CN110242077B - 自驱动可避让式立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体停车技术领域，尤其涉及一种自驱动可避让式立体停车装置。支撑框架模块用于承载上层停车车辆以及驱动升降传动链的整体重量；经放大的车轮扭矩驱动提升模块中的卷筒正转或反转实现支撑框架中承载托盘的提升和下降；当升降传动箱带动承载托盘提升到触发高度时，车位提升时的升力或下降时的重力传递到立柱下方的移动传动箱中，驱动避让横移模块和避让旋转模块完成上升和下降时相反的避让动作及移动传动箱的平移动作。该停车装置采用单立柱悬臂式车库框架设计，使升降传动链更加精简，高效，且通过可压入式、双工作面、双单元相反安装的滑块挡板机构设计实现了定行程、可逆式的避让模块触发功能。

Description

自驱动可避让式立体停车装置

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，尤其涉及一种自驱动可避让式立体停车装置。

背景技术

随着小区用车的增多，有限的小区面积限制了车位的平面化发展，从而驱使停车装置向空间化发展。随着立体车库技术的不断发展，市面上已经存在多款具备成熟体系的立体停车装置，按照其驱动形式划分，主要分为电驱动和液压驱动两大类，按照其是否具备避让功能，又可以分为可避让式和不可避让式两大类：1、电驱动与液压驱动立体停车装置：电驱动式立体车库主要采用电机马达提供动力源，通过链轮、齿轮减速机增大扭矩从而驱动车位的提升，这种立体车库形式涉及大功率统一供电、电路故障维修、半自动化管理，主要运用于公用场合的大型地下或地上停车场；液压驱动式立体车库不光需要电机马达驱动液压泵提供动力源，还涉及油箱、油缸、换向阀等液压元件，因此除了电驱动式车库存在的问题外，液压式立体车库还存在漏油污染、占地空间大、定期更换补充液压油等维护维修问题，不适用于家庭小区立体停车。2、避让式与不可避让式立体停车装置：可避让式立体车库可以在低层车位有车的情况下通过避让机构使高层车位绕过低层车位实现升降，相比较不可避让式车库直上直下的构造来说，它不会出现当第一层车位有车时，高层车位无法下降的情况，但对于小型家用立体停车装置而言，避让功能的实现往往需要额外的空间，造成空间上的浪费，因而可避让式立体车库往往也仅在公用大型停车场使用，具体形式有：升降横移式立体车库和循环式立体车库等等。近期市面上也出现了一些在小型双层式立体车库上添加避让功能的产品，它们通常将避让动作划分成载车立柱的横移和旋转两个动作来实现避让，然而这种设计意味着两个模块需要两个电机分开驱动，两个模块之间用PLC控制电路控制动作的先后顺序，大大增加了小型立体车库的复杂程度，因此也不适用于小区家用立体停车。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明针对以上所述的电驱动式及液压式驱动式立体停车装置存在的问题，提供了一种自驱动可避让式立体停车装置。该装置利用车辆自身车轮输出的转矩实现提升，同时采用纯机械结构的避让模式，无需外加动力源，通过控制电路即可实现二层车库的避让停车、取车。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种自驱动可避让式立体停车装置，该立体停车装置包括：

支撑框架模块，包括有立柱、移动传动箱、承载托盘和滚珠丝杆，移动传动箱套在滚珠丝杆上，移动传动箱与立柱转动连接，承载托盘前部设置驱动凹槽；

驱动提升模块，包括有摩擦辊、升降传动箱和提升钢缆机构，所述提升钢缆机构设置在升降传动箱内，所述升降传动箱的前箱盖与所述承载托盘固定连接，所述升降传动箱的后箱盖与立柱滑动连接，两根所述摩擦辊平行放置在所述驱动凹槽内；

避让触发模块，包括有导轨、滑块、挡块、传动钢缆机构和复位弹簧，所述传送钢缆机构设置在移动传动箱内，导轨固定安装在立柱内部，滑块与导轨滑动连接，所述挡块与滑块固定连接，所述滑块中心位置设有凹槽，该凹槽中固定有两个复位弹簧，所述复位弹簧分别与两个挡块固定相连；

避让横移模块，包括有二级行星齿轮增速箱和螺母固定箱，所述二级行星齿轮增速箱和螺母固定箱均设置在移动传动箱内，二级行星齿轮增速箱和螺母固定箱固定连接并均套在所述滚珠丝杆上；

避让旋转模块，包括有上旋转板、下固定板、旋转钢缆机构，所述下固定板固定在移动传动箱顶部，所述下固定板中心位置设有转轴，该转轴上套设有旋转复位弹簧，该旋转复位弹簧一端与下固定板固定连接，另一端则与上旋转板固定连接，所述旋转钢缆机构固定在所述上旋转板的底部；

限位模块，包括有限位安装座和缓冲垫，所述限位安装座固定安装在所述滚珠丝杆两端，所述缓冲垫设置在限位安装座的内侧。

根据本发明，所述提升钢缆机构包括有链轮、蜗杆、蜗轮轴、提升卷筒、提升钢缆和动滑轮，其中所述链轮包括第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别与两根摩擦辊同轴传动，所述蜗杆与第一链轮和第二链轮链传动，所述蜗杆与蜗轮轴啮合，所述蜗轮轴与提升卷筒同轴安装，所述提升钢缆一端固定在立柱的顶端，另一端绕过动滑轮，再经过设置在立柱顶端的第一换向定滑轮后缠绕在提升卷筒上。

根据本发明，安装在滑块上的挡块伸出立柱外，所述挡块的工作面为上下两面，一面为平面，一面为斜面，所述挡块包括左挡块和右挡块，两个所述挡块相反安装。

根据本发明，所述导轨两端设有滑块槽，该滑块槽的上下两端都设有斜面，该斜面的倾角与挡块的斜面工作面的倾角相等。

根据本发明，所述传送钢缆机构包括传送卷筒和轴承座，所述轴承座固定在所述移动传动箱的底面，所述传送卷筒固定在两平行放置的轴承座之间的轴段上；

所述滑块的上下面各固定有一根传送钢缆，其中一根钢缆缠绕传送卷筒上，另外一根则绕过设置在立柱顶端的第二换向定滑轮再与传送卷筒相连。

根据本发明，所述二级行星齿轮增速箱中包括有传动齿轮、空心轴齿轮、内齿圈，所述内齿圈固定在移动传动箱中，所述空心轴齿轮固定在两级行星齿轮增速箱外的传动轴上，所述传动齿轮固定在传送卷筒伸出轴承座的一端的悬臂轴上，所述传动齿轮和空心轴齿轮相啮合。

根据本发明，所述二级行星齿轮增速箱中包括第一级行星齿轮传动系统和第二级行星齿轮传动系统，所述第一级行星齿轮传动系统和第二级行星齿轮传动系统共用内齿圈；

其中第一级行星齿轮传动系统包括第一级行星架、第一级行星轮、第一级太阳轮，第二级行星齿轮传动系统包括第二级行星架、第二级行星轮、第二级太阳轮，其中，第一级太阳轮与第二级行星架固定。

根据本发明，所述螺母固定箱包括有轴承盖、轴套、螺母、螺母固定槽、双向推力轴承，螺母通过双向推力轴承、轴套和轴承盖固定安装在移动传动箱侧面的螺母固定槽中，所述第二级太阳轮与螺母固定。

根据本发明，旋转钢缆机构包括旋转钢缆、滑轨挡块、第三换向定滑轮和第四换向定滑轮，所述滑轨挡块、第三换向定滑轮、第四换向定滑轮固定在上旋转板底部，所述滑轨挡块包括有左滑轨挡块和右滑轨挡块，左滑轨挡块与右滑轨挡块之间设置有滑轨，该滑轨上设置有导轨滑块，该导轨滑块与滑轨滑动连接，所述导轨滑块上设置有第五换向定滑轮，所述第三换向定滑轮与第四换向定滑轮的滑轮所在轴线相互垂直，所述第五换向定滑轮的滑轮所在轴线与第四换向定滑轮的滑轮所在轴线相互平行；

所述旋转钢缆一端与左滑轨挡块固定，另一端绕过第三换向定滑轮和第四换向定滑轮，与传送卷筒相连接。

根据本发明，所述上旋转板圆周分布有三个圆弧状镂孔，所述下固定板圆周分布有三个圆弧状限位孔，所述圆弧状镂孔与所述圆弧状限位孔相配合，传送钢缆分别穿过圆弧状镂孔与圆弧状限位孔。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的停车装置实现了自驱动升降及和可逆式的自驱动避让，该停车装置还采用单立柱悬臂式车库框架设计，使升降传动链更加精简，高效，且通过可压入式、双工作面、双单元相反安装的滑块挡板机构设计实现了定行程、可逆式的避让模块触发功能，也实现了无需依靠受力物体自重的双向卷扬功能。同时，通过合理设计的行程、传动比、和限位装置，在没有外加控制电路的基础上实现了小型立体车库的机械式避让、触发式避让和联动式避让。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的升降传动箱结构示意图；

图3为本发明的图2的右视图；

图4为本发明的提升钢缆机构示意图；

图5为本发明的避让触发模块示意图；

图6为本发明的图5的滑块结构示意图；

图7为本发明的传动钢缆机构后视图；

图8为本发明的移动传动箱结构示意图；

图9为本发明的两级行星齿轮增速箱结构示意图；

图10为本发明的两级行星齿轮增速箱内部结构图；

图11为本发明的螺母固定箱结构示意图；

图12为本发明的旋转钢缆机构示意图；

图13为本发明的触发横移模块后视图；

图14为本发明的限位模块示意图。

【附图标记说明】

1：立柱；101：导轨条；102：导轨槽；103：第一换向定滑轮；104：第二换向定滑轮；

2：移动传动箱；201：传送卷筒；202：轴承座；203：传送钢缆；

3：承载托盘；301：驱动凹槽；302：摩擦面；

4：滚珠丝杆；

5：摩擦辊；

6：升降传动箱；601：链轮；6011：第一链轮；6012：第二链轮；602：链条；603：蜗杆；604：蜗轮轴；605：提升卷筒；606：提升钢缆；607：动滑轮；

7：导轨；701：滑块槽；

8：滑块；

9：挡块：901：左挡块；902：右挡块；

10：复位弹簧；1001：第一复位弹簧；1002：第二复位弹簧；，

11：二级行星齿轮增速箱；1101：传动齿轮；1102：空心轴齿轮；1103：内齿圈；1104：第一级行星架；1105：第一级行星轮；1106：第一级太阳轮；1107：第二级行星架；1108：第二级行星轮；1109：第二级太阳轮；

12：螺母固定箱；1201：轴承盖；1202：轴套；1203：螺母；1204：螺母固定槽；1205：双向推力轴承；

13：上旋转板；1301：中心孔；1302：圆弧状镂孔；1303：旋转钢缆；1304：滑轨挡块；13041：左滑轨挡块；13042：右滑轨挡块；1305：第三换向定滑轮；1306：第四换向定滑轮；1307：滑轨；1308：导轨滑块；1309：第五换向定滑轮1309；

14：下固定板；1401：圆弧状限位孔；1402：转轴；1403：第三复位弹簧；

15：限位安装座；16：缓冲垫。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本发明提供一种自驱动可避让式立体停车装置，该停车装置由支撑框架模块、驱动提升模块、避让触发模块、避让横移模块、避让旋转模块和限位模块等六个模块组成。

支撑框架模块

如图1所示，支撑框架模块采用单立柱悬臂结构和可移动式设计，包括立柱1、移动传动箱2、承载托盘3和滚珠丝杆4，该模块用于承载上层停车车辆以及驱动升降传动链的整体重量，立柱1的顶端还固定有第一换向定滑轮103和第二换向定滑轮104，立柱1与移动传动箱2转动连接，当避让旋转模块被驱动运作时，可以带动立柱1绕移动传动箱2上一个定轴旋转，从而实现旋转避让，承载托盘3用于承载上层车辆，该承载托盘3前部设置驱动凹槽301，承载托盘3后部为斜坡结构，坡面上设有摩擦面302，车辆沿斜坡停放在承载托盘3上时，前轮位于驱动凹槽301内，后轮则位于摩擦面302上。

驱动升降模块

如图1-3所示，驱动升降模块包括摩擦辊5、升降传动箱6和提升钢缆机构，立柱1侧壁上设有两导轨条101，两根导轨条101平行设置且垂直于立柱1的底面，两根摩擦辊5平行放置在支撑框架模块中的驱动凹槽301内，升降传动箱6的前箱盖与承载托盘3固定连接，后箱盖与立柱1的导轨条101相配合，实现升降传动箱6沿导轨条101带动承载托盘3沿立柱1的自由升降。

提升钢缆机构设置在升降传动箱6内，包括有链轮601、链条602、蜗杆603、蜗轮轴604、提升卷筒605、提升钢缆606和动滑轮607，其中链轮601包括第一链轮6011和第二链轮6012，第一链轮6011和第二链轮6012分别与两根摩擦辊5所在轴同轴传动，蜗杆603通过链条602分别与第一链轮6011和第二链轮6012实现链传动，蜗轮轴604与蜗杆603啮合，提升卷筒605与蜗轮轴604同轴安装，提升钢缆606一端固定在立柱1的顶端，另一端绕过动滑轮607，再经过第一换向定滑轮103后缠绕在提升卷筒605上。

升降传动箱6通过摩擦辊5将车轮扭矩传递给链轮601，链轮601通过链传动传递给蜗杆603，最后传递到与蜗杆603啮合的蜗轮轴604上，实现了车轮扭矩的放大和换向。

提升卷筒605和蜗轮轴604同轴安装，经放大的车轮扭矩驱动提升卷筒正转或反转从而实现承载托盘3的提升和下降，当提升卷筒605正转时收线，提升卷筒605与立柱1顶端固定点之间的钢缆长度缩短，实现提升动作；提升卷筒605反转时放线，在承载托盘3的自重作用下，提升卷筒605与立柱1顶端固定点之间的钢缆长度伸长，实现下降工作。

避让触发模块

避让触发模块包括有导轨7、滑块8、挡块9、传动钢缆机构和复位弹簧10。

如图1、5所示，立柱1内部中空，内表面设置有导轨槽102，导轨7固定安装在导轨槽102上，导轨7的底端与立柱1底端距离为设定的触发高度，该设定的触发高度初设为汽车高度，滑块8与导轨7滑动连接，滑块8四周设置滑动滚轮，滑块8通过滑动滚轮沿导轨7上下升降，滑块8中心位置设有凹槽，凹槽中固定有两个复位弹簧10，复位弹簧10包括第一复位弹簧1001和第二复位弹簧1002，分别与两个挡块9相连，挡块9的工作面为上下两面，并采取一面为平面，一面为斜面的设计，安装时，两个挡块9包括左挡块901和右挡块902，采取相反安装的形式，即：左挡块901上工作面为平面，下工作面为斜面；右挡块902上工作面为斜面，下工作面为平面，安装在滑块8上的挡块9伸出立柱1外。

如图6、7所示，安装好挡块9和复位弹簧10的滑块8与立柱1内导轨7配合，可以沿着柱内导轨7上下升降，导轨7两端设有滑块槽701，且滑块槽701的两端设置有限制挡块9升降运动的极限位置从而限制该避让触发机构的行程，该滑块槽701的上下两端都设有与挡块9斜面角度相等的斜面。

传送钢缆机构设置在移动传动箱2内，包括传送卷筒201和轴承座202，轴承座202固定在移动传动箱2的底面，传送卷筒201固定在两平行放置的轴承座202之间的轴段上。

滑块8上下面固定两根传送钢缆203，其中一根缠绕在传送钢缆机构中的传送卷筒201上，另外一根则绕过立柱1顶端的第二换向定滑轮104再与传送卷筒201相连。司机开始停车时，装有复位弹簧10和挡块9的滑块8初始位置位于导轨7下端，当升降传动箱6上升到指定高度后，升降传动箱6后箱盖的顶端接触到右挡块902的下平面，带动两个挡块9和滑块8一同沿导轨7上升，此时滑块8上固定的与传送卷筒201直接相连的传送钢缆203向上运动拉动移动传动箱2中的传送卷筒201放线，绕过第二换向定滑轮104的传送钢缆203则向下运动，与之相连的传送卷筒201部分实施收线动作，当两挡块9接触到导轨7的上限位位置时，右挡块902的上斜面与滑块槽701上端的斜面相挤压，挡块9在斜面受到的水平分力作用下压缩复位弹簧10，被压入滑块槽701中；同时左挡块901的下斜面受升降传动箱6后箱盖挤压，挡块9在斜面受到的水平分力作用下压缩复位弹簧10，被压入滑块槽701中，此时挡块不再受上升力，避让触发模块至此达到行程末端，上升避让触发动作完成。两挡块9被压入滑块槽701后，驱动提升模块不受阻拦，继续上升到指定停车位置，同时两挡块9在复位弹簧10回复力作用下弹出，以备下降时继续进行触发避让模块工作。

当司机取车时，装有复位弹簧10和挡块9的滑块8初始位置位于导轨7的上端，当升降传动箱6下降升到指定高度后，升降传动箱6后箱盖的下端接触到左挡块901的上平面，带动两个挡块9和滑块8一同沿柱内导轨7下降，此时滑块8上固定的绕过立柱1顶端第二换向定滑轮104与传送卷筒201相连的传送钢缆203向上运动，并拉动移动传动箱2中的传送卷筒201放线，与传送卷筒201直接相连的传送钢缆203则向下运动，与之相连的传送卷筒201部分实施收线动作，当两挡块9接触到滑块槽701的下限位位置时，左挡块901的下斜面与滑块槽203上端的斜面相挤压，挡块9在受到的水平分力作用下压缩复位弹簧10，被压入滑块槽701中；同时右挡块902的上斜面受升降传动箱6后箱盖下端挤压，挡块9在受到的水平分力作用下压缩复位弹簧10，被压入滑块槽701中，此时挡块不在受向下的压力，避让触发模块至此达到行程末端，下降避让触发动作完成。两挡块9被压入滑块槽701后，驱动提升模块不受阻拦，继续下降到地面，同时两挡块9在复位弹簧10回复力作用下弹出，以备下次停车时继续进行触发避让模块工作。

工作过程中滑块8的上下运动转化为了传送卷筒201的正反转，因此作为避让模块动力输入的传送卷筒201能够驱动避让模块可逆地实施上升避让和下降避让动作。

当升降传动箱6带动承载托盘3提升到触发高度时，升降传动箱6顶盖触发安装在立柱1上该高度内的避让触发模块，将车位提升时的升力或下降时的重力传递到立柱下方的移动传动箱中去，来实现上升和下降时移动传动箱2中的传送卷筒的两个方向的卷扬动作，从而驱动移动传动箱2中的避让横移模块和避让旋转模块完成上升和下降时相反的避让动作。

避让横移模块

如图8-10所示，避让横移模块包括二级行星齿轮增速箱11和螺母固定箱12。二级行星齿轮增速箱11中包括有传动齿轮1101、空心轴齿轮1102、内齿圈1103、第一级行星齿轮传动系统和第二级行星齿轮传动系统，其中第一级行星齿轮传动系统包括第一级行星架1104、第一级行星轮1105、第一级太阳轮1106，第二级行星齿轮传动系统包括第二级行星架1107、第二级行星轮1108、第二级太阳轮1109，其中，第一级太阳轮1106与第二级行星架1107固定，空心轴齿轮1102固定在第一级行星架1104伸出两级行星齿轮增速箱11外的传动轴上，传动齿轮1101固定在避让触发模块中的传送卷筒201伸出轴承座202的一端的悬臂轴上，传动齿轮1101和空心轴齿轮1102相啮合，传送卷筒201产生的扭矩经传动齿轮1101与空心轴齿轮1102输入给第一级行星架1105。

第一级行星齿轮传动系统和第二级行星齿轮传动系统共用同一个内齿圈1103，该内齿圈1103固定在移动传动箱2中，且在二级行星齿轮增速箱11中为不动件。

在第一级行星齿轮传动系统中，第一级行星架1104为主动输入件，第一级太阳轮为被动输出件，由传送卷筒201输入的扭矩经第一级行星架1104，带动第一级行星轮1105，由第一级太阳轮1106输出；同理，第二级行星齿轮系统中，第二级行星架1107为主动输入件，第二级太阳轮为被动输出件，由第一级太阳轮1106输入的扭矩经第二级行星架1107，带动第二级行星轮1108，由第二级太阳轮1109输出。

如图11所示，螺母固定箱12包括有轴承盖1201、轴套1202、螺母1203、螺母固定槽1204、双向推力轴承1205、螺母1203通过双向推力轴承1205、轴套1202和轴承盖1201固定安装在移动传动箱2侧面的螺母固定槽1204中，具体为双向推力轴承1205的一个座圈抵住螺母固定槽1204，另一个座圈由轴承盖1201进行轴向固定，螺母1203安装在滚珠丝杆4上，双向推力轴承1205的轴圈与阶梯状螺母1203直径较小的轴段配合，螺母1203的轴肩抵住轴圈的一端，将轴套1202固定在螺母1203上，轴套1202的端面抵住双向推力轴承1205轴圈的另一端，双向推力轴承1205可以同时承受来自螺母轴向两个方向的轴向力。

空心轴齿轮1102与第一级行星架1104伸出二级行星齿轮增速箱的传动轴固定连接，移动传动箱2整体通过螺母固定箱12套在滚珠丝杆4上，其余部分没有接触。

第二级太阳轮1109与螺母1203固定，螺母1203安装在滚珠丝杆4上，通过传送卷筒201的正转与翻转，螺母1203绕滚珠丝杆4的往复直线运动转化为移动传动箱2的横移运动。

避让旋转模块

避让旋转模块包括上旋转板13、下固定板14、旋转钢缆机构。

如图12、13所示，下固定板14固定在移动传动箱2上，下固定板14上还圆周分布了三个圆弧状限位孔1401，钢缆刚好可穿过该三个圆弧状限位孔1401，下固定板14中心位置还设有转轴1402，该转轴1402上套设有旋转复位弹簧1403，该旋转复位弹簧1403一端与下固定板14固定连接，另一端则与上旋转板13固定连接。

上旋转板13设有中心孔1301，以中心孔1301为圆心，上旋转板13上还圆周分布有三个圆弧状镂孔1302，中心孔1301与转轴1402相配合，圆弧状镂孔1302与圆弧状限位孔1401相配合，避让触发模块中的传送钢缆203分别穿过圆弧状镂孔1302与圆弧状限位孔1401。

旋转钢缆机构包括旋转钢缆1303、滑轨挡块1304、第三换向定滑轮1305和第四换向定滑轮1306，具体的，滑轨挡块1304、第三换向定滑轮1305、第四换向定滑轮1306固定在上旋转板13底部，第三换向定滑轮1305与第四换向定滑轮1306的滑轮所在轴线相互垂直，滑轨挡块1304包括有左滑轨挡块13041和右滑轨挡块13042，左滑轨挡块13041与右滑轨挡块13042之间设置有滑轨1307，该滑轨1307上设置有导轨滑块1308，该导轨滑块1308可沿滑轨1307滑动，导轨滑块1308上设置有第五换向定滑轮1309，第五换向定滑轮1309的滑轮所在轴线与第四换向定滑轮1306的滑轮所在轴线相互平行。

旋转钢缆一端与左滑轨挡块13041固定，另一端绕过两个轴线相垂直安装的第三换向定滑轮1305和第四换向定滑轮1306，通过定滑轮换向的旋转钢缆最终与移动传动箱2中的传送卷筒201相连接。

汽车上升过程中，传送卷筒201在避让触发模块驱动下收线，拉动传送钢缆，在传送钢缆的拉动下，导轨滑块1308沿滑轨1307向其一端设置的滑轨挡块1304作直线运动，当导轨滑块接触到滑轨挡块后，对该滑轨挡块产生挤压力，在挤压力作用下产生一个使上旋转板13绕下固定板14旋转的转矩，上旋转板13旋转90°达到理想停车位置，在下固定板14的限位孔1401的限位作用下，停止转动。汽车下降时，传送卷筒放线，上旋转板13在第三复位弹簧1403的回复作用下旋转到初始位置，完成下降时的避让旋转动作。

限位模块

如图14所示，限位模块主要由限位安装座15和缓冲垫16组成。限位安装座15固定安装在滚珠丝杆4两端，缓冲垫16设置在限位安装座15的内侧，位于滚珠丝杆4的下方，具体的，缓冲垫16内还安装有压电传感器电路，该压电传感器电路外接有指示灯电路，该指示灯电路设在车位上。当移动传动箱2沿滚珠丝杆4横移到指定停车位置时，移动传动箱2挤压安装在限位安装座15上的缓冲垫16，缓冲垫16内安装的压电传感器电路接通车位上的指示灯电路，指示灯亮，指示司机停车到位。同理，取车时，移动传动箱2横移到指定入库位置时，挤压另一侧限位安装座15上的缓冲垫16，指示灯亮起，指示司机取车完毕。

本发明提供了一套全新的自驱动可避让式立体停车装置，该停车装置实现了自驱动升降及和可逆式的自驱动避让，该停车装置还采用单立柱悬臂式车库框架设计，使升降传动链更加精简，高效，且通过可压入式、双工作面、双单元相反安装的滑块挡板机构设计实现了定行程、可逆式的避让模块触发功能，也实现了无需依靠受力物体自重的双向卷扬功能。同时，通过合理设计的行程、传动比、和限位装置，在没有外加控制电路的基础上实现了小型立体车库的机械式避让、触发式避让和联动式避让。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置包括：

支撑框架模块，包括有立柱(1)、移动传动箱(2)、承载托盘(3)和滚珠丝杆(4)，移动传动箱(2)套在滚珠丝杆(4)上，移动传动箱(2)与立柱(1)转动连接，承载托盘(3)前部设置驱动凹槽(301)；

驱动提升模块，包括有摩擦辊(5)、升降传动箱(6)和提升钢缆机构，所述提升钢缆机构设置在升降传动箱(6)内，所述升降传动箱(6)的前箱盖与所述承载托盘(3)固定连接，所述升降传动箱(6)的后箱盖与立柱(1)滑动连接，两根所述摩擦辊(5)平行放置在所述驱动凹槽(301)内；

所述提升钢缆机构包括有链轮(601)、蜗杆(603)、蜗轮轴(604)、提升卷筒(605)、提升钢缆(606)和动滑轮(607)，其中所述链轮(601)包括第一链轮(6011)和第二链轮(6012)，第一链轮(6011)和第二链轮(6012)分别与两根摩擦辊(5)同轴传动，所述蜗杆(603)与第一链轮(6011)和第二链轮(6012)链传动，所述蜗杆(603)与蜗轮轴(604)啮合，所述蜗轮轴(604)与提升卷筒(605)同轴安装，所述提升钢缆(606)一端固定在立柱(1)的顶端，另一端绕过动滑轮(607)，再经过设置在立柱顶端的第一换向定滑轮(103)后缠绕在提升卷筒(605)上；

该立体停车装置还包括：

避让触发模块，包括有导轨(7)、滑块(8)、挡块(9)、传动钢缆机构和复位弹簧(10)，所述传送钢缆机构设置在移动传动箱(2)内，导轨(7)固定安装在立柱(1)内部，滑块(8)与导轨(7)滑动连接，所述挡块(9)与滑块(8)固定连接，所述滑块(8)中心位置设有凹槽，该凹槽中固定有两个复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)分别与两个挡块(9)固定相连；

安装在滑块(8)上的挡块(9)伸出立柱(1)外，所述挡块(9)的工作面为上下两面，一面为平面，一面为斜面，所述挡块(9)包括左挡块(901)和右挡块(902)，两个所述挡块(9)相反安装；

所述导轨(7)两端设有滑块槽(701)，该滑块槽(701)的上下两端都设有斜面，该斜面的倾角与挡块(9)的斜面工作面的倾角相等。

2.根据权利要求1所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置还包括：

避让横移模块，包括有二级行星齿轮增速箱(11)和螺母固定箱(12)，所述二级行星齿轮增速箱(11)和螺母固定箱(12)均设置在移动传动箱(2)内，二级行星齿轮增速箱(11)和螺母固定箱(12)固定连接并均套在所述滚珠丝杆(4)上。

3.根据权利要求2所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置还包括：

避让旋转模块，包括有上旋转板(13)、下固定板(14)、旋转钢缆机构，所述下固定板(14)固定在移动传动箱(2)顶部，所述下固定板(14)中心位置设有转轴(1402)，该转轴(1402)上套设有旋转复位弹簧(1403)，该旋转复位弹簧(1403)一端与下固定板(14)固定连接，另一端则与上旋转板(13)固定连接，所述旋转钢缆机构固定在所述上旋转板(13)的底部。

4.根据权利要求1所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：

所述传送钢缆机构包括传送卷筒(201)和轴承座(202)，所述轴承座(202)固定在所述移动传动箱(2)的底面，所述传送卷筒(201)固定在两平行放置的轴承座(202)之间的轴段上；

所述滑块(8)的上下面各固定有一根传送钢缆(203)，其中一根钢缆(203)缠绕传送卷筒(201)上，另外一根则绕过设置在立柱(1)顶端的第二换向定滑轮(104)再与传送卷筒(201)相连。

5.根据权利要求2所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：

所述二级行星齿轮增速箱(11)中包括有传动齿轮(1101)、空心轴齿轮(1102)、内齿圈(1103)、第一级行星齿轮传动系统和第二级行星齿轮传动系统；

所述内齿圈(1103)固定在移动传动箱(2)中，所述空心轴齿轮(1102)固定在两级行星齿轮增速箱(11)外的传动轴上，所述传动齿轮(1101)固定在传送卷筒(201)伸出轴承座(202)的一端的悬臂轴上，所述传动齿轮(1101)和空心轴齿轮(1102)相啮合；

所述第一级行星齿轮传动系统和第二级行星齿轮传动系统共用内齿圈(1103)；

第一级行星齿轮传动系统包括第一级行星架(1104)、第一级行星轮(1105)、第一级太阳轮(1106)，第二级行星齿轮传动系统包括第二级行星架(1107)、第二级行星轮(1108)、第二级太阳轮(1109)，其中，第一级太阳轮(1106)与第二级行星架(1107)固定。

6.根据权利要求5所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：

所述螺母固定箱(12)包括有轴承盖(1201)、轴套(1202)、螺母(1203)、螺母固定槽(1204)、双向推力轴承(1205)，螺母(1203)通过双向推力轴承(1205)、轴套(1202)和轴承盖(1201)固定安装在移动传动箱(2)侧面的螺母固定槽(1204)中，所述第二级太阳轮(1109)与螺母(1203)固定。

7.根据权利要求3所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：

所述旋转钢缆机构包括旋转钢缆(1303)、滑轨挡块(1304)、第三换向定滑轮(1305)和第四换向定滑轮(1306)，所述滑轨挡块(1304)、第三换向定滑轮(1305)、第四换向定滑轮(1306)固定在上旋转板(13)底部，所述滑轨挡块(1304)包括有左滑轨挡块(13041)和右滑轨挡块(13042)，左滑轨挡块(13041)与右滑轨挡块(13042)之间设置有滑轨(1307)，该滑轨(1307)上设置有导轨滑块(1308)，该导轨滑块(1308)与滑轨(1307)滑动连接，所述导轨滑块(1308)上设置有第五换向定滑轮(1309)，所述第三换向定滑轮(1305)与第四换向定滑轮(1306)的滑轮所在轴线相互垂直，所述第五换向定滑轮(1309)的滑轮所在轴线与第四换向定滑轮(1306)的滑轮所在轴线相互平行；

所述旋转钢缆一端与左滑轨挡块(13041)固定，另一端绕过第三换向定滑轮(1305)和第四换向定滑轮(1306)，与传送卷筒(201)相连接。

8.根据权利要求7所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：

所述上旋转板(13)圆周分布有三个圆弧状镂孔(1302)，所述下固定板(14)圆周分布有三个圆弧状限位孔(1401)，所述圆弧状镂孔(1302)与所述圆弧状限位孔(1401)相配合，传送钢缆(203)分别穿过圆弧状镂孔(1302)与圆弧状限位孔(1401)。

9.根据权利要求1所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置还包括：

限位模块，包括有限位安装座(15)和缓冲垫(16)，所述限位安装座(15)固定安装在所述滚珠丝杆(4)两端，所述缓冲垫(16)设置在限位安装座(15)的内侧。

Images