CN114473205A - 一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，包括操作桌体，所述操作桌体的顶部安装有立架，所述伸缩横杆的尾端底部安装有焊接枪体；所述焊接枪体的表面套接有连接块，所述连接块的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的表面套接有套盘，所述套盘的底部安装有裂缝检测仪，所述电动伸缩杆的底部安装有焊接头，所述电动伸缩杆与裂缝检测仪电性连接；所述操作桌体的顶部安装有一号滑槽，所述操作桌体的底部一侧安装有置物柜，所述置物柜的一侧表面安装有尾气净化盒。本发明通过设置有焊接枪体、焊接头、电动伸缩杆和裂缝检测仪，可辅助本焊接设备实现环节裂缝检测的同时，进行裂缝补偿焊接处理，保证焊接质量。

Description

一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备。

背景技术

激光焊接设备，是激光材料加工用的机器，相较于传统的焊接设备，激光焊接具有能在室温或特殊条件下进行焊接且焊接设备装置简单的优点，此外激光焊接还可进行微型焊接，焊接难以接近的部位，施行非接触远间隔焊接，具有很大的灵活性，因此随着工业加工机器零部件之间角度变化的多样性，激光焊接已逐渐成为焊接设备的优选。

现有的激光焊接设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN107570868A公开了一种激光焊接位置误差补偿方法及激光焊接设备，“包括：基座；激光焊接头；横梁滑块，滑动设置在基座上用于装载激光焊接头；W轴机构，设置在激光焊接头下部用于调整激光焊接头的位置；滚轮夹紧机构，连接激光焊接头并通过滚轮夹紧圆形波纹板片组；激光测距仪，设置在激光焊接头背部用于监测激光焊接头的位置偏移；以及板片旋转机构，用于装夹圆形波纹板片组并带动圆形波纹板片组旋转。本发明通过设置夹紧机构将板片组的形变传递给激光焊接头而实时补偿焊接头的焊接位置误差；还通过设置激光测距仪实时监测激光焊接头的位置偏移对激光焊接头的移动距离进行补偿，从而大大提高了焊接的精度”，该焊接设备在焊接时未能实现焊接质量的检测以及补偿，仅仅只针对焊接位移进行检测，导致装置的焊接质量难以保障；

2、专利文件CN107138896A公开了一种白车身顶盖激光焊接压紧机构及配置有该压紧机构的白车身顶盖激光焊接工装，“包括用于与激光焊接头固定连接的安装板以及设置于安装板上的顶盖压紧单元和侧围压紧单元；顶盖压紧单元包括至少一个顶盖压紧随动件，侧围压紧单元包括至少一个顶板压紧随动件和至少一个侧板压紧随动件，各随动件均用于与白车身的对应部位呈滚动摩擦接触。通过设置顶盖压紧单元和侧围压紧单元分别压紧顶盖和侧围，将焊接位置处的顶盖和侧围间的焊缝控制在要求范围内，满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求，保证顶盖的焊接质量。本压紧机构结构简单，可随激光焊接头运动而运动，适用于平面或带锥度的拼接焊接工作，响应速度快，提高白车身顶盖激光焊接的效率”，该焊接设备在焊接时未能实现相应的自主多样化移动，导致焊接至焊接位移难以控制，影响焊接点的定位；

3、专利文件CN110560901A公开了一种激光焊接设备及激光焊接设备的焊接控制方法，“包括如下工序：用于对两个铝合金薄板待焊工件的焊接面进行激光焊接，其特征在于：所述激光焊接设备包括内部设有反射隔离器并发出激光束的激光发生器；与所述激光发生器通过激光引导件连接的激光焊接头，所述激光焊接头的出射激光束垂直入射至所述焊接面；所述激光焊接头通过执行机构驱动运动，所述激光焊接头上集成设置有焦距检测系统。本发明激光焊接设备及激光焊接设备的控制方法，能有效的降低设备投资成本，实现产线自动化、提高焊缝力学性能、降低焊接过程变形、提升产品焊接合格率，可获得较好焊缝，解决激光焊接缺陷，具有较好的应用前景”，该焊接设备在使用时，未能考虑焊底板的水平状态，导致焊接底板发生倾斜时，未能及时纠正，导致焊接质量下降；

4、专利文件CN109909611A公开了一种激光焊接设备及激光焊接方法，“包括底座、旋转工作台和焊接工装，旋转工作台包括转盘、顶升机构和装夹机构；转盘设置于底座上且能够相对底座水平旋转运动，装夹机构通过顶升机构设于转盘上并能够相对转盘竖直升降运动；焊接工装设于底座与焊接工位相对应的位置处，焊接工装包括焊接机构、焊接压紧机构和焊接回转机构，焊接机构包括用于出射激光的焊接头，焊接压紧机构用于沿竖直方向抵压位于焊接工位的工件，焊接回转机构用于驱使位于焊接工位的工件绕竖直方向转动。本发明的激光焊接设备及激光焊接方法，实现了工件的自动化流水焊接，能够适应工件的多个角度焊接需要，有效提高工件焊接效率并降低成本”，该焊接设备在使用时，未能考虑焊接尾气的回收再利用，且未能考虑焊接尾气的净化，未能对工作人员的健康提供保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，包括操作桌体，所述操作桌体的顶部安装有立架，所述立架的表面安装有伸缩横杆，所述伸缩横杆的尾端底部安装有焊接枪体；

所述焊接枪体的表面套接有L型的连接块，所述连接块的底部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆位于焊接枪体的一侧，所述电动伸缩杆的表面套接有套盘，所述套盘的底部安装有对称布置的裂缝检测仪，所述电动伸缩杆的底部安装有焊接头，所述电动伸缩杆与裂缝检测仪电性连接；

所述操作桌体的顶部安装有一号滑槽，所述操作桌体的底部一侧安装有置物柜，所述置物柜的一侧表面安装有尾气净化盒。

优选的，所述一号滑槽的内部嵌合安装有一号滑块，所述一号滑块的顶部连接有二号滑槽，且二号滑槽与一号滑槽垂直布置，所述二号滑槽的内部滑动安装有二号滑块，所述二号滑块的顶部安装有矩形的焊接底板，所述一号滑块和二号滑块均为磁铁块，所述一号滑槽的两端均安装有一号电磁铁，所述二号滑槽的两端均安装有二号电磁铁。

优选的，所述二号滑槽的两端底部均安装有调节支撑盒，所述调节支撑盒的顶壁安装有等距布置的电动推杆，所述电动推杆的底端安装有压力检测器，所述压力检测器的内部安装有压力感应器，所述电动推杆的表面安装有位移传感器，所述压力检测器的底部安装有滚轴架，两组所述压力感应器电性连接。

优选的，所述尾气净化盒的内部存放有蒸馏水，所述尾气净化盒远离置物柜的一侧内壁贯穿安装有两组软管，所述软管的尾端安装有抽吸盘，所述软管靠近抽吸盘的表面套接有夹持块，所述夹持块的截面为C型结构，所述尾气净化盒的另一侧内壁安装有固定架，且固定架位于蒸馏水液面之上，所述固定架的内部嵌合连接有收集瓶，所述收集瓶的表面贯穿安装有单向进气管，且单向进气管的内部安装有单向阀。

优选的，所述滚轴架的内壁通过轴承安装有轴杆，所述轴杆的表面套接有滚轮，所述滚轮的表面与操作桌体的顶部表面贴合，所述位移传感器、压力感应器和电动推杆电性连接。

优选的，所述置物柜的内部安装有抽气泵，所述抽气泵的输入端连接有气管，所述气管的尾端延伸进尾气净化盒的内部。

优选的，所述操作桌体的表面轴盘安装有承接底板，且承接底板位于立架的一侧，所述承接底板的顶部安装有拨杆，所述承接底板的顶部安装有二号显示屏，所述二号显示屏的背面安装有一号显示屏。

优选的，所述尾气净化盒的底部安装有排水管，所述排水管的表面安装有控制阀。

优选的，所述一号显示屏与裂缝检测仪电性连接，所述二号显示屏与压力检测器和位移传感器电性连接。

优选的，该焊接设备的工作步骤如下：

S1、在使用该设备进行相应的焊接操作前，可先将待焊接的设备放置在焊接底板的表面，随即用橡胶块将其限位固定处理，之后可根据需要，选择性启动两组一号电磁铁或者两组二号电磁铁中的一组，在一号电磁铁中的一组通电时，可利用电磁体通电后产生的电磁吸附作用使得一号滑块沿着一号滑槽相对移动，进而带动焊接底板沿着一号滑槽的方向移动，同理启动二号电磁铁中的一组，可使得焊接底板沿着二号滑槽的方向移动，以此达到灵活调整焊接底板焊接位置的目的的同时，还可实现焊接底板表面焊接位置的自主移动；

S2、焊接底板在二号滑槽内部移动过程中，在重力作用影响下，二号滑槽的两端存在高度差，此时受重力挤压作用的调节支撑盒内部的压力感应器受到重力挤压，随即向与之连接的电动推杆发送启动信号，此时电动推杆延长并通过位移传感器检测电动推杆实际的位移距离，直至两组压力感应器检测值相同时，电动推杆停止向上延伸，进而对焊接底板起到相应的水平调节作用，避免焊接过程中因焊接底板发生板体倾斜而影响焊接质量；

S3、在焊接时，焊接枪体焊接后的表面可通过套盘底部的裂缝检测仪进行裂缝检测，进而在焊接表面出现焊接裂缝时，启动电动伸缩杆和焊接头，使得电动伸缩杆带动焊接头向下移动，进而可对焊接裂缝予以修补，进而实现裂缝补偿；

S4、为避免焊接过程中产生的一氧化碳、臭氧和氮氧化物扩散至空气中，在焊接开始前，利用夹持块将抽吸盘以及软管固定在焊接底板的表面，随即同步启动抽气泵，进而可产生抽吸作用，使得焊接过程中焊接底板表面的焊接尾气可控通过抽吸盘转移至尾气净化盒的内部；

S5、混合尾气进入尾气净化盒内部后，臭氧和氮氧化物溶于水中，而一氧化碳则通过单向进气管转移至收集瓶中，且在单向阀的作用下，可减少收集瓶内部气体的外逸可能，进而可辅助本焊接设备实现相应的尾气收集，通过收集的一氧化碳，可辅助进行相关还原反应的操作，以便实现尾气的再利用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有焊接枪体、连接块、套盘、电动伸缩杆、焊接头和裂缝检测仪，在焊接枪体焊接时，裂缝检测仪对焊接后的焊接面表面进行相应的裂缝检测操作，电动伸缩杆带动焊接头向下移动，直至焊接头的底部与焊接面的表面接触后，利用焊接头对焊接裂缝予以修补，进而实现裂缝补偿的效果，进而保证本焊接设备的焊接质量。

2、本发明通过安装有一号滑槽、一号滑块、二号滑槽、二号滑块、焊接底板、一号电磁铁和二号电磁铁，在一号电磁铁中的一组通电时，使得一号滑块沿着一号滑槽相对移动，进而带动焊接底板沿着一号滑槽的方向移动，同理启动二号电磁铁中的一组，可使得焊接底板沿着二号滑槽的方向移动，以此达到灵活调整焊接底板焊接位置的目的的同时，进而满足本焊接设备焊接操作过程中的多种位移需求。

3、本发明通过安装有调节支撑盒、电动推杆、压力检测器、滚轴架、位移传感器，二号滑槽的两端若存在高度差，此时电动推杆延长并通过位移传感器检测电动推杆实际的位移距离，直至两组压力感应器检测值相同时，电动推杆停止向上延伸，进而对焊接底板起到相应的水平调节作用，避免焊接过程中因焊接底板发生板体倾斜而影响焊接质量。

4、本发明通过安装有尾气净化盒、软管、抽吸盘、固定架、夹持块、收集瓶、单向进气管，混合尾气通过抽吸盘和软管的配合下进入尾气净化盒内部后，臭氧和氮氧化物溶于水中，而一氧化碳则通过单向进气管转移至收集瓶中，进而可辅助本焊接设备实现相应的尾气收集，以便实现尾气的再利用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的承接底板安装结构示意图；

图3为本发明的焊接枪体安装结构示意图；

图4为本发明的套盘、裂缝检测仪和电动伸缩杆安装结构示意图；

图5为本发明的调节支撑盒安装结构示意图；

图6为本发明图1中的A处结构示意图；

图7为本发明的尾气净化盒安装结构示意图；

图8为本发明图7中的B处结构示意图。

图中：1、操作桌体；101、置物柜；102、抽气泵；2、立架；201、伸缩横杆；3、承接底板；301、拨杆；302、一号显示屏；303、二号显示屏；4、焊接枪体；401、连接块；402、套盘；403、电动伸缩杆；404、焊接头；405、裂缝检测仪；5、调节支撑盒；501、电动推杆；502、压力检测器；503、滚轴架；504、位移传感器；6、一号滑槽；601、一号滑块；602、二号滑槽；603、二号滑块；604、焊接底板；605、一号电磁铁；606、二号电磁铁；7、尾气净化盒；701、软管；702、抽吸盘；703、固定架；704、夹持块；705、收集瓶；706、单向进气管；8、排水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，包括操作桌体1和焊接枪体4，操作桌体1的顶部安装有立架2，立架2的表面安装有伸缩横杆201，伸缩横杆201的尾端底部安装有焊接枪体4；

焊接枪体4的表面套接有L型的连接块401，连接块401的底部安装有电动伸缩杆403，且电动伸缩杆403位于焊接枪体4的一侧，电动伸缩杆403的表面套接有套盘402，套盘402的底部安装有对称布置的裂缝检测仪405，电动伸缩杆403的底部安装有焊接头404，电动伸缩杆403与裂缝检测仪405电性连接；

具体的，通过立架2安装的伸缩横杆201，可调整焊接枪体4的相对位置，进而为放置待焊接物品提供空间；

在焊接枪体4焊接时，在连接块401的延伸作用下，可使得套盘402底部的两组裂缝检测仪405对焊接后的焊接面表面进行相应的裂缝检测操作，以此检测焊接枪体4在焊接时是否存在有焊接质量问题，一旦裂缝检测仪405检测到经过焊接枪体4焊接后的表面出现有裂缝，裂缝检测仪405可向电动伸缩杆403和焊接头404发送启动信号，进而使得电动伸缩杆403带动焊接头404向下移动，直至焊接头404的底部与焊接面的表面接触后，利用焊接头404对焊接裂缝予以修补，进而实现裂缝补偿的效果，进而保证本焊接设备的焊接质量。

实施例二

请参阅图1和图6，本发明提供的一种实施例：一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，包括一号滑槽6，操作桌体1的顶部安装有一号滑槽6，一号滑槽6的内部嵌合安装有一号滑块601，一号滑块601的顶部连接有二号滑槽602，且二号滑槽602与一号滑槽6垂直布置，二号滑槽602的内部滑动安装有二号滑块603，二号滑块603的顶部安装有矩形的焊接底板604，一号滑块601和二号滑块603均为磁铁块，一号滑槽6的两端均安装有一号电磁铁605，二号滑槽602的两端均安装有二号电磁铁606。

具体的，一号滑块601在其中一组一号电磁铁605通电后，可受到一号电磁铁605的电磁吸附作用带动二号滑槽602以及焊接底板604沿着一号滑槽6的轨道方向自主移动，同理在另一组一号电磁铁605通电后，可吸引一号滑块601沿着一号滑槽6返回，进而通过控制两组一号电磁铁605中的一组的通电状态，即可控制一号滑块601并间接控制焊接底板604在一号滑槽6内部的移动方向；

同理，二号电磁铁606的作用对于二号滑块603以及焊接底板604的控制作用类似于一号电磁铁605，进而在一号电磁铁605和二号电磁铁606的配合下，可间接控制焊接底板604在操作桌体1的表面实现横纵方向上的切换位移，进而满足本焊接设备焊接操作过程中的多种位移需求。

实施例三

请参阅图1和图5，本发明提供的一种实施例：一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，包括调节支撑盒5，二号滑槽602的两端底部均安装有调节支撑盒5，调节支撑盒5的顶壁安装有等距布置的电动推杆501，电动推杆501的底端安装有压力检测器502，压力检测器502的内部安装有压力感应器，电动推杆501的表面安装有位移传感器504，压力检测器502的底部安装有滚轴架503，两组压力感应器电性连接。

具体的，在焊接底板604沿着二号滑槽602移动时，焊接底板604及其顶部放置的待焊接物体的重力会使得焊接底板604在移动至二号滑槽602两端位置时发生重心偏移，进而使得焊接底板604发生板体倾斜，此时大韩姐物体的表面同步发生倾斜，影响焊接质量；

此时，焊接底板604靠近二号滑槽602的一端底部的调节支撑盒5相较于另一组调节支撑盒5受到的挤压作用力较大，此时该组调节支撑盒5内部压力检测器502中的压力感应器可检测到较明显的压力值，此时两组压力感应器检测的压力值不等，故而该组压力感应器向与之连接的电动推杆501发送启动信号，此时电动推杆501杆体整体延长，进而可对二号滑槽602的一端起到高度调节的效果，直至两组压力感应器的检测值相等时，代表二号滑槽602的两端处于水平状态，此时焊接底板604的板体为水平状态，可避免焊接时出现焊接质量问题；

在调节支撑高度时，可利用位移传感器504检测电动推杆501实际延长距离，以此判断焊接底板604及其顶部支撑的待焊接物品之间的整体重力作用，判断是否重力倾压作用是否合理，进而在待焊接物品重量较轻的情况下发生较大位移时，即可得出二号滑槽602与一号滑槽6之间的连接嵌合关系不稳定，需要对一号滑块601以及二号滑块603及其与之连接的一号滑槽6和二号滑槽602的连接处进行检查，以保证传送结构的正常使用。

而滚轴架503的安装，可确保二号滑槽602在移动时具有较小的摩擦阻力，方便其沿着操作桌体1的表面移动。

实施例四

请参阅图1、图2、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，包括尾气净化盒7，操作桌体1的底部一侧安装有置物柜101，置物柜101的一侧表面安装有尾气净化盒7，尾气净化盒7的内部存放有蒸馏水，尾气净化盒7远离置物柜101的一侧内壁贯穿安装有两组软管701，软管701的尾端安装有抽吸盘702，软管701靠近抽吸盘702的表面套接有夹持块704，夹持块704的截面为C型结构，尾气净化盒7的另一侧内壁安装有固定架703，且固定架703位于蒸馏水液面之上，固定架703的内部嵌合连接有收集瓶705，收集瓶705的表面贯穿安装有单向进气管706，且单向进气管706的内部安装有单向阀。

滚轴架503的内壁通过轴承安装有轴杆，轴杆的表面套接有滚轮，滚轮的表面与操作桌体1的顶部表面贴合，位移传感器504、压力感应器和电动推杆501电性连接。

置物柜101的内部安装有抽气泵102，抽气泵102的输入端连接有气管，气管的尾端延伸进尾气净化盒7的内部。

尾气净化盒7的底部安装有排水管8，排水管8的表面安装有控制阀。

一号显示屏302与裂缝检测仪405电性连接，二号显示屏303与压力检测器502和位移传感器504电性连接。

具体的，将夹持块704夹持在焊接底板604的表面，使得抽吸盘702的表面朝向焊接方向后，启动抽气泵102，进而在焊接时可使得焊接过程中的尾气通过抽吸盘702转移至软管701中，随即通过软管701转移至尾气净化盒7内部，由于焊接尾气中的有害气体大多为一氧化碳、臭氧和氮氧化物，而臭氧和氮氧化物是可溶于水的，因此通过水溶可实现臭氧和氮氧化物的处理，剩下的一氧化碳不溶于水，可通过单向进气管706转移至收集瓶705内部，进而实现相应的一氧化碳气体的收集，且由于一氧化碳具有还原性，可用于后续进行相关氧化还原反应时作为反应气体供应，实现废气的二次利用。

收集结束后，打开排水管8表面的控制阀，即可对尾气净化盒7内部的水体予以排放和替换补充。

操作桌体1的表面轴盘安装有承接底板3，且承接底板3位于立架2的一侧，承接底板3的顶部安装有拨杆301，承接底板3的顶部安装有二号显示屏303，二号显示屏303的背面安装有一号显示屏302。

具体的，通过拨杆301可带动一号显示屏302和二号显示屏303转动，进而方便对显示有裂缝情况的一号显示屏302以及位移数据的二号显示屏303予以数据查看，了解焊接过程中的相关数据情况。

该焊接设备的工作步骤如下：

S1、在使用该设备进行相应的焊接操作前，可先将待焊接的设备放置在焊接底板604的表面，随即用橡胶块将其限位固定处理，之后可根据需要，选择性启动两组一号电磁铁605或者两组二号电磁铁606中的一组，在一号电磁铁605中的一组通电时，可利用电磁体通电后产生的电磁吸附作用使得一号滑块601沿着一号滑槽6相对移动，进而带动焊接底板604沿着一号滑槽6的方向移动，同理启动二号电磁铁606中的一组，可使得焊接底板604沿着二号滑槽602的方向移动，以此达到灵活调整焊接底板604焊接位置的目的的同时，还可实现焊接底板604表面焊接位置的自主移动；

S2、焊接底板604在二号滑槽602内部移动过程中，在重力作用影响下，二号滑槽602的两端存在高度差，此时受重力挤压作用的调节支撑盒5内部的压力感应器受到重力挤压，随即向与之连接的电动推杆501发送启动信号，此时电动推杆501延长并通过位移传感器504检测电动推杆501实际的位移距离，直至两组压力感应器检测值相同时，电动推杆501停止向上延伸，进而对焊接底板604起到相应的水平调节作用，避免焊接过程中因焊接底板604发生板体倾斜而影响焊接质量；

S3、在焊接时，焊接枪体4焊接后的表面可通过套盘402底部的裂缝检测仪405进行裂缝检测，进而在焊接表面出现焊接裂缝时，启动电动伸缩杆403和焊接头404，使得电动伸缩杆403带动焊接头404向下移动，进而可对焊接裂缝予以修补，进而实现裂缝补偿；

S4、为避免焊接过程中产生的一氧化碳、臭氧和氮氧化物扩散至空气中，在焊接开始前，利用夹持块704将抽吸盘702以及软管701固定在焊接底板604的表面，随即同步启动抽气泵102，进而可产生抽吸作用，使得焊接过程中焊接底板604表面的焊接尾气可控通过抽吸盘702转移至尾气净化盒7的内部；

S5、混合尾气进入尾气净化盒7内部后，臭氧和氮氧化物溶于水中，而一氧化碳则通过单向进气管706转移至收集瓶705中，且在单向阀的作用下，可减少收集瓶705内部气体的外逸可能，进而可辅助本焊接设备实现相应的尾气收集，通过收集的一氧化碳，可辅助进行相关还原反应的操作，以便实现尾气的再利用。

工作原理：在使用该设备进行相应的焊接操作前，可先将待焊接的设备放置在焊接底板604的表面，随即用橡胶块将其限位固定处理，之后可根据需要，选择性启动两组一号电磁铁605或者两组二号电磁铁606中的一组，在一号电磁铁605中的一组通电时，可利用电磁体通电后产生的电磁吸附作用使得一号滑块601沿着一号滑槽6相对移动，进而带动焊接底板604沿着一号滑槽6的方向移动，同理启动二号电磁铁606中的一组，可使得焊接底板604沿着二号滑槽602的方向移动，以此达到灵活调整焊接底板604焊接位置的目的的同时，还可实现焊接底板604表面焊接位置的自主移动；

焊接底板604在二号滑槽602内部移动过程中，在重力作用影响下，二号滑槽602的两端存在高度差，此时受重力挤压作用的调节支撑盒5内部的压力感应器受到重力挤压，随即向与之连接的电动推杆501发送启动信号，此时电动推杆501延长并通过位移传感器504检测电动推杆501实际的位移距离，直至两组压力感应器检测值相同时，电动推杆501停止向上延伸，进而对焊接底板604起到相应的水平调节作用，避免焊接过程中因焊接底板604发生板体倾斜而影响焊接质量；

在焊接时，焊接枪体4焊接后的表面可通过套盘402底部的裂缝检测仪405进行裂缝检测，进而在焊接表面出现焊接裂缝时，启动电动伸缩杆403和焊接头404，使得电动伸缩杆403带动焊接头404向下移动，进而可对焊接裂缝予以修补，进而实现裂缝补偿；

为避免焊接过程中产生的一氧化碳、臭氧和氮氧化物扩散至空气中，在焊接开始前，利用夹持块704将抽吸盘702以及软管701固定在焊接底板604的表面，随即同步启动抽气泵102，进而可产生抽吸作用，使得焊接过程中焊接底板604表面的焊接尾气可控通过抽吸盘702转移至尾气净化盒7的内部，混合尾气进入尾气净化盒7内部后，臭氧和氮氧化物溶于水中，而一氧化碳则通过单向进气管706转移至收集瓶705中，且在单向阀的作用下，可减少收集瓶705内部气体的外逸可能，进而可辅助本焊接设备实现相应的尾气收集，通过收集的一氧化碳，可辅助进行相关还原反应的操作，以便实现尾气的再利用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，包括操作桌体（1），其特征在于：所述操作桌体（1）的顶部安装有立架（2），所述立架（2）的表面安装有伸缩横杆（201），所述伸缩横杆（201）的尾端底部安装有焊接枪体（4）；

所述焊接枪体（4）的表面套接有L型的连接块（401），所述连接块（401）的底部安装有电动伸缩杆（403），且电动伸缩杆（403）位于焊接枪体（4）的一侧，所述电动伸缩杆（403）的表面套接有套盘（402），所述套盘（402）的底部安装有对称布置的裂缝检测仪（405），所述电动伸缩杆（403）的底部安装有焊接头（404），所述电动伸缩杆（403）与裂缝检测仪（405）电性连接；

所述操作桌体（1）的顶部安装有一号滑槽（6），所述操作桌体（1）的底部一侧安装有置物柜（101），所述置物柜（101）的一侧表面安装有尾气净化盒（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，其特征在于：所述一号滑槽（6）的内部嵌合安装有一号滑块（601），所述一号滑块（601）的顶部连接有二号滑槽（602），且二号滑槽（602）与一号滑槽（6）垂直布置，所述二号滑槽（602）的内部滑动安装有二号滑块（603），所述二号滑块（603）的顶部安装有矩形的焊接底板（604），所述一号滑块（601）和二号滑块（603）均为磁铁块，所述一号滑槽（6）的两端均安装有一号电磁铁（605），所述二号滑槽（602）的两端均安装有二号电磁铁（606）。

3.根据权利要求2所述的一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，其特征在于：所述二号滑槽（602）的两端底部均安装有调节支撑盒（5），所述调节支撑盒（5）的顶壁安装有等距布置的电动推杆（501），所述电动推杆（501）的底端安装有压力检测器（502），所述压力检测器（502）的内部安装有压力感应器，所述电动推杆（501）的表面安装有位移传感器（504），所述压力检测器（502）的底部安装有滚轴架（503），两组所述压力感应器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，其特征在于：所述尾气净化盒（7）的内部存放有蒸馏水，所述尾气净化盒（7）远离置物柜（101）的一侧内壁贯穿安装有两组软管（701），所述软管（701）的尾端安装有抽吸盘（702），所述软管（701）靠近抽吸盘（702）的表面套接有夹持块（704），所述夹持块（704）的截面为C型结构，所述尾气净化盒（7）的另一侧内壁安装有固定架（703），且固定架（703）位于蒸馏水液面之上，所述固定架（703）的内部嵌合连接有收集瓶（705），所述收集瓶（705）的表面贯穿安装有单向进气管（706），且单向进气管（706）的内部安装有单向阀。

5.根据权利要求3所述的一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，其特征在于：所述滚轴架（503）的内壁通过轴承安装有轴杆，所述轴杆的表面套接有滚轮，所述滚轮的表面与操作桌体（1）的顶部表面贴合，所述位移传感器（504）、压力感应器和电动推杆（501）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，其特征在于：所述置物柜（101）的内部安装有抽气泵（102），所述抽气泵（102）的输入端连接有气管，所述气管的尾端延伸进尾气净化盒（7）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，其特征在于：所述操作桌体（1）的表面轴盘安装有承接底板（3），且承接底板（3）位于立架（2）的一侧，所述承接底板（3）的顶部安装有拨杆（301），所述承接底板（3）的顶部安装有二号显示屏（303），所述二号显示屏（303）的背面安装有一号显示屏（302）。

8.根据权利要求1所述的一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，其特征在于：所述尾气净化盒（7）的底部安装有排水管（8），所述排水管（8）的表面安装有控制阀。

9.根据权利要求7所述的一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，其特征在于：所述一号显示屏（302）与裂缝检测仪（405）电性连接，所述二号显示屏（303）与压力检测器（502）和位移传感器（504）电性连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种带有裂缝检测的误差补偿型激光焊接设备，其特征在于，该焊接设备的工作步骤如下：

S1、在使用该设备进行相应的焊接操作前，可先将待焊接的设备放置在焊接底板（604）的表面，随即用橡胶块将其限位固定处理，之后可根据需要，选择性启动两组一号电磁铁（605）或者两组二号电磁铁（606）中的一组，在一号电磁铁（605）中的一组通电时，可利用电磁体通电后产生的电磁吸附作用使得一号滑块（601）沿着一号滑槽（6）相对移动，进而带动焊接底板（604）沿着一号滑槽（6）的方向移动，同理启动二号电磁铁（606）中的一组，可使得焊接底板（604）沿着二号滑槽（602）的方向移动，以此达到灵活调整焊接底板（604）焊接位置的目的的同时，还可实现焊接底板（604）表面焊接位置的自主移动；

S2、焊接底板（604）在二号滑槽（602）内部移动过程中，在重力作用影响下，二号滑槽（602）的两端存在高度差，此时受重力挤压作用的调节支撑盒（5）内部的压力感应器受到重力挤压，随即向与之连接的电动推杆（501）发送启动信号，此时电动推杆（501）延长并通过位移传感器（504）检测电动推杆（501）实际的位移距离，直至两组压力感应器检测值相同时，电动推杆（501）停止向上延伸，进而对焊接底板（604）起到相应的水平调节作用，避免焊接过程中因焊接底板（604）发生板体倾斜而影响焊接质量；

S3、在焊接时，焊接枪体（4）焊接后的表面可通过套盘（402）底部的裂缝检测仪（405）进行裂缝检测，进而在焊接表面出现焊接裂缝时，启动电动伸缩杆（403）和焊接头（404），使得电动伸缩杆（403）带动焊接头（404）向下移动，进而可对焊接裂缝予以修补，进而实现裂缝补偿；

S4、为避免焊接过程中产生的一氧化碳、臭氧和氮氧化物扩散至空气中，在焊接开始前，利用夹持块（704）将抽吸盘（702）以及软管（701）固定在焊接底板（604）的表面，随即同步启动抽气泵（102），进而可产生抽吸作用，使得焊接过程中焊接底板（604）表面的焊接尾气可控通过抽吸盘（702）转移至尾气净化盒（7）的内部；

S5、混合尾气进入尾气净化盒（7）内部后，臭氧和氮氧化物溶于水中，而一氧化碳则通过单向进气管（706）转移至收集瓶（705）中，且在单向阀的作用下，可减少收集瓶（705）内部气体的外逸可能，进而可辅助本焊接设备实现相应的尾气收集，通过收集的一氧化碳，可辅助进行相关还原反应的操作，以便实现尾气的再利用。

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