CN212802763U - 一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，包括混凝土支撑框架、立体车库、车辆存取自动控制系统和车辆提升系统，所述的混凝土支撑框架设置在城市辅道靠人行道的一侧，占用连续三个车位，立体车库为设置在混凝土框架之上的矩形钢架结构，立体车库的停车层为5至10层，每层设两排，每排3‑5个车辆停放间。本实用新型占地面积很小，解决了繁华地段的停车问题。本实用新型能够散放车辆集中停放，使车辆停放机构完美地融入城市建设规划中，从而使城市更加美观整洁。

Description

一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构

技术领域

本实用新型涉及一种停车机构，特别涉及一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，属于机械领域。

背景技术

目前国内先进的停车技术方案很多，但是能提供非常方便快捷的停车服务的方案并不多，城市专用停车场并不能满足人们对停车的随意性，方便性，快捷性的需求。尤其在老城市，它们的适用性并不是很高，因此人们不得不在城市的辅道，道路边及住宅区周边规划很多的停车位，但在老一点的城市广场公园医院住宅区等周围停车位是一位难求，在寸土寸金的城市，汽车的停放已严重的挤压了人们的活动空间并且车辆大量路边停放，使城市市容面貌显得些许凌乱，因此需要一种新型的停车机构来解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的之一，提供一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构；目的之二，它占地面积很小，在某些繁华地段可以建设很多的停车单元解决车位问题。目的之三，它独特的构型设计，可以使车辆停放机构完美地融入城市建设规划中，为规范快捷便利的随意停车提供了一种可能性。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，包括混凝土支撑框架、立体车库、车辆存取自动控制系统和车辆提升系统，所述的混凝土支撑框架设置在城市辅道靠人行道的一侧，占用连续三个车位，立体车库为设置在混凝土框架之上的矩形钢架结构，立体车库的停车层为5至10层，每层设两排，每排3-5个车辆停放间。

所述的混凝土支撑框架是由八根混凝土立柱和混凝土横梁构成的矩形混凝土框架结构，矩形混凝土框架结构从左至右依次分为取车区、提升区和放车区，八根混凝土立柱分别均匀布置在取车区、提升区和放车区的四个边角上；

在放车区进口处和取车区出口处分别设置有升降式进车栏阻杆和升降式出车栏阻杆，在升降式进车栏阻杆上方设置有车辆外形尺寸识别探头和车辆指挥系统；

在放车区位于人行道的一侧墙体上设置有外出门和存车扫码器，放车区内侧的混凝土立柱上设置有车辆入库轨迹显示器，在取车区位于人行道的一侧墙体上设置有取车进入门和取车扫码器；

提升区设置有开放式轿厢；开放式轿厢的底部设置车辆移送平台侧向移T型轨道，车辆移送平台侧移T型轨道上安装有车辆移送平台，移送平台上设置有取放平台前后移动T型轨道，取放平台前后移动T型轨道上安装有取放平台，取放平台上为可以上下移动的外向型梳型架。

所述的外向型梳型架为左右两排梳子形的放车架，梳刺向外，两排梳子之间的间距为0.6米到0.7米。

所述的立体车库距离地面为7-8米，立体车库位于混凝土框架之上并向人行道上方拓展2至4个车位；立体车库的两排停车层之间为电梯井，在电梯井内设置有车辆提升机，车辆提升机下端与开放式轿厢的顶部固定连接；

所述的立体车库的车辆停放间内设置有与开放式轿厢上的取放平台前后移动T型轨道对应的放车间T型轨道；每层车辆停放间位于电梯井处设置有层侧移T型轨道；所述层侧移T型轨道与车辆移送平台侧移T型轨道方向一致；并相互对应；

所述的车辆停放间、取车区和放车区底部都安装有放车间T型轨道、放车间T型轨道的上部安装有放车内向型梳型架。

所述的放车内向型梳型架为左右两排梳子形的放车架，梳刺向内，两排梳刺中间是0.7米到0.8米的空隙。

所述的开放式轿厢与车辆移送平台侧移T型轨道之间设置有车辆移送平台，车辆移送平台通过两侧的移送平台测移限位轮安装在车辆移送平台侧移T型轨道上。

所述的开放式轿厢的左侧臂底部与车辆移送平台之间安装有曲臂式推拉结构；所述的移送平台上沿外向型梳型架长度方向设置有两条取放平台前后移动T型轨道；

所述的曲臂式推拉结构包括：侧移内齿圈、带电机的侧移动力齿轮和侧移推拉臂；所述的侧移内齿圈内侧设置带电机的侧移动力齿轮，侧移内齿圈上设置有侧移推拉臂，侧移推拉臂一端连接有移动平台推拉臂轴，另一端连接有轿厢推拉臂轴；所述的移动平台推拉臂轴设置在开放式轿厢的左侧底部，所述的轿厢推拉臂轴设置在车辆移送平台左端；

所述的外向型梳型架下方沿长度方向设置有齿条，齿条下方两端通过两个带电机移动动力齿轮与车辆移送平台连接；齿条上方对称设置有四组车辆取放起降装置，四组车辆取放起降装置一端分别固定在外向型梳型架上，另一端固定在车辆移送平台上，四组车辆取放起降装置分别通过两个取放动力螺杆提供动力。

所述的放车区内的入口处设置有车辆进库限位装置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型占地面积很小，在某些繁华地段可以建设很多的停车单元解决车位问题。本实用新型可以利用城市广场住宅区、工厂厂区商业区及医院周围的狭小场地建设，使停取车辆更加快捷便利，同时，本实用新型能够散放车辆集中停放，使车辆停放机构完美地融入城市建设规划中，从而使城市更加美观整洁。本实用新型采用机械式结构车辆移位装置，便于保养维护系统更加可靠。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型的结构侧视图；

图3是本实用新型的结构正面图；

图4是本实用新型轿厢的结构正面图；

图5是本实用新型侧向移动侧视图；

图6是本实用新型取放平台俯视图；

图中，1、城市辅道；2、提升区；3、放车区；4、取车区；5、升降式进车栏阻杆；6、升降式出车栏阻杆；7、混凝土支撑框架；8、取车进入门；9、取车扫码器；10、人行道；11、取放平台，12、放车内向型梳型架；13、存车扫码器；14、外出门；15、外向型梳型架；16、车辆入库轨迹显示器；17、车辆外形尺寸识别探头和车辆指挥系统；18、开放式轿厢；19、车辆储放间；20、电梯井；21、层测移T型轨道；22、车辆移送平台侧移T型轨道；23、放车间T型轨道；24、车辆移送平台；25、车辆进库限位装置；26、移动限位轮；27、侧移内齿圈；28、带电机的侧移动力齿轮；29、侧移推拉臂；30、移送平台推拉臂轴；31、轿厢推拉臂轴；32、移送平台测移限位轮；33、车辆取放起降装置；34、齿条；35、带电机前后移动动力齿轮；36、取放平台前后移动T型轨道；37、取放动力螺杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

现参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。实施例中所述侧向移动为道路的横向，向人行道测移动。所述前后移动为道路的顺向或逆向移动。

实施例1

如图1所示，一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，包括混凝土支撑框架、立体车库、车辆存取自动控制系统和车辆提升系统，其特征是：所述的混凝土支撑框架7设置在城市辅道1靠人行道10的一侧，占用连续三个车位，立体车库为设置在混凝土框架之上的矩形钢架结构，立体车库的停车层为5至10层，每层设两排，每排3-5个车辆停放间19。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和2所示，所述的混凝土支撑框架7是由八根混凝土立柱和混凝土横梁构成的矩形混凝土框架结构，矩形混凝土框架结构从左至右依次分为取车区4、提升区2和放车区3，八根混凝土立柱分别均匀布置在取车区4、提升区2和放车区3的四个边角上；

在放车区3进口处和取车区4出口处分别设置有升降式进车栏阻杆5和升降式出车栏阻杆6，在升降式进车栏阻杆5上方设置有车辆外形尺寸识别探头和车辆指挥系统17；

在放车区3位于人行道10的一侧墙体上设置有外出门14和存车扫码器13，放车区3内侧的混凝土立柱上设置有车辆入库轨迹显示器16，在取车区4位于人行道10的一侧墙体上设置有取车进入门8和取车扫码器9；

如图3和图4所示，提升区2设置有开放式轿厢18；开放式轿厢18的底部设置车辆移送平台侧向移T型轨道22，车辆移送平台侧移T型轨道22上安装有车辆移送平台24，移送平台24上设置有取放平台前后移动T型轨道36，取放平台前后移动T型轨道36上安装有取放平台11，取放平台11上为可以上下移动的外向型梳型架15。

进一步，如图1所示，所述的外向型梳型架15为左右两排梳子形的放车架，梳刺向外，两排梳子之间的间距为0.6米到0.7米。取车进入门和外出门均为自动门。

实施例3

在实施例2的基础上，如图3所示，所述的立体车库距离地面为7-8米，立体车库位于混凝土框架之上并向人行道10上方拓展2至4个车位；立体车库的两排停车层之间为电梯井20，在电梯井20内设置有车辆提升机，车辆提升机下端与开放式轿厢18的顶部固定连接；

如图2和3所示，所述的立体车库的车辆停放间19内设置有与开放式轿厢18上的取放平台前后移动T型轨道36对应的放车间T型轨道23；每层车辆停放间19位于电梯井处设置有层侧移T型轨道21；所述层侧移T型轨道21与车辆移送平台侧移T型轨道22方向一致；并相互对应；

所述的车辆停放间19、取车区4和放车区3底部都安装有放车间T型轨道23、放车间T型轨道23的上部安装有放车内向型梳型架12。

进一步，如图1所示，所述的放车内向型梳型架12为左右两排梳子形的放车架，梳刺向内，两排梳刺中间是0.7米到0.8米的空隙。

进一步，所述的开放式轿厢18与车辆移送平台侧移T型轨道22之间设置有车辆移送平台24，车辆移送平台24通过两侧的移送平台测移限位轮32安装在车辆移送平台侧移T型轨道22上。

进一步，如图3所示，所述的开放式轿厢18轿厢的左侧臂底部与车辆移送平台24之间安装有曲臂式推拉结构；所述的移送平台24上沿外向型梳型架15长度方向设置有两条取放平台前后移动T型轨道36；

进一步，如图4所示，所述的曲臂式推拉结构包括：侧移内齿圈27、带电机的侧移动力齿轮28和侧移推拉臂29；所述的侧移内齿圈27内侧设置带电机的侧移动力齿轮28，侧移内齿圈27上设置有侧移推拉臂29，侧移推拉臂29一端连接有移动平台推拉臂轴30，另一端连接有轿厢推拉臂轴31；所述的移动平台推拉臂轴30设置在开放式轿厢18轿厢的左侧底部，所述的轿厢推拉臂轴31设置在车辆移送平台24左端；

进一步，如图5和图6所示，所述的外向型梳型架15下方沿长度方向设置有齿条34，齿条34下方两端通过两个带电机移动动力齿轮35与车辆移送平台24连接；齿条34上方对称设置有四组车辆取放起降装置33，四组车辆取放起降装置33一端分别固定在外向型梳型架15上，另一端固定在车辆移送平台24上，四组车辆取放起降装置33分别通过两个取放动力螺杆37提供动力。

进一步，所述的放车区3内的入口处设置有车辆进库限位装置25。车辆进库限位装置25和车辆取放起降装置33都为现有技术，车辆进库限位装置25采用为自动化洗车房车辆进库限位装置技术，33采用螺杆式千斤顶技术，所以这里不再赘述。

所述的升降式进车栏阻杆5、升降式出车栏阻杆6、取车进入门8、取车扫码器9、存车扫码器13、外出门14、车辆入库轨迹显示器16、车辆外形尺寸识别探头和车辆指挥系统17和车辆提升系统均与车辆存取自动控制系统电连接。车辆存取自动控制系统为现有技术，其中自动控制系统中所涉及控制软件为现以成熟的自动化管理控制软件。本实用新型的车辆提升系统具有对车辆提升机、开放式轿厢18及曲臂式推拉结构的控制，与电梯控制原理相同，属于现有技术，这里不再赘述。

本实用新型的操作过程是：当需要停车时，车辆驶到升降式进车栏阻杆5前时，通过闪灯或变光给车辆外形尺寸识别探头和车辆指挥系统17一个信号，车辆外形尺寸识别探头和车辆指挥系统17根据车辆摆放的位置，判明是否是需要停放的车辆，并对其外形尺寸进行判明是否符合停放要求（否则指示其离开），抬起车辆驶到升降式进车栏阻杆5，车辆通过车辆进库限位装置25并根据车辆入库轨迹显示器16的指示将车辆开上放车内向型梳型架12上，这时升降式进车栏阻杆5落下，人员下车从车的后部，到外出外出门14前，通过存车扫码器13扫描手机支付码，记录对应的车辆储放间19后，外出门14打开，人员走完后关闭。车辆移送平台24将车辆移送至车辆储放间19的放车内向型梳型架12上。

取车时，取车扫码器9扫码手机后收费，车辆移送平台24到对应的车辆储放间19取出车辆，放置在取车区4车辆放车内向型梳型架12上，此时进入取车进入门8打开，人员进入后关闭，车辆闪灯后升降式出车栏阻杆6抬起，车辆驶出后落下。

外向型梳型架15用于取放车辆。车辆移送平台24通过侧移推拉臂29和对应层的层测移T型轨道21实现侧向移动，侧移推拉臂29通过移送平台推拉臂轴30和轿厢推拉臂轴31带动来实现车辆移送平台24推拉移动。当车辆提升系统收到车辆存取自动控制系统存车指令后，外向型梳型架15在车辆取放起降装置33的作用下，下降到最低点，车辆移送平台24前后移动限位轮26和前后移动动力齿轮35的共同作用下，通过齿条4把外向型梳型架15推入存车区放车内向型梳型架12的底部，通过车辆取放起降装置33作用，从放车内向型梳型架12的缝隙通过升到最高点，抬起车辆，返回开放式轿厢18，车辆提升机将车辆提升到相应层次，并推送到相应的车辆储放间19内，在车辆取放起降装置33的作用下下降到低点，就把车辆放置到相应的放车内向型梳型架12上，反之取车。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (8)

1.一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，包括混凝土支撑框架、立体车库、车辆存取自动控制系统和车辆提升系统，其特征是：所述的混凝土支撑框架（7）设置在城市辅道（1）靠人行道（10）的一侧，占用连续三个车位，立体车库为设置在混凝土框架之上的矩形钢架结构，立体车库的停车层为5至10层，每层设两排，每排3-5个车辆停放间（19）。

2.根据权利要求1所述的一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，其特征是：所述的混凝土支撑框架（7）是由八根混凝土立柱和混凝土横梁构成的矩形混凝土框架结构，矩形混凝土框架结构从左至右依次分为取车区（4）、提升区（2）和放车区（3），八根混凝土立柱分别均匀布置在取车区（4）、提升区（2）和放车区（3）的四个边角上；

在放车区（3）进口处和取车区（4）出口处分别设置有升降式进车栏阻杆（5）和升降式出车栏阻杆（6），在升降式进车栏阻杆（5）上方设置有车辆外形尺寸识别探头和车辆指挥系统（17）；

在放车区（3）位于人行道（10）的一侧墙体上设置有外出门（14）和存车扫码器（13），放车区（3）内侧的混凝土立柱上设置有车辆入库轨迹显示器（16），在取车区（4）位于人行道（10）的一侧墙体上设置有取车进入门（8）和取车扫码器（9）；

提升区（2）设置有开放式轿厢（18）；开放式轿厢（18）的底部设置车辆移送平台侧向移T型轨道（22），车辆移送平台侧移T型轨道（22）上安装有车辆移送平台（24），移送平台（24）上设置有取放平台前后移动T型轨道（36），取放平台前后移动T型轨道（36）上安装有取放平台（11），取放平台（11）上为可以上下移动的外向型梳型架（15）。

3.根据权利要求2所述的一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，其特征是：所述的外向型梳型架（15）为左右两排梳子形的放车架，梳刺向外，两排梳子之间的间距为0.6米到0.7米。

4.根据权利要求2所述的一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，其特征是：所述的立体车库距离地面为7-8米，立体车库位于混凝土框架之上并向人行道（10）上方拓展2至4个车位；立体车库的两排停车层之间为电梯井（20），在电梯井（20）内设置有车辆提升机，车辆提升机下端与开放式轿厢（18）的顶部固定连接；

所述的立体车库的车辆停放间（19）内设置有与开放式轿厢（18）上的取放平台前后移动T型轨道（36）对应的放车间T型轨道（23）；每层车辆停放间（19）位于电梯井处设置有层侧移T型轨道（21）；所述层侧移T型轨道（21）与车辆移送平台侧移T型轨道（22）方向一致；并相互对应；

所述的车辆停放间（19）、取车区（4）和放车区（3）底部都安装有放车间T型轨道（23）、放车间T型轨道（23）的上部安装有放车内向型梳型架（12）。

5.根据权利要求4所述的一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，其特征是：所述的放车内向型梳型架（12）为左右两排梳子形的放车架，梳刺向内，两排梳刺中间是0.7米到0.8米的空隙。

6.根据权利要求4所述的一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，其特征是：所述的开放式轿厢（18）与车辆移送平台侧移T型轨道（22）之间设置有车辆移送平台（24），车辆移送平台（24）通过两侧的移送平台测移限位轮（32）安装在车辆移送平台侧移T型轨道（22）上。

7.根据权利要求6所述的一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，其特征是：所述的开放式轿厢（18）的左侧臂底部与车辆移送平台（24）之间安装有曲臂式推拉结构；所述的移送平台（24）上沿外向型梳型架（15）长度方向设置有两条取放平台前后移动T型轨道（36）；

所述的曲臂式推拉结构包括：侧移内齿圈（27）、带电机的侧移动力齿轮（28）和侧移推拉臂（29）；所述的侧移内齿圈（27）内侧设置带电机的侧移动力齿轮（28），侧移内齿圈（27）上设置有侧移推拉臂（29），侧移推拉臂（29）一端连接有移动平台推拉臂轴（30），另一端连接有轿厢推拉臂轴（31）；所述的移动平台推拉臂轴（30）设置在开放式轿厢（18）的左侧底部，所述的轿厢推拉臂轴（31）设置在车辆移送平台（24）左端；

所述的外向型梳型架（15）下方沿长度方向设置有齿条（34），齿条（34）下方两端通过两个带电机移动动力齿轮（35）与车辆移送平台（24）连接；齿条（34）上方对称设置有四组车辆取放起降装置（33），四组车辆取放起降装置（33）一端分别固定在外向型梳型架（15）上，另一端固定在车辆移送平台（24）上，四组车辆取放起降装置（33）分别通过两个取放动力螺杆（37）提供动力。

8.根据权利要求6所述的一种城市辅道用梯形单元式智能停车机构，其特征是：所述的放车区（3）内的入口处设置有车辆进库限位装置（25）。

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