CN104787686A - 隔板组对装置 - Google Patents
隔板组对装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104787686A CN104787686A CN201510185884.7A CN201510185884A CN104787686A CN 104787686 A CN104787686 A CN 104787686A CN 201510185884 A CN201510185884 A CN 201510185884A CN 104787686 A CN104787686 A CN 104787686A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- lifting
- dividing plate
- stay bearing
- crossbeam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/02—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明提出了一种隔板组对装置,包括底座、可滑动设于底座上的支架、设于支架上的升降架、设于升降架上的吊臂、设于吊臂下方的电动升降装置及设于电动升降装置下方的吊具,支架内还设有一提升液压缸,用于驱动升降架的升降,所述升降架包括一折叠架及设于该折叠架上方的一支撑板,所述吊臂设于支撑板上,该吊具包括横梁、分别设于该横梁下方左右相对两侧的两吊钩及设于横梁下方且位于两吊钩之间的两抵靠件,所述横梁内设有滑槽,并于滑槽的底端设有若干对固定槽,所述吊钩的顶端可滑动设于滑槽内并定位于固定槽内。本发明的隔板组对装置可机械化的实现隔板的组对,为隔板的自动化焊接提供保障,相较于现有的人工组装更节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种组对系统,特别涉及一种隔板组对装置。
背景技术
目前机器人在焊接领域主要应用于焊接工艺,而隔板的组对都采用人工操作,使工件成型尺寸偏差较大,尤其工件之间配合、搭接处的间隙偏差较大,影响产品最终焊接质量,难以适应大批量高质量工件的组对需求。
发明内容
本发明提出一种隔板组对装置,解决了现有技术中人工组对带来的诸多问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种隔板组对装置,包括一底座、可滑动设于该底座上的一支架、设于该支架上的一升降架、设于该升降架上的吊臂、设于该吊臂下方的电动升降装置及设于该电动升降装置下方的吊具,所述支架内还设有一提升液压缸,用于驱动升降架的升降,所述升降架包括一折叠架及设于该折叠架上方的一支撑板,所述吊臂设于支撑板上,该吊具包括横梁、分别设于该横梁下方左右相对两侧的两吊钩及设于横梁下方且位于两吊钩之间的两抵靠件,所述横梁内设有滑槽,并于滑槽的底端设有若干对固定槽,所述吊钩的顶端可滑动设于滑槽内并定位于固定槽内。
优选方案为,所述吊具还包括设于该横梁上方的一连杆机构,所述连杆机构包括链轮、连接板、横向杆体、纵向杆体及轴承座,所述连接板的两端分别连接横向杆体,所述横向杆体的另一端与吊钩连接,所述链轮通过纵向杆体及轴承座与连接板的中部轴连接,该连杆机构用于正反方向转动链轮使吊钩在滑道内水平伸缩移动。
优选方案为,所述底座包括一底板及由该底板的相对两侧向上延伸的两导轨,所述支架相对两侧对应导轨的位置分别设有滑块,所述滑块收容于导轨内并可在导轨内滑动。
优选方案为,所述支架的后端相对两侧向上延伸形成两滑轨,两滑轨的顶端连接一横杆,所述支撑板的后端延伸至两滑轨中间,并于其相对两侧对应滑轨的位置分别设有设于滑轨内的滑动件。
优选方案为,所述折叠架由上下堆叠设置的若干连杆组成,每相邻两连杆之间、最下端的连杆与支架之间及最上端的连杆与支撑板之间均通过轴枢接连接。
优选方案为,所述吊臂设于该支撑架的支撑板上,其包括垂直设于该支撑板上的第一臂部及与该第一臂部垂直设置的第二臂部,所述第二臂部与第一臂部转动连接。
优选方案为,所述电动升降装置为电动葫芦或卷扬机,该电动升降装置的吊运高度为0-3500mm。
本发明的有益效果为:
本发明中的隔板组对装置可机械化的实现隔板的组对,为隔板的自动化焊接提供保障,相较于现有的人工组装更节省人力,满足大批量高质量隔板组对需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明隔板组对装置的立体图;
图2为图1中吊具部分的侧面示意图。
图中:
100、隔板组对装置;10、底座;20、支架;30、升降架;40、吊臂;50、电动升降装置;60、吊具;11、底板;12、导轨;21、底框;22、支柱;23、顶框;25、滑块;26、滑轨;27、横杆;70、提升液压缸;31、折叠架;32、支撑板;310、连杆;41、第一臂部;42、第二臂部;61、横梁;62、连杆机构;63、吊钩;64、抵靠件;65、滑槽;66、固定槽;620、链轮;621、连接板;622、横向杆体;623、纵向杆体;624、轴承座;630、吊臂;631、钩体;632、锯齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,该隔板组对装置100包括一底座10、可滑动设于该底座10上的一支架20、设于该支架20上的一升降架30、设于该升降架30上的吊臂40、设于该吊臂40下方的电动升降装置50及设于该电动升降装置50下方的吊具60。
所述底座10包括一底板11及由该底板11的相对两侧向上延伸的两导轨12。
所述支架20包括大致为方框状,其包括一矩形的底框21、由底框21的四角向上延伸形成的四个支柱22、与支柱22顶端连接一矩形的顶框23。该底框21的相对两侧对应导轨12的位置分别设有滑块25,所述滑块25收容于导轨12内,以使支架20沿底座10的导轨12滑动。该支架20的后端相对两侧向上延伸形成两滑轨26,两滑轨26的顶端连接一横杆27。
所述支架20内还设有一提升液压缸70,用于驱动支架20上方的升降架30的升降。该提升液压缸70的升降有效行程为1200mm。所述升降架30包括一折叠架31及设于该折叠架31上方的一支撑板32。所述折叠架31由上下堆叠设置的若干连杆310组成,每相邻两连杆310之间、最下端的连杆310与支架20之间及最上端的连杆310与支撑板32之间均通过轴枢接连接。所述支撑板32的后端延伸至两滑轨26中间,并于其相对两侧对应滑轨26的位置分别设有收容于滑轨26内的滑轮等滑动件,使支撑板32沿滑轨26上下运动。
所述吊臂40设于该升降架30的支撑板32上,其包括垂直设于该支撑板32上的第一臂部41及与该第一臂部41垂直设置的第二臂部42。所述第一臂部41竖直设置。所述第二臂部42水平设置并与第一臂部41转动连接,即第二臂部42于其所在的水平面可180度自由旋转。
所述电动升降装置50可为电动葫芦或卷扬机等升降装置。该电动升降装置50下连接有该吊具60,以控制该吊具60的工作。该电动升降装置50的吊运高度为0-3500mm。
请同时参阅图2,该吊具60包括横梁61、设于该横梁61上方的一连杆机构62、分别设于该横梁61下方左右相对两侧的两吊钩63及设于横梁61下方且位于两吊钩63之间的两抵靠件64。所述横梁61内设有滑槽65,并于滑槽65的底端设有若干对固定槽66。
所述连杆机构62包括链轮620、连接板621、横向杆体622、纵向杆体623及轴承座624。所述连接板621的两端分别连接横向杆体622,所述横向杆体622的另一端与吊钩63连接。所述链轮620通过纵向杆体623及轴承座624与连接板621的中部轴连接。该连杆机构62通过正反方向转动链轮使吊钩63在滑道内水平伸缩移动,以实现隔板的组装及固定。该吊钩63每次移动后定位于固定槽66内,从而实现其位置的固定,操作简单,且动作灵敏可靠。所述连杆结构62的形状不限于本实施例的情况,也可通过钢丝滑轮等传动机构带动吊钩移动。同时,所述吊钩63可定位于滑槽65内的任何固定槽66内,以适应不同宽度的隔板。
所述两吊钩63分别对称设于横梁61的左右两侧,每一吊钩63包括一吊臂630及位于吊臂630末端的一钩体631。所述钩体631的内侧面设有锯齿632,从而增加与隔板之间的摩擦,防止其在重力的作用下发生倾斜。
所述两抵靠件64对称设于横梁61的左右两侧,且分别位于两吊钩63之间,从而保证隔板的位置不发生上移碰撞,不易在使用时造成隔板损坏。
该隔板组对装置100可机械化的实现隔板的组对,为隔板的自动化焊接提供保障,相较于现有的人工组装更节省人力,满足大批量高质量隔板组对需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种隔板组对装置,其特征在于:包括一底座、可滑动设于该底座上的一支架、设于该支架上的一升降架、设于该升降架上的吊臂、设于该吊臂下方的电动升降装置及设于该电动升降装置下方的吊具,所述支架内还设有一提升液压缸,用于驱动升降架的升降,所述升降架包括一折叠架及设于该折叠架上方的一支撑板,所述吊臂设于支撑板上,该吊具包括横梁、分别设于该横梁下方左右相对两侧的两吊钩及设于横梁下方且位于两吊钩之间的两抵靠件,所述横梁内设有滑槽,并于滑槽的底端设有若干对固定槽,所述吊钩的顶端可滑动设于滑槽内并定位于固定槽内。
2.如权利要求1所述的隔板组对装置,其特征在于:所述吊具还包括设于该横梁上方的一连杆机构,所述连杆机构包括链轮、连接板、横向杆体、纵向杆体及轴承座,所述连接板的两端分别连接横向杆体,所述横向杆体的另一端与吊钩连接,所述链轮通过纵向杆体及轴承座与连接板的中部轴连接,该连杆机构用于正反方向转动链轮使吊钩在滑道内水平伸缩移动。
3.如权利要求1所述的隔板组对装置,其特征在于:所述底座包括一底板及由该底板的相对两侧向上延伸的两导轨,所述支架相对两侧对应导轨的位置分别设有滑块,所述滑块收容于导轨内并可在导轨内滑动。
4.如权利要求1所述的隔板组对装置,其特征在于:所述支架的后端相对两侧向上延伸形成两滑轨,两滑轨的顶端连接一横杆,所述支撑板的后端延伸至两滑轨中间,并于其相对两侧对应滑轨的位置分别设有设于滑轨内的滑动件。
5.如权利要求1所述的隔板组对装置,其特征在于:所述折叠架由上下堆叠设置的若干连杆组成,每相邻两连杆之间、最下端的连杆与支架之间及最上端的连杆与支撑板之间均通过轴枢接连接。
6.如权利要求1所述的隔板组对装置,其特征在于:所述吊臂设于支撑板上,其包括垂直设于该支撑板上的第一臂部及与该第一臂部垂直设置的第二臂部,所述第二臂部与第一臂部转动连接。
7.如权利要求1所述的隔板组对装置,其特征在于:所述电动升降装置为电动葫芦或卷扬机,该电动升降装置的吊运高度为0-3500mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510185884.7A CN104787686B (zh) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | 隔板组对装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510185884.7A CN104787686B (zh) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | 隔板组对装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104787686A true CN104787686A (zh) | 2015-07-22 |
CN104787686B CN104787686B (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=53552945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510185884.7A Expired - Fee Related CN104787686B (zh) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | 隔板组对装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104787686B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107055345A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-08-18 | 周庆川 | 吊升机构 |
CN106238877B (zh) * | 2016-08-25 | 2019-01-18 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种结构件的焊接方法 |
TWI656086B (zh) * | 2017-11-27 | 2019-04-11 | 高建文 | Improved support frame structure for display-type hanging device |
CN112027934A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-12-04 | 国网河南省电力公司偃师市供电公司 | 一种小型电力设备搬运装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202144427U (zh) * | 2011-05-23 | 2012-02-15 | 马兆林 | 液压吊车 |
CN203765191U (zh) * | 2013-11-22 | 2014-08-13 | 彭良均 | 一种自动焊接机的焊接机构 |
CN203667848U (zh) * | 2013-12-27 | 2014-06-25 | 贵州吉安电控门有限公司 | 小型起吊搬运车吊装机构 |
CN204265331U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-04-15 | 无锡晟欧船舶设备有限公司 | 一种燃油管吊 |
CN204752019U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-11-11 | 骏马石油装备制造有限公司 | 隔板组对装置 |
-
2015
- 2015-04-20 CN CN201510185884.7A patent/CN104787686B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106238877B (zh) * | 2016-08-25 | 2019-01-18 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种结构件的焊接方法 |
CN107055345A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-08-18 | 周庆川 | 吊升机构 |
CN107055345B (zh) * | 2017-02-13 | 2018-06-05 | 周庆川 | 吊升机构 |
TWI656086B (zh) * | 2017-11-27 | 2019-04-11 | 高建文 | Improved support frame structure for display-type hanging device |
CN112027934A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-12-04 | 国网河南省电力公司偃师市供电公司 | 一种小型电力设备搬运装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104787686B (zh) | 2016-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204057887U (zh) | 一种自传送剪叉式移动液压升降车 | |
CN103979459B (zh) | 升降装置 | |
CN104787686A (zh) | 隔板组对装置 | |
EP2719653B1 (de) | Motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbarer Hubtisch, z. B. zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie | |
KR101229993B1 (ko) | 벙 받침용 벙카 | |
CN104609334A (zh) | 一种带辅助起升块的丝杆驱动升降台 | |
CN205129358U (zh) | 转向架单模块组装装置 | |
CN109128806A (zh) | 一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置 | |
CN103171998B (zh) | 一种油桶抱取装置 | |
CN103878519B (zh) | 一种对中夹紧波纹腹板h型钢组立机 | |
CN204752019U (zh) | 隔板组对装置 | |
RU145085U1 (ru) | Подъемник монтажный | |
CN107350699B (zh) | 一种焊接转运翻转变位装置及翻转焊接箱型梁的方法 | |
DE102005038820B4 (de) | Fahrbare Hubvorrichtung | |
CN104785913A (zh) | 隔板组对焊接工作站 | |
CN104150409A (zh) | 一种可变形为登车桥的升降机 | |
CN207175242U (zh) | 一种无轨门式起重机 | |
CN218968684U (zh) | 刚性导向机构及具有刚性导向机构的起重机 | |
CN206203780U (zh) | 一种剪叉装置 | |
CN202411690U (zh) | 一种升降机构 | |
CN205650993U (zh) | 一种双向升降工作台 | |
CN204981026U (zh) | 一种带调平装置的双剪叉液压升降平台 | |
CN204913044U (zh) | 隔板组对焊接工作站 | |
KR20160120462A (ko) | 행거 | |
CN113200063A (zh) | 一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车及作业方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |