CN105195962A - 一种三接一管道组对接长装置 - Google Patents

一种三接一管道组对接长装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105195962A
CN105195962A CN201510691437.9A CN201510691437A CN105195962A CN 105195962 A CN105195962 A CN 105195962A CN 201510691437 A CN201510691437 A CN 201510691437A CN 105195962 A CN105195962 A CN 105195962A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
slide plate
screw mandrel
pipe string
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510691437.9A
Other languages
English (en)
Inventor
朱小明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Auto Electric Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Auto Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Auto Electric Co Ltd filed Critical Nanjing Auto Electric Co Ltd
Priority to CN201510691437.9A priority Critical patent/CN105195962A/zh
Publication of CN105195962A publication Critical patent/CN105195962A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines

Abstract

本发明涉及一种三接一管道组对接长装置，属于设备制造技术领域。该三接一管道组对接长装置包括轨道和六台组对滚轮架，组对滚轮架可沿轨道移动的设置在轨道上；组对滚轮架包括径向调节滚轮装置、升降装置和行走装置，行走装置安装在组对滚轮架下部且可沿轨道移动的设置在轨道上，径向调节滚轮装置可上下移动的安装在组对滚轮架上部，升降装置设置在行走装置和径向调节滚轮装置之间且适于驱动径向调节滚轮装置上下移动。本发明的滚轮架均采用模块化设计，提高了设计效率，缩短了生产周期。

Description

一种三接一管道组对接长装置
技术领域
本发明涉及一种三接一管道组对接长装置，属于设备制造技术领域。
背景技术
随着社会的发展，城市中各种各样的管道工程越来越普及，给人们的生活各个方面带来了极大的便利。
现有管道工程分为管道预制、现场预制以及现场安装。管道预制：在某固定的区域进行管道设计、预制管理、管道切割、管道坡口加工、焊接、物流及防腐油漆、管道探伤等工作。管道预制优点：在固定的区域方便质量、进度、管理的协调和控制，减少现场预制与现场安装的工作量，对整个项目的安装、质量、进度有极大的提高。
由于管道工程的普及，对管道的需求也日益扩大，在管道预置生产工序中，组对是管道预制生产的重要一环，如今市场正在从中短管组对向中长管组对趋势发展。目前的管道预制生产中，组对费时费力，对应管道之间的精确对接需要消耗大量时间调整，导致生产率提升缓慢，并且现有的技术主要是满足中短管(最长满足12米)的组对，对于中长管组对精度会大大降低，难以很好的完成组对。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种对接精确便捷并且适用于较长管件的三接一管道组对接长装置。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种三接一管道组对接长装置，包括轨道和六台组对滚轮架，组对滚轮架可沿轨道移动的设置在轨道上；
组对滚轮架包括径向调节滚轮装置、升降装置和行走装置，行走装置安装在组对滚轮架下部且可沿轨道移动的设置在轨道上，径向调节滚轮装置可上下移动的安装在组对滚轮架上部，升降装置设置在行走装置和径向调节滚轮装置之间且适于驱动径向调节滚轮装置上下移动；
径向调节滚轮装置包括滚轮底座、滑板、手柄、手轮和两个从动滚轮，两个从动滚轮对称设置，从动滚轮的轴线与轨道的轴线相互平行，滑板可滑动的安装在滚轮底座上，滑板的滑动方向与轨道的轴线相互垂直，两个从动滚轮分别安装在滑板上，手柄安装在滚轮底座侧面用于控制两个从动滚轮整体沿滑板的滑动方向移动，手轮安装在滚轮底座侧面用于控制两个从动滚轮相对滑动。
上述技术方案的改进是：径向调节滚轮装置还包括后套筒、丝杆、前套筒和外螺纹套筒，丝杆与手轮的轴线处固接，手轮安装在滚轮底座侧面靠近手柄处，后套筒和前套筒套设在丝杆的两端，外螺纹套筒与手柄固接，外螺纹套筒设置在前套筒内并与前套筒螺纹连接，两个从动滚轮所在的滑板下方安装有螺母，两个螺母的内螺纹旋向相反，丝杆依次穿过螺母设置。
上述技术方案的改进是：滚轮底座内部中间设置有限位块，丝杆贯穿限位块设置，丝杆位于限位块两端不远处设有限位凸。
上述技术方案的改进是：轨道有两根，两根轨道平行设置。
上述技术方案的改进是：升降装置包括升降底座、升降座、升降机、连接轴和电机，升降座可上下移动的设置在升降底座内，升降座上端与滚轮底座的下端固接，升降机安装在升降座内用于驱动升降座上下移动，升降机有两台，两台升降机通过连接轴连接，电机的动力输出端设有联轴器，电机通过联轴器和连接轴驱动两台升降机。
上述技术方案的改进是：行走装置包括两对车轮，两对车轮对称设置在组对滚轮架下部。
本发明采用上述技术方案的有益效果是：（1）本发明的滚轮架均采用模块化设计，提高了设计效率，缩短了生产周期；（2）由于径向调节滚轮装置的两个从动滚轮可以相对滑动，可以通过调节两个从动滚轮直接的距离来来放置不同直径的管件，使得管件放置时更加稳定不会意外移动，方便对接时的调节以便精确对接；（3）由于手柄安可以控制两个从动滚轮整体沿滑板的滑动方向移动，能实现前后两根管件中心的水平调节对齐功能；（4）由于升降装置设置适于驱动径向调节滚轮装置上下移动，通过升降装置与径向调节滚轮装置的配合，能实现径向调节滚轮装置上的管件的中心的水平和竖直调节，使得对接精确便捷，并且操作方便，提高了对接效率；（5）由于轨道上安装有六台组对滚轮架，中间四台作为主动组对滚轮架，两边的两台为从动组对滚轮架，利用两台从动组对滚轮架为管道组对基准，通过另外四台主动组对滚轮架的上下、左右、前后的三维调节功能来实现不同直径、不同长度、不同管子中心高度管道的组对功能，使得对接对接精确便捷；（6）本管道组对接长装置配备六台组对滚轮架，可以同时对接三根管件，确保管道预制有效长度达到36米，并且本装置原理简单，可靠性高，相较同类产品加工制造难度低，用料少，成本低；（7）由于滚轮底座内部中间设置有限位块，丝杆贯穿限位块设置，丝杆位于限位块两端不远处设有限位凸，使得两个从动滚轮整体沿滑板的滑动距离被限定，防止由于滑动距离过长导致整体重心不稳导致管件脱落或者组对滚轮架侧翻等意外的发生。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例三接一管道组对接长装置的结构示意图。
图2是本发明实施例三接一管道组对接长装置的侧视结构示意图。
图3是本发明实施例三接一管道组对接长装置的俯视结构示意图。
图4是本发明实施例三接一管道组对接长装置的组对滚轮架的结构示意图。
图5是本发明实施例三接一管道组对接长装置的立体图。
图6是本发明实施例三接一管道组对接长装置的径向调节滚轮装置的结构示意图。
图7是本发明实施例三接一管道组对接长装置的升降装置的结构示意图。
图中标号示意如下：1-轨道；2-组对滚轮架；3-管件；4-径向调节滚轮装置；4.1-滚轮底座；4.2-后套筒；4.3-螺母；4.4-丝杆；4.5-限位凸；4.6-限位块；4.7-前套筒；4.8-外螺纹套筒；4.9-从动滚轮；4.10-滑板；4.11-手柄；4.12-手轮；5-升降装置；5.1-升降底座；5.2-升降座；5.3-升降机；5.4-连接轴；5.5-联轴器；5.6-电机；6-行走装置。
具体实施方式
实施例
本实施例的三接一管道组对接长装置包括轨道1、六台组对滚轮架2和三跟管件3，组对滚轮架2可沿轨道1移动的设置在轨道1上；轨道1有两根，两根轨道平行设置。
组对滚轮架2包括径向调节滚轮装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6包括两对车轮，行走装置6安装在组对滚轮架2下部且可沿轨道1移动的设置在轨道1上，径向调节滚轮装置4可上下移动的安装在组对滚轮架2上部，升降装置5设置在行走装置6和径向调节滚轮装置4之间且适于驱动径向调节滚轮装置4上下移动。
径向调节滚轮装置4包括滚轮底座4.1、滑板4.10、手柄4.11、手轮4.12和两个从动滚轮4.9，两个从动滚轮4.9对称设置，从动滚轮4.9的轴线与轨道1的轴线相互平行，滑板4.10可滑动的安装在滚轮底座4.1上，滑板4.10的滑动方向与轨道1的轴线相互垂直，两个从动滚轮4.9分别安装在滑板4.10上，手柄4.11安装在滚轮底座4.1侧面用于控制两个从动滚轮4.9整体沿滑板4.10的滑动方向移动，手轮4.12安装在滚轮底座4.1侧面用于控制两个从动滚轮4.9相对滑动。
径向调节滚轮装置4还包括后套筒4.2、丝杆4.4、前套筒4.7和外螺纹套筒4.8，丝杆4.4与手轮4.12的轴线处固接，手轮4.12安装在滚轮底座4.1侧面靠近手柄4.11处，后套筒4.2和前套筒4.7套设在丝杆4.4的两端，外螺纹套筒4.8与手柄4.11固接，外螺纹套筒4.8设置在前套筒4.7内并与前套筒4.7螺纹连接，两个从动滚轮4.9所在的滑板4.10下方安装有螺母4.3，两个螺母4.3的内螺纹旋向相反，丝杆4.4依次穿过螺母4.3设置。
滚轮底座4.1内部中间设置有限位块4.6，丝杆4.4贯穿限位块4.6设置，丝杆4.4位于限位块4.6两端不远处设有限位凸4.5。
升降装置5包括升降底座5.1、升降座5.2、升降机5.3、连接轴5.4和电机5.6，升降座5.2可上下移动的设置在升降底座5.1内，升降座5.2上端与滚轮底座4.1的下端固接，升降机5.3安装在升降座5.2内用于驱动升降座5.2上下移动，升降机5.3有两台，两台升降机5.3通过连接轴5.4连接，电机5.6的动力输出端设有联轴器5.5，电机5.6通过联轴器5.5和连接轴5.4驱动两台升降机。
该三接一管道组对接长装置工作时由于轨道1上安装有六台组对滚轮架2，中间四台作为主动组对滚轮架，两边的两台为从动组对滚轮架，利用两台从动组对滚轮架为管道组对基准，通过另外四台主动组对滚轮架的上下、左右、前后的三维调节功能来实现不同直径、不同长度、不同管子中心高度管道的组对功能，使得对接对接精确便捷；本管道组对接长装置配备六台组对滚轮架，可以同时对接三根管件，确保管道预制有效长度达到36米。
本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种三接一管道组对接长装置，其特征在于：包括轨道和六台组对滚轮架，所述组对滚轮架可沿轨道移动的设置在轨道上；
所述组对滚轮架包括径向调节滚轮装置、升降装置和行走装置，所述行走装置安装在所述组对滚轮架下部且可沿所述轨道移动的设置在轨道上，所述径向调节滚轮装置可上下移动的安装在所述组对滚轮架上部，所述升降装置设置在所述行走装置和径向调节滚轮装置之间且适于驱动所述径向调节滚轮装置上下移动；
所述径向调节滚轮装置包括滚轮底座、滑板、手柄、手轮和两个从动滚轮，所述两个从动滚轮对称设置，所述从动滚轮的轴线与所述轨道的轴线相互平行，所述滑板可滑动的安装在所述滚轮底座上，所述滑板的滑动方向与所述轨道的轴线相互垂直，所述两个从动滚轮分别安装在所述滑板上，所述手柄安装在所述滚轮底座侧面用于控制所述两个从动滚轮整体沿滑板的滑动方向移动，所述手轮安装在所述滚轮底座侧面用于控制所述两个从动滚轮相对滑动。
2.根据权利要求1所述的三接一管道组对接长装置，其特征在于：所述径向调节滚轮装置还包括后套筒、丝杆、前套筒和外螺纹套筒，所述丝杆与所述手轮的轴线处固接，所述手轮安装在所述滚轮底座侧面靠近所述手柄处，所述后套筒和前套筒套设在所述丝杆的两端，所述外螺纹套筒与所述手柄固接，所述外螺纹套筒设置在所述前套筒内并与所述前套筒螺纹连接，所述两个从动滚轮所在的滑板下方安装有螺母，所述两个螺母的内螺纹旋向相反，所述丝杆依次穿过所述螺母设置。
3.根据权利要求2所述的三接一管道组对接长装置，其特征在于：所述滚轮底座内部中间设置有限位块，所述丝杆贯穿所述限位块设置，所述丝杆位于所述限位块两端不远处设有限位凸。
4.根据权利要求3所述的三接一管道组对接长装置，其特征在于：所述轨道有两根，所述两根轨道平行设置。
5.根据权利要求4所述的三接一管道组对接长装置，其特征在于：所述升降装置包括升降底座、升降座、升降机、连接轴和电机，所述升降座可上下移动的设置在所述升降底座内，所述升降座上端与所述滚轮底座的下端固接，所述升降机安装在所述升降座内用于驱动所述升降座上下移动，所述升降机有两台，所述两台升降机通过连接轴连接，所述电机的动力输出端设有联轴器，所述电机通过联轴器和连接轴驱动所述两台升降机。
6.根据权利要求5所述的三接一管道组对接长装置，其特征在于：所述行走装置包括两对车轮，所述两对车轮对称设置在所述组对滚轮架下部。
CN201510691437.9A 2015-10-22 2015-10-22 一种三接一管道组对接长装置 Pending CN105195962A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510691437.9A CN105195962A (zh) 2015-10-22 2015-10-22 一种三接一管道组对接长装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510691437.9A CN105195962A (zh) 2015-10-22 2015-10-22 一种三接一管道组对接长装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105195962A true CN105195962A (zh) 2015-12-30

Family

ID=54944090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510691437.9A Pending CN105195962A (zh) 2015-10-22 2015-10-22 一种三接一管道组对接长装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105195962A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107639383A (zh) * 2017-09-20 2018-01-30 中石化河南油建工程有限公司 一种斜坡管道对口方法及其对口装置
CN108544172A (zh) * 2018-04-24 2018-09-18 马鞍山市中天机械制造安装有限公司 一种水渣沟耐磨撑板焊接转台
CN110181190A (zh) * 2019-07-05 2019-08-30 江苏双友智能装备科技股份有限公司 筒体内撑圈和筒体组对成套系统装置及其生产工艺
WO2020155457A1 (zh) * 2019-01-30 2020-08-06 汪卫东 一种用于管道对口的三维调节管道支架

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101016806A (zh) * 2006-12-20 2007-08-15 韩永波 塔(筒)架段的组对方法及组对平台
CN200967127Y (zh) * 2006-10-25 2007-10-31 徐惠忠 电动可调式焊接滚轮架
CN201030478Y (zh) * 2007-04-20 2008-03-05 中国海洋石油总公司 对管小车
CN101602194A (zh) * 2009-07-11 2009-12-16 中国第二冶金建设有限责任公司 一种钢制筒体组对接长法
CN201841392U (zh) * 2010-11-13 2011-05-25 锦州义兴铁塔股份有限公司 法兰焊接自动调整托架
KR101173009B1 (ko) * 2012-05-10 2012-08-09 정장식 직선 파이프의 내면 자동 육성용접장치
CN203390481U (zh) * 2013-08-06 2014-01-15 武桥重工集团股份有限公司 一种用于锥钢管及圆钢管对接支撑滚轮架
CN203779017U (zh) * 2014-01-28 2014-08-20 江苏保龙设备制造有限公司 风力发电机塔筒筒体拼接装置
CN204171589U (zh) * 2014-09-30 2015-02-25 凯迈（洛阳）测控有限公司 工件对接装置及其工件姿态调整架
CN205111193U (zh) * 2015-10-22 2016-03-30 南京奥特电气股份有限公司 一种三接一管道组对接长装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200967127Y (zh) * 2006-10-25 2007-10-31 徐惠忠 电动可调式焊接滚轮架
CN101016806A (zh) * 2006-12-20 2007-08-15 韩永波 塔(筒)架段的组对方法及组对平台
CN201030478Y (zh) * 2007-04-20 2008-03-05 中国海洋石油总公司 对管小车
CN101602194A (zh) * 2009-07-11 2009-12-16 中国第二冶金建设有限责任公司 一种钢制筒体组对接长法
CN201841392U (zh) * 2010-11-13 2011-05-25 锦州义兴铁塔股份有限公司 法兰焊接自动调整托架
KR101173009B1 (ko) * 2012-05-10 2012-08-09 정장식 직선 파이프의 내면 자동 육성용접장치
CN203390481U (zh) * 2013-08-06 2014-01-15 武桥重工集团股份有限公司 一种用于锥钢管及圆钢管对接支撑滚轮架
CN203779017U (zh) * 2014-01-28 2014-08-20 江苏保龙设备制造有限公司 风力发电机塔筒筒体拼接装置
CN204171589U (zh) * 2014-09-30 2015-02-25 凯迈（洛阳）测控有限公司 工件对接装置及其工件姿态调整架
CN205111193U (zh) * 2015-10-22 2016-03-30 南京奥特电气股份有限公司 一种三接一管道组对接长装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107639383A (zh) * 2017-09-20 2018-01-30 中石化河南油建工程有限公司 一种斜坡管道对口方法及其对口装置
CN108544172A (zh) * 2018-04-24 2018-09-18 马鞍山市中天机械制造安装有限公司 一种水渣沟耐磨撑板焊接转台
WO2020155457A1 (zh) * 2019-01-30 2020-08-06 汪卫东 一种用于管道对口的三维调节管道支架
CN110181190A (zh) * 2019-07-05 2019-08-30 江苏双友智能装备科技股份有限公司 筒体内撑圈和筒体组对成套系统装置及其生产工艺
CN110181190B (zh) * 2019-07-05 2024-02-09 江苏双友智能装备科技股份有限公司 筒体内撑圈和筒体组对成套系统装置及其生产工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105195961A (zh) 一种二接一管道组对接长装置
CN205111192U (zh) 一种二接一管道组对接长装置
CN104308861B (zh) 一种轨道式机器人行走路径变换装置及其实现方法
CN105195962A (zh) 一种三接一管道组对接长装置
CN103978329B (zh) 杆件焊接机
CN106697973A (zh) 一种变压器铁心自动叠装系统
CN209853188U (zh) 带拐角的双层循环线系统
CN205204749U (zh) 一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构
CN103567695B (zh) 一种筒体组对装置
WO2017071053A1 (zh) 变坡度斜向运行容器自动调平装置及方法
CN101644146B (zh) 用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置
CN205111193U (zh) 一种三接一管道组对接长装置
CN103223650A (zh) 多工位随形而变的侧板组箱工装
CN104176924A (zh) 一种多片玻璃选片装置及平板玻璃生产线冷端多片玻璃的方法
CN205151689U (zh) 滑板转角升降机
CN203209974U (zh) 罐式集装箱总装台
CN209618282U (zh) 顶升移载机
CN108569609A (zh) 一种可垂直与水平循环运行的电梯
CN201989035U (zh) 连续步进式油缸抛光、清洗机
CN104097061A (zh) 罐式集装箱总装台
CN201486484U (zh) 用于连续油管注入头的一转动和三移动作业平台
CN208499759U (zh) 齿轮传动玻璃吸盘机构
CN105600700A (zh) 适用于agv智能小车的一键提升装置
CN201988926U (zh) 龙门镗铣加工中心的z轴升降结构
CN102530752A (zh) 一种可脱轨转载的两立柱皮带升降机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151230

RJ01 Rejection of invention patent application after publication