CN117655577A - 一种工业风机壳体生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工业风机壳体生产设备，包括上料单元，所述上料单元包括两个设于地面上的固定座，所述固定座上转动设有旋转杆，所述旋转杆上安装有连接板，所述连接板上安装有直线驱动件u，所述直线驱动件u的输出端安装有运动盘，所述运动盘上安装有多个连接杆，多个所述连接杆上安装有吸附环，所述固定座一侧设有物料箱。本发明通过上料单元对端板a、端板b与中壳进行上料，通过对齐单元对中壳内部进行支撑使端板a、端板b与中壳焊接缝对齐，焊接单元将端板a、端板b焊接在中壳上，防护单元为端板a、端板b、中壳的焊接提供防护，通过自动化设备对风机壳体进行生产，操作简单，生产时间短，利于大批量生产。

Description

一种工业风机壳体生产设备

技术领域

本发明涉及风机壳体生产技术领域，尤其涉及一种工业风机壳体生产设备。

背景技术

工业风机是指专门用于隧道、地下车库、高级民用建筑、冶金、厂矿等场所的通风换气及消防高温排烟的风机，主要由叶轮、壳体、进口集流器、导流片、电动机等部件组成，如图2所示的是一种工业风机壳体的结构示意图，包括端板a801、中壳802和端板b803，其中端板a801、端板b803通过焊接工艺焊接在中壳802的两侧。

现有技术中该工业风机壳体的生产是通过人工手动操作的，即工人一只手将端板a801拿起放在中壳802一侧，工人另一只手拿焊接枪焊接端板a801与中壳802之间的缝隙，然后，工人一只手将端板b803拿起放在中壳802另一侧，另一只手拿焊接枪焊接端板b803与中壳802之间缝隙，完成了工业风机壳体的焊接生产，然而，通过人工手动操作生产，步骤繁琐、生产时间长，不利于大批量生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种工业风机壳体生产设备，通过上料单元对端板a、端板b与中壳进行上料，通过对齐单元对中壳内部进行支撑使端板a、端板b与中壳焊接缝对齐，焊接单元将端板a、端板b焊接在中壳上，防护单元为端板a、端板b、中壳的焊接提供防护，通过自动化设备对风机壳体进行生产，操作简单，生产时间短，利于大批量生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业风机壳体生产设备，包括上料单元，所述上料单元包括两个设于地面上的固定座，所述固定座上转动设有旋转杆，所述旋转杆上安装有连接板，所述连接板上安装有直线驱动件u，所述直线驱动件u的输出端安装有运动盘，所述运动盘上安装有多个连接杆，多个所述连接杆上安装有吸附环，所述固定座一侧设有物料箱，对齐单元，所述对齐单元对中壳内部进行支撑使端板a、端板b与中壳焊接缝对齐；焊接单元，所述焊接单元将端板a、端板b焊接在中壳上；防护单元，所述防护单元为端板a、端板b、中壳的焊接提供防护。

进一步的，所述对齐单元包括：导轨，所述导轨设于地面上；滑块a，所述滑块a滑动设于所述导轨上；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述滑块a上；凹形块，所述凹形块安装于所述直线驱动件a输出端；夹紧组件，所述夹紧组件安装于所述凹形块上；支撑组件，所述支撑组件安装于所述凹形块上；上料组件，所述上料组件将中壳传输至所述支撑组件上，所述夹紧组件将中壳夹紧在所述支撑组件上。

进一步的，所述夹紧组件包括：连接轴，所述连接轴安装于所述凹形块上；横板，所述横板安装于所述连接轴上，所述横板内开设有避让槽a；摆动杆，所述摆动杆转动设于所述避让槽a内，所述摆动杆内开设有凹槽；夹轮，所述夹轮转动设于所述凹槽内；旋转驱动件a，所述旋转驱动件a安装于所述横板上，所述旋转驱动件a驱动所述摆动杆转动；传动杆a，所述传动杆a安装于所述夹轮上；旋转驱动件b，所述旋转驱动件b安装于所述摆动杆上，所述旋转驱动件b输出端与所述传动杆a之间通过皮带传动连接；直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述凹形块内；夹块，所述夹块安装于所述直线驱动件b输出端，所述夹块内开设有卡槽。

进一步的，所述支撑组件包括：安装槽e，所述安装槽e开设于所述横板内；弧形支撑块a，所述弧形支撑块a转动设于所述安装槽e内，所述弧形支撑块a一端开设有安装槽a；弧形支撑块b，所述弧形支撑块b转动设于所述安装槽a内，所述弧形支撑块b一端开设有安装槽b；弧形支撑块c，所述弧形支撑块c转动设于所述安装槽b内；驱动组件a，所述驱动组件a驱动所述弧形支撑块a、所述弧形支撑块b、所述弧形支撑块c转动。

进一步的，所述上料组件包括：固定架，所述固定架设于所述导轨一侧；存料块，所述存料块安装于所述固定架上，所述存料块内开设有存料槽和通槽a；固定板a，所述固定板a安装于所述存料块上；直线驱动件c，所述直线驱动件c安装于所述固定板a上；挡板，所述挡板安装于所述直线驱动件c输出端；拨料组件，所述拨料组件安装于所述固定架上。

进一步的，所述拨料组件包括：连接架，所述连接架安装于所述固定架上；直线驱动件d，所述直线驱动件d安装于所述连接架上；运动块a，所述运动块a安装于所述直线驱动件d输出端；拨料杆，所述拨料杆安装于所述运动块a上，所述拨料杆与所述通槽a位置对应。

进一步的，所述防护单元包括：空中轨道b，两个所述空中轨道b设于空中；运动块b，所述运动块b滑动设于所述空中轨道b上；直线驱动件e，两个所述直线驱动件e安装于所述运动块b底部；升降板，所述升降板安装于所述直线驱动件e输出端；直线驱动件f，所述直线驱动件f安装于所述升降板上；防护壳，所述防护壳安装于所述直线驱动件f输出端，所述防护壳内开设有圆槽、通槽b和避让槽b；防护软胶，两个所述防护软胶设于所述通槽b内。

进一步的，所述焊接单元包括：涂覆组件，所述涂覆组件将增透剂涂覆在端板a、端板b与中壳之间的焊接缝上；焊接组件，所述焊接组件对端板a、端板b与中壳之间的焊接缝进行焊接。

进一步的，所述焊接组件包括：固定板b，所述固定板b设于地面上；直线驱动件t，所述直线驱动件t安装于所述固定板b上；U形架，所述U形架安装于所述直线驱动件t输出端；弧形轨道，所述弧形轨道安装于所述U形架上；滑块b，所述滑块b滑动设于所述弧形轨道上；运动驱动件，所述运动驱动件安装于所述滑块b上；旋转块，所述旋转块安装于所述运动驱动件输出端；焊接头，所述焊接头安装于所述旋转块一端；驱动组件b，所述驱动组件b驱动所述滑块b在所述弧形轨道上滑动；所述涂覆组件包括安装于所述旋转块另一端的涂覆嘴。

进一步的，所述驱动组件b包括：弧形齿条，所述弧形齿条设于所述弧形轨道上；旋转驱动件e，所述旋转驱动件e安装于所述滑块b上；齿轮e，所述齿轮e安装于所述旋转驱动件e输出端，所述弧形齿条与所述齿轮e啮合；所述驱动组件a包括：旋转驱动件g，所述旋转驱动件g安装于所述横板上；传动杆g，所述传动杆g安装于所述弧形支撑块a上，所述旋转驱动件g输出端与所述传动杆g之间通过皮带传动；旋转驱动件h，所述旋转驱动件h安装于所述弧形支撑块a上；传动杆h，所述传动杆h安装于所述弧形支撑块b上，所述旋转驱动件h输出端与所述传动杆h之间通过皮带传动；旋转驱动件j，所述旋转驱动件j安装于所述弧形支撑块b上；传动杆j，所述传动杆j安装于所述弧形支撑块c上，所述旋转驱动件j输出端与所述传动杆j之间通过皮带传动。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过上料单元对端板a、端板b与中壳进行上料，通过对齐单元对中壳内部进行支撑使端板a、端板b与中壳焊接缝对齐，焊接单元将端板a、端板b焊接在中壳上，防护单元为端板a、端板b、中壳的焊接提供防护，通过自动化设备对风机壳体进行生产，操作简单，生产时间短，利于大批量生产。

（2）本发明通过直线驱动件b驱动夹块向前运动夹住中壳的一端，对中壳一端进行夹紧，旋转驱动件a驱动摆动杆转动，直至夹轮与中壳另一端上表面接触，对中壳另一端进行夹紧；另外，旋转驱动件通过皮带驱动夹轮转动，驱使中壳紧紧贴合在支撑组件外侧，为后续工序运行提供了保证。

（3）本发明通过运动块b在空中轨道b上沿着-X向运动，带动防护壳运动至中壳的两侧，其中防护壳运动时，直线驱动件u的输出轴穿过避让槽b，使防护壳运动至中壳的两侧，直线驱动件f驱动防护壳向前运动，一个防护壳夹在中壳的一侧与端板a接触，另一个防护壳夹在中壳的另一侧与端板b接触；此时端板a与中壳焊接缝隙、端板b与中壳焊接缝隙位于防护壳内，为后续焊接提供防护。

（4）本发明通过直线驱动件t驱动U形架沿着-X向运动，带动弧形轨道同步运动至焊接工位，此时弧形轨道与中壳内部圆形区域同轴心，此时涂覆嘴位于两个防护软胶上方，运动驱动件驱动旋转块向前运动，驱动涂覆嘴向前运动插入两个防护软胶之间的间隙后与端板a和中壳之间的缝隙处接触，驱动涂覆嘴运动将增透剂涂在端板a与中壳之间的缝隙处、端板b与中壳之间的缝隙处，增强焊接效果。

（5）本发明通过旋转驱动件j驱动传动杆j转动，带动弧形支撑块c转动，旋转驱动件h驱动传动杆h转动，带动弧形支撑块b转动，通过旋转驱动件g驱动传动杆g转动，带动弧形支撑块a转动，驱动支撑组件折叠起来，折叠后的支撑组件可从风机壳体口部移出。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为现有技术中风机壳体的结构示意图；

图3为本发明上料单元和焊接单元结构示意图；

图4为本发明上料单元的部分零件结构示意图；

图5为本发明存料块结构示意图；

图6为本发明对齐单元结构示意图；

图7为本发明图6中A处的放大示意图；

图8为本发明图7中B处的放大示意图；

图9为本发明中壳夹紧时状态示意图；

图10为本发明焊接单元和防护单元结构示意图；

图11为本发明防护软胶和防护壳结构示意图；

图12为本发明驱动组件b结构示意图；

图13为本发明支撑组件结构示意图；

图14为本发明图13中C处的放大示意图；

图15为本发明图13中D处的放大示意图；

图16为本发明图13中E处的放大示意图；

图17为本发明防护壳的剖视示意图；

图18为本发明焊接嘴的焊接轨迹示意图；

图19为本发明支撑组件的初始状态和折叠状态示意图。

附图标记

1、上料单元；101、固定座；102、旋转杆；103、连接板；104、直线驱动件u；105、运动盘；106、连接杆；107、吸附环；108、物料箱；2、对齐单元；201、导轨；202、滑块a；203、直线驱动件a；204、凹形块；21、夹紧组件；210、连接轴；211、横板；2110、避让槽a；2111、安装槽e；212、摆动杆；2121、凹槽；213、夹轮；214、旋转驱动件a；215、传动杆a；216、旋转驱动件b；218、直线驱动件b；219、夹块；2191、卡槽；22、支撑组件；221、弧形支撑块a；2211、安装槽a；222、弧形支撑块b；2221、安装槽b；223、弧形支撑块c；23、上料组件；231、固定架；232、存料块；2321、存料槽；2322、通槽a；233、固定板a；234、直线驱动件c；235、挡板；24、驱动组件a；241、旋转驱动件g；242、传动杆g；243、旋转驱动件h；244、传动杆h；245、旋转驱动件j；246、传动杆j；25、拨料组件；251、连接架；252、直线驱动件d；253、运动块a；254、拨料杆；3、焊接单元；31、涂覆组件；311、涂覆嘴；32、焊接组件；321、固定板b；322、直线驱动件t；323、U形架；324、弧形轨道；325、滑块b；326、运动驱动件；327、旋转块；328、焊接头；33、驱动组件b；331、弧形齿条；332、旋转驱动件e；333、齿轮e；4、防护单元；400、空中轨道b；401、运动块b；402、直线驱动件e；403、升降板；404、直线驱动件f；405、防护壳；4051、圆槽；4052、通槽b；4053、避让槽b；406、防护软胶；801、端板a；802、中壳；803、端板b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1、图3-图19所示，本实施例提供一种工业风机壳体生产设备，该生产设备用于生产图2所示的风机壳体，包括上料单元1，上料单元1包括两个设于地面上的固定座101，固定座101上转动设有旋转杆102，旋转杆102上安装有连接板103，连接板103上安装有直线驱动件u104，直线驱动件u104的输出端安装有运动盘105，运动盘105上安装有多个连接杆106，多个连接杆106上安装有吸附环107，固定座101一侧设有物料箱108，需要说明的是：一个物料箱108内装有多个端板a801，另一个物料箱108内装有多个端板b803，还包括：对齐单元2，对齐单元2对中壳802内部进行支撑使端板a801、端板b803与中壳802焊接缝对齐；焊接单元3，焊接单元3将端板a801、端板b803焊接在中壳802上；防护单元4，防护单元4为端板a801、端板b803、中壳802的焊接提供防护。

如图1和图6所示，对齐单元2包括：导轨201，导轨201设于地面上；滑块a202，滑块a202滑动设于导轨201上；直线驱动件a203，直线驱动件a203安装于滑块a202上；凹形块204，凹形块204安装于直线驱动件a203输出端；夹紧组件21，夹紧组件21安装于凹形块204上；支撑组件22，支撑组件22安装于凹形块204上；上料组件23，上料组件23将中壳802传输至支撑组件22上，夹紧组件21将中壳802夹紧在支撑组件22上。

如图7和图8所示，夹紧组件21包括：连接轴210，连接轴210安装于凹形块204上；横板211，横板211安装于连接轴210上，横板211内开设有避让槽a2110；摆动杆212，摆动杆212转动设于避让槽a2110内，摆动杆212内开设有凹槽2121；夹轮213，夹轮213转动设于凹槽2121内；旋转驱动件a214，旋转驱动件a214安装于横板211上，旋转驱动件a214驱动摆动杆212转动；传动杆a215，传动杆a215安装于夹轮213上；旋转驱动件b216，旋转驱动件b216安装于摆动杆212上，旋转驱动件b216输出端与传动杆a215之间通过皮带传动连接；直线驱动件b218，直线驱动件b218安装于凹形块204内；夹块219，夹块219安装于直线驱动件b218输出端，夹块219内开设有卡槽2191。

如图5和图6所示，上料组件23包括：固定架231，固定架231设于导轨201一侧；存料块232，存料块232安装于固定架231上，存料块232内开设有存料槽2321和通槽a2322；固定板a233，固定板a233安装于存料块232上；直线驱动件c234，直线驱动件c234安装于固定板a233上；挡板235，挡板235安装于直线驱动件c234输出端；拨料组件25，拨料组件25安装于固定架231上。

如图6所示，拨料组件25包括：连接架251，连接架251安装于固定架231上；直线驱动件d252，直线驱动件d252安装于连接架251上；运动块a253，运动块a253安装于直线驱动件d252输出端；拨料杆254，拨料杆254安装于运动块a253上，拨料杆254与通槽a2322位置对应。

本实施例中，初始状态时，存料槽2321内装有多个中壳802，滑块a202在导轨201上沿着X向运动，带动支撑组件22运动至存料块232和挡板235之间，此时直线驱动件d252驱动运动块a253向前运动，拨料杆254在通槽a2322内滑动将存料槽2321内的中壳802挤出与挡板235接触，此时中壳802套在支撑组件22的外侧（状态如图9所示）；

本实施例中，直线驱动件b218驱动夹块219向前运动夹住中壳802的一端（中壳802的一端插入卡槽2191）对中壳802一端进行夹紧，旋转驱动件a214驱动摆动杆212转动，直至夹轮213与中壳802另一端上表面接触，对中壳802另一端进行夹紧（状态如图9所示）；另外，旋转驱动件b216通过皮带驱动夹轮213转动，驱使中壳802紧紧贴合在支撑组件22外侧，为后续工序运行提供了保证；

本实施例中，滑块a202在导轨201上沿着X向运动，带动夹紧在支撑组件22上的中壳802运动至焊接工位，驱动旋转杆102转动，带动吸附环107转向物料箱108，直线驱动件u104驱动吸附环107沿着Y向运动与物料箱108内的端板a801接触，通过负压吸附力将端板a801吸附在吸附环107上；

需要说明的是：驱动夹紧在支撑组件22上的中壳802运动至焊接工位之前，直线驱动件c234驱动挡板235远离中壳802，减少挡板235和中壳802之间的摩擦力；

直线驱动件u104驱动（吸附端板a801的）吸附环107沿着-Y向运动离开物料箱108，驱动旋转杆102转动180度，带动（吸附端板a801的）吸附环107转动朝向焊接工位，直线驱动件u104驱动（吸附端板a801的）吸附环107沿着-Y向运动，带动端板a801运动至（焊接工位处）中壳802一侧，此时端板a801贴合在中壳802一侧，同理，可驱动端板b803贴合在中壳802另一侧；

需要说明的是：吸附环107表面设有软胶（图中未画出），吸附环107上设有管道（图中未画出），吸附环107上开设有负压孔（图中未画出），管道与负压孔连通，通过管道为负压孔提供负压吸附，此为常规技术手段，在此不做详细说明；

如图1、图10、图11所示，防护单元4包括：空中轨道b400，两个空中轨道b400设于空中；运动块b401，运动块b401滑动设于空中轨道b400上；直线驱动件e402，两个直线驱动件e402安装于运动块b401底部；升降板403，升降板403安装于直线驱动件e402输出端；直线驱动件f404，直线驱动件f404安装于升降板403上；防护壳405，防护壳405安装于直线驱动件f404输出端，防护壳405内开设有圆槽4051、通槽b4052和避让槽b4053；防护软胶406，两个防护软胶406设于通槽b4052内，需要说明的是：直线驱动件e402可驱动防护壳405上升或下降，调节防护壳405的高度位置，便于直线驱动件u104的输出轴穿过避让槽b4053。

本实施例中，运动块b401在空中轨道b400上沿着-X向运动，带动防护壳405运动至（焊接工位处）中壳802的两侧，其中防护壳405运动时，直线驱动件u104的输出轴穿过避让槽b4053，使防护壳405运动至中壳802的两侧，直线驱动件f404驱动防护壳405向前运动，一个防护壳405夹在中壳802的一侧与端板a801接触，另一个防护壳405夹在中壳802的另一侧与端板b803接触；此时端板a801与中壳802缝隙处、端板b803与中壳802缝隙处位于防护壳405内，为后续焊接提供防护；

如图10和图12所示，焊接单元3包括：涂覆组件31，涂覆组件31将增透剂涂覆在端板a801、端板b803与中壳802之间的焊接缝上；焊接组件32，焊接组件32对端板a801、端板b803与中壳802之间的焊接缝进行焊接。

如图10和图12所示，焊接组件32包括：固定板b321，固定板b321设于地面上；直线驱动件t322，直线驱动件t322安装于固定板b321上；U形架323，U形架323安装于直线驱动件t322输出端；弧形轨道324，弧形轨道324安装于U形架323上；滑块b325，滑块b325滑动设于弧形轨道324上；运动驱动件326，运动驱动件326安装于滑块b325上；旋转块327，旋转块327安装于运动驱动件326输出端；焊接头328，焊接头328安装于旋转块327一端；驱动组件b33，驱动组件b33驱动滑块b325在弧形轨道324上滑动；涂覆组件31包括安装于旋转块327另一端的涂覆嘴311，旋转块327上设有导线（未画出）和管道（未画出），导线与焊接头328连通，管道与涂覆嘴311连通（为其供应增透剂），此为常规技术手段，在此不做详细说明；需要说明的是：运动驱动件326既可驱动旋转块327绕其输出轴旋转，又可驱动旋转块327沿其输出轴直线运动，运动驱动件326优选气缸和电机的组合。

本实施例中，通过直线驱动件t322驱动U形架323沿着-X向运动，带动弧形轨道324同步运动至焊接工位，此时弧形轨道324与中壳802内部圆形区域同轴心，此时涂覆嘴311位于两个防护软胶406上方，运动驱动件326驱动旋转块327向前运动，驱动涂覆嘴311向前运动插入两个防护软胶406之间的间隙后与端板a801和中壳802之间的缝隙处接触（另一个涂覆嘴311位于端板b803和中壳802之间缝隙处），驱动涂覆嘴311运动将增透剂涂在端板a801与中壳802之间的缝隙处、端板b803与中壳802之间的缝隙处，增透剂增强焊接效果；

本实施例中，运动驱动件326驱动旋转块327向后运动，驱动涂覆嘴311向后运动离开两个防护软胶406的间隙，运动驱动件326驱动旋转块327转动180度，驱使焊接头328位于两个防护软胶406上方；

运动驱动件326驱动旋转块327向前运动，驱动焊接头328向前运动插入两个防护软胶406之间的间隙后与端板a801和中壳802之间的焊接缝隙处接触（另一个焊接头328位于端板b803和中壳802之间缝隙处），驱动焊接头328运动将对端板a801与中壳802之间的缝隙处、端板b803与中壳802之间缝隙处进行焊接，防护软胶406和防护壳405起到对焊接进行防护的作用。

如图12所示，驱动组件b33包括：弧形齿条331，弧形齿条331设于弧形轨道324上；旋转驱动件e332，旋转驱动件e332安装于滑块b325上；齿轮e333，齿轮e333安装于旋转驱动件e332输出端，弧形齿条331与齿轮e333啮合；

需要说明的是：如图18所示，焊接轨迹包括第一段、第二段和第三段，其中第一段、第三段为直段，可通过直线驱动件t322驱动焊接头328运动完成焊接，而第二段为圆弧形，可通过驱动组件b33驱动焊接头328运动完成焊接（涂覆嘴311的运动也参照此运动）。

实施例二

如图7所示，支撑组件22为一体化结构，在焊接后支撑组件22位于风机壳体内部，但是由于其为一体化结构，无法将支撑组件22从风机壳体内部取出来，造成生产的不便，为此本实施例提供一种可折叠的支撑组件22，折叠后便于从风机壳体内部移出；

如图13-图16所示，支撑组件22包括：安装槽e2111，安装槽e2111开设于横板211内；弧形支撑块a221，弧形支撑块a221转动设于安装槽e2111内，弧形支撑块a221一端开设有安装槽a2211；弧形支撑块b222，弧形支撑块b222转动设于安装槽a2211内，弧形支撑块b222一端开设有安装槽b2221；弧形支撑块c223，弧形支撑块c223转动设于安装槽b2221内；驱动组件a24，驱动组件a24驱动弧形支撑块a221、弧形支撑块b222、弧形支撑块c223转动。

如图13-图16所示，驱动组件a24包括：旋转驱动件g241，旋转驱动件g241安装于横板211上；传动杆g242，传动杆g242安装于弧形支撑块a221上，旋转驱动件g241输出端与传动杆g242之间通过皮带传动；旋转驱动件h243，旋转驱动件h243安装于弧形支撑块a221上；传动杆h244，传动杆h244安装于弧形支撑块b222上，旋转驱动件h243输出端与传动杆h244之间通过皮带传动；旋转驱动件j245，旋转驱动件j245安装于弧形支撑块b222上；传动杆j246，传动杆j246安装于弧形支撑块c223上，旋转驱动件j245输出端与传动杆j246之间通过皮带传动。

本实施例中，初始状态如图19中的A状态所示，中壳802贴在支撑组件22外侧，通过旋转驱动件j245驱动传动杆j246转动，带动弧形支撑块c223转动，旋转驱动件h243驱动传动杆h244转动，带动弧形支撑块b222转动，通过旋转驱动件g241驱动传动杆g242转动，带动弧形支撑块a221转动，驱动支撑组件22折叠起来（如图19中的B状态所示），折叠后的支撑组件22可从风机壳体口部移出，需要说明的是：直线驱动件a203用于调节支撑组件22的（高度）位置，便于折叠后的支撑组件22从风机壳体口部移出。

工作步骤

步骤一、上料工序a：存料槽2321内装有多个中壳802，滑块a202在导轨201上沿着X向运动，带动支撑组件22运动至存料块232和挡板235之间，此时直线驱动件d252驱动运动块a253向前运动，拨料杆254在通槽a2322内滑动将存料槽2321内的中壳802挤出与挡板235接触，此时中壳802套在支撑组件22的外侧（状态如图9所示）；

步骤二、夹紧工序：直线驱动件b218驱动夹块219向前运动夹住中壳802的一端（中壳802的一端插入卡槽2191），对中壳802一端进行夹紧，旋转驱动件a214驱动摆动杆212转动，直至夹轮213与中壳802另一端上表面接触，对中壳802另一端进行夹紧（状态如图9所示）；

另外，旋转驱动件b216通过皮带驱动夹轮213转动，驱使中壳802紧紧贴合在支撑组件22外侧；

步骤三、上料工序b：滑块a202在导轨201上沿着X向运动，带动夹紧在支撑组件22上的中壳802运动至焊接工位，驱动旋转杆102转动，带动吸附环107转向物料箱108，直线驱动件u104驱动吸附环107沿着Y向运动与物料箱108内的端板a801接触，通过负压吸附力将端板a801吸附在吸附环107上；

直线驱动件u104驱动（吸附端板a801的）吸附环107沿着-Y向运动离开物料箱108，驱动旋转杆102转动180度，带动（吸附端板a801的）吸附环107转动朝向焊接工位，直线驱动件u104驱动（吸附端板a801的）吸附环107沿着-Y向运动，带动端板a801运动至（焊接工位处）中壳802一侧，此时端板a801贴合在中壳802一侧，同理，可驱动端板b803贴合在中壳802另一侧；

步骤四、防护工序：运动块b401在空中轨道b400上沿着-X向运动，带动防护壳405运动至（焊接工位处）中壳802的两侧，其中防护壳405运动时，直线驱动件u104的输出轴穿过避让槽b4053，使防护壳405运动至中壳802的两侧，直线驱动件f404驱动防护壳405向前运动，一个防护壳405夹在中壳802的一侧与端板a801接触，另一个防护壳405夹在中壳802的另一侧与端板b803接触；此时端板a801与中壳802缝隙处、端板b803与中壳802缝隙处位于防护壳405内，为后续焊接提供防护；

步骤五、涂覆工序：通过直线驱动件t322驱动U形架323沿着-X向运动，带动弧形轨道324同步运动至焊接工位，此时弧形轨道324与中壳802内部圆形区域同轴心，此时涂覆嘴311位于两个防护软胶406上方，运动驱动件326驱动旋转块327向前运动，驱动涂覆嘴311向前运动插入两个防护软胶406之间的间隙后与端板a801和中壳802之间的缝隙处接触（另一个涂覆嘴311位于端板b803和中壳802之间缝隙处），驱动涂覆嘴311运动将增透剂涂在端板a801与中壳802之间的缝隙处、端板b803与中壳802之间的缝隙处，增强焊接效果；

步骤六、焊接工序：运动驱动件326驱动旋转块327向后运动，驱动涂覆嘴311向后运动离开两个防护软胶406的间隙，运动驱动件326驱动旋转块327转动180度，驱使焊接头328位于两个防护软胶406上方；

运动驱动件326驱动旋转块327向前运动，驱动焊接头328向前运动插入两个防护软胶406之间的间隙后与端板a801和中壳802之间的焊接缝隙处接触（另一个焊接头328位于端板b803和中壳802之间缝隙处），驱动焊接头328运动将对端板a801与中壳802之间的缝隙处、端板b803与中壳802之间缝隙处进行焊接，防护软胶406和防护壳405起到对焊接进行防护的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业风机壳体生产设备，其特征在于，包括上料单元（1），所述上料单元（1）包括两个设于地面上的固定座（101），所述固定座（101）上转动设有旋转杆（102），所述旋转杆（102）上安装有连接板（103），所述连接板（103）上安装有直线驱动件u（104），所述直线驱动件u（104）的输出端安装有运动盘（105），所述运动盘（105）上安装有多个连接杆（106），多个所述连接杆（106）上安装有吸附环（107），所述固定座（101）一侧设有物料箱（108），还包括：

对齐单元（2），所述对齐单元（2）对中壳内部进行支撑使端板a、端板b与中壳焊接缝对齐；

焊接单元（3），所述焊接单元（3）将端板a、端板b焊接在中壳上；

防护单元（4），所述防护单元（4）为端板a、端板b、中壳的焊接提供防护。

2.根据权利要求1所述的一种工业风机壳体生产设备，其特征在于，所述对齐单元（2）包括：

导轨（201），所述导轨（201）设于地面上；

滑块a（202），所述滑块a（202）滑动设于所述导轨（201）上；

直线驱动件a（203），所述直线驱动件a（203）安装于所述滑块a（202）上；

凹形块（204），所述凹形块（204）安装于所述直线驱动件a（203）输出端；

夹紧组件（21），所述夹紧组件（21）安装于所述凹形块（204）上；

支撑组件（22），所述支撑组件（22）安装于所述凹形块（204）上；

上料组件（23），所述上料组件（23）将中壳传输至所述支撑组件（22）上，所述夹紧组件（21）将中壳夹紧在所述支撑组件（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种工业风机壳体生产设备，其特征在于，所述夹紧组件（21）包括：

连接轴（210），所述连接轴（210）安装于所述凹形块（204）上；

横板（211），所述横板（211）安装于所述连接轴（210）上，所述横板（211）内开设有避让槽a（2110）；

摆动杆（212），所述摆动杆（212）转动设于所述避让槽a（2110）内，所述摆动杆（212）内开设有凹槽（2121）；

夹轮（213），所述夹轮（213）转动设于所述凹槽（2121）内；

旋转驱动件a（214），所述旋转驱动件a（214）安装于所述横板（211）上，所述旋转驱动件a（214）驱动所述摆动杆（212）转动；

传动杆a（215），所述传动杆a（215）安装于所述夹轮（213）上；

旋转驱动件b（216），所述旋转驱动件b（216）安装于所述摆动杆（212）上，所述旋转驱动件b（216）输出端与所述传动杆a（215）之间通过皮带传动连接；

直线驱动件b（218），所述直线驱动件b（218）安装于所述凹形块（204）内；

夹块（219），所述夹块（219）安装于所述直线驱动件b（218）输出端，所述夹块（219）内开设有卡槽（2191）。

4.根据权利要求3所述的一种工业风机壳体生产设备，其特征在于，所述支撑组件（22）包括：

安装槽e（2111），所述安装槽e（2111）开设于所述横板（211）内；

弧形支撑块a（221），所述弧形支撑块a（221）转动设于所述安装槽e（2111）内，所述弧形支撑块a（221）一端开设有安装槽a（2211）；

弧形支撑块b（222），所述弧形支撑块b（222）转动设于所述安装槽a（2211）内，所述弧形支撑块b（222）一端开设有安装槽b（2221）；

弧形支撑块c（223），所述弧形支撑块c（223）转动设于所述安装槽b（2221）内；

驱动组件a（24），所述驱动组件a（24）驱动所述弧形支撑块a（221）、所述弧形支撑块b（222）、所述弧形支撑块c（223）转动。

5.根据权利要求4所述的一种工业风机壳体生产设备，其特征在于，所述上料组件（23）包括：

固定架（231），所述固定架（231）设于所述导轨（201）一侧；

存料块（232），所述存料块（232）安装于所述固定架（231）上，所述存料块（232）内开设有存料槽（2321）和通槽a（2322）；

固定板a（233），所述固定板a（233）安装于所述存料块（232）上；

直线驱动件c（234），所述直线驱动件c（234）安装于所述固定板a（233）上；

挡板（235），所述挡板（235）安装于所述直线驱动件c（234）输出端；

拨料组件（25），所述拨料组件（25）安装于所述固定架（231）上。

6.根据权利要求5所述的一种工业风机壳体生产设备，其特征在于，所述拨料组件（25）包括：

连接架（251），所述连接架（251）安装于所述固定架（231）上；

直线驱动件d（252），所述直线驱动件d（252）安装于所述连接架（251）上；

运动块a（253），所述运动块a（253）安装于所述直线驱动件d（252）输出端；

拨料杆（254），所述拨料杆（254）安装于所述运动块a（253）上，所述拨料杆（254）与所述通槽a（2322）位置对应。

7.根据权利要求6所述的一种工业风机壳体生产设备，其特征在于，所述防护单元（4）包括：

空中轨道b（400），两个所述空中轨道b（400）设于空中；

运动块b（401），所述运动块b（401）滑动设于所述空中轨道b（400）上；

直线驱动件e（402），两个所述直线驱动件e（402）安装于所述运动块b（401）底部；

升降板（403），所述升降板（403）安装于所述直线驱动件e（402）输出端；

直线驱动件f（404），所述直线驱动件f（404）安装于所述升降板（403）上；

防护壳（405），所述防护壳（405）安装于所述直线驱动件f（404）输出端，所述防护壳（405）内开设有圆槽（4051）、通槽b（4052）和避让槽b（4053）；

防护软胶（406），两个所述防护软胶（406）设于所述通槽b（4052）内。

8.根据权利要求7所述的一种工业风机壳体生产设备，其特征在于，所述焊接单元（3）包括：

涂覆组件（31），所述涂覆组件（31）将增透剂涂覆在端板a、端板b与中壳之间的焊接缝上；

焊接组件（32），所述焊接组件（32）对端板a、端板b与中壳之间的焊接缝进行焊接。

9.根据权利要求8所述的一种工业风机壳体生产设备，其特征在于，所述焊接组件（32）包括：

固定板b（321），所述固定板b（321）设于地面上；

直线驱动件t（322），所述直线驱动件t（322）安装于所述固定板b（321）上；

U形架（323），所述U形架（323）安装于所述直线驱动件t（322）输出端；

弧形轨道（324），所述弧形轨道（324）安装于所述U形架（323）上；

滑块b（325），所述滑块b（325）滑动设于所述弧形轨道（324）上；

运动驱动件（326），所述运动驱动件（326）安装于所述滑块b（325）上；

旋转块（327），所述旋转块（327）安装于所述运动驱动件（326）输出端；

焊接头（328），所述焊接头（328）安装于所述旋转块（327）一端；

驱动组件b（33），所述驱动组件b（33）驱动所述滑块b（325）在所述弧形轨道（324）上滑动；所述涂覆组件（31）包括安装于所述旋转块（327）另一端的涂覆嘴（311）。

10.根据权利要求9所述的一种工业风机壳体生产设备，其特征在于，所述驱动组件b（33）包括：

弧形齿条（331），所述弧形齿条（331）设于所述弧形轨道（324）上；

旋转驱动件e（332），所述旋转驱动件e（332）安装于所述滑块b（325）上；

齿轮e（333），所述齿轮e（333）安装于所述旋转驱动件e（332）输出端，所述弧形齿条（331）与所述齿轮e（333）啮合；

所述驱动组件a（24）包括：

旋转驱动件g（241），所述旋转驱动件g（241）安装于所述横板（211）上；

传动杆g（242），所述传动杆g（242）安装于所述弧形支撑块a（221）上，所述旋转驱动件g（241）输出端与所述传动杆g（242）之间通过皮带传动；

旋转驱动件h（243），所述旋转驱动件h（243）安装于所述弧形支撑块a（221）上；

传动杆h（244），所述传动杆h（244）安装于所述弧形支撑块b（222）上，所述旋转驱动件h（243）输出端与所述传动杆h（244）之间通过皮带传动；

旋转驱动件j（245），所述旋转驱动件j（245）安装于所述弧形支撑块b（222）上；

传动杆j（246），所述传动杆j（246）安装于所述弧形支撑块c（223）上，所述旋转驱动件j（245）输出端与所述传动杆j（246）之间通过皮带传动。