CN210845082U - 一种新型消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型消防机器人，包括机器人主体，机器人主体的正面固定连接有探照灯，机器人主体的顶部分别固定连接有旋转安装座和机身降温喷洒头，旋转安装座的内侧活动连接有旋转摄像头，机器人主体的内部固定连接有锂电池，对接头的一端固定连接有进水转换座，进水转换座的一端固定连接有进水管，进水管的一端活动连接有喷管旋转器，喷管旋转器的一端活动连接有喷管，通过设置的后支撑轮、前支撑轮、支撑轮架、传动副轮和转换轮，提高了消防机器人越障性能，通过设置的调节管、安装卡座、喷管旋转器，使得消防机器人能保留喷水头灵活性的基础上，还能喷射中远距离灭火，这样一来使得消防机器人两种方式兼顾。

Description

一种新型消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种新型消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人越障性能低攀爬高度受限，操作人员控制消防机器人爬楼梯时，如果楼梯台阶太高很容易出现消防机器人攀爬不上，使其受到限制，且现有的消防机器人喷水时分两种，一种机器人喷水头的活动范围小喷射距离远，而另一种机器人喷水的范围虽然比较扩散，但是对中远距离喷射时喷射不到，不能两种方式兼顾，为此我们提出一种新型消防机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型消防机器人，以解决上述背景技术中提出消防机器人越障性能低攀爬高度受限和机器人喷水头的活动范围小喷射距离远以及喷水的范围虽然比较扩散，但是对中远距离喷射时喷射不到，不能两种方式兼顾的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型消防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的正面固定连接有探照灯，所述机器人主体的顶部分别固定连接有旋转安装座和机身降温喷洒头，所述旋转安装座的内侧活动连接有旋转摄像头，所述机器人主体的内部固定连接有锂电池，所述机器人主体的背面分别固定连接有全方位摄像头和对接头。

所述对接头的一端固定连接有进水转换座，所述进水转换座的一端固定连接有进水管，所述进水管的一端活动连接有喷管旋转器，所述喷管旋转器的一端活动连接有喷管，所述喷管的外侧分别设置有安装卡座和旋转座，所述旋转座的顶部焊接有支架，所述支架的正面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端活动连接有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有卡板，所述喷管的正中位置固定连接有调节管，所述喷管的顶端活动连接有喷水转换座。

所述机器人主体的两侧分别活动连接有传动轴、固定轮和转换轮，所述传动轴的一端活动连接有传动轮，所述传动轮的外侧活动连接有行进履带轮，所述转换轮的外侧活动连接有传动副轮，所述传动副轮的外侧分别活动连接有后支撑轮和前支撑轮，所述转换轮的一端固定设置有支撑轮架。

进一步的，所述固定轮设置有八个，八个所述固定轮分别位于机器人主体的两侧，所述固定轮四个呈一组，所述固定轮与机器人主体活动连接。

进一步的，所述安装卡座的内宽与卡板的外宽相适配，所述卡板与安装卡座活动连接。

进一步的，所述支架包括支架正面的驱动电机和驱动电机一端的电机轴以及与电机轴相连的卡板，所述电机轴与卡板固定连接。

进一步的，所述对接头设置有四个，四个所述对接头呈等距排列，所述对接头与机器人主体固定连接。

进一步的，所述调节管呈“圆柱”形，所述调节管的内部镂空，所述调节管的两端与喷管活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该种新型消防机器人，通过设置的后支撑轮、前支撑轮、支撑轮架、传动副轮和转换轮，在使用消防机器人进行移动越障时，操作人员控制消防机器人的驱动机构使消防机器人向前移动，在遇到障碍时，操作人员使前支撑轮转动起来，而后使转换轮带动传动副轮让前支撑轮的一百八十度的转动，使前支撑轮调整到合适的角度进行越障，在消防机器人越障到一定位置后，操作人员在控制后支撑轮，使转换轮带动传动副轮让后支撑轮的一百八十度的转动，使前后支撑轮调整到合适的角度支撑起整个机器人主体，使消防机器人越过障碍，这样一来在消防机器人越障碍时不会出现攀爬不上的情况，从而提高了消防机器人越障性能。

（2）该种新型消防机器人，通过设置的调节管、安装卡座、喷管旋转器，在消防机器人达到灭火目的地时，通过喷管把水送到喷水转换座上，使水喷射出来，在灭火时，工作人员通过驱动电机带动电机轴上的卡板进行旋转，由于卡板卡接在安装卡座上，在卡板旋转时就会带动喷管上下摆动，这时操作人员就可以对出水的范围进行控制，使喷管通过调节管进行二百四十度的上下调整喷水的位置，在消防机器人喷水角度调整好位置后，操作人员通过控制喷管旋转器，使喷管旋转器上的喷管进行旋转，在喷管旋转时，喷出的水的方向就会跟随旋转改变，使得消防机器人能保留喷水头灵活性的基础上，还能喷射中远距离灭火，这样一来使得消防机器人两种方式兼顾。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型行进履带轮的局部结构示意图；

图3为本实用新型喷管的局部结构示意图；

图4为本实用新型驱动电机的局部结构示意图；

图5为本实用新型机器人主体的剖视图。

图中：1、机器人主体；101、锂电池；102、探照灯；2、旋转安装座；3、旋转摄像头；4、喷水转换座；5、喷管；501、安装卡座；502、进水转换座；503、喷管旋转器；504、进水管；6、驱动电机；601、电机轴；602、卡板；7、调节管；8、支架；9、旋转座；10、机身降温喷洒头；11、全方位摄像头；12、对接头；13、行进履带轮；1301、传动轮；1302、传动轴；1303、传动副轮；1304、转换轮；14、后支撑轮；15、固定轮；16、前支撑轮；17、支撑轮架。

本实用新型中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：

驱动电机：HST-57；

全方位摄像头：HIKVISION；

旋转摄像头：YT17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型消防机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的正面固定连接有探照灯102，机器人主体1的顶部分别固定连接有旋转安装座2和机身降温喷洒头10，旋转安装座2的内侧活动连接有旋转摄像头3，机器人主体1的内部固定连接有锂电池101，机器人主体1的背面分别固定连接有全方位摄像头11和对接头12。

对接头12的一端固定连接有进水转换座502，进水转换座502的一端固定连接有进水管504，进水管504的一端活动连接有喷管旋转器503，喷管旋转器503的一端活动连接有喷管5，喷管5的外侧分别设置有安装卡座501和旋转座9，旋转座9的顶部焊接有支架8，支架8的正面固定连接有驱动电机6，驱动电机6的一端活动连接有电机轴601，电机轴601的一端固定连接有卡板602，喷管5的正中位置固定连接有调节管7，喷管5的顶端活动连接有喷水转换座4。

机器人主体1的两侧分别活动连接有传动轴1302、固定轮15和转换轮1304，传动轴1302的一端活动连接有传动轮1301，传动轮1301的外侧活动连接有行进履带轮13，转换轮1304的外侧活动连接有传动副轮1303，传动副轮1303的外侧分别活动连接有后支撑轮14和前支撑轮16，转换轮1304的一端固定设置有支撑轮架17。

本实施例中，具体的，固定轮15设置有八个，八个固定轮15分别位于机器人主体1的两侧，固定轮15四个呈一组，固定轮15与机器人主体1活动连接，通过固定轮15达到固定行进履带轮13的目的，使行进履带轮13可以更好的带动消防机器人移动。

本实施例中，具体的，安装卡座501的内宽与卡板602的外宽相适配，卡板602与安装卡座501活动连接，由于安装卡座501的内宽与卡板602的外宽相适配，可以更好的使卡板602带动喷管5上下摆动。

本实施例中，具体的，支架8包括支架8正面的驱动电机6和驱动电机6一端的电机轴601以及与电机轴601相连的卡板602，电机轴601与卡板602固定连接，通过驱动电机6带动电机轴601上的卡板602进行旋转，由于卡板602卡接在安装卡座501上，在卡板602旋转时就会带动喷管5上下摆动，调整喷射角度。

本实施例中，具体的，对接头12设置有四个，四个对接头12呈等距排列，对接头12与机器人主体1固定连接，在消防机器人达到灭火目的地时，消防人员从对接头12接入不同的灭火物质管，使消防机器人可以更好的灭火。

本实施例中，具体的，调节管7呈“圆柱”形，调节管7的内部镂空，调节管7的两端与喷管5活动连接，喷管5通过调节管7可进行二百四十度上下调整喷水的位置，使水可以更好的喷射到火源位置。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，在消防机器人达到灭火目的地时，消防人员从对接头12接入不同的灭火物质管，而后操作人员控制消防机器人的驱动机构使消防机器人向前移动，在遇到障碍时，操作人员使前支撑轮16转动起来，而后使转换轮1304带动传动副轮1303让前支撑轮16的一百八十度的转动，使前支撑轮16调整到合适的角度进行越障，在消防机器人越障到一定位置后，操作人员在控制后支撑轮14，使转换轮1304带动传动副轮1303让后支撑轮14的一百八十度的转动，使前后支撑轮14调整到合适的角度支撑起整个机器人主体1，使消防机器人越过障碍，在到达灭火位置时，操作人员控制进水转换座502的灭火物质出料情况，使灭火物料通过进水管504和喷管5把水送到喷水转换座4上，使水喷射出来，在灭火时，工作人员通过驱动电机6带动电机轴601上的卡板602进行旋转，由于卡板602卡接在安装卡座501上，在卡板602旋转时就会带动喷管5上下摆动，这时操作人员就可以对出水的范围进行控制，使喷管5通过调节管7进行二百四十度的上下调整喷水的位置，在消防机器人喷水角度调整好位置后，操作人员通过控制喷管旋转器503，使喷管旋转器503上的喷管5进行旋转，在喷管5旋转时，喷出的水的方向就会跟随旋转改变，使得消防机器人能大面积的进行灭火，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型消防机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的正面固定连接有探照灯（102），所述机器人主体（1）的顶部分别固定连接有旋转安装座（2）和机身降温喷洒头（10），所述旋转安装座（2）的内侧活动连接有旋转摄像头（3），所述机器人主体（1）的内部固定连接有锂电池（101），所述机器人主体（1）的背面分别固定连接有全方位摄像头（11）和对接头（12）；

所述对接头（12）的一端固定连接有进水转换座（502），所述进水转换座（502）的一端固定连接有进水管（504），所述进水管（504）的一端活动连接有喷管旋转器（503），所述喷管旋转器（503）的一端活动连接有喷管（5），所述喷管（5）的外侧分别设置有安装卡座（501）和旋转座（9），所述旋转座（9）的顶部焊接有支架（8），所述支架（8）的正面固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的一端活动连接有电机轴（601），所述电机轴（601）的一端固定连接有卡板（602），所述喷管（5）的正中位置固定连接有调节管（7），所述喷管（5）的顶端活动连接有喷水转换座（4）；

所述机器人主体（1）的两侧分别活动连接有传动轴（1302）、固定轮（15）和转换轮（1304），所述传动轴（1302）的一端活动连接有传动轮（1301），所述传动轮（1301）的外侧活动连接有行进履带轮（13），所述转换轮（1304）的外侧活动连接有传动副轮（1303），所述传动副轮（1303）的外侧分别活动连接有后支撑轮（14）和前支撑轮（16），所述转换轮（1304）的一端固定设置有支撑轮架（17）。

2.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于：所述固定轮（15）设置有八个，八个所述固定轮（15）分别位于机器人主体（1）的两侧，所述固定轮（15）四个呈一组，所述固定轮（15）与机器人主体（1）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于：所述安装卡座（501）的内宽与卡板（602）的外宽相适配，所述卡板（602）与安装卡座（501）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于：所述支架（8）包括支架（8）正面的驱动电机（6）和驱动电机（6）一端的电机轴（601）以及与电机轴（601）相连的卡板（602），所述电机轴（601）与卡板（602）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于：所述对接头（12）设置有四个，四个所述对接头（12）呈等距排列，所述对接头（12）与机器人主体（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于：所述调节管（7）呈“圆柱”形，所述调节管（7）的内部镂空，所述调节管（7）的两端与喷管（5）活动连接。

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