CN207328032U - 一种新型机器车底盘避震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器车底盘避震结构，包括稳固架、承力杆、麦克纳姆轮、驱动电机、反馈避震结构、夹板外侧、夹板内侧、避震器集杆、避震器、避震集杆、法兰盘、链轮I、链条、导轮、链轮II、立板；该装置采用四轮驱动，主要用链条传动，实现力矩的稳定而有力的输出，并且驱动轮采用麦克纳姆轮，实现全方位移动，可以更加灵活；该装置采用的是四轮独立避震，而且在独立避震之间加上相互反馈系统，更好的分配力的分布，在冲击过程中对车的稳定性有很大的提升，同时也有效的提高了机器车底盘的稳定性。

Description

一种新型机器车底盘避震结构

技术领域

本实用新型涉及一种底盘避震结构，具体涉及一种新型机器车底盘避震结构。

背景技术

随着机器人的发展，机器人已经逐渐占领各大市场，渗透了人类生活的方方面面。它的发展无论是从机械结构，还是程序控制算法等都得到了很大的发展，但是某些特定的结构还有待完善，而避震这个方面需要很大的提高，因为要适应不同的复杂场地，例如灾区搜救、地质勘探、深井作业等各种危险的复杂地形，所以对避震的要求比较高。所以一套好的避震系统能够使各种任务完成更加稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器车底盘避震结构，解决现在独立避震不能相互反馈和抗冲击能力不强的问题。

一种新型机器车底盘避震结构，包括稳固架、承力杆、麦克纳姆轮、驱动电机、反馈避震结构、立板；其特征在于：所述稳固架的顶端安装着立板，并位于立板的中部，通过螺栓将稳固架与立板连接，在稳定架的一侧安装着承力杆，并且承力杆的一端穿过立板一端的中部和夹板外侧、夹板内侧的中部，其中夹板外侧、夹板内侧对称安装在立板的两侧，其中稳固架、承力杆、立板构成基本的底盘结构，在底盘结构的四角处设有四个独立悬挂；所述独立悬挂包括麦克纳姆轮、夹板外侧、夹板内侧，其中夹板内侧上部的外侧安装着驱动电机，而驱动电机的电机轴穿过夹板内侧上的通孔，在驱动电机的电机轴上安装着链轮II，并且在夹板内侧的内侧，通过链条使链轮II和链轮I连接，其中链轮I安装在夹板内侧下部的转轴上，其中转轴的一端安装在夹板内侧的轴孔上，另一端安装在夹板外侧的轴孔上，在转轴上安装着麦克纳姆轮，并且在链轮I和夹板外侧之间，链轮II的斜下方安装着导轮，并且安装在夹板内侧内表面上；所述立板外侧面的中下部安装着避震集杆，并且避震集杆穿过立板，在避震集杆的两端上安装着两个避震器的一端，而两个避震器的另外两端安装在避震器集杆上，而避震器集杆安装在夹板外侧与夹板内侧之间，并位于两夹板的上端部，在避震器集杆的中部安装着避震器的一端，而避震器的另一端安装在与之对称的独立悬挂上的避震器集杆上。

进一步，所述导轮的轮面与链条的外侧面相接触，链轮II、导轮、链轮I、链条共同构成的传动机构，而链条传动，实现力矩的稳定而有力的输出。

进一步，所述麦克纳姆轮的中部安装着法兰盘，并且转轴穿过法兰盘。

本实用新型的有益效果在于：该装置采用四轮驱动，主要用链条传动，实现力矩的稳定而有力的输出，并且驱动轮采用麦克纳姆轮，实现全方位移动，可以更加灵活；该装置采用的是四轮独立避震，而且在独立避震之间加上相互反馈系统，更好的分配力的分布，在冲击过程中对车的稳定性有很大的提升，同时也有效的提高了机器车底盘的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的独立悬挂结构示意图。

图3为本实用新型的双独立悬挂结构示意图。

图中，图中，稳固架1、承力杆2、麦克纳姆轮3、驱动电机4、反馈避震结构5、夹板外侧51、夹板内侧52、避震器集杆53、避震器54、避震器55、避震集杆56、法兰盘57、链轮I58、链条59、导轮510、链轮II511、立板6。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种新型机器车底盘避震结构，包括稳固架1、承力杆2、麦克纳姆轮3、驱动电机4、反馈避震结构5、立板6；其特征在于：所述稳固架1的顶端安装着立板6，并位于立板6的中部，通过螺栓将稳固架1与立板6连接，在稳定架1的一侧安装着承力杆2，并且承力杆2的一端穿过立板6一端的中部和夹板外侧51、夹板内侧52的中部，其中夹板外侧51、夹板内侧52对称安装在立板6的两侧，其中稳固架1、承力杆2、立板6构成基本的底盘结构，在底盘结构的四角处设有四个独立悬挂；所述独立悬挂包括麦克纳姆轮3、夹板外侧51、夹板内侧52，其中夹板内侧52上部的外侧安装着驱动电机4，而驱动电机4的电机轴穿过夹板内侧52上的通孔，在驱动电机4的电机轴上安装着链轮II511，并且在夹板内侧52的内侧，通过链条59使链轮II511和链轮I58连接，其中链轮I58安装在夹板内侧52下部的转轴上，其中转轴的一端安装在夹板内侧52的轴孔上，另一端安装在夹板外侧51的轴孔上，在转轴上安装着麦克纳姆轮3，并且在链轮I58和夹板外侧51之间，在麦克纳姆轮3的中部安装着法兰盘57，并且转轴穿过法兰盘57，麦克纳姆轮3实现全方位移动，可以更加灵活，链轮II511的斜下方安装着导轮510，并且安装在夹板内侧52内表面上，而导轮510的轮面与链条59的外侧面相接触，链轮II511、导轮510、链轮I58、链条59共同构成的传动机构，而链条传动，实现力矩的稳定而有力的输出；所述立板6外侧面的中下部安装着避震集杆56，并且避震集杆56穿过立板6，在避震集杆56的两端上安装着两个避震器55的一端，而两个避震器55的另外两端安装在避震器集杆53上，而避震器集杆53安装在夹板外侧51与夹板内侧52之间，并位于两夹板的上端部，在避震器集杆53的中部安装着避震器54的一端，而避震器54的另一端安装在与之对称的独立悬挂上的避震器集杆53上，其中避震集杆56、避震器55和避震集杆53共同构成了单独轮的避震结构，避震器54和避震集杆53共同构成了两个独立避震的相互反馈系统，该机构可以实现全方位移动，实现复杂路面的很好避震效果。

本实用新型设计了一种新型机器车底盘避震结构，该装置采用四轮驱动，主要用链条传动，实现力矩的稳定而有力的输出，并且驱动轮采用麦克纳姆轮，实现全方位移动，可以更加灵活；该装置采用的是四轮独立避震，而且在独立避震之间加上相互反馈系统，更好的分配力的分布，在冲击过程中对车的稳定性有很大的提升，同时也有效的提高了机器车底盘的稳定性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型机器车底盘避震结构，包括稳固架、承力杆、麦克纳姆轮、驱动电机、反馈避震结构、立板；其特征在于：所述稳固架的顶端安装着立板，并位于立板的中部，通过螺栓将稳固架与立板连接，在稳固架的一侧安装着承力杆，并且承力杆的一端穿过立板一端的中部和夹板外侧、夹板内侧的中部，其中夹板外侧、夹板内侧对称安装在立板的两侧，其中稳固架、承力杆、立板构成基本的底盘结构，在底盘结构的四角处设有四个独立悬挂；所述独立悬挂包括麦克纳姆轮、夹板外侧、夹板内侧，其中夹板内侧上部的外侧安装着驱动电机，而驱动电机的电机轴穿过夹板内侧上的通孔，在驱动电机的电机轴上安装着链轮II，并且在夹板内侧的内侧，通过链条使链轮II和链轮I连接，其中链轮I安装在夹板内侧下部的转轴上，其中转轴的一端安装在夹板内侧的轴孔上，另一端安装在夹板外侧的轴孔上，在转轴上安装着麦克纳姆轮，并且在链轮I和夹板外侧之间，链轮II的斜下方安装着导轮，并且安装在夹板内侧内表面上；所述立板外侧面的中下部安装着避震集杆，并且避震集杆穿过立板，在避震集杆的两端上安装着两个避震器的一端，而两个避震器的另外两端安装在避震器集杆上，而避震器集杆安装在夹板外侧与夹板内侧之间，并位于两夹板的上端部，在避震器集杆的中部安装着避震器的一端，而避震器的另一端安装在与之对称的独立悬挂上的避震器集杆上。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器车底盘避震结构，其特征是：所述导轮的轮面与链条的外侧面相接触，链轮II、导轮、链轮I、链条共同构成的传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器车底盘避震结构，其特征是：所述麦克纳姆轮的中部安装着法兰盘，并且转轴穿过法兰盘。