CN207328032U - 一种新型机器车底盘避震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机器车底盘避震结构,包括稳固架、承力杆、麦克纳姆轮、驱动电机、反馈避震结构、夹板外侧、夹板内侧、避震器集杆、避震器、避震集杆、法兰盘、链轮I、链条、导轮、链轮II、立板;该装置采用四轮驱动,主要用链条传动,实现力矩的稳定而有力的输出,并且驱动轮采用麦克纳姆轮,实现全方位移动,可以更加灵活;该装置采用的是四轮独立避震,而且在独立避震之间加上相互反馈系统,更好的分配力的分布,在冲击过程中对车的稳定性有很大的提升,同时也有效的提高了机器车底盘的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种底盘避震结构,具体涉及一种新型机器车底盘避震结构。
背景技术
随着机器人的发展,机器人已经逐渐占领各大市场,渗透了人类生活的方方面面。它的发展无论是从机械结构,还是程序控制算法等都得到了很大的发展,但是某些特定的结构还有待完善,而避震这个方面需要很大的提高,因为要适应不同的复杂场地,例如灾区搜救、地质勘探、深井作业等各种危险的复杂地形,所以对避震的要求比较高。所以一套好的避震系统能够使各种任务完成更加稳定。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型机器车底盘避震结构,解决现在独立避震不能相互反馈和抗冲击能力不强的问题。
一种新型机器车底盘避震结构,包括稳固架、承力杆、麦克纳姆轮、驱动电机、反馈避震结构、立板;其特征在于:所述稳固架的顶端安装着立板,并位于立板的中部,通过螺栓将稳固架与立板连接,在稳定架的一侧安装着承力杆,并且承力杆的一端穿过立板一端的中部和夹板外侧、夹板内侧的中部,其中夹板外侧、夹板内侧对称安装在立板的两侧,其中稳固架、承力杆、立板构成基本的底盘结构,在底盘结构的四角处设有四个独立悬挂;所述独立悬挂包括麦克纳姆轮、夹板外侧、夹板内侧,其中夹板内侧上部的外侧安装着驱动电机,而驱动电机的电机轴穿过夹板内侧上的通孔,在驱动电机的电机轴上安装着链轮II,并且在夹板内侧的内侧,通过链条使链轮II和链轮I连接,其中链轮I安装在夹板内侧下部的转轴上,其中转轴的一端安装在夹板内侧的轴孔上,另一端安装在夹板外侧的轴孔上,在转轴上安装着麦克纳姆轮,并且在链轮I和夹板外侧之间,链轮II的斜下方安装着导轮,并且安装在夹板内侧内表面上;所述立板外侧面的中下部安装着避震集杆,并且避震集杆穿过立板,在避震集杆的两端上安装着两个避震器的一端,而两个避震器的另外两端安装在避震器集杆上,而避震器集杆安装在夹板外侧与夹板内侧之间,并位于两夹板的上端部,在避震器集杆的中部安装着避震器的一端,而避震器的另一端安装在与之对称的独立悬挂上的避震器集杆上。
进一步,所述导轮的轮面与链条的外侧面相接触,链轮II、导轮、链轮I、链条共同构成的传动机构,而链条传动,实现力矩的稳定而有力的输出。
进一步,所述麦克纳姆轮的中部安装着法兰盘,并且转轴穿过法兰盘。
本实用新型的有益效果在于:该装置采用四轮驱动,主要用链条传动,实现力矩的稳定而有力的输出,并且驱动轮采用麦克纳姆轮,实现全方位移动,可以更加灵活;该装置采用的是四轮独立避震,而且在独立避震之间加上相互反馈系统,更好的分配力的分布,在冲击过程中对车的稳定性有很大的提升,同时也有效的提高了机器车底盘的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的独立悬挂结构示意图。
图3为本实用新型的双独立悬挂结构示意图。
图中,图中,稳固架1、承力杆2、麦克纳姆轮3、驱动电机4、反馈避震结构5、夹板外侧51、夹板内侧52、避震器集杆53、避震器54、避震器55、避震集杆56、法兰盘57、链轮I58、链条59、导轮510、链轮II511、立板6。
具体实施方式
以下为本实用新型的较佳实施方式,但并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图所示,一种新型机器车底盘避震结构,包括稳固架1、承力杆2、麦克纳姆轮3、驱动电机4、反馈避震结构5、立板6;其特征在于:所述稳固架1的顶端安装着立板6,并位于立板6的中部,通过螺栓将稳固架1与立板6连接,在稳定架1的一侧安装着承力杆2,并且承力杆2的一端穿过立板6一端的中部和夹板外侧51、夹板内侧52的中部,其中夹板外侧51、夹板内侧52对称安装在立板6的两侧,其中稳固架1、承力杆2、立板6构成基本的底盘结构,在底盘结构的四角处设有四个独立悬挂;所述独立悬挂包括麦克纳姆轮3、夹板外侧51、夹板内侧52,其中夹板内侧52上部的外侧安装着驱动电机4,而驱动电机4的电机轴穿过夹板内侧52上的通孔,在驱动电机4的电机轴上安装着链轮II511,并且在夹板内侧52的内侧,通过链条59使链轮II511和链轮I58连接,其中链轮I58安装在夹板内侧52下部的转轴上,其中转轴的一端安装在夹板内侧52的轴孔上,另一端安装在夹板外侧51的轴孔上,在转轴上安装着麦克纳姆轮3,并且在链轮I58和夹板外侧51之间,在麦克纳姆轮3的中部安装着法兰盘57,并且转轴穿过法兰盘57,麦克纳姆轮3实现全方位移动,可以更加灵活,链轮II511的斜下方安装着导轮510,并且安装在夹板内侧52内表面上,而导轮510的轮面与链条59的外侧面相接触,链轮II511、导轮510、链轮I58、链条59共同构成的传动机构,而链条传动,实现力矩的稳定而有力的输出;所述立板6外侧面的中下部安装着避震集杆56,并且避震集杆56穿过立板6,在避震集杆56的两端上安装着两个避震器55的一端,而两个避震器55的另外两端安装在避震器集杆53上,而避震器集杆53安装在夹板外侧51与夹板内侧52之间,并位于两夹板的上端部,在避震器集杆53的中部安装着避震器54的一端,而避震器54的另一端安装在与之对称的独立悬挂上的避震器集杆53上,其中避震集杆56、避震器55和避震集杆53共同构成了单独轮的避震结构,避震器54和避震集杆53共同构成了两个独立避震的相互反馈系统,该机构可以实现全方位移动,实现复杂路面的很好避震效果。
本实用新型设计了一种新型机器车底盘避震结构,该装置采用四轮驱动,主要用链条传动,实现力矩的稳定而有力的输出,并且驱动轮采用麦克纳姆轮,实现全方位移动,可以更加灵活;该装置采用的是四轮独立避震,而且在独立避震之间加上相互反馈系统,更好的分配力的分布,在冲击过程中对车的稳定性有很大的提升,同时也有效的提高了机器车底盘的稳定性。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种新型机器车底盘避震结构,包括稳固架、承力杆、麦克纳姆轮、驱动电机、反馈避震结构、立板;其特征在于:所述稳固架的顶端安装着立板,并位于立板的中部,通过螺栓将稳固架与立板连接,在稳固架的一侧安装着承力杆,并且承力杆的一端穿过立板一端的中部和夹板外侧、夹板内侧的中部,其中夹板外侧、夹板内侧对称安装在立板的两侧,其中稳固架、承力杆、立板构成基本的底盘结构,在底盘结构的四角处设有四个独立悬挂;所述独立悬挂包括麦克纳姆轮、夹板外侧、夹板内侧,其中夹板内侧上部的外侧安装着驱动电机,而驱动电机的电机轴穿过夹板内侧上的通孔,在驱动电机的电机轴上安装着链轮II,并且在夹板内侧的内侧,通过链条使链轮II和链轮I连接,其中链轮I安装在夹板内侧下部的转轴上,其中转轴的一端安装在夹板内侧的轴孔上,另一端安装在夹板外侧的轴孔上,在转轴上安装着麦克纳姆轮,并且在链轮I和夹板外侧之间,链轮II的斜下方安装着导轮,并且安装在夹板内侧内表面上;所述立板外侧面的中下部安装着避震集杆,并且避震集杆穿过立板,在避震集杆的两端上安装着两个避震器的一端,而两个避震器的另外两端安装在避震器集杆上,而避震器集杆安装在夹板外侧与夹板内侧之间,并位于两夹板的上端部,在避震器集杆的中部安装着避震器的一端,而避震器的另一端安装在与之对称的独立悬挂上的避震器集杆上。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器车底盘避震结构,其特征是:所述导轮的轮面与链条的外侧面相接触,链轮II、导轮、链轮I、链条共同构成的传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器车底盘避震结构,其特征是:所述麦克纳姆轮的中部安装着法兰盘,并且转轴穿过法兰盘。
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