CN217246387U - 一种消防机器人悬挂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消防机器人技术领域，尤其为一种消防机器人悬挂；包括两个履带，两个所述履带中间固定连控制箱，所述控制箱两端固定连接支撑架，所述支撑架的底部两端固定连接一号定位座和二号定位座，所述一号定位座上活动连接一号连杆，所述二号定位座上活动连接二号连杆，所述一号连杆和二号连杆的另一端活动连接辊轮，所述一号连杆和二号连杆中间固定连接三号连杆，所述三号连杆上固定连接电机箱，所述电机箱的上端固定连接四号连杆，所述四号连杆上活动连接液压杆，所述液压杆的另一端固定连接液压缸，所述液压缸的底部固定连接支撑架顶部，提高消防机器人在不同路面行驶速度，提高救援效率。

Description

一种消防机器人悬挂

技术领域

本实用新型属于消防机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人悬挂。

背景技术

随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断增多，油品、燃气、化工原料等引起的毒气泄漏、爆炸及火灾等灾害不断增加，利用消防灭火机器人搭载消防水炮等灭火设备，可代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题，为灭火救援发挥举足轻重的作用。现有技术中消防机器人往往采用履带式或者辊轮式，履带式适用复杂地面，在硬质底面速度没有辊轮式快；辊轮式在软底面行动缓慢；因此无论是履带式或者辊轮式适用环境比较局限，影响救援效率；同时消防机器人为电子仪器，面对大火外部高温容易损坏内部零件。

因此，本领域技术人员提供了一种消防机器人悬挂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种消防机器人悬挂，具有结构简单合理，有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人悬挂，包括两个履带，两个所述履带中间固定连控制箱，所述控制箱两端固定连接支撑架，所述支撑架的底部两端固定连接一号定位座和二号定位座，所述一号定位座上活动连接一号连杆，所述二号定位座上活动连接二号连杆，所述一号连杆和二号连杆的另一端活动连接辊轮，所述一号连杆和二号连杆中间固定连接三号连杆，所述三号连杆上固定连接电机箱，所述电机箱的上端固定连接四号连杆，所述四号连杆上活动连接液压杆，所述液压杆的另一端固定连接液压缸，所述液压缸的底部固定连接支撑架顶部。

优选的，所述电机箱内部设有一号驱动电机，所述一号驱动电机上固定连接驱动杆，所述驱动杆另一端固定连接一号锥形齿轮；所述电机箱底部两侧固定连接一号轴承和二号轴承，所述一号轴承和二号轴承上贯穿有从动杆，所述从动杆上固定连接二号锥形齿轮，所述二号锥形齿轮与一号锥形齿轮啮合连接。

优选的，所述控制箱上固定连接有保护壳，所述保护壳外部套接降温壳，所述降温壳底部固定连接喷头，所述喷头均朝向控制箱侧壁。

优选的，所述降温壳顶部固定连接控制基座，所述控制基座上活动连接有消防喷枪，所述控制基座上一侧固定连接连接管。

优选的，所述履带内外侧设有保护板，所述保护板螺纹连接有定位螺栓，所述保护板通过定位螺栓螺纹固定连接在履带的内外侧。

优选的，所述控制箱内部设有二号驱动电机，所述二号驱动电机驱动履带前后运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的液压缸驱动液压杆，将一号连杆和二号连杆围绕一号定位座和二号定位座进行转动，使得前后对称设置的辊轮，将本实用新型支撑起来同时两侧的履带脱离底面，在一号驱动电机带动驱动杆转动，位于驱动杆驱动一号锥形齿轮；一号锥形齿轮啮合二号锥形齿轮，从而带动辊轮前后运动，提高消防机器人在不同路面行驶速度，提高救援效率。

2、通过制箱上固定连接有保护壳，保护壳外部套接降温壳，降温壳2底部固定连接喷头，喷头均朝向控制箱侧壁，在救援过程中，通过降温壳底部固定连接喷头朝向控制箱侧壁，在控制箱侧壁形成水墙，防止前线工作时候高温损伤空想箱内部的零器件。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种消防机器人悬挂整体结构示意图；

图2为本实用新型一种消防机器人悬挂内部结构示意图；

图3为本实用新型一种消防机器人悬挂电机箱内部示意图；

图4为本实用新型一种消防机器人悬挂降温壳俯视示意图。

图中标号：1、保护壳；2、降温壳；201、喷头；3、支撑架；301、一号定位座；302、一号连杆；303、二号连杆；304、三号连杆；4、电机箱；401、四号连杆；402、一号驱动电机；403、驱动杆；404、一号锥形齿轮；405、一号轴承；406、二号轴承；5、从动杆；501、辊轮；502、二号锥形齿轮；6、液压缸；601、液压杆；7、履带；8、保护板；801、定位螺栓；9、消防喷枪；901、控制基座；10、连接管；11、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种消防机器人悬挂，包括两个履带7，两个所述履带7中间固定连控制箱11，所述控制箱11两端固定连接支撑架3，所述支撑架3的底部两端固定连接一号定位座301和二号定位座，所述一号定位座301上活动连接一号连杆302，所述二号定位座上活动连接二号连杆303，所述一号连杆302和二号连杆303的另一端活动连接辊轮501，所述一号连杆302和二号连杆303中间固定连接三号连杆304，所述三号连杆304上固定连接电机箱4，所述电机箱4的上端固定连接四号连杆401，所述四号连杆401上活动连接液压杆601，所述液压杆601的另一端固定连接液压缸6，所述液压缸6的底部固定连接支撑架3顶部。

具体的，所述电机箱4内部设有一号驱动电机402，所述一号驱动电机402上固定连接驱动杆403，所述驱动杆403另一端固定连接一号锥形齿轮404；所述电机箱4底部两侧固定连接一号轴承405和二号轴承406，所述一号轴承405和二号轴承406上贯穿有从动杆5，所述从动杆5上固定连接二号锥形齿轮502，所述二号锥形齿轮502与一号锥形齿轮404啮合连接。

具体的，所述控制箱11上固定连接有保护壳1，所述保护壳1外部套接降温壳2，所述降温壳2底部固定连接喷头201，所述喷头201均朝向控制箱11侧壁，在救援过程中，通过降温壳2底部固定连接喷头201朝向控制箱11侧壁，在控制箱11侧壁形成水墙，防止前线工作时候高温损伤空想箱内部的零器件。

具体的，所述降温壳2顶部固定连接控制基座901，所述控制基座901上活动连接有消防喷枪9，所述控制基座901上一侧固定连接连接管10。

具体的，所述履带7内外侧设有保护板8，所述保护板8螺纹连接有定位螺栓801，所述保护板8通过定位螺栓801螺纹固定连接在履带7的内外侧。

具体的，所述控制箱11内部设有二号驱动电机，所述二号驱动电机驱动履带7前后运动。

通过设置的液压缸6驱动液压杆601，将一号连杆302和二号连杆303围绕一号定位座301和二号定位座进行转动，使得前后对称设置的辊轮501，将本实用新型支撑起来同时两侧的履带脱离底面，在一号驱动电机402带动驱动杆403转动，位于驱动杆403驱动一号锥形齿轮404；一号锥形齿轮404啮合二号锥形齿轮502，从而带动辊轮501前后运动，提高消防机器人在不同路面行驶速度，提高救援效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种消防机器人悬挂，首先，在我们在使用过程中，根据不同路面选择本使用新型消防机器人的驱动轮，当处于硬质底面时候，设置的液压缸6驱动液压杆601，将一号连杆302和二号连杆303围绕一号定位座301和二号定位座进行转动，使得前后对称设置的辊轮501，将本实用新型支撑起来同时两侧的履带脱离底面，在一号驱动电机402带动驱动杆403转动，位于驱动杆403驱动一号锥形齿轮404；一号锥形齿轮404啮合二号锥形齿轮502，从而带动辊轮501前后运动，提高消防机器人在不同路面行驶速度，提高救援效率；当遇到软路面，液压缸6驱动液压杆601，将前后轮收入到保护壳1内部，履带7接触底面，控制箱内部二号驱动电机驱动履带7前后运动，保证消防机器人在不同的路面最快的速度到达救援现场，节约救援时间，提高救援效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种消防机器人悬挂，包括两个履带(7)，两个所述履带(7)中间固定连控制箱(11)，其特征在于：所述控制箱(11)两端固定连接支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部两端固定连接一号定位座(301)和二号定位座，所述一号定位座(301)上活动连接一号连杆(302)，所述二号定位座上活动连接二号连杆(303)，所述一号连杆(302)和二号连杆(303)的另一端活动连接辊轮(501)，所述一号连杆(302)和二号连杆(303)中间固定连接三号连杆(304)，所述三号连杆(304)上固定连接电机箱(4)，所述电机箱(4)的上端固定连接四号连杆(401)，所述四号连杆(401)上活动连接液压杆(601)，所述液压杆(601)的另一端固定连接液压缸(6)，所述液压缸(6)的底部固定连接支撑架(3)顶部。

2.根据权利要求1所述一种消防机器人悬挂，其特征在于：所述电机箱(4)内部设有一号驱动电机(402)，所述一号驱动电机(402)上固定连接驱动杆(403)，所述驱动杆(403)另一端固定连接一号锥形齿轮(404)；所述电机箱(4)底部两侧固定连接一号轴承(405)和二号轴承(406)，所述一号轴承(405)和二号轴承(406)上贯穿有从动杆(5)，所述从动杆(5)上固定连接二号锥形齿轮(502)，所述二号锥形齿轮(502)与一号锥形齿轮(404)啮合连接。

3.根据权利要求1所述一种消防机器人悬挂，其特征在于：所述控制箱(11)上固定连接有保护壳(1)，所述保护壳(1)外部套接降温壳(2)，所述降温壳(2)底部固定连接喷头(201)，所述喷头(201)均朝向控制箱(11)侧壁。

4.根据权利要求3所述一种消防机器人悬挂，其特征在于：所述降温壳(2)顶部固定连接控制基座(901)，所述控制基座(901)上活动连接有消防喷枪(9)，所述控制基座(901)上一侧固定连接连接管(10)。

5.根据权利要求1所述一种消防机器人悬挂，其特征在于：所述履带(7)内外侧设有保护板(8)，所述保护板(8)螺纹连接有定位螺栓(801)，所述保护板(8)通过定位螺栓(801)螺纹固定连接在履带(7)的内外侧。

6.根据权利要求1所述一种消防机器人悬挂，其特征在于：所述控制箱(11)内部设有二号驱动电机，所述二号驱动电机驱动履带(7)前后运动。

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