2内从依次设置有消防控制单元3、工具箱单元4、消防水泵单元5、储水箱单元6、消防机器人放置单元7及其配合消防机器人放置单元7设置的升降组件单元8；所述消防控制单元3和工具箱单元4分别设置在车厢2内的两侧，所述车厢2分别配合消防控制单元3和工具箱单元4设置有前置侧开门9；所述消防控制单元3和工具箱单元4并排设置，所述消防水泵单元5设置在消防控制单元3和工具箱单元4的后面；消防控制单元3、工具箱单元4、消防水泵单元5位于车厢2的前部；所述储水箱单元6设置在车厢2内的中部位置，所述消防机器人放置单元7设置在车厢2内的后部，车厢2的尾部配合消防机器人放置单元7设置有后置尾门10；所述消防控制单元3设置在车厢2内的左侧，所述工具箱单元4设置有在车厢2内的右侧，所述前置侧开门9包括左侧门和右侧门，左侧门和右侧门为卷帘门；左侧门对应消防控制单元3设置，右侧门对应工具箱单元4设置；所述工具箱单元4自下到上设置有若干层；所述消防控制单元3和工具箱单元4的下面还设置有辅助箱体组件12；所述消防水泵单元5包括泵体、内置入水口13、外置入水口15、内置入水口出口14、外置入水口出口16；所述内置入水口13直接接入储水箱单元6，所述内置入水口13通过管道直接与内置入水口出口14相通；所述外置入水口15和外置入水口出口16分别朝向车厢2的两侧设置，所述外置入水口15通过管道和外置入水口出口16相通；所述消防机器人放置单元7占整个车厢2位置的三分之一位置，所述消防机器人放置单元7呈方框形设置，呈方框形设置的消防机器人放置单元7包括后置左侧门和后置右侧门及其尾部的后置尾门10；所述车厢2后面底部位置设置有铰接轴17，铰接轴17直接与后置尾门10连接；所述后置尾门10自上到下开启，后置尾门10开启后其顶部放置在地面上并与地面形成上坡的斜面；所述升降组件单元8包括呈四边形设置的底部框架18、设置在底部框架18上的支撑立柱19、设置在支撑立柱19上面的顶部框架20、设置在支撑立柱19之间的纵向轨道组件、配合纵向轨道设置的提升机构、配合纵向轨道设置并位于支撑立柱19之间的平移机构31；所述支撑立柱19分别与底部框架18、顶部框架20之间设置有加强筋；所述底部框架18与车厢2底座之间设置有缓冲垫组件30；所述支撑立柱19包括后侧立柱32和前侧立柱33，所述提升机构设置在后侧立柱32之间，所述提升机构包括固定在纵向轨道组件上的上固定块24、设置在纵向轨道下的下固定块21、设置在上固定块24和下固定块21之间的纵向丝杆22、用于二次固定纵向丝杆22的顶部固定块25、设置在纵向丝杆22顶部的从动齿轮26、固定在纵向轨道组件上的驱动装置27，所述驱动装置27通过主动齿轮直接与从动齿轮26连接；所述纵向丝杆22固定在纵向轨道组件的中部位置；所述纵向轨道包括设置在后侧立柱32之间的内侧固定板29和外侧移动板28、设置在内侧固定板29和外侧移动板28之间的滑槽，配合滑槽设置并固定在外侧移动板28上的滑块；所述内侧固定板29中心对应纵向丝杆22的位置设置有中心限位长条孔23；所述上固定块24和下固定块21穿过中心限位长条孔23与外侧移动板28连接，所述顶部固定块25直接与内侧固定板29连接；所述平移机构31包括设置在外侧移动板28下面的H型支撑板36、设置在H型支撑板36两侧的支撑挡板、设置在H型支撑板36内侧的从动链轮组件34、设置在H型支撑板36外侧的驱动链轮组件35；所述从动链轮组件34和驱动链轮组件35之间通过链条38连接；所述从动链轮组件34和驱动链轮组件35之间的链条38上面设置有放置部37；两侧支撑挡板的内侧还分别配合从动链轮组件34和驱动链轮组件35设置有支撑滑轨组件40；所述驱动链轮组件35之间并位于放置部37的下面配合设置有顶出气缸组件39；所述升降组件单元8靠近顶部的位置并位于后侧立柱32和前侧立柱33之间设置有锁紧部，所述锁紧部设置在升降组件单元8的两侧并设置有多组；所述锁紧部包括锁紧固定板41、横向设置在锁紧固定板41上的锁紧气缸42、分别用于固定锁紧气缸42前面的前置固定部44和锁紧气缸42后面的后置固定部43、固定在锁紧固定板41上并位于前置固定部44前面的H型固定块45、连接在锁紧气缸42前面的锁紧块；所述前置固定部44的中心孔位置高于后置固定部43的中心孔位置；所述锁紧块包括纵向固定部46、与纵向固定部46垂直设置的横向放置部47、与横向放置部47设置的纵向锁紧部49；所述锁紧气缸42与纵向固定部46的底部铰接，所述前置固定部44的中心孔与纵向固定部46的中心偏上的位置铰接；所述纵向锁紧部49两侧还配合设置有缓冲垫48。

本发明工作时，消防人员将该消防泵站车开到需要救火的地方，停车后打开后置尾门10，同时打开车厢2两侧的左侧门和右侧门，打开之后，在一般的灭火环境下，消防员可以直接使用储水箱单元6内的水，并通过消防水泵单元5进行灭火，在用储水箱单元6的水的时候，水直接从内置入水口13经过内置入水口出口14流出来；便于消防员进行操作，而一旦储水箱单元6内的水用尽的时候，消防员通过内置入水口13与外界的消防栓连接，再使用外置入水口出口16与消防机器人11连接，便于进行消防灭火工作，同时操作人员可以在工具箱单元4拿工具，便于进行灭火工作；这样也可以适应一些恶劣的场合，而消防机器人放置单元7设置有两层，这样可以放置一个消防机器人11或者放置两个消防机器人11，它通过升降组件来实现放置两个消防机器人11；在需要使用消防机器人11的时候，此时消防员通过操作消防控制单元3来打开后置尾门10，打开后置尾门10的时候，后置尾门10通过铰接轴17自上到下开启，形成下坡或者上坡的斜面，打开之后，消防员直接控制消防控制单元3内的消防机器人11经过后置尾门10开下来，当需要另一个消防机器人11的时候，此时通过升降组件单元8将上面的消防机器人11下降下来，然后经过后置尾门10开下来，这样可以确保有两个消防机器人11同时工作，提高工作的可靠性；在下降上面的消防机器人11的时候，操作人员首先打开消防机器人11两侧的锁紧部，在打开之前，需要先驱动驱动装置27带动纵向丝杆22转动，转动的时候，纵向丝杆22与顶部固定块25处固定不动，顶部丝杆可以带动上固定块24和下固定块21进行朝上移动，上固定块24和下固定块21进而带动外侧移动板28朝上移动，设置在内侧固定板29上的中心限位长条孔23可以限制平移机构31上H形支撑板的最低位置及其消防机器人11顶部的最高位置，避免发生碰撞，在平移机构31上的放置部37接触到消防机器人11底部的时候，此时可以将锁紧部松开，松开的时候，锁紧气缸42朝前顶出，顶出之后使得横向放置部47与消防机器人11的侧面履带部位脱离，同时也使得纵向锁紧部49上的缓冲垫48与消防机器人11履带的侧面脱离，这样可以直接将消防机器人11放置在放置部37上，然后通过驱动装置27下降纵向丝杆22，直到平移机构31上的H型支撑板36下降到位之后，可以直接开动消防机器人11经过后置尾门10开下来，一旦消防机器人11发生故障的时候，此时驱动链轮组件35可以进行工作并通过链条38带动从动轮组件进行动作，进而可以带动放置部37朝后移动，设置在两侧支撑挡板内侧的支撑滑轨组件40可以形成有效的支撑，避免链条38坍陷，同时顶出气缸组件39可以对放置部37中心位置形成有效的支撑，提高移动效率，移动的时候，放置部37不断的朝外移动并逐渐的与后置尾门10重合，而此时消防机器人11即可以直接下来，不需要人工的托运，提高工作效率；而在使用过消防机器人11员之后需要回收的时候，也是需要放下后置尾门10，然后通过后置尾门10开到平移机构31的放置部37上，通过驱动装置27的驱动，逐渐上升到位，到位之后，通过收缩锁紧气缸42，使得横向放置部47位于消防机器人11履带的下面，而纵向锁紧部49紧贴着履带的侧面；同时前置固定部44的中心孔位置高于后置固定部43的中心孔位置，这样便于将该消防机器人11顶起来，然后方便放置部37下降；然后当需要回收第二个消防机器人11的时候，此时消防人员可以直接将该消防机器人11通过后置尾门10开到放置部37上，这样可以同时放置两组消防机器人11，既节约空间也提高工作的可靠性。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动消防泵站车，包括汽车本体，所述汽车本体包括驾驶舱、设置在驾驶舱后面的车厢；其特征在于，所述车厢内从依次设置有消防控制单元、工具箱单元、消防水泵单元、储水箱单元、消防机器人放置单元及其配合消防机器人放置单元设置的升降组件单元；所述消防控制单元和工具箱单元分别设置在车厢内的两侧，所述车厢分别配合消防控制单元和工具箱单元设置有前置侧开门；所述消防控制单元和工具箱单元并排设置，所述消防水泵单元设置在消防控制单元和工具箱单元的后面；消防控制单元、工具箱单元、消防水泵单元位于车厢的前部；所述储水箱单元设置在车厢内的中部位置，所述消防机器人放置单元设置在车厢内的后部，车厢的尾部配合消防机器人放置单元设置有后置尾门。

2.根据权利要求1所述的一种移动消防泵站车，其特征在于：所述消防控制单元设置在车厢内的左侧，所述工具箱单元设置有在车厢内的右侧，所述前置侧开门包括左侧门和右侧门，左侧门和右侧门为卷帘门；左侧门对应消防控制单元设置，右侧门对应工具箱单元设置；所述工具箱单元自下到上设置有若干层；所述消防控制单元和工具箱单元的下面还设置有辅助箱体组件。

3.根据权利要求1所述的一种移动消防泵站车，其特征在于：所述消防水泵单元包括泵体、内置入水口、外置入水口、内置入水口出口、外置入水口出口；所述内置入水口直接接入储水箱单元，所述内置入水口通过管道直接与内置入水口出口相通；所述外置入水口和外置入水口出口分别朝向车厢的两侧设置，所述外置入水口通过管道和外置入水口出口相通。

4.根据权利要求1所述的一种移动消防泵站车，其特征在于：所述消防机器人放置单元占整个车厢位置的三分之一位置，所述消防机器人放置单元呈方框形设置，呈方框形设置的消防机器人放置单元包括后置左侧门和后置右侧门及其尾部的后置尾门；所述车厢后面底部位置设置有铰接轴，铰接轴直接与后置尾门连接；所述后置尾门自上到下开启，后置尾门开启后其顶部放置在地面上并与地面形成上坡的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种移动消防泵站车，其特征在于：所述升降组件单元包括呈四边形设置的底部框架、设置在底部框架上的支撑立柱、设置在支撑立柱上面的顶部框架、设置在支撑立柱之间的纵向轨道组件、配合纵向轨道设置的提升机构、配合纵向轨道设置并位于支撑立柱之间的平移机构；所述支撑立柱分别与底部框架、顶部框架之间设置有加强筋；所述底部框架与车厢底座之间设置有缓冲垫组件。

6.根据权利要求5所述的一种移动消防泵站车，其特征在于：所述支撑立柱包括后侧立柱和前侧立柱，所述提升机构设置在后侧立柱之间，所述提升机构包括固定在纵向轨道组件上的上固定块、设置在纵向轨道下的下固定块、设置在上固定块和下固定块之间的纵向丝杆、用于二次固定纵向丝杆的顶部固定块、设置在纵向丝杆顶部的从动齿轮、固定在纵向轨道组件上的驱动装置，所述驱动装置通过主动齿轮直接与从动齿轮连接；所述纵向丝杆固定在纵向轨道组件的中部位置。

7.根据权利要求5或6所述的一种移动消防泵站车，其特征在于：所述纵向轨道包括设置在后侧立柱之间的内侧固定板和外侧移动板、设置在内侧固定板和外侧移动板之间的滑槽，配合滑槽设置并固定在外侧移动板上的滑块；所述内侧固定板中心对应纵向丝杆的位置设置有中心限位长条孔；所述上固定块和下固定块穿过中心限位长条孔与外侧移动板连接，所述顶部固定块直接与内侧固定板连接。

8.根据权利要求5所述的一种移动消防泵站车，其特征在于：所述平移机构包括设置在外侧移动板下面的H型支撑板、设置在H型支撑板两侧的支撑挡板、设置在H型支撑板内侧的从动链轮组件、设置在H型支撑板外侧的驱动链轮组件；所述从动链轮组件和驱动链轮组件之间通过链条连接；所述从动链轮组件和驱动链轮组件之间的链条上面设置有放置部；两侧支撑挡板的内侧还分别配合从动链轮组件和驱动链轮组件设置有支撑滑轨组件；所述驱动链轮组件之间并位于放置部的下面配合设置有顶出气缸组件。

9.根据权利要求1或5所述的一种移动消防泵站车，其特征在于：所述升降组件单元靠近顶部的位置并位于后侧立柱和前侧立柱之间设置有锁紧部，所述锁紧部设置在升降组件单元的两侧并设置有多组；所述锁紧部包括锁紧固定板、横向设置在锁紧固定板上的锁紧气缸、分别用于固定锁紧气缸前面的前置固定部和锁紧气缸后面的后置固定部、固定在锁紧固定板上并位于前置固定部前面的H型固定块、连接在锁紧气缸前面的锁紧块；所述前置固定部的中心孔位置高于后置固定部的中心孔位置。

10.根据权利要求9所述的一种移动消防泵站车，其特征在于：所述锁紧块包括纵向固定部、与纵向固定部垂直设置的横向放置部、与横向放置部设置的纵向锁紧部；所述锁紧气缸与纵向固定部的底部铰接，所述前置固定部的中心孔与纵向固定部的中心偏上的位置铰接；所述纵向锁紧部两侧还配合设置有缓冲垫。