CN108533022B - 一种双层车库 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种双层车库，属于停车设备技术领域，包括驱动部分、固定框体、液压传动部分、载车台、活动框体、行程开关、以及长垫板，本发明添加了固定框体、活动框体以及载车台，该设计实现了上层车库和下层车库结构上的联系，活动框体包括第一平行四杆机构、第二平行四杆机构以及连接杆，两个平行四杆机构通过连接杆组合在一起形成平行四面体框架，上底边杆上设置载车台，利用平行四杆机构在变形时各杆始终保持平行的特性，并且下底边杆水平固定，上底边杆始终水平，载车台保持水平，通过两个平行四杆机构用连接杆组合在一起形成平行四面体框架，实现的空间位置的转变，并且带动载车台搭在固定框体上，解决了原有双层车库上层车库和下层车库之间没有结构上的联系，通过行程开关反馈信号，控制过程闭环。
Description
技术领域
本发明是一种双层车库，属于停车设备技术领域。
背景技术
随着人们物质生活水平的提高，一辆汽车已不能满足家庭的活动需求，很多家庭拥有两台或者两台以上汽车，汽车的停放需要占用空间，人们通常会为爱车买车库，小区车库在不使用任何设备的情况下只能停放一辆车，而且小区车库售价昂贵，购置多套车库非常耗费。
现有技术中的双层车库的上层车库和下层车库之间没有结构上的联系，通常单纯采用上层车库承受载荷，使用压力较大，在使用过程中，如果上层车库的结构因使用疲劳而出现断裂等事故容易造成车库塌陷，上层停放车辆下落，砸坏下层停放车辆，造成较大财产损失；现有技术中的双层车库通常采用液压顶升、绳索提升上层平台等方式，一方面对动能装置的性能要求较大，另一方面在提升过程中上层平台与大地没有建立可靠的联系；现有技术中的双层车库的上层车库在使用时车辆停靠不方便，所以急需要一种双层车库来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双层车库，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，功能性强，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双层车库，包括驱动部分、固定框体、液压传动部分、载车台、活动框体、行程开关、以及长垫板，所述驱动部分包括电机控制柜、曳引电机、齿轮减速器、主动带轮、传动带、从动带轮、驱动轴、驱动轴绳轮、重块以及曳引钢丝绳，所述电机控制柜一侧与固定体连接，另一侧设置在曳引电机上，电源线连接电机控制柜，电机控制柜的输出导线连接所述曳引电机，所述曳引电机输出轴连接齿轮减速器，所述齿轮减速器输出轴连接所述主动带轮，所述主动带轮通过传动带连接所述从动带轮，所述从动带轮连接所述驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动轴绳轮，所述驱动轴绳轮上缠绕有所述曳引钢丝绳，所述固定框体包括下层车库框体、传动轴以及转轴，所述下层车库框体包括两台平行四边形框架，平行四边形框架倾斜向车库库门的方向，两台平行四边形框架保持平行并固定在地面上，所述转轴设置在两台平行四边形框架之间的底部并且靠近车库库门，所述传动轴设置在所述下层车库框体的两台平行四边形框架之间的余下位置，所述液压传动部分包括电动机、液压泵、液压缸、活塞杆以及推块，液压传动部分设置在所述下层车库框体的两台平行四边形框架上，且对称分布，所述液压泵固定在下层车库框体上框的侧面上，所述液压泵输入端连接所述电动机，液压泵输出端连接所述液压缸，所述液压缸固定在所述下层车库框体上框的上表面，所述活塞杆上设置有所述推块，所述活动框体包括第一平行四杆机构、第二平行四杆机构以及连接杆，所述第一平行四杆机构包括第一侧边杆以及第一底边杆，所述第一底边杆成对设置，分为上底边杆和下底边杆，下底边杆一端连接转轴，杆体固定在地面上且保持水平，所述第一侧边杆成对设置分为前侧边杆和后侧边杆，靠近车库库门的是前侧边杆，前侧边杆通过连接杆连接所述第二平行四杆机构，后侧边杆下端连接转轴，且设置在固定框体和下底边杆之间，后侧边杆上端通过连接杆连接第二平行四杆机构，所述第二平行四杆机构包括第二侧边杆以及第二底边杆，第二平行四杆机构与第一平行四杆机构对称设置。
进一步地，所述载车台包括平台、螺杆、浅槽、斜坡以及滚轮，所述载车台与第一底边杆和第二底边杆之间设置有所述长垫板，所述平台上设置的螺杆通过长垫板连接第一底边杆和第二底边杆，平台上表面设置有所述浅槽，平台侧面设置有所述斜坡，斜坡底面上设置有滚轮。
进一步地，所述传动轴包括传动轴绳轮以及轴端挡圈，传动轴端面上设置有所述轴端挡圈，轴端挡圈侧面设置有所述传动轴绳轮，传动轴绳轮对称分布，传动轴绳轮的绳槽在空间上保持一条直线，并与所述驱动轴绳轮的绳槽在空间上保持一条直线。
进一步地，所述连接杆包括连接杆短轴、连接轴以及绳头套环，所述绳头套环与传动轴绳轮的绳槽在空间上保持一条直线，所述曳引钢丝绳通过所述传动轴绳轮连接带有绳头套环的连接杆。
进一步地，所述行程开关有两个，一个设置在固定框体上是拉升行程开关，另一个设置在活动框体上是落地行程开关。
进一步地，所述第一侧边杆的高度大于固定框体的垂直高度，所述第一侧边杆设置有安装孔以及侧边杆短轴，第二侧边杆与第一侧边杆对称。
进一步地，所述电机控制柜设置有行程开关辅助触点、电磁继电器、电气控制曳引电机正反转电路、曳引电机正反转控制开关、电动机和液压泵控制开关以及电动机和液压泵时间控制系统，所述曳引电机和所述齿轮减速器之间设置有制动器，所述电机控制柜设置有通向制动器的输出信号导线，所述电机控制柜的输出导线连接所述电动机和所述液压泵。
本发明的有益效果：本发明的一种双层车库，因本发明添加了固定框体、活动框体以及载车台，该设计实现了上层车库和下层车库结构上的联系，活动框体包括第一平行四杆机构、第二平行四杆机构以及连接杆，两个平行四杆机构通过连接杆组合在一起形成平行四面体框架，上底边杆上设置载车台，利用平行四杆机构在变形时各杆始终保持平行的特性，并且下底边杆水平固定，上底边杆始终水平，载车台保持水平，通过两个平行四杆机构用连接杆组合在一起形成平行四面体框架，实现的空间位置的转变，并且带动载车台搭在固定框体上，解决了原有双层车库上层车库和下层车库之间没有结构上的联系，通常单纯采用上层车库承受载荷，使用压力较大，在使用过程中，如果上层车库的结构因使用疲劳而出现断裂等事故容易造成车库塌陷，上层停放车辆下落，砸坏下层停放车辆，造成较大财产损失。
因本发明添加了驱动部分、液压传动部分、活动框体以及固定框体，通过曳引钢丝绳牵动活动框体变形，液压部分提供辅助动力，拉升过程中曳引钢丝绳牵引活动框体变形，当拉升至双层车库形态时靠曳引钢丝绳的牵制和固定框体提供的支持力保持静态，回落过程中液压缸辅助向前推动，载车台和车辆的重力使活动框体变形而开始回落，同时依靠曳引钢丝绳的牵制能够缓慢下落，当下落至地面时靠车辆和载车台的重力和曳引钢丝绳的牵制保持静态，该设计实现了车库静态时无需能量输入，动态变化时不脱离地面，解决了原有双层车库一方面对动能装置的性能要求较大，另一方面在提升过程中上层平台与大地没有建立可靠联系的问题。
因载车台上设计有平台、斜坡以及浅槽，该设计便于车辆的停放。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种双层车库的上层拉升时结构示意图；
图2为本发明一种双层车库的上层落地时结构示意图；
图3为本发明一种双层车库的上层落地时俯视图；
图4为本发明一种双层车库中卸去载车台的部分结构示意图；
图5为本发明一种双层车库的回落过程结构示意图；
图6为本发明一种双层车库的回落过程局部放大示意图；
图7为本发明一种双层车库中载车台的结构示意图；
图8为本发明一种双层车库中连接杆的结构示意图；
图9为本发明一种双层车库中侧边杆的结构示意图；
图中：1-驱动部分、2-固定框体、3-液压传动部分、4-载车台、5-活动框体、6-行程开关、7-长垫板、11-电机控制柜、12-曳引电机、13-齿轮减速器、14-主动带轮、15-传动带、16-从动带轮、17-驱动轴、171-驱动轴绳轮、18-重块、19-曳引钢丝绳、21-下层车库框体、22-传动轴、221-传动轴绳轮、222-轴端挡圈、23-转轴、31-电动机、32-液压泵、33-液压缸、34-活塞杆、35-推块、41-平台、42-螺杆、43-浅槽、44-斜坡、45-滚轮、51-第一平行四杆机构、511-第一侧边杆、5111-侧边杆短轴、5112-安装孔、512-第一底边杆、52-第二平行四杆机构、521-第二侧边杆、522第二底边杆、53-连接杆、5301-连接轴、5302-连接杆短轴、5303-绳头套环。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种双层车库，包括驱动部分1、固定框体2、液压传动部分3、载车台4、活动框体5、行程开关6、以及长垫板7，所述驱动部分1包括电机控制柜11、曳引电机12、齿轮减速器13、主动带轮14、传动带15、从动带轮16、驱动轴17、驱动轴绳轮171、重块18以及曳引钢丝绳19，所述电机控制柜11一侧与固定体连接，另一侧设置在曳引电机12上，电源线连接电机控制柜11，电机控制柜11的输出导线连接所述曳引电机12，所述曳引电机12输出轴连接齿轮减速器13，所述齿轮减速器13输出轴连接所述主动带轮14，所述主动带轮14通过传动带15连接所述从动带轮16，所述从动带轮16连接所述驱动轴17，所述驱动轴17上设置有驱动轴绳轮171，所述驱动轴绳轮171上缠绕有所述曳引钢丝绳19，所述固定框体2包括下层车库框体21、传动轴22以及转轴23，所述下层车库框体21包括两台平行四边形框架，平行四边形框架倾斜向车库库门的方向，两台平行四边形框架保持平行并固定在地面上，所述转轴23设置在两台平行四边形框架之间的底部并且靠近车库库门，所述传动轴22设置在所述下层车库框体21的两台平行四边形框架之间的余下位置，所述液压传动部分3包括电动机31、液压泵32、液压缸33、活塞杆34以及推块35，液压传动部分3设置在所述下层车库框体21的两台平行四边形框架上，且对称分布，所述液压泵32固定在下层车库框体21上框的侧面上，所述液压泵32输入端连接所述电动机31，液压泵32输出端连接所述液压缸33，所述液压缸33固定在所述下层车库框体21上框的上表面，所述活塞杆34上设置有所述推块35，所述活动框体5包括第一平行四杆机构51、第二平行四杆机构52以及连接杆53，所述第一平行四杆机构51包括第一侧边杆511以及第一底边杆512，所述第一底边杆512成对设置，分为上底边杆和下底边杆，下底边杆一端连接转轴23，杆体固定在地面上且保持水平，所述第一侧边杆511成对设置分为前侧边杆和后侧边杆，靠近车库库门的是前侧边杆，前侧边杆通过连接杆53连接所述第二平行四杆机构52，后侧边杆下端连接转轴23，且设置在固定框体2和下底边杆之间，后侧边杆上端通过连接杆53连接第二平行四杆机构52，所述第二平行四杆机构52包括第二侧边杆521以及第二底边杆522，第二平行四杆机构52与第一平行四杆机构51对称设置。
进一步地，所述载车台4包括平台41、螺杆42、浅槽43、斜坡44以及滚轮45，所述载车台4与第一底边杆512和第二底边杆522之间设置有所述长垫板7，所述平台41上设置的螺杆42通过长垫板7连接第一底边杆512和第二底边杆522，平台41上表面设置有所述浅槽43，平台41侧面设置有所述斜坡44，斜坡44底面上设置有滚轮45。
进一步地，所述传动轴22包括传动轴绳轮221以及轴端挡圈222，传动轴22端面上设置有所述轴端挡圈222，轴端挡圈222侧面设置有所述传动轴绳轮221，传动轴绳轮221对称分布，传动轴绳轮221的绳槽在空间上保持一条直线，并与所述驱动轴绳轮171的绳槽在空间上保持一条直线。
进一步地，所述连接杆53包括连接杆短轴5302、连接轴5301以及绳头套环5303，所述绳头套环5303与传动轴绳轮221的绳槽在空间上保持一条直线，所述曳引钢丝绳19通过所述传动轴绳轮221连接带有绳头套环5303的连接杆53。
进一步地，所述行程开关6有两个，一个设置在固定框体2上是拉升行程开关，另一个设置在活动框体5上是落地行程开关。
进一步地，所述第一侧边杆511的高度大于固定框体2的垂直高度，所述第一侧边杆511设置有安装孔5112以及侧边杆短轴5111，第二侧边杆521与第一侧边杆511对称。
进一步地，所述电机控制柜11设置有行程开关辅助触点、电磁继电器、电气控制曳引电机正反转电路、曳引电机正反转控制开关、电动机和液压泵控制开关以及电动机和液压泵时间控制系统，所述曳引电机12和所述齿轮减速器13之间设置有制动器，所述电机控制柜11设置有通向制动器的输出信号导线，所述电机控制柜11的输出导线连接所述电动机31和所述液压泵32。
具体实施方式：在进行使用时，首先使用人员对本发明进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，拉升使用时，在载车台4落地情况下，使用人员首先将汽车停靠在载车台4上，打开曳引电机控制正转开关，曳引电机12带动驱动轴17转动，曳引钢丝绳19在驱动轴绳轮171上收线，牵动连接杆53绕转轴向后转动，活动框体5向后变形，带动载车台4移动到固定框体2上，当侧边杆短轴5111碰到固定在固定框体2上的行程开关6摆杆，行程开关辅助触点断开，曳引电机12停转，输出信号导线控制制动器工作，驱动轴17制动，双层车库拉升静态时，活动框体5搭在固定框体2上，固定框体2为活动框体5提供支持力,连接杆短轴5302和侧边杆短轴5111限制活动框体位移，同时曳引钢丝绳19牵制使活动框体5保持稳定；当使用人员需要将上层车库回落时，使用人员打开曳引电机反转开关以及电动机和液压泵开关，曳引电机12反转，曳引钢丝绳19开始放线，同时电动机31和液压泵32开始工作，活塞杆34前推行程，带动推块35向前移动推动活动框体5向前变形，曳引钢丝绳19放线提供牵制力，推块35夹在连接杆短轴5302和侧边杆短轴5111之间限制活动框体位移，在回落过程中能够保持稳定；当载车台4落地时，后方第一侧边杆511碰到固定在活动框体5上的行程开关6摆杆，行程开关辅助触点断开曳引电机停转，输出信号导线控制制动器工作，驱动轴17制动，电动机31和液压泵32开始反向工作，活塞杆34后退行程，回到起点，着陆时斜坡44上的滚轮45首先与地面接触，滚动摩擦作用能够让载车台4着陆平稳；第一层车库在活动框体5搭在固定框体2上的时候能够停放或者取用车辆。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种双层车库，包括驱动部分(1)、固定框体(2)、液压传动部分(3)、载车台(4)、活动框体(5)、行程开关(6)、以及长垫板(7)，所述驱动部分(1)包括电机控制柜(11)、曳引电机(12)、齿轮减速器(13)、主动带轮(14)、传动带(15)、从动带轮(16)、驱动轴(17)、驱动轴绳轮(171)、重块(18)以及曳引钢丝绳(19)，所述电机控制柜(11)一侧与固定体连接，另一侧设置在曳引电机(12)上，电源线连接电机控制柜(11)，电机控制柜(11)的输出导线连接所述曳引电机(12)，所述曳引电机(12)输出轴连接齿轮减速器(13)，所述齿轮减速器(13)输出轴连接所述主动带轮(14)，所述主动带轮(14)通过传动带(15)连接所述从动带轮(16)，所述从动带轮(16)连接所述驱动轴(17)，所述驱动轴(17)上设置有驱动轴绳轮(171)，所述驱动轴绳轮(171)上缠绕有所述曳引钢丝绳(19)，所述固定框体(2)包括下层车库框体(21)、传动轴(22)以及转轴(23)，所述下层车库框体(21)包括两台平行四边形框架，平行四边形框架倾斜向车库库门的方向，两台平行四边形框架保持平行并固定在地面上，所述转轴(23)设置在两台平行四边形框架之间的底部并且靠近车库库门，所述传动轴(22)设置在所述下层车库框体(21)的两台平行四边形框架之间的余下位置，所述液压传动部分(3)包括电动机(31)、液压泵(32)、液压缸(33)、活塞杆(34)以及推块(35)，液压传动部分(3)设置在所述下层车库框体(21)的两台平行四边形框架上，且对称分布，所述液压泵(32)固定在下层车库框体(21)上框的侧面上，所述液压泵(32)输入端连接所述电动机(31)，液压泵(32)输出端连接所述液压缸(33)，所述液压缸(33)固定在所述下层车库框体(21)上框的上表面，所述活塞杆(34)上设置有所述推块(35)，所述活动框体(5)包括第一平行四杆机构(51)、第二平行四杆机构(52)以及连接杆(53)，所述第一平行四杆机构(51)包括第一侧边杆(511)以及第一底边杆(512)，所述第一底边杆(512)成对设置，分为上底边杆和下底边杆，下底边杆一端连接转轴(23)，杆体固定在地面上且保持水平，所述第一侧边杆(511)成对设置分为前侧边杆和后侧边杆，靠近车库库门的是前侧边杆，前侧边杆通过连接杆(53)连接所述第二平行四杆机构(52)，后侧边杆下端连接转轴(23)，且设置在固定框体(2)和下底边杆之间，后侧边杆上端通过连接杆(53)连接第二平行四杆机构(52)，所述第二平行四杆机构(52)包括第二侧边杆(521)以及第二底边杆(522)，第二平行四杆机构(52)与第一平行四杆机构(51)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述载车台(4)包括平台(41)、螺杆(42)、浅槽(43)、斜坡(44)以及滚轮(45)，所述载车台(4)与第一底边杆(512)和第二底边杆(522)之间设置有所述长垫板(7)，所述平台(41)上设置的螺杆(42)通过长垫板(7)连接第一底边杆(512)和第二底边杆(522)，平台(41)上表面设置有所述浅槽(43)，平台(41)侧面设置有所述斜坡(44)，斜坡(44)底面上设置有滚轮(45)。
3.根据权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述传动轴(22)包括传动轴绳轮(221)以及轴端挡圈(222)，传动轴(22)端面上设置有所述轴端挡圈(222)，轴端挡圈(222)侧面设置有所述传动轴绳轮(221)，传动轴绳轮(221)对称分布，传动轴绳轮(221)的绳槽在空间上保持一条直线，并与所述驱动轴绳轮(171)的绳槽在空间上保持一条直线。
4.根据权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述连接杆(53)包括连接杆短轴(5302)、连接轴(5301)以及绳头套环(5303)，所述绳头套环(5303)与传动轴绳轮(221)的绳槽在空间上保持一条直线，所述曳引钢丝绳(19)通过所述传动轴绳轮(221)连接带有绳头套环(5303)的连接杆(53)。
5.根据权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述行程开关(6)有两个，一个设置在固定框体(2)上是拉升行程开关，另一个设置在活动框体(5)上是落地行程开关。
6.根据权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述第一侧边杆(511)的高度大于固定框体(2)的垂直高度，所述第一侧边杆(511)设置有安装孔(5112)以及侧边杆短轴(5111)，第二侧边杆(521)与第一侧边杆(511)对称。
7.根据权利要求1所述的一种双层车库，其特征在于：所述电机控制柜(11)设置有行程开关辅助触点、电磁继电器、电气控制曳引电机正反转电路、曳引电机正反转控制开关、电动机和液压泵控制开关以及电动机和液压泵时间控制系统，所述曳引电机(12)和所述齿轮减速器(13)之间设置有制动器，所述电机控制柜(11)设置有通向制动器的输出信号导线，所述电机控制柜(11)的输出导线连接所述电动机(31)和所述液压泵(32)。
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