CN115283794A - 焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接设备，还公开了一种焊接方法，应用于超大箱型梁的焊接，所述焊接设备包括：输送装置，所述输送装置用于输送所述箱型梁；焊接龙门，至少部分所述焊接龙门设于所述输送装置的上方，所述焊接龙门中设有焊接组件，所述焊接组件用于焊接所述箱型梁；翻转装置，所述翻转装置用于翻转所述箱型梁，并且能够将所述箱型梁输送至所述输送装置中。本发明的焊接设备和焊接方法能够焊接截面尺寸较大的箱型梁，能够避免箱型梁焊接过程中人工对工件进行翻转。

Description

焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明涉及超大箱型梁焊接技术领域，特别是涉及一种焊接设备及焊接方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

箱型梁目前被广泛用在大型建筑、水利桥梁、冶金工业等行业，箱型梁通常以焊接方式加工而成，但是对于大型箱型梁或者超大型箱型梁，普通的焊接设备和焊接工艺远远不能满足加工要求，原因在于，超大构件的焊接过程需要传输工序、翻转工序，并且由于超大箱型梁的体积较大，焊缝工艺更为复杂，质量要求更高，因此，对于超大构件尤其是超大型箱型梁的焊接，仍没有成熟的焊接设备。

现有技术中，对于大型箱型梁焊接仍以手工焊接为主，其中的埋弧焊工艺通常是采用起重吊装设备来多次翻转箱型梁，来调整箱型梁相应的焊接位置。另外，现有技术中焊接设备主要用于中小型箱型梁的焊接。

发明内容

基于此，本发明提出一种焊接设备和焊接方法，能够有效地解决大型箱型梁需人工进行焊接的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一方面提供了一种焊接设备，所述焊接设备用于对箱型梁进行焊接，所述焊接设备包括：输送装置，所述输送装置用于输送所述箱型梁；焊接龙门，至少部分所述焊接龙门设于所述输送装置的上方，所述焊接龙门中设有焊接组件，所述焊接组件用于焊接所述箱型梁；翻转装置，所述翻转装置用于翻转所述箱型梁，并且能够将所述箱型梁输送至所述输送装置中。

本发明的焊接设备属于超大构件焊接专机，是一种能够代替人工焊接超大箱型梁构件的专用设备，采用本发明提供的焊接设备，能够同时完成气保焊焊接、埋弧焊焊接、超大箱型梁的传输、超大箱型梁的翻转等工序。在本发明的焊接设备中，焊接龙门承载焊接组件，对超大箱型梁的焊缝进行焊接，由于专属于超大箱型梁的焊接部件，能够根据焊接工艺的不同进行具体布置，比如可以根据不同的焊接方式的布置不同的焊接组件，还可以根据多层多道焊接的具体要求布置不同的焊接组件。

本发明的焊接设备中翻转装置，能够对超大箱型梁进行翻转，满足了不同的焊接工艺要求，同时也节省了人工成本。

另外，根据本发明的焊接设备，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述焊接龙门和所述翻转装置均设有轨道组件，其中所述轨道组件包括第一轨道和第一从动件，并且，驱动所述第一从动件能够使所述焊接龙门或所述翻转装置沿所述第一轨道移动。

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述焊接龙门包括框架结构，所述框架结构中设置有工作平台，其中，所述工作平台包括横向设置的第二轨道和第二从动件。

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述焊接组件包括：横移滑板和升降柱，所述横移滑板通过第一滑块与所述升降柱相连，所述升降柱沿所述第一滑块上升或下降，其中，所述横移滑板设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二从动件，使所述横移滑板与所述升降柱共同沿所述第二导轨横向移动；旋转轴，所述旋转轴与所述升降柱相连，所述旋转轴与所述焊接组件的气保焊焊枪或埋弧焊焊枪相连，且能够带动所述气保焊焊枪或埋弧焊焊枪旋转；第一驱动装置，所述第一驱动装置分别与所述横移滑板、所述旋转轴、第一驱动件相连接。

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述焊接组件还包括设置于所述升降柱上的调节装置，所述调节装置连接所述焊接组件的埋弧焊焊枪，并且能够调节所述埋弧焊焊枪的焊接角度；在所述调节装置中还设有放料嘴和收料嘴。

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述焊接组件还包括激光跟踪器，所述激光跟踪器与PLC相连接，用于确定所述气保焊焊枪或所述埋弧焊焊枪的运动轨迹。

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述焊接龙门还包括：行走架，所述行走架分别与所述框架结构和所述轨道组件相连，在所述行走架上设有第一行走轮；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述行走架中，所述第二驱动件与所述行走架之间以可水平转动连接；其中，所述第二驱动件驱动所述第一从动件，使所述第一行走轮带动所述焊接龙门共同沿所述轨道组件中的所述第一轨道移动。

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述翻转装置包括：翻转臂和第二驱动装置，所述翻转臂上设置有若干平行设置的第一滚筒，所述第一滚筒用于承载所述箱型梁，所述第二驱动装置驱动所述第一滚筒转动，进而带动所述箱型梁在所述第一滚筒上移动；承载架，所述承载架和所述翻转臂之间以翻转轴连接，所述翻转臂能够绕所述翻转轴旋转，所述承载架与所述轨道组件相连，其中，在所述承载架上设置第二行走轮；第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一从动件，使所述第二行走轮带动所述翻转装置共同沿所述轨道组件的所述第一轨道移动。

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述轨道组件还包括底板和压板，所述压板将所述第一轨道固定于所述底板。

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述轨道组件中还包括调节结构，所述调节结构用于调整所述第一导轨在所述底板中的横向位置。

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述输送装置包括：若干第二滚筒，若干所述第二滚筒平行设置，用于承载所述箱型梁；第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述第二滚筒转动，进而带动所述箱型梁在所述第二滚筒上移动。

本发明的第二方面提供了一种焊接方法，所述焊接方法利用如上任一项所述的焊接设备对箱型梁进行焊接，所述焊接方法包括：将所述箱型梁输送至所述焊接龙门的下方；通过所述焊接龙门的焊接组件对所述箱型梁进行焊接；控制所述翻转装置对所述箱型梁进行翻转，并再次采用焊接组件对箱型梁进行焊接。

在本发明的焊接设备的一些实施方式中，所述焊接设备至少设有气保焊和埋弧焊，通过所述气保焊和所述氩弧焊同时对所述箱型梁进行焊接。

附图说明

图1示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接龙门的立体结构图；

图2示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接龙门的侧视图；

图3示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接龙门的俯视图；

图4示意性地示出了本发明的焊接设备的轨道组件的立体结构图；

图5为图4的局部放大图；

图6示意性地示出了本发明的焊接设备的翻转装置的立体结构图；

图7示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接组件的一种实施方式的立体结构图；

图8a示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接组件的一种实施方式的主视图；

图8b示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接组件的一种实施方式的侧视图；

图9a示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接组件的另一种实施方式的主视图；

图9b示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接组件的另一种实施方式的立体结构图；

图10示意性地示出了本发明的焊接设备的输送装置的立体结构图。

图11示意性地示出了本发明的焊接设备的结构图。

附图标记如下：

100焊接设备；

110输送装置；111第一滚筒/第二滚筒；112第三驱动装置；113箱型梁

120焊接龙门；121框架结构；122工作平台；123第二轨道；124第二从动件；125行走架；1251第一行走轮；126第二驱动件；

130焊接组件；131横移滑板；132第一滑块；133升降柱；134第一驱动件；135旋转轴；136第一驱动装置；137调节装置；1371放料嘴；1372收料嘴；138激光跟踪器；

140翻转装置；141翻转臂；142第二驱动装置；143承载架；144翻转轴；145驱动缸；146第二行走轮；147第三驱动件；

150轨道组件；151第一轨道；152第一从动件；153底板；154压板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1示意性的示出了本发明的焊接设备的焊接龙门的立体结构图，如图1所示，本发明的焊接设备的焊接龙门120包括框架结构121和工作平台122，在焊机龙门120中可以布置焊接组件，其中在工作平台中可以根据不同的焊接工艺布置不同的焊接方式。

在本发明的一实施例中，如图1至图3所示，可以在工作平台122的两侧设置第二轨道123，用于连接焊接组件；还可以在工作平台122的两侧设置第二从动件124，与焊接组件配合使用，其中，图2示意性的示出了本发明的焊接设备的焊接龙门的侧视图，图3示意性的示出了本发明的焊接设备的焊接龙门的俯视图。

在本发明的一实施例中，当焊接方式选用气保焊和埋弧焊焊接时，可以根据具体需求在工作平台中设置拖链、拖链槽、焊丝盘、气保焊电源、埋弧焊电源、水箱、焊丝桶、焊剂回收机和焊机送料机；还可以在工作平台122中布置围栏和爬梯等辅助工装。

在本发明的一实施例中，焊接组件具体包括气保焊组件和埋弧焊组件，其中，气保焊组件可以设置多个气保焊焊枪，埋弧焊可以设置多个埋弧焊焊枪，将气保焊组件和埋弧焊组件同时设置于焊接龙门中，针对超大箱型梁的多层多道焊缝的焊接工艺，可以同时进行焊接，节省了焊接时间，提高了焊接效率。

在本发明的一实施例中，可以将气保焊组件和埋弧焊组件分别设置于焊接龙门的工作平台的两侧，在工作平台的一侧对箱型梁进行气保焊焊接，在工作平台的另一侧可以对箱型梁进行埋弧焊焊接。

在本发明的一实施例中，在焊接设备中可以设置两个或者多个焊接龙门，焊接龙门之间设置输送装置，其中，在一个焊接龙门的一侧完成箱型梁的相应的焊接工艺后，由输送件将箱型梁输送至另一个焊接龙门的一侧，按照工艺要求对箱型梁继续焊接。

在焊接设备的焊接龙门120中布置的焊接组件，应当在焊接龙门中由焊接组件带动焊枪完成横向移动，纵向移动，以及旋转等动作，以满足不同的焊接工艺要求，在本发明中，给出了如下具体的实施方式。

在本发明的一实施例中，如图7至图9所示，焊接组件130包括：横移滑板131，横移滑板131通过第一滑块132连接升降柱133，升降柱133沿第一滑块132上升或下降，其中，在横移滑板131中设置第一驱动件134，第一驱动件134驱动第二从动件124，使横移滑板131沿第二轨道123横向移动；旋转轴135，旋转轴135与升降柱133相连，旋转轴135与焊枪139相连并能够带动焊枪139旋转；第一驱动装置136，第一驱动装置136分别与横移滑板131、旋转轴135、第一驱动件134相连接。

在本发明的一实施例中，在焊接组件130布置气保焊，以气保焊焊接方式对超大型箱型梁进行焊接，其中，图7示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接组件的一种实施方式的立体结构图，如图7所示，在焊接设备的焊接龙门的工作平台的两侧，分别设置焊接组件130，并且焊接组件130的升降立柱连接于气保焊焊枪139，可以同时焊接箱型梁的多条焊缝，提升了焊接效率。

需要说明的是，气保焊工序是为了对工件焊缝进行打底，超大型箱型梁腹板及盖板提前将焊接坡口加工好，气保焊在焊接坡口内打底焊接后，防止后续埋弧焊烧穿焊缝，多把气保焊焊枪同时焊接一条焊缝，为防止焊枪窜弧，根据不同的焊接工艺(速度、时间、电流、焊丝直径等参数)特制气保焊枪安装架。

在本实施例中，在焊接设备130中在横移滑板上设置第一滑块或导轨滑块，布置于第一滑块或导轨滑块上的齿条，和升降驱动带齿轮，升降驱动带齿轮能够驱动齿条，使升降柱沿第一滑块或导轨滑块相对于横移滑板上升或下降，从而实现焊接设备带动焊枪在纵向或竖直方向的移动。

在焊接设备130中还在横移滑板上设置第一驱动件或横移驱动带齿轮，第一驱动件或横移驱动带齿轮驱动第二从动件124，使横移滑板沿工作平台中的第二从动件或导轨滑块横向移动，从实现了焊接设备带动焊枪在横向或水平方向的移动。

在本发明的一些实施例中，结合图1、图8a和图8b，第一滑块或导轨滑块将升降立柱与横移滑板连接，通过升降驱动带齿轮与齿条啮合安装，可以根据需要调整横移滑板与工作台的相对位置，避免了多个气保焊焊枪同时焊接箱型梁的较小工件时，升降立柱上的气保焊焊枪之间的碰撞干涉。

在焊接设备130中还可以设置送丝机安装架、送丝机、气保焊枪安装架、气保焊焊枪、旋转动力源、旋转轴、挡弧板，其中，气保焊枪安装架的一端与升降柱连接，气保焊枪安装架的另一端与旋转轴连接，在旋转轴上设置气保焊焊枪，当旋转动力源驱动旋转轴转动时，气保焊焊枪随之一起转动，根据焊接的具体位置选择旋转角度和旋转方向，从而实现了焊接组件带动气保焊焊枪的旋转动作。

从本发明提供的上述几个实施例中，本领域技术人员可以实际需要在焊接组件设置气保焊焊枪，并且气保焊焊枪能够在竖直方向和水平方向移动，还能够随同旋转轴转动，从而可以在各个方向上对箱型梁的焊缝进行焊接。其中，图8a示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接组件的一种实施方式的主视图，图8b示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接组件的一种实施方式的侧视图。

在本发明的一些实施例中，在横移滑板上还可以设置有螺纹孔，安装顶紧螺栓后，顶紧升降立柱以固定横移滑板。

在本发明的一些实施例中，气保焊焊枪固定在旋转轴上，旋转动力源驱动旋转轴，带动气保焊焊枪切换不同角度，满足焊接时焊枪所需角度；在一件气保焊枪安装架上安装多把气保焊焊枪，每把气保焊焊枪需要接入一根焊丝，每根焊丝需要一个送丝机，将焊丝安装到焊接龙门上的焊丝盘内，组成一个整体。

在本发明的一些实施例中，焊接组件还可以设置激光跟踪器，激光跟踪器扫描工件外形轮廓及焊缝，确定焊枪运行轨迹，通过PLC计算并控制升降驱动带齿轮与横移驱动带齿轮的进给量。

在本发明的一实施例中，在焊接组件130上布置埋弧焊，以埋弧焊焊接方式对超大型箱型梁进行焊接，结合图9a和图9b，在升降立柱上安装多个埋弧焊焊枪，可以同时焊接箱型梁的一条或多条焊缝，提升效率。

在本发明的一些实施例中，埋弧焊焊枪固定在旋转臂上，一端安装在推杆安装架上，推杆安装架推动旋转臂支出的耳板，使其围绕旋转轴旋转，带动埋弧焊焊枪切换不同角度，满足焊接时焊枪所需角度。

将埋弧焊焊接组件安装到焊接龙门的导轨上，横移驱动带齿轮与齿条啮合安装。在一件旋转臂上安装多把埋弧焊焊枪，每把埋弧焊焊枪需要接入一根焊丝，每根焊丝需要一个送丝机，将焊丝安装到焊接龙门上的焊丝桶内，组成一个整体。

在本发明的一些实施例中，根据多层多道焊缝工艺需求确定埋弧焊的具体布置，进而确定焊丝盘、气保焊电源、埋弧焊电源、水箱、焊丝桶的数量和位置，需要说明，多层多道焊缝，由多层且每层又分多道焊接而成对接、角接和塞接焊缝，是厚板对接焊缝和角接焊缝的常见形式，对接焊缝要开单面或双面V形或U形破口。

其中，图9a示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接组件的另一种实施方式的主视图，图9b示意性地示出了本发明的焊接设备的焊接组件的另一种实施方式的立体结构图。

在本发明的上述实施例中，埋弧焊焊接组件与气保焊焊接组件的不同之处在于，埋弧焊焊枪之前需安装放料嘴，焊枪末端安装收料嘴，放料嘴与料剂桶用输料管连接，焊剂回收机接入收料嘴，回收的料剂再用输料管，从焊剂回收机送入料剂桶内；当料剂不足时，直接将料机倒入焊剂送料机，通过焊接龙门底部安装的焊剂送料机将焊剂送入料剂桶。

在本发明的一些实施例中，焊接组件130在升降柱上设置调节装置137，调节装置137连接埋弧焊焊枪，并且能够调节埋弧焊焊枪的焊接角度，根据不同的焊接工艺，比如速度、时间、电流、焊丝直径等参数，对调节装置具体布置；其中在调节装置中还设有放料嘴和收料嘴。

在本发明的一些实施例中，可以将埋弧焊焊接组件中的多个埋弧焊焊枪同时焊接一条焊缝，为防止焊枪窜弧，还可以根据不同的焊接工艺，比如速度、时间、电流、焊丝直径等参数，对旋转臂或调节装置具体布置。

在本发明的一些实施例中，焊接组件130中设置激光跟踪器138，激光跟踪器138与PLC相连接，用于确定气保焊焊枪或埋弧焊焊枪的运动轨迹；激光跟踪138扫描工件外形轮廓及焊缝，确定焊枪运行轨迹，通过PLC计算并控制升降驱动带齿轮与横移驱动带齿轮的进给量。

在本发明的一些实施例中，焊接龙门还包括：行走架125，行走架125分别与所述框架结构和所述轨道组件相连，在行走架125上设有第一行走轮1251；第二驱动件126，第二驱动件126设于行走架125中，第二驱动件126与行走架125之间以可水平转动连接；其中，第二驱动件126驱动第一从动件，使第一行走轮1251带动焊接龙门共同沿轨道组件中的第一轨道移动。

在本发明的一些实施例中，焊接龙门的框架结构将工作平台与行走架125连接固定，动力源带齿轮作为第二驱动件126驱动第一从动件行走，动力源带齿轮安装在动力源安装架上，以支座销轴为中心，可柔性转动；动力源安装架的另一侧腰孔与螺柱、弹簧及螺母装配，螺母压紧动力源安装架腰孔，螺柱安装在配焊块上，配焊块与行走架配焊。

图4示意性的示出了本发明的焊接设备的轨道组件的立体结构图，图5为图4的局部放大图，如图4和图5所示，轨道组件150由底板153、压板154、齿条152、轨道151组成。底板153需焊接在地基预埋板上，保证整体的稳定性。轨道151安装在底板153上，由压板154压紧。

在本发明的一些实施例中，轨道组件还设有调节装置，具体地，在底板153上钻有螺纹孔，安装螺钉后侧向调整轨道，齿条与轨道由螺栓固定在一起，行走轮放置在轨道上，通过调整偏心轴，确保导向机构的导向能力。动力源带齿轮与齿条齿啮合，动力源带齿轮驱动时，焊接龙门在龙门轨道移动。

图6示意性的示出了本发明的焊接设备的翻转装置的立体结构图，如图6所示，翻转装置包括翻转臂141和第二驱动装置142，在翻转臂141上设置有若干平行设置的第一滚筒111，第一滚筒111用于承载箱型梁，第二驱动装置142驱动第一滚筒111转动，进而带动箱型梁在第一滚筒111上移动；承载架143，承载架143和翻转臂141之间以翻转轴144连接，翻转臂141在驱动缸的作用下绕翻转轴144旋转，承载架143与轨道组件相连，其中，在承载架143上设置第二行走轮146；第三驱动件147，第三驱动件147驱动第一从动件，使第二行走轮146带动翻转装置140共同沿轨道组件的第一轨道移动。

在本发明的一些实施例中，翻转装置由第一滚筒、轴承座、链轮链条、传输动力源带链轮、传输机架、翻转臂、行走架、油缸、翻转轴、轴承座、滚轮、行走动力源带齿轮组成；其中，链轮链条与第一滚筒安装固定，传输动力源带链轮驱动链轮链条旋转时，工件受第一滚筒的旋转力，前进或后退。

在本发明的一些实施例中，传输机架上有支撑轮，由于滚筒所受负载大，切滚滚筒很长，支撑轮支撑滚筒防止变形；传输机架将滚筒与翻转臂连接成一个整体，翻转臂围绕翻转轴，受油缸的推动旋转；滚轮在轨道上行走，受行走动力源带齿轮与齿条的啮合驱动；当翻转装置带动箱型梁脱离传输线后，在轨道上移动到指定位置后，完成箱型梁的旋转。

图10示意性地示出了本发明的焊接设备的输送装置的立体结构图，如图10所示，输送装置包括若干第二滚筒111，第二滚筒111平行设置，用于承载箱型梁；输送装置包括第三驱动装置112，第三驱动装置112驱动第二滚筒111转动，进而带动箱型梁在第二滚筒111上移动。

在本发明的一些实施例中，传输装置由机架、支撑轮、轴承座、链条、链轮、动力源、第二滚筒组成；其中一组动力源同时驱动所有第二滚筒，由链轮链条传动，链轮与第二滚筒轴毂键条连接；由于第二滚筒长且所受负载大，每根第二滚筒下方安装几组支撑轮，防止第二滚筒形变；轴承座内腔可旋转，将第二滚筒与机架连接。

图11示意性地示出了本发明的焊接设备的结构图，如图11所示，焊接设备100包括相对设置的焊接龙门120，并且焊接龙门下方设置有轨道组件，焊接龙门可以沿轨道组件的第一轨道移动，焊接龙门内和焊接龙门之间设有输送装置，输送装置能够将箱型梁113输送至焊接龙门内，还可以穿过一个焊接龙门将箱型梁113输送至另个焊接龙门中，焊接龙门的工作平台120的两侧设置焊接组件130，在焊接龙门一侧还设有翻转装置140，对箱型梁的一侧完成焊接工艺后，翻转装置对箱型梁进行翻转，对箱型梁的另一侧或其他焊缝进行焊接，翻转装置下方同样设置轨道组件150，翻转装置140能够沿轨道组件中的第一轨道移动。

根据本发明提供的焊接设备，其中焊接设备以传输线为基准，工件组队完成后，移动到传输线上；启动焊接龙门，接近工件；焊接龙门带动气保焊焊接，埋弧焊跟随气保焊同时焊接工件；工件一面焊接完成后，传输线将工件传输到翻转机上，对工件进行翻转；另一端的焊接龙门启动，重复以上操作，直至工件另一面焊接完成；其中轨道组件中的翻转机轨道作为翻转机的专用轨道；轨道组件中的龙门轨道作为焊接龙门的专用轨道。

本发明还提供了一种焊接方法，焊接方法能够利用如上所述的焊接设备对箱型梁进行焊接，焊接方法包括：将所述箱型梁输送至所述焊接龙门的下方；通过所述焊接龙门的焊接组件对所述箱型梁进行焊接；控制所述翻转装置对所述箱型梁进行翻转，并再次采用焊接组件对所述箱型梁进行焊接。

在本发明的一些实施例中，焊接设备至少设有气保焊和埋弧焊，通过气保焊和氩弧焊同时对箱型梁进行焊接。

根据所述焊接组件中的多个气保焊焊枪和/或埋弧焊焊枪，对所述箱型梁的一条焊缝或多条焊缝同时进行焊接；其中，利用所述气保焊焊枪对所述焊缝进行打底焊接。

在本发明的一些实施例中，将所述工作平台上的焊丝盘与每个送丝机和每个焊丝通，以及每把埋弧焊焊枪，共同组成独立的埋弧焊焊接单元。

在本发明的一些实施例中，将所述工作平台上的焊丝盘，与每个所述送丝机和每把气保焊焊枪，共同组成独立的气保焊焊接单元。

在本发明的一些实施例中，根据不同的焊接工艺布置气保焊焊枪或埋弧焊焊枪的安装支架，并且，将所述安装支架连接于所述旋转轴或所述调节装置。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种焊接设备，用于对箱型梁进行焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：

输送装置，所述输送装置用于输送所述箱型梁；

焊接龙门，至少部分所述焊接龙门设于所述输送装置的上方，所述焊接龙门中设有焊接组件，所述焊接组件用于焊接所述箱型梁；

翻转装置，所述翻转装置用于翻转所述箱型梁，并且能够将所述箱型梁输送至所述输送装置中。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接龙门和所述翻转装置均设有轨道组件，其中所述轨道组件包括第一轨道和第一从动件，并且，驱动所述第一从动件能够使所述焊接龙门或所述翻转装置沿所述第一轨道移动。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接龙门包括框架结构，所述框架结构中设置有工作平台，其中，所述工作平台包括横向设置的第二轨道和第二从动件。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括：

横移滑板和升降柱，所述横移滑板通过第一滑块与所述升降柱相连，所述升降柱沿所述第一滑块上升或下降，其中，所述横移滑板设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二从动件，使所述横移滑板与所述升降柱共同沿所述第二导轨横向移动；

旋转轴，所述旋转轴与所述升降柱相连，所述旋转轴与所述焊接组件的气保焊焊枪或埋弧焊焊枪相连，且能够带动所述气保焊焊枪或埋弧焊焊枪旋转；

第一驱动装置，所述第一驱动装置分别与所述横移滑板、所述旋转轴、第一驱动件相连接。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件还包括设置于所述升降柱上的调节装置，所述调节装置连接所述焊接组件的埋弧焊焊枪，并且能够调节所述埋弧焊焊枪的焊接角度；所述调节装置中还设有放料嘴和收料嘴。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件还包括激光跟踪器，所述激光跟踪器与PLC相连接，用于确定所述气保焊焊枪或所述埋弧焊焊枪的运动轨迹。

7.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接龙门还包括：

行走架，所述行走架分别与所述框架结构和所述轨道组件相连，所述行走架上设有第一行走轮；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述行走架中，所述第二驱动件与所述行走架之间水平转动连接；

其中，所述第二驱动件驱动所述第一从动件，使所述第一行走轮带动所述焊接龙门共同沿所述轨道组件中的所述第一轨道移动。

8.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述翻转装置包括：

翻转臂和第二驱动装置，所述翻转臂上设置有若干平行设置的第一滚筒，所述第一滚筒用于承载所述箱型梁，所述第二驱动装置驱动所述第一滚筒转动，进而带动所述箱型梁在所述第一滚筒上移动；

承载架，所述承载架和所述翻转臂之间以翻转轴连接，所述翻转臂能够绕所述翻转轴旋转，所述承载架与所述轨道组件相连，其中，所述承载架上设置第二行走轮；

第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一从动件，使所述第二行走轮带动所述翻转装置共同沿所述轨道组件的所述第一轨道移动。

9.根据权利要求7或8所述的焊接设备，其特征在于，所述轨道组件还包括底板和压板，所述压板将所述第一轨道固定于所述底板。

10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述轨道组件中还包括调节结构，所述调节结构用于调整所述第一导轨在所述底板中的横向位置。

11.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述输送装置包括：

若干第二滚筒，若干所述第二滚筒平行设置，用于承载所述箱型梁；

第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述第二滚筒转动，进而带动所述箱型梁在所述第二滚筒上移动。

12.一种焊接方法，所述焊接方法利用权利要求1-11任一项所述的焊接设备对箱型梁进行焊接，所述焊接方法包括：

将所述箱型梁输送至所述焊接龙门的下方；

通过所述焊接龙门的焊接组件对所述箱型梁进行焊接；

控制所述翻转装置对所述箱型梁进行翻转，并再次采用焊接组件对所述箱型梁进行焊接。

13.根据权利要求12所述的种焊接方法，其特征在于，所述焊接设备至少设有气保焊和埋弧焊，通过所述气保焊和所述氩弧焊同时对所述箱型梁进行焊接。

Images