CN109249157A - 一种环保型焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型焊接机器人，包括底座和远程控制器，所述底座上方焊接固定有保护罩，所述保护罩内部安装有焊接室，所述焊接室靠近底座一侧安装有吸尘装置，所述吸尘装置左侧上方安装有焊接机器人机体，所述机体底部焊接固定有工作台，所述机体本体左侧安装有焊接轨迹识别器且右侧安装有焊接轨迹控制器，所述机体中部上方安装有智能处理器，所述机体顶部安装有焊枪臂，所述焊枪臂远离机体一端通过法兰连接焊枪，所述机体顶部安装有无线信号接收器，所述保护罩右侧安装有钢化玻璃进料门，所述保护罩左侧顶部安装有烟气排放管道。该环保型焊接机器人，焊接效率较高，具备安全防护装置，满足了实际焊接工作中的需要。

Description

一种环保型焊接机器人

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种环保型焊接机器人。

背景技术

焊接是通过加热、加压或者两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属，焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接过程也会产生一定的危害，可能给操作者带来危险，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，在焊接时必须采用适当的防护措施。

焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人，焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调长的时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，目前市场上一些焊接机器人生产效率低，稳定性较差，智能化程度不高，且没有安装安全防护装置，容易给操作者的身体带来危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保型焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保型焊接机器人，包括底座和远程控制器，所述底座上方焊接固定有保护罩，所述保护罩内部安装有焊接室，所述焊接室靠近底座一侧安装有吸尘装置，所述吸尘装置左侧上方安装有焊接机器人机体，所述机体底部焊接固定有工作台，所述机体本体左侧安装有焊接轨迹识别器且右侧安装有焊接轨迹控制器，所述机体中部上方安装有智能处理器，所述机体顶部安装有焊枪臂，所述焊枪臂远离机体一端通过法兰连接焊枪，所述机体顶部安装有无线信号接收器，所述保护罩右侧安装有钢化玻璃进料门，所述保护罩左侧顶部安装有烟气排放管道，所述远程控制器中部上方安装有显示屏。

优选的，所述烟气排放管道靠近焊接室一端焊接固定有活性炭吸附机构，所述烟气排放管道另一端安装螺旋除尘器，所述螺旋除尘器右侧安装有引风机。

优选的，所述底座底部外缘安装有履带式移动装置。

优选的，所述焊枪臂靠近焊枪一侧安装有夹持装置。

优选的，所述机体本体中部下方安装有焊接行驶轨迹复原器。

优选的，所述远程控制器中部上方安装有显示屏。

本发明的技术效果和优点：该环保型焊接机器人，结构简单、可操作性较强且焊接效率较高，具备安全防护装置，环保性较强，通过吸尘装置、保护罩、工作台、焊枪、远程控制器协同工作，满足了实际焊接工作中的需要，同时烟气排放管道靠近焊接室一端焊接固定有活性炭吸附机构且另一端安装螺旋除尘器，螺旋除尘器右侧安装有引风机，有效的对操作人员的身体健康进行了适当的保护。

附图说明

图1为本发明焊接室的结构示意图；

图2为本发明机体的结构示意图；

图3为本发明远程控制器的结构示意图。

图中：1焊接室、2钢化玻璃进料门、3吸尘装置、4履带式移动装置、5底座、6机体、7保护罩、8烟气排放管道、81活性炭吸附机构、9引风机、10螺旋除尘器、11焊接轨迹识别器、12工作台、13焊接行驶轨迹复原器、14焊接轨迹控制器、15智能处理器、16无线信号接收器、17焊枪臂、18夹持装置、19焊枪、20远程控制器、21显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明焊接室的结构示意图、一种环保型焊接机器人，包括底座5和远程控制器20，所述底座5上方焊接固定有保护罩7，所述保护罩7内部安装有焊接室1，所述焊接室1靠近底座5一侧安装有吸尘装置3，所述吸尘装置3左侧上方安装有焊接机器人机体6，所述机体6底部焊接固定有工作台12，所述保护罩(7)右侧安装有钢化玻璃进料门2，所述保护罩7左侧顶部安装有烟气排放管道8，所述烟气排放管道8靠近焊接室1一端焊接固定有活性炭吸附机构81，所述烟气排放管道8另一端安装螺旋除尘器10，所述螺旋除尘器10右侧安装有引风机9，所述底座5底部外缘安装有履带式移动装置4，便于整个装置的移动。

请参阅图2，图2为本发明机体的结构示意图，所述机体6本体左侧安装有焊接轨迹识别器11且右侧安装有焊接轨迹控制器14，所述机体6中部上方安装有智能处理器15，所述机体6顶部安装有焊枪臂17，所述焊枪臂17远离机体6一端通过法兰连接焊枪19，所述机体6顶部安装有无线信号接收器16，所述机体6本体中部下方安装有焊接行驶轨迹复原器13，所述焊枪臂17靠近焊枪19一侧安装有夹持装置18。

请参阅图3，图3为本发明远程控制器的结构示意图，所述远程控制器20中部上方安装有显示屏21。

工作原理：使用时通过履带式移动装置4将整个装置放置在室内，通过焊接轨迹识别器11、焊接行驶轨迹复原器13、焊接轨迹控制器14、智能处理器15、无线信号接收器16协同工作，可以利用远程控制器20控制焊接工作，保护罩7左侧顶部安装有烟气排放管道8，可以排除焊接过程中产生的烟气，烟气排放管道8靠近焊接室1一端焊接固定有活性炭吸附机构81且另一端安装螺旋除尘器10，螺旋除尘器10右侧安装有引风机9，防止操作人员的身体健康受到危害，同时底座5底部外缘安装有履带式移动装置4，可以便于整个装置的移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环保型焊接机器人，包括底座（5）和远程控制器（20），其特征在于：所述底座（5）上方焊接固定有保护罩(7)，所述保护罩（7）内部安装有焊接室（1），所述焊接室(1)靠近底座(5)一侧安装有吸尘装置(3)，所述吸尘装置(3)左侧上方安装有焊接机器人机体(6)，所述机体(6)底部焊接固定有工作台（12），所述机体（6）本体左侧安装有焊接轨迹识别器（11）且右侧安装有焊接轨迹控制器（14），所述机体（6）中部上方安装有智能处理器（15），所述机体（6）顶部安装有焊枪臂（17），所述焊枪臂（17）远离机体(6)一端通过法兰连接焊枪(19)，所述机体(6)顶部安装有无线信号接收器(16)，所述保护罩(7)右侧安装有钢化玻璃进料门(2)，所述保护罩(7)左侧顶部安装有烟气排放管道(8)。

2.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述烟气排放管道（8）靠近焊接室（1）一端焊接固定有活性炭吸附机构（81），所述烟气排放管道（8）另一端安装螺旋除尘器（10），所述螺旋除尘器（10）右侧安装有引风机（9）。

3.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述底座（5）底部外缘安装有履带式移动装置（4）。

4.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述焊枪臂（17）靠近焊枪（19）一侧安装有夹持装置（18）。

5.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述机体（6）本体中部下方安装有焊接行驶轨迹复原器（13）。

6.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述远程控制器（20）中部上方安装有显示屏（21）。