CN109665457A - 一种非标自动往复升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非标自动往复升降设备，包括机架、电箱和安装在机架内部的升降机构，电箱安装在机架左壁，升降机构包括软载料板、两根一组的外轮链、两根一组的内轮链、外轮链驱动组件、内轮链驱动组件和传动组件，软载料板的一端与内链轮固定连接，另一端与外链轮固定连接，两根一组的外轮链安装在外轮链驱动组件上，两根一组的内轮链安装在内轮链驱动组件上，传动组件设置在机架下端，内轮链驱动组件包括第一、第二、第三传动轴和安装在传动轴上的内链轮，第一传动轴安装在机架上端左侧，第二和第三传动轴分别安装在机架下端左右两侧；本发明结构简单，操作简单，能够实现物料上下往复运动，具有良好的市场应用价值。

Description

一种非标自动往复升降机

技术领域

本发明涉及自动化传动技术领域，尤其涉及一种非标自动往复升降设备。

背景技术

目前市场上大多数使用的升降运输装置多为上升以及下降送料，只是单程运输物料，存在一定的局限性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种非标自动往复升降设备。

本发明提供的技术文案，包括机架、电箱和安装在机架内部的升降机构，所述电箱安装在机架左壁，所述升降机构包括软载料板、两根一组的外轮链、两根一组的内轮链、外轮链驱动组件、内轮链驱动组件和驱动两组轮链同步转动的传动组件，所述软载料板的一端与内链轮固定连接，另一端与外链轮固定连接，所述两根一组的外轮链安装在外轮链驱动组件上，所述两根一组的内轮链安装在内轮链驱动组件上，所述传动组件设置在机架下端，且与内轮链驱动组件连接；

所述内轮链驱动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和安装在传动轴上的内链轮，所述第一传动轴安装在机架上端左侧，所述第二传动轴和第三传动轴分别安装在机架下端左右两侧；

所述外轮链驱动组件包括第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴和安装在从动轴上的外链轮，所述第一从动轴安装在机架上端右侧，所述第二从动轴和第三从动轴分别安装在机架下端左右两侧；

优选地，所述第一传动轴前后两端分别与传动轴承座转动连接，所述传动轴承座均固定在机架内壁，所述第一传动轴上设有两个外链轮和两个内链轮，两个外链轮和两个内链轮均固定在第一传动轴上，两个外链轮位于第一传动轴前后两端，两个内链轮分别位于两个外链轮的内侧，两个橡胶滚轮分别位于两个内链轮的内侧；所述第二传动轴和第三传动轴同第一传动轴结构相同。

优选地，所述第一从动轴包括外导轴、镜像外导轴和固定在导轴上的外链轮，所述外导轴和镜像外导轴的一端分别与导轴轴承座转动连接，另一端与外链轮固定连接，所述导轴轴承座均固定在机架内壁；所述第三从动轴同第一从动轴结构相同。

优选地，所述第二从动轴包括内导轴、镜像内导轴和固定在导轴上的内链轮，所述第二从动轴包括内导轴、镜像内导轴的一端分别与导轴轴承座转动连接，另一端与内链轮固定连接，所述导轴轴承座均固定在机架内壁。

优选地，所述传动组件包括减速电机、电机安装板、驱动轮、从动轮和电机链条，所述减速电机固定在电机安装板上，所述电机安装板固定在机架下端，所述减速电机工作端与驱动轮固定连接，所述从动轮固定在第三传动轴上，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接。

优选地，所述第三从动轴位于第一从动轴下方右侧，所述第二从动轴与第三从动轴平行，且第二从动轴位于第二传动轴右上方。

优选地，所述第二传动轴位于第一传动轴正上方，所述第三传动轴位于第二传动轴右上方，所述第三传动轴位于第三从动轴右下方。

优选地，所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上均固定有两个橡胶滚轮，每两个橡胶滚轮分别位于两个内链轮的内侧。

优选地，两根外轮链分别与第一传动轴、第一从动轴、第三从动轴、第三传动轴和第二传动轴上的外链轮传动连接，两根内链轮分别与第一传动轴、第二从动轴以及第三传动轴上的内链轮传动连接。

相对于现有技术地有益效果，本发明采用减速电机驱动外轮链驱动组件和内轮链驱动组件，带动链条同步自转，同时带动链条上的软载料板运动，实现软载料板在机架内部上下往复运动的目的；本发明，结构简单，方便使用，工作效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体结构示意图一；

图 2 为本发明整体结构示意图二；

图 3 为本发明外链轮驱动组件示意图；

图例所示：1、机架；2、软载料板；3、外轮链驱动组件；4、传动组件；5、内轮链驱动组件；6、电箱；31、外链轮；32、外导轴；33、外轮链；34、内轮链；35、内导轴；41、从动轮；42、同步带；43、驱动轮；44、减速电机；51、第三传动轴；52、橡胶滚轮；53、内链轮；54、第二传动轴；55、第一传动轴；56、传动轴承座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图3所示，包括机架1、电箱6和安装在机架1内部的升降机构，所述电箱6安装在机架1左壁，所述升降机构包括软载料板2、两根一组的外轮链33、两根一组的内轮链34、外轮链驱动组件3、内轮链驱动组件5和驱动两组轮链同步转动的传动组件4，所述软载料板2的一端与内链轮53固定连接，另一端与外链轮31固定连接，所述所述两根一组的外轮链33安装在外轮链驱动组件3上，所述两根一组的内轮链34安装在内轮链驱动组件5上，所述传动组件4设置在机架1下端，且与内轮链驱动组件5连接；

所述内轮链驱动组件5包括第一传动轴55、第二传动轴54、第三传动轴51和安装在传动轴上的内链轮53，所述第一传动轴55安装在机架1上端左侧，所述第二传动轴54和第三传动轴51分别安装在机架1下端左右两侧；

所述外轮链驱动组件3包括第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴和安装在从动轴上的外链轮31，所述第一从动轴安装在机架1上端右侧，所述第二从动轴和第三从动轴分别安装在机架1下端左右两侧；

进一步地，软载料盘为两条链条和多个U形载板条组合，两条链条水平设置在外轮链33和内轮链34上，两条链条上均匀固定有多个U形载板条组合，在两条链条的两端分别固定有第一载板支撑和第二载板支撑，第一载板支撑的前后两端分别固定在两条内轮链34的内壁，第二载板支撑分别固定在两条外轮链33的内壁。

优选地，所述第一传动轴55前后两端分别与传动轴承座56转动连接，所述传动轴承座56均固定在机架1内壁，所述第一传动轴55上设有两个外链轮31和两个内链轮53，两个外链轮31和两个内链轮53均固定在第一传动轴55上，两个外链轮31位于第一传动轴55前后两端，两个内链轮53分别位于两个外链轮31的内侧，两个橡胶滚轮52分别位于两个内链轮53的内侧；所述第二传动轴54和第三传动轴51同第一传动轴55结构相同。

进一步地，第一、第二及第三传动轴51上的每两个橡胶滚轮52分别固定在与软载料盘上的两条链条相对应位置处，当软载料盘跟着内轮链34和外轮链33同步转动经过第一、第二及第三传动轴51时，两条链条分别与对应的两个滚动连接。

优选地，所述第一从动轴包括外导轴32、镜像外导轴32和固定在导轴上的外链轮31，所述外导轴32和镜像外导轴32的一端分别与导轴轴承座转动连接，另一端与外链轮31固定连接，所述导轴轴承座均固定在机架1内壁；所述第三从动轴同第一从动轴结构相同。

优选地，所述第二从动轴包括内导轴35、镜像内导轴35和固定在导轴上的内链轮53，所述第二从动轴包括内导轴35、镜像内导轴35的一端分别与导轴轴承座转动连接，另一端与内链轮53固定连接，所述导轴轴承座均固定在机架1内壁。

优选地，所述传动组件4包括减速电机44、电机安装板、驱动轮43、从动轮41和电机链条，所述减速电机44固定在电机安装板上，所述电机安装板固定在机架1下端，所述减速电机44工作端与驱动轮43固定连接，所述从动轮41固定在第三传动轴51上，所述驱动轮43与从动轮41通过同步带42传动连接。

优选地，所述第三从动轴位于第一从动轴下方右侧，所述第二从动轴与第三从动轴平行，且第二从动轴位于第二传动轴54右上方。

优选地，所述第二传动轴54位于第一传动轴55正上方，所述第三传动轴51位于第二传动轴54右上方，所述第三传动轴51位于第三从动轴右下方。

优选地，所述第一传动轴55、第二传动轴54和第三传动轴51上均固定有两个橡胶滚轮52，每两个橡胶滚轮52分别位于两个内链轮53的内侧。

优选地，两根外轮链33分别与第一传动轴55、第一从动轴、第三从动轴、第三传动轴51和第二传动轴54上的外链轮31传动连接，两根内链轮53分别与第一传动轴55、第二从动轴以及第三传动轴51上的内链轮53传动连接。

进一步地，两条外轮链33分别位于两条内轮链34的外侧。

更进一步地，在机架1右侧设置传送带运输装置，在传送装置出料口设置一个集料箱，当物料运动至传送带运输装置处时，可以将软载料盘上的物料取下，放至传送带上，将物料送出，最后自动落入集料箱内。

本发明的工作原理：设备开始工作时，减速电机44转动，驱动第三传动轴51转动，第三传动轴51上的外链轮31以及内链轮53带动内轮链34和外轮链33同步自转，外轮链33和内链轮53上的软载料板2跟着一起转动，在机架1内部上下往复运动。

有益效果：本发明采用减速电机驱动外轮链驱动组件和内轮链驱动组件，带动内链条和外链条同步自转，同时带动内链条和外链条上的软载料板运动，实现软载料板在机架内部上下往复运动的目的；本发明，结构简单，方便使用，工作效率高，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种非标自动往复升降设备，其特征在于，包括机架、电箱和安装在机架内部的升降机构，所述电箱安装在机架左壁，所述升降机构包括软载料板、两根一组的外轮链、两根一组的内轮链、外轮链驱动组件、内轮链驱动组件和驱动两组轮链同步转动的传动组件，所述软载料板的一端与内链轮固定连接，另一端与外链轮固定连接，所述两根一组的外轮链安装在外轮链驱动组件上，所述两根一组的内轮链安装在内轮链驱动组件上，所述传动组件设置在机架下端，且与内轮链驱动组件连接；

所述内轮链驱动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和安装在传动轴上的内链轮，所述第一传动轴安装在机架上端左侧，所述第二传动轴和第三传动轴分别安装在机架下端左右两侧；

所述外轮链驱动组件包括第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴和安装在从动轴上的外链轮，所述第一从动轴安装在机架上端右侧，所述第二从动轴和第三从动轴分别安装在机架下端左右两侧。

2.根据权利要求1所述一种非标自动往复升降设备，其特征在于，所述第一传动轴前后两端分别与传动轴承座转动连接，所述传动轴承座均固定在机架内壁，所述第一传动轴上设有两个外链轮和两个内链轮，两个外链轮和两个内链轮均固定在第一传动轴上，两个外链轮位于第一传动轴前后两端，两个内链轮分别位于两个外链轮的内侧，两个橡胶滚轮分别位于两个内链轮的内侧；所述第二传动轴和第三传动轴同第一传动轴结构相同。

3.根据权利要求2所述一种非标自动往复升降设备，其特征在于，所述第一从动轴包括外导轴、镜像外导轴和固定在导轴上的外链轮，所述外导轴和镜像外导轴的一端分别与导轴轴承座转动连接，另一端与外链轮固定连接，所述导轴轴承座均固定在机架内壁；所述第三从动轴同第一从动轴结构相同。

4.根据权利要求2所述一种非标自动往复升降设备，其特征在于，所述第二从动轴包括内导轴、镜像内导轴和固定在导轴上的内链轮，所述第二从动轴包括内导轴、镜像内导轴的一端分别与导轴轴承座转动连接，另一端与内链轮固定连接，所述导轴轴承座均固定在机架内壁。

5.根据权利要求2所述一种非标自动往复升降设备，其特征在于，所述传动组件包括减速电机、电机安装板、驱动轮、从动轮和电机链条，所述减速电机固定在电机安装板上，所述电机安装板固定在机架下端，所述减速电机工作端与驱动轮固定连接，所述从动轮固定在第三传动轴上，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接。

6.根据权利要求3所述一种非标自动往复升降设备，其特征在于，所述第三从动轴位于第一从动轴下方右侧，所述第二从动轴与第三从动轴平行，且第二从动轴位于第二传动轴右上方。

7.根据权利要求2所述一种非标自动往复升降设备，其特征在于，所述第二传动轴位于第一传动轴正上方，所述第三传动轴位于第二传动轴右上方，所述第三传动轴位于第三从动轴右下方。

8.根据权利要求2所述一种非标自动往复升降设备，其特征在于，所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上均固定有两个橡胶滚轮，每两个橡胶滚轮分别位于两个内链轮的内侧。

9.根据权利要求1所述一种非标自动往复升降设备，其特征在于，两根外轮链分别与第一传动轴、第一从动轴、第三从动轴、第三传动轴和第二传动轴上的外链轮传动连接，两根内链轮分别与第一传动轴、第二从动轴以及第三传动轴上的内链轮传动连接。