CN212217401U - 一种单弧双丝龙门焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单弧双丝龙门焊机，包括：两个平行设置的行走轨道，行走轨道上设有行走架、行走架上设有龙门架，龙门架之间通过横梁连接，横梁上固定连接横向导轨，横向导轨中心两侧对称设置两套滑鞍机构，滑鞍机构背部与所述横向导轨滑动连接，滑鞍机构前端与立柱滑动连接，所述的立柱下端与变截面跟踪机构相连，该设备结构简单，生产成本低，跟踪效果好，焊枪在焊缝转角处的运动平稳，改善了焊缝质量，在原有设备基础上效率也有所提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接结构，尤其是涉及一种单弧双丝龙门焊机。
背景技术
现在焊接工艺在生产过程中有着多种的用处，普通的焊接设备无法满足焊接对效率的要求，需要设计新的焊接设备，特种焊接设备广泛使用于钢结构、起重等行业的焊接工艺中，目前使用较广泛的手工焊条焊接、气保焊焊接、细丝埋弧焊接等方式。
工焊条焊接由于劳动强度大，浪费严重逐步在被淘汰，气保焊焊接对焊前焊后处理要求较高，占用有效工期，现有的细丝埋弧焊接在前两种的基础上焊接效率虽然已有很大的提高，但仍效率仍然不高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种单弧双丝龙门焊机，该设备结构简单，生产成本低，跟踪效果好，焊枪在焊缝转角处的运动平稳，改善了焊缝质量，在原有设备基础上效率也有所提高。
为了解决该技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种单弧双丝龙门焊机，包括：两个平行设置的行走轨道，行走轨道上设有行走架、行走架上设有龙门架，龙门架之间通过横梁连接，横梁上固定连接横向导轨，其特征在于：
横向导轨中心两侧对称设置两套滑鞍机构，滑鞍机构背部与所述横向导轨滑动连接，滑鞍机构前端与立柱滑动连接，所述的立柱下端与变截面跟踪机构相连。
优选的，所述变截面跟踪机构包括：导轨滑块机构A，所述导轨滑块机构A通过横向跟踪滑块与回转机构相连，横向跟踪滑块能沿导轨滑块机构A左右移动，回转机构下端与跟踪架一端固定，跟踪架另一端上设置有导轨滑块机构B，所述导轨滑块机构B连接高度跟踪机构，所述高度跟踪机构通过持枪器与单弧双丝送丝焊枪连接；跟踪架下端设置有手动调节机构，手动调节机构下方连接焊缝跟踪轮；单弧双丝送丝焊枪、高度跟踪机构、焊缝跟踪轮三者之间的相对位置可以调节；跟踪架能够带动单弧双丝送丝焊枪、高度跟踪机构、焊缝跟踪轮绕回转机构作回转运动。
优选的，所述滑鞍机构通过其背部的横向滑块与横向导轨配合，滑鞍机构通过其前部的垂直滑块与立柱上的垂直导轨配合。
优选的，滑鞍机构上设置有横移电机和升降电机，所述横移电机与升降电机垂直设置。
优选的，横移电机前端的齿轮与横梁上的横向齿条啮合，从而驱动滑鞍机构沿横向导轨左右运动，通过横移限位限制横移的行程范围；
优选的，升降电机前端的齿轮与立柱上的齿条啮合，升降电机可以驱动齿轮在齿条上转动，从而带动立柱上下移动；通过升降限位限制升降的行程范围。
优选的，横向跟踪滑块连接气缸，所述气缸通过导轨滑块机构A与连接座连接。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点：
该机构结构简单，生产成本低，特别是对焊缝转弯处的跟踪效果较现有技术的跟踪效果好，能改善焊枪在焊缝转角处运动的平稳性，改善转角处焊缝质量。同时将两套变截面跟踪机构对称的安装在龙门焊专机的升降立柱上，能对该类变截面梁上的两条焊缝进行同时焊接，大大的提高了焊接效率，降低了因多次不对称焊接产生的焊接应力；整台设备只需一个普工就能轻松的进行焊接操作，降低了设备对工人的技能要求。从而整体的降低运行成本，提高生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型采用的变截面梁跟踪机构；
附图中标记及对应的零部件名称：1-行走轨道；2-行走架；3-龙门架；4-横向齿条；5-横向导轨；6-横移限位；7-滑鞍机构；8-升降限位；9-升降电机；10-横移电机；11-变截面跟踪机构；12横梁；13-配电箱；14-操作箱；15-工件；
16-连接座；17-气缸；18-导轨滑块机构A；19-限位开关；20-限位挡块；21-横向跟踪滑块；22-回转机构；23-限位块；24-导轨滑块机构B；25-单弧双丝送丝焊枪；26-持枪器；27高度跟踪机构；28-焊缝跟踪轮；29-手动调节机构；30-跟踪架；31-立柱；32-横向滑块；33-垂直滑块；34-垂直导轨。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，一种新型的单弧双丝龙门焊机，两个平行设置的行走轨道1，行走轨道1上设有行走架2、行走架2上设有龙门架3，龙门架3之间通过横梁12连接，横梁12上固定连接横向导轨5；
横向导轨5中心两侧对称设置两套滑鞍机构7；
滑鞍机构7通过其背部的横向滑块32与横向导轨5配合，滑鞍机构7上设置有横移电机10，横移电机10前端的齿轮与横梁12上的横向齿条4啮合，从而驱动滑鞍机构7沿横向导轨5左右运动，通过横移限位6限制滑鞍机构7横移的行程范围；
滑鞍机构7通过其前部的垂直滑块33与立柱31上的垂直导轨34配合，滑鞍机构7上设置有升降电机9，升降电机9前端的齿轮与立柱31上的齿条啮合，升降电机(9)可以驱动齿轮在齿条上转动，从而带动立柱31上下移动；通过升降限位8限制升降的行程范围。
所述的立柱31下端与变截面跟踪机构11相连；
如图2所示，所述变截面跟踪机构11包括：连接座16，连接座16上设有导轨滑块机构A18，所述导轨滑块机构A18设有横向跟踪滑块21，横向跟踪滑块21能沿导轨滑块机构A18左右移动，所述横向跟踪滑块21的轨道两侧设置有行程开关19；
横向跟踪滑块21与回转机构22相连，回转机构22下端与跟踪架30一端固定，跟踪架30另一端上设置有导轨滑块机构B24，所述导轨滑块机构B24连接高度跟踪机构27，所述高度跟踪机构27通过持枪器26与单弧双丝送丝焊枪25连接；跟踪架30下端设置有手动调节机构29，手动调节机构29下方连接焊缝跟踪轮28；单弧双丝送丝焊枪25、高度跟踪机构27、焊缝跟踪轮28三者之间的相对位置可以调节；跟踪架30能够带动单弧双丝送丝焊枪25、高度跟踪机构27、焊缝跟踪轮28绕回转机构22作回转运动。
横向跟踪滑块21连接气缸17，所述气缸17通过导轨滑块机构A18与连接座16连接。
焊接前，让高度跟踪机构27压在工件15相应的面上，焊缝跟踪轮28贴在工件15另一个相应的面上，然后调整单弧双丝送丝焊枪25、高度跟踪机构27、焊缝跟踪轮28、导轨滑块机构A18以及导轨滑块机构B24，使其各自处于合适的位置，并保证气缸17发生一定的、合适的压缩，产生一定的推力。在焊接过程中，导轨滑块机构B24在重力作用下保证高度跟踪机构27始终贴着工件15相应的面行走，即保证单弧双丝送丝焊枪25与焊缝始终保持一个相应的高度，也就是实现高度跟踪。
有的焊缝不是一条直线，当焊缝的方向与单弧双丝送丝焊枪25的行走速度方向存在夹角时，焊缝跟踪机构27就会受到工件15的作用力或者受到气缸17的作用力，这个作用力就会驱动横向跟踪滑块21向相应的方向移动，当横向跟踪滑块21移动到一定位置时，就会带动限位挡块20触动两侧相应的限位开关19，得到电信号，驱动横向电机10驱动齿轮在横向齿轮4上转动，从而驱动滑鞍机构7作相应的横向移动，即产生一个横向速度，这个横向速度与龙门焊行走架2的行走速度就合成一个与焊缝方向一致的速度，即实现焊缝跟踪。而在焊缝转角处，焊缝跟踪轮28通过连接座16在气缸17的作用下保持与工件侧面的接触，从而使回转机构22能作回转运动带动整个跟踪架30回转，可以实现单弧双丝送丝焊枪25与跟踪架30随着工件侧面的形状的围绕回转机构30的回转中心旋转。
高度跟踪机构27的转向是焊缝跟踪轮28与工件15的预紧力产生的力矩的影响，能实现平稳及时的转向；同时在对单弧双丝送丝焊枪25进行调节时，使焊丝与工件15的接触点在回转机构22回转中心的延长线上，以保证在焊缝转角处，单弧双丝送丝焊枪25与焊缝相对位置产生的误差最小。
在横向导轨5上设置两套相对称的机构，使用相同的实施方法就能同时焊接工件15上同一姿态时的两条焊缝，提高焊接效率。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种单弧双丝龙门焊机，包括：两个平行设置的行走轨道(1)，行走轨道(1)上设有行走架(2)、行走架(2)上设有龙门架(3)，龙门架(3)之间通过横梁(12)连接，横梁(12)上固定连接横向导轨(5)，其特征在于：
横向导轨(5)中心两侧对称设置两套滑鞍机构(7)，滑鞍机构(7)背部与所述横向导轨(5)滑动连接，滑鞍机构(7)前端与立柱(31)滑动连接，所述的立柱(31)下端与变截面跟踪机构(11)相连。
2.根据权利要求1所述的一种单弧双丝龙门焊机，其特征在于：所述变截面跟踪机构(11)包括：导轨滑块机构A(18)，所述导轨滑块机构A(18)通过横向跟踪滑块(21)与回转机构(22)相连，横向跟踪滑块(21)能沿导轨滑块机构A(18)左右移动，回转机构(22)下端与跟踪架(30)一端固定，跟踪架(30)另一端上设置有导轨滑块机构B(24)，所述导轨滑块机构B(24)连接高度跟踪机构(27)，所述高度跟踪机构(27)通过持枪器(26)与单弧双丝送丝焊枪(25)连接；跟踪架(30)下端设置有手动调节机构(29)，手动调节机构(29)下方连接焊缝跟踪轮(28)；单弧双丝送丝焊枪(25)、高度跟踪机构(27)、焊缝跟踪轮(28)三者之间的相对位置可以调节；跟踪架(30)能够带动单弧双丝送丝焊枪(25)、高度跟踪机构(27)、焊缝跟踪轮(28)绕回转机构(22)作回转运动。
3.根据权利要求1所述的一种单弧双丝龙门焊机，其特征在于：所述滑鞍机构(7)通过其背部的横向滑块(32)与横向导轨(5)配合，滑鞍机构(7)通过其前部的垂直滑块(33)与立柱(31)上的垂直导轨(34)配合。
4.根据权利要求1所述的一种单弧双丝龙门焊机，其特征在于：滑鞍机构(7)上设置有横移电机(10)和升降电机(9)，所述横移电机(10)与升降电机(9)垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种单弧双丝龙门焊机，其特征在于：横移电机(10)前端的齿轮与横梁(12)上的横向齿条(4)啮合，从而驱动滑鞍机构(7)沿横向导轨(5)左右运动，通过横移限位(6)限制横移的行程范围。
6.根据权利要求4所述的一种单弧双丝龙门焊机，其特征在于：升降电机(9)前端的齿轮与立柱(31)上的齿条啮合，升降电机(9)可以驱动齿轮在齿条上转动，从而带动立柱(31)上下移动；通过升降限位(8)限制升降的行程范围。
7.根据权利要求2所述的一种单弧双丝龙门焊机，其特征在于：横向跟踪滑块(21)连接气缸(17)，所述气缸(17)通过导轨滑块机构A(18)与连接座(16)连接。
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| CN202020799524.2U CN212217401U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种单弧双丝龙门焊机 |
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