CN210677475U - 一种大平面用自行走焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大平面用自行走焊接设备，包括长条状的安装架，所述安装架内部竖直固定布置焊接头，所述安装架的两侧分别设置两组水平滑动且相互不会干涉滑动支撑机构，滑动支撑机构的滑动方向与安装架的长度方向一致，所述滑动支撑机构内部设置能够上下滑动的第一活动支撑体，所述安装架长度方向的两端分别设置能够上下滑动的端部行走机构，所述端部行走机构底部转动安装滚轮，本大平面用自行走焊接设备降低对加工场景的要求，满足不可移动焊材的加工焊接。

Description

一种大平面用自行走焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体为一种大平面用自行走焊接设备。

背景技术

在进行大平面直线焊接时，常采用焊机固定，焊材进给的方式进行焊接，或采用焊材固定，焊机进给的方式进行焊接，第一种焊接方式，由于焊材表面较大，因此需要较大辅助进给机构，且对加工场地要求较大，实施难度较大，第二种焊接方式，需要制定较大的焊机进给机构，且该机构与焊材的相对位置需要得到保证，其设备体积同样较大，且以上两种仅能对未装配的板材进行焊接，对于不易拆卸挪动的板材均不能进行加工，严重制约了加工性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种大平面用自行走焊接设备，降低对加工场景的要求，满足不可移动焊材的加工焊接，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大平面用自行走焊接设备，包括长条状的安装架，所述安装架内部竖直固定布置焊接头，所述安装架的两侧分别设置两组水平滑动且相互不会干涉滑动支撑机构，滑动支撑机构的滑动方向与安装架的长度方向一致；

所述滑动支撑机构内部设置能够上下滑动的第一活动支撑体；

所述安装架长度方向的两端分别设置能够上下滑动的端部行走机构，所述端部行走机构底部转动安装滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架长度方向设置两组相互平行且水平的滑槽，所述滑动支撑机构与滑槽动安装，所述滑动支撑机构与安装架之间沿滑槽方向水平布置第三伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动支撑机构包括滑动安装架，所述滑动安装架与安装架的长度方向滑动安装，所述第一活动支撑体与滑动安装架竖直滑动安装，所述第一活动支撑体与滑动安装架之间竖直布置第二伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一活动支撑体的底部固定设置第二电磁铁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述端部行走机构包括第二活动支撑体，所述第二活动支撑体与安装架竖直滑动安装，所述第二活动支撑体与安装架之间竖直布置第四伸缩杆，所述滚轮与第二活动支撑体转动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架内部固定布置焊接头固定机构，所述焊接头固定机构包括竖直布置的固定筒，所述焊接头同轴固定装配在固定筒内部，所述固定筒底部同轴转动安装回转环，所述固定筒外部固定安装马达，所述马达与回转环之间设置动力传输的传动机构，所述回转环下方设置底部支撑环，所述底部支撑环与回转环之间竖直布置第一伸缩杆，所述底部支撑环底部固定安装第一电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本大平面用自行走焊接设备的安装架内设置两组可滑动的滑动支撑机构，两组滑动支撑机构轮流对安装架进行支撑，且在支撑过程中，滑动支撑机构与安装架之间相对运动，从而实现安装架的持续进给，带动焊接头的持续进给，设备整体体积较小，适合各种狭小空间的加工，同时满足各种焊材不易移动的加工场景。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型焊接头固定机构示意图；

图3为本实用新型焊接头固定机构剖视图；

图4为本实用新型滑动支撑机构示意图。

图中：1安装架、2焊接头固定机构、201固定筒、202回转环、203第一伸缩杆、204底部支撑环、205第一电磁铁、206马达、207焊接头、3滑动支撑机构、301第一活动支撑体、302第二伸缩杆、303滑动安装架、304第三伸缩杆、305第二电磁铁、4端部行走机构、401第二活动支撑体、402第四伸缩杆、403滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大平面用自行走焊接设备，包括长条状的安装架1，安装架1内部竖直固定布置焊接头207，安装架1的两侧分别设置两组水平滑动且相互不会干涉滑动支撑机构3，滑动支撑机构3的滑动方向与安装架1的长度方向一致；

滑动支撑机构3内部设置能够上下滑动的第一活动支撑体301；

安装架1长度方向的两端分别设置能够上下滑动的端部行走机构4，端部行走机构4底部转动安装滚轮403。

安装架1长度方向设置两组相互平行且水平的滑槽，滑动支撑机构3与滑槽动安装，滑动支撑机构3与安装架1之间沿滑槽方向水平布置第三伸缩杆304。

通过第三伸缩杆304的长度变化，带动滑动支撑机构3在滑槽内部滑动，即带动滑动支撑机构3沿安装架1的长度方向滑动，且两组滑槽相互平行，且安装时应当保证两组滑动支撑机构3在运动过程中不会相互干涉，且两组滑动支撑机构3的运动能够独立控制。

滑动支撑机构3包括滑动安装架303，滑动安装架303与安装架1的长度方向滑动安装，第一活动支撑体301与滑动安装架303竖直滑动安装，第一活动支撑体301与滑动安装架303之间竖直布置第二伸缩杆302。

通过第二伸缩杆302的长度变化，带动第一活动支撑体301相对于滑动安装架303上下滑动。

第一活动支撑体301的底部固定设置第二电磁铁305。

当对应的第一活动支撑体301接触焊接面，此时对应的第二电磁铁305得电吸附，将第一活动支撑体301与焊接面紧紧固定，保证安装架1在进给过程中的稳定性。

端部行走机构4包括第二活动支撑体401，第二活动支撑体401与安装架1竖直滑动安装，第二活动支撑体401与安装架1之间竖直布置第四伸缩杆402，滚轮403与第二活动支撑体401转动安装。

通过第四伸缩杆402的长度变化，带动第二活动支撑体401与安装架1的相对高度，从而调整内部焊接头207与焊接缝之间的竖直距离。

安装架1内部固定布置焊接头固定机构2，焊接头固定机构2包括竖直布置的固定筒201，焊接头207同轴固定装配在固定筒201内部，固定筒201底部同轴转动安装回转环202，固定筒201外部固定安装马达206，马达206与回转环202之间设置动力传输的传动机构，回转环202下方设置底部支撑环204，底部支撑环204与回转环202之间竖直布置第一伸缩杆203，底部支撑环204底部固定安装第一电磁铁205。

传动机构优选齿轮和齿圈的组合。

通过第一伸缩杆203伸缩变化，调整回转环202与底部支撑环204的相对高度，当相对高度增加时，底部支撑环204接地，将安装架1和滑动支撑机构3整体撑起，使其离地，此时马达206作用，使回转环202相对固定筒201旋转，即改变安装架1长度方向的朝向，即改变安装架1接下来的进给方向，从而改变焊接缝的走向，适合折线的焊接。

伸缩杆优选电动伸缩杆或气缸，马达206优选步进电机或伺服电机，电磁铁采用常见的型号，其管路、线路的布置和控制方式均采用现有技术中的常见方式。

在使用时：将安装架1的长度方向沿焊缝放置，使焊接头207对准焊缝，焊接进给时，其中一组滑动支撑机构3内部的第一活动支撑体301接地，且对应的第二电磁铁305得电，将该滑动支撑机构3与焊材吸附，此时该滑动支撑机构3与安装架1在第三伸缩杆304的作用下相对运动，实现安装架1的进给，此时该滑动支撑机构3逐渐靠近安装架1的尾端，另一组滑动支撑机构3此时未接地，并在第三伸缩杆304的作用下向安装架1的首端运动，当运动到首端后，将此滑动支撑机构3内部的第一活动支撑体301接地，并使对应的第二电磁铁305得电，改变第三伸缩杆304的工作方向，使安装架1继续前行，而之前的滑动支撑机构3取消接地，并向安装架1的首端运动，重复上述过程，两组滑动支撑机构3交替接地支撑安装架1，带动安装架1持续平稳进给，保证焊接质量。

在进给过程中第二活动支撑体401内部的滚轮403接地，保证安装架1的端部接地，避免进给过程中安装架1两端受力不均造成的倾覆问题。

在进行折线焊接时，即在焊缝折弯位置，使焊接头207停止在折弯点，此时第一伸缩杆203伸长，使底部支撑环204接地，从而使安装架1整体上移离地，此时马达206驱动回转环202相对固定筒201转动，改变安装架1长度方向的朝向，使其与折弯后的焊缝重合，随后底部支撑环204上升，使安装架1重新接地，继续进行焊接。

本实用新型的安装架1内设置两组可滑动的滑动支撑机构3，两组滑动支撑机构3轮流对安装架1进行支撑，且在支撑过程中，滑动支撑机构3与安装架1之间相对运动，从而实现安装架1的持续进给，带动焊接头207的持续进给，设备整体体积较小，适合各种狭小空间的加工，同时满足各种焊材不易移动的加工场景。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大平面用自行走焊接设备，包括长条状的安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）内部竖直固定布置焊接头（207），所述安装架（1）的两侧分别设置两组水平滑动且相互不会干涉滑动支撑机构（3），滑动支撑机构（3）的滑动方向与安装架（1）的长度方向一致；

所述滑动支撑机构（3）内部设置能够上下滑动的第一活动支撑体（301）；

所述安装架（1）长度方向的两端分别设置能够上下滑动的端部行走机构（4），所述端部行走机构（4）底部转动安装滚轮（403）。

2.根据权利要求1所述的大平面用自行走焊接设备，其特征在于：所述安装架（1）长度方向设置两组相互平行且水平的滑槽，所述滑动支撑机构（3）与滑槽动安装，所述滑动支撑机构（3）与安装架（1）之间沿滑槽方向水平布置第三伸缩杆（304）。

3.根据权利要求1所述的大平面用自行走焊接设备，其特征在于：所述滑动支撑机构（3）包括滑动安装架（303），所述滑动安装架（303）与安装架（1）的长度方向滑动安装，所述第一活动支撑体（301）与滑动安装架（303）竖直滑动安装，所述第一活动支撑体（301）与滑动安装架（303）之间竖直布置第二伸缩杆（302）。

4.根据权利要求3所述的大平面用自行走焊接设备，其特征在于：所述第一活动支撑体（301）的底部固定设置第二电磁铁（305）。

5.根据权利要求1所述的大平面用自行走焊接设备，其特征在于：所述端部行走机构（4）包括第二活动支撑体（401），所述第二活动支撑体（401）与安装架（1）竖直滑动安装，所述第二活动支撑体（401）与安装架（1）之间竖直布置第四伸缩杆（402），所述滚轮（403）与第二活动支撑体（401）转动安装。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的大平面用自行走焊接设备，其特征在于：所述安装架（1）内部固定布置焊接头固定机构（2），所述焊接头固定机构（2）包括竖直布置的固定筒（201），所述焊接头（207）同轴固定装配在固定筒（201）内部，所述固定筒（201）底部同轴转动安装回转环（202），所述固定筒（201）外部固定安装马达（206），所述马达（206）与回转环（202）之间设置动力传输的传动机构，所述回转环（202）下方设置底部支撑环（204），所述底部支撑环（204）与回转环（202）之间竖直布置第一伸缩杆（203），所述底部支撑环（204）底部固定安装第一电磁铁（205）。

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