CN213192237U - 一种具有报警功能的消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有报警功能的消防机器人，包括机体和履带，所述机体的前后两侧设置有履带，所述履带内侧在位于左侧位置处设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内侧端在位于机体的内部栓接有行进电机，所述驱动齿轮通过传动轴传动连接于行进电机处，所述履带的内侧在位于上侧位置处设置有高位轮，所述高位轮纵向栓接于机体处，所述履带的内侧在位于右侧位置处设置有平衡轮，所述平衡轮纵向栓接于机体处，所述履带的内侧在位于底端位置处等分设置有触地轮，所述触地轮纵向栓接于机体处，且在雾化后经由重力作用下，来附着于机体表面，进而在雾化水液的接触下，来实现机体表面降温目。

Description

一种具有报警功能的消防机器人

技术领域

本实用新型属于消防机器人相关技术领域，具体涉及一种具有报警功能的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人存在以下问题：消防机器人常工作于温度较高的火源地带，目前消防机器人的组成材料大多为密封性能好的钢板材料，此类材料在温度较高环境中会吸附大量的热量，进而导致机器人内部电器元件温度过高，致使机器人出现使用隐患问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有报警功能的消防机器人，以解决上述背景技术中提出消防机器人常工作于温度较高的火源地带，目前消防机器人的组成材料大多为密封性能好的钢板材料，此类材料在温度较高环境中会吸附大量的热量，进而导致机器人内部电器元件温度过高，致使机器人出现使用隐患问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有报警功能的消防机器人，包括机体和履带，所述机体的前后两侧设置有履带，所述履带内侧在位于左侧位置处设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内侧端在位于机体的内部栓接有行进电机，所述驱动齿轮通过传动轴传动连接于行进电机处，所述履带的内侧在位于上侧位置处设置有高位轮，所述高位轮纵向栓接于机体处，所述履带的内侧在位于右侧位置处设置有平衡轮，所述平衡轮纵向栓接于机体处，所述履带的内侧在位于底端位置处等分设置有触地轮，所述触地轮纵向栓接于机体处，所述机体内侧在位于驱动齿轮的右侧设置有电池包，所述电池包通过支架定位于机体内，所述电池包的右侧在位于机体内栓接有电气箱，所述机体的右端在靠近顶侧边缘处嵌入有传感器单元，所述机体的顶端通过螺丝栓接有U型承载架，所述U型承载架的内侧设置有喷管，所述喷管的柱形外表面在靠近顶侧边缘处贯穿连接有表面降温组件，所述喷管的前后两端纵向连接有轴杆，所述轴杆的外侧端在位于U型承载架的壁体处嵌入有轴承，所述轴杆纵向穿插至轴承内，所述U型承载架的前端通过螺丝栓接有电机，所述轴杆通过联轴器传动连接于电机处，所述喷管的左端连接有高压软管，所述高压软管的左端连接有对接管，所述对接管横向栓接于U型承载架处，所述对接管的上方在位于U型承载架的顶端栓接有警报灯，所述警报灯与电源电性连接，所述表面降温组件包括雾化球头和引导细管，所述喷管的柱形外表面在靠近顶侧边缘处贯穿连接有引导细管，所述引导细管的顶端通过螺纹之间的相互咬合来栓接有雾化球头。

优选的，所述驱动齿轮、高位轮、触地轮、平衡轮与履带的内沿呈相接触设置，所述履带可在驱动齿轮的驱动下经由高位轮、触地轮和平衡轮的支撑来进行转动。

优选的，所述行进电机共设置有两个，所述驱动齿轮为独立驱动单元进行传动连接。

优选的，所述喷管可在力的作用下相对于U型承载架进行旋转，所述喷管可在力的作用下相对于U型承载架进行角度范围为零至一百二十度旋转。

优选的，所述高压软管可在力的作用下进行弯曲，所述高压软管不可进行弯折。

优选的，所述雾化球头的顶端设置有小孔，所述雾化球头顶端设置的小孔呈孔径一致设置。

优选的，所述警报灯为红蓝双色灯，所述警报灯和传感器单元之间呈信号连接设置。

优选的，所述对接管的左右两端在位于底侧位置处均为斜坡边角设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有报警功能的消防机器人，具备以下有益效果：

1.本实用新型为了避免机体在近距离接触火源时，因机体温度升高，而导致的机体内电气元件损坏现象，采用了新型表面降温组件，该新型表面降温组件在设置时囊括了雾化球头和引导细管这两个结构，该两个结构在组合使用时，可在水流途径至喷管内时，来引导小部分水流于引导细管内，进而在水压的作用下，通过雾化球头来将水液进行雾化，且在雾化后经由重力作用下，来附着于机体表面，进而在雾化水液的接触下，来实现机体表面降温目的。

2.本实用新型所采用的表面降温组件，可有效对机体表面进行降温，且在降温过程中，降低机体内环境温度，进而避免因机体内环境温度过高，而导致的电气元件损坏现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出具有报警功能的消防机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出具有报警功能的消防机器人的内剖结构示意图；

图3为本实用新型提出具有报警功能的消防机器人中管道连接件的结构示意图；

图4为本实用新型提出具有报警功能的消防机器人中表面降温组件的结构示意图；

图中：1、驱动齿轮；2、履带；3、机体；4、对接管；5、高位轮；6、警报灯；7、U型承载架；8、电机；9、表面降温组件；10、喷管；11、传感器单元；12、触地轮；13、平衡轮；14、轴承；15、电池包；16、电气箱；17、轴杆；18、行进电机；19、高压软管；91、雾化球头；92、引导细管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种具有报警功能的消防机器人技术方案：

一种具有报警功能的消防机器人，包括机体3和履带2，机体3的前后两侧设置有履带2，履带2内侧在位于左侧位置处设置有驱动齿轮1，驱动齿轮1的内侧端在位于机体3的内部栓接有行进电机18，驱动齿轮1通过传动轴传动连接于行进电机18处，行进电机18共设置有两个，驱动齿轮1为独立驱动单元进行传动连接，履带2的内侧在位于上侧位置处设置有高位轮5，高位轮5纵向栓接于机体3处，履带2的内侧在位于右侧位置处设置有平衡轮13，平衡轮13纵向栓接于机体3处，履带2的内侧在位于底端位置处等分设置有触地轮12，触地轮12纵向栓接于机体3处，驱动齿轮1、高位轮5、触地轮12、平衡轮13与履带2的内沿呈相接触设置，履带2可在驱动齿轮1的驱动下经由高位轮5、触地轮12和平衡轮13的支撑来进行转动。

一种具有报警功能的消防机器人，包括机体3内侧在位于驱动齿轮1的右侧设置有电池包15，电池包15通过支架定位于机体3内，电池包15的右侧在位于机体3内栓接有电气箱16，机体3的右端在靠近顶侧边缘处嵌入有传感器单元11，机体3的顶端通过螺丝栓接有U型承载架7，U型承载架7的内侧设置有喷管10，喷管10可在力的作用下相对于U型承载架7进行旋转，喷管10可在力的作用下相对于U型承载架7进行角度范围为零至一百二十度旋转，喷管10的柱形外表面在靠近顶侧边缘处贯穿连接有表面降温组件9，表面降温组件9包括雾化球头91和引导细管92，喷管10的柱形外表面在靠近顶侧边缘处贯穿连接有引导细管92，引导细管92的顶端通过螺纹之间的相互咬合来栓接有雾化球头91，雾化球头91的顶端设置有小孔，雾化球头91顶端设置的小孔呈孔径一致设置。

一种具有报警功能的消防机器人，包括喷管10的前后两端纵向连接有轴杆17，轴杆17的外侧端在位于U型承载架7的壁体处嵌入有轴承14，轴杆17纵向穿插至轴承14内，U型承载架7的前端通过螺丝栓接有电机8，轴杆17通过联轴器传动连接于电机8处，喷管10的左端连接有高压软管19，高压软管19可在力的作用下进行弯曲，高压软管19不可进行弯折，高压软管19的左端连接有对接管4，对接管4横向栓接于U型承载架7处，对接管4的上方在位于U型承载架7的顶端栓接有警报灯6，警报灯6与电源电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，经由电气箱16的既定程序驱动，通过传感器单元11对火源以及周边温度的扫描，来判断火源的所处位置，且在火源位置确定后，通过行进电机18传动驱动齿轮1进行转动，进而在高位轮5、触地轮12和平衡轮13的支撑下，来驱动履带2进行转动（转动的过程即是机体3行进的过程），待机体3到达所处位置时，可通过传感器单元11的扫描数据，经由电机8传动连接于轴杆17处，来驱动喷管10进行转动（转动的过程即是喷管10对火源进行瞄准的过程），待转动至所需角度时，通过水管连接于对接管4处，进而在高压软管19的间隔连接下，来将水液注入至喷管10内，进行灭火作业，在使用中为了避免机体3在近距离接触火源时，因机体3温度升高，而导致的机体3内电气元件损坏现象，采用了新型表面降温组件9，该新型表面降温组件9在设置时囊括了雾化球头91和引导细管92这两个结构，该两个结构在组合使用时，可在水流途径至喷管10内时，来引导小部分水流于引导细管92内，进而在水压的作用下，通过雾化球头91来将水液进行雾化，且在雾化后经由重力作用下，来附着于机体3表面，进而在雾化水液的接触下，来实现机体3表面降温目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有报警功能的消防机器人，包括机体（3）和履带（2），其特征在于：所述机体（3）的前后两侧设置有履带（2），所述履带（2）内侧在位于左侧位置处设置有驱动齿轮（1），所述驱动齿轮（1）的内侧端在位于机体（3）的内部栓接有行进电机（18），所述驱动齿轮（1）通过传动轴传动连接于行进电机（18）处，所述履带（2）的内侧在位于上侧位置处设置有高位轮（5），所述高位轮（5）纵向栓接于机体（3）处，所述履带（2）的内侧在位于右侧位置处设置有平衡轮（13），所述平衡轮（13）纵向栓接于机体（3）处，所述履带（2）的内侧在位于底端位置处等分设置有触地轮（12），所述触地轮（12）纵向栓接于机体（3）处，所述机体（3）内侧在位于驱动齿轮（1）的右侧设置有电池包（15），所述电池包（15）通过支架定位于机体（3）内，所述电池包（15）的右侧在位于机体（3）内栓接有电气箱（16），所述机体（3）的右端在靠近顶侧边缘处嵌入有传感器单元（11），所述机体（3）的顶端通过螺丝栓接有U型承载架（7），所述U型承载架（7）的内侧设置有喷管（10），所述喷管（10）的柱形外表面在靠近顶侧边缘处贯穿连接有表面降温组件（9），所述喷管（10）的前后两端纵向连接有轴杆（17），所述轴杆（17）的外侧端在位于U型承载架（7）的壁体处嵌入有轴承（14），所述轴杆（17）纵向穿插至轴承（14）内，所述U型承载架（7）的前端通过螺丝栓接有电机（8），所述轴杆（17）通过联轴器传动连接于电机（8）处，所述喷管（10）的左端连接有高压软管（19），所述高压软管（19）的左端连接有对接管（4），所述对接管（4）横向栓接于U型承载架（7）处，所述对接管（4）的上方在位于U型承载架（7）的顶端栓接有警报灯（6），所述警报灯（6）与电源电性连接，所述表面降温组件（9）包括雾化球头（91）和引导细管（92），所述喷管（10）的柱形外表面在靠近顶侧边缘处贯穿连接有引导细管（92），所述引导细管（92）的顶端通过螺纹之间的相互咬合来栓接有雾化球头（91）。

2.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人，其特征在于：所述驱动齿轮（1）、高位轮（5）、触地轮（12）、平衡轮（13）与履带（2）的内沿呈相接触设置，所述履带（2）可在驱动齿轮（1）的驱动下经由高位轮（5）、触地轮（12）和平衡轮（13）的支撑来进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人，其特征在于：所述行进电机（18）共设置有两个，所述驱动齿轮（1）为独立驱动单元进行传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人，其特征在于：所述喷管（10）可在力的作用下相对于U型承载架（7）进行旋转，所述喷管（10）可在力的作用下相对于U型承载架（7）进行角度范围为零至一百二十度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人，其特征在于：所述高压软管（19）可在力的作用下进行弯曲，所述高压软管（19）不可进行弯折。

6.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人，其特征在于：所述雾化球头（91）的顶端设置有小孔，所述雾化球头（91）顶端设置的小孔呈孔径一致设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人，其特征在于：所述警报灯（6）为红蓝双色灯，所述警报灯（6）和传感器单元（11）之间呈信号连接设置。

8.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人，其特征在于：所述对接管（4）的左右两端在位于底侧位置处均为斜坡边角设置。

Images