CN214524120U - 一种防爆消防侦察机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防爆消防侦察机器人，属于防爆消防侦察技术领域。该一种防爆消防侦察机器人包括行走组件和防护组件，所述行走组件包括车体和履带轮，所述防护组件包括第一挡板、转动杆、第一电动推杆、第二挡板和第一喷淋头，使用时，履带轮带动车体进行移动，当前方地面存在因爆炸或燃烧产生的障碍物，履带轮带动车体前进，车体前端的第一挡板通过自身的锥形设计将障碍物向两侧移动，使该装置可以通过障碍物，第二挡板起到对履带轮进行保护的作用，防止履带轮因外界的碰撞而造成损伤，第一喷淋头起到对该装置底部进行喷淋的作用，防止该装置在经过燃烧物上方时，燃烧物对该装置底部造成损害，提高了该装置的使用效果。

Description

一种防爆消防侦察机器人

技术领域

本实用新型涉及防爆消防侦察技术领域，具体而言，涉及一种防爆消防侦察机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，防爆消防侦察机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。防爆消防侦察机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

在进行消防作业时，地面可能会存在因爆炸或燃烧产生的障碍物，部分防爆消防侦察机器人不方便对前方的障碍物进行清理，且部分防爆消防侦察机器人两侧缺乏保护装置，爆炸物在撞击防爆消防侦察机器人两侧时容易对防爆消防侦察机器人的履带轮造成破坏，当防爆消防侦察机器人行走至燃烧物上方时，燃烧物容易对防爆消防侦察机器人底部造成损害，影响防爆消防侦察机器人的使用效果。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种防爆消防侦察机器人，旨在改善在进行消防作业时，地面可能会存在因爆炸或燃烧产生的障碍物，部分防爆消防侦察机器人不方便对前方的障碍物进行清理，且部分防爆消防侦察机器人两侧缺乏保护装置，爆炸物在撞击防爆消防侦察机器人两侧时容易对防爆消防侦察机器人的履带轮造成破坏，当防爆消防侦察机器人行走至燃烧物上方时，燃烧物容易对防爆消防侦察机器人底部造成损害，影响防爆消防侦察机器人的使用效果的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种防爆消防侦察机器人，包括行走组件和防护组件。

所述行走组件包括车体和履带轮，所述履带轮设置于所述车体两侧，所述防护组件包括第一挡板、转动杆、第一电动推杆、第二挡板和第一喷淋头，所述第一挡板设置于所述车体一端，所述转动杆设置于所述第一挡板和所述车体之间，所述转动杆两端分别转动连接于所述第一挡板一侧和所述车体一端，所述第一电动推杆两端分别转动连接于所述转动杆一侧和所述车体靠近所述第一挡板一端，所述第二挡板一端固定连接于所述车体两侧，所述第二挡板另一端位于所述履带轮远离所述车体一侧，所述第一喷淋头设置于所述车体底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述车体远离所述第一挡板一端设有进水管，所述第一喷淋头固定连通于所述进水管。

在本实用新型的一种实施例中，所述车体顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述车体一端固定连接有摄像头。

在本实用新型的一种实施例中，所述车体顶部固定连接有支撑管，所述支撑管远离所述车体一端设有第二喷淋头，所述第二喷淋头通过所述支撑管连通于所述进水管。

在本实用新型的一种实施例中，所述车体顶部靠近所述第一挡板一端设有探照灯，所述探照灯朝向所述车体靠近所述第一挡板一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述车体顶部设有消防水炮，所述车体顶部固定连接有机壳，所述消防水炮一端转动贯穿于所述机壳内伸入所述车体内部，所述消防水炮连通于所述进水管。

在本实用新型的一种实施例中，所述机壳内固定连接有驱动电机，所述消防水炮伸入所述机壳内一端传动连接于所述驱动电机输出端。

在本实用新型的一种实施例中，所述消防水炮伸入所述机壳内一端外侧固定连接有第一锥形齿轮，所述驱动电机输出端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮啮合连接于所述第一锥形齿轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一挡板截面为锥形，所述转动杆设有两根，两根所述转动杆对称设置于所述第一挡板一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一挡板和所述第二挡板远离所述车体一侧均转动连接有滚动杆，所述滚动杆设有若干个，若干个所述滚动杆均匀分布在所述第一挡板和所述第二挡板一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种防爆消防侦察机器人，使用时，履带轮带动车体进行移动，当前方地面存在因爆炸或燃烧产生的障碍物，履带轮带动车体前进，车体前端的第一挡板通过自身的锥形设计将障碍物向两侧移动，使该装置可以通过障碍物，打开电动推杆，电动推杆通过转动杆带动第一挡板上下移动，使第一挡板在清理障碍物时更加灵活，第二挡板起到对履带轮进行保护的作用，防止履带轮因外界的碰撞而造成损伤，第一喷淋头起到对该装置底部进行喷淋的作用，防止该装置在经过燃烧物上方时，燃烧物对该装置底部造成损害，提高了该装置的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种防爆消防侦察机器人第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的一种防爆消防侦察机器人第一视角结构剖视图；

图3为本实用新型实施方式提供的图2中的A放大图；

图4为本实用新型实施方式提供的一种防爆消防侦察机器人第二视角结构剖视图；

图5为本实用新型实施方式提供的一种防爆消防侦察机器人第三视角结构剖视图；

图6为本实用新型实施方式提供的图5中B的放大图。

图中：100-行走组件；110-车体；111-支撑杆；112-支撑管；113-机壳；120-履带轮；130-进水管；140-摄像头；150-第二喷淋头；160-探照灯；170-消防水炮；171-第一锥形齿轮；180-驱动电机；181-第二锥形齿轮；200-防护组件；210-第一挡板；211-滚动杆；220-转动杆；230-电动推杆；240-第二挡板；250-第一喷淋头。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种防爆消防侦察机器人包括行走组件100和防护组件200，在具体设置时，行走组件100起到对现场进行消防勘察的作用，防护组件200起到对行走组件100进行保护的作用。

请参阅图2、3、4和5，行走组件100包括车体110和履带轮120，履带轮120设置于车体110两侧，在具体设置时，履带轮120自带驱动装置，可带动车体110进行行走，车体110远离第一挡板210一端设有进水管130，在具体设置时，进水管130外接有水源，用于对该装置进行供水的作用，车体110顶部固定连接有支撑杆111，支撑杆111远离车体110一端固定连接有摄像头140，车体110顶部固定连接有支撑管112，支撑管112远离车体110一端设有第二喷淋头150，第二喷淋头150通过支撑管112连通于进水管130，在具体设置时，摄像头140方便操作人员观察事故现场周边情况，摄像头140自带云台，方便进行全方位旋转，第二喷淋头150起到对车体110进行喷淋的作用，使该装置在进入燃烧位置时，对该装置进行保护的作用，减少该装置因火焰的燃烧而造成的损伤，车体110顶部靠近第一挡板210一端设有探照灯160，探照灯160朝向车体110靠近第一挡板210一端，在具体设置时，探照灯160起到提供光源的作用，使该装置在光源不充足时也能看清前方状况，车体110顶部设有消防水炮170，车体110顶部固定连接有机壳113，消防水炮170一端转动贯穿于机壳113内伸入车体110内部，消防水炮170连通于进水管130，机壳113内固定连接有驱动电机180，消防水炮170伸入机壳113内一端外侧固定连接有第一锥形齿轮171，驱动电机180输出端固定连接有第二锥形齿轮181，第二锥形齿轮181啮合连接于第一锥形齿轮171，在具体设置时，驱动电机180带动第二锥形齿轮181进行转动，第二锥形齿轮181带动第一锥形齿轮171进行转动，进而带动消防水炮170进行转动，使消防水炮170在进行消防作业时，通过转动加大消防面积。

请参阅图1、2、4、5和6，防护组件200包括第一挡板210、转动杆220、第一电动推杆230、第二挡板240和第一喷淋头250，第一挡板210设置于车体110一端，转动杆220设置于第一挡板210和车体110之间，转动杆220两端分别转动连接于第一挡板210一侧和车体110一端，第一挡板210截面为锥形，转动杆220设有两根，两根转动杆220对称设置于第一挡板210一侧，第一电动推杆230两端分别转动连接于转动杆220一侧和车体110靠近第一挡板210一端，在具体设置时，第一电动推杆230起到通过转动杆220控制第一挡板210进行上下移动的作用，使第一挡板210在使用时更加灵活，第一挡板210截面为锥形的设计，方便对该装置前方的障碍物进行清理，第二挡板240一端固定连接于车体110两侧，第二挡板240另一端位于履带轮120远离车体110一侧，第一挡板210和第二挡板240远离车体110一侧均转动连接有滚动杆211，滚动杆211设有若干个，若干个滚动杆211均匀分布在第一挡板210和第二挡板240一侧，在具体设置时，第二挡板240起到对履带轮120进行保护的作用，防止履带轮120因外界的碰撞而造成损伤，第一挡板210和第二挡板240侧面的滚动杆211起到减少该装置与障碍物之间的摩擦，使该装置在清除障碍物前进时更加流畅，第一喷淋头250设置于车体110底部，第一喷淋头250固定连通于进水管130，在具体设置时，第一喷淋头250起到对该装置底部进行喷淋的作用，防止该装置在经过燃烧物上方时，燃烧物对该装置底部造成损害。

具体的，该一种防爆消防侦察机器人的工作原理：使用时，将进水管130外接水源，第二喷淋头150和第一喷淋头250进行喷淋，打开履带轮120、摄像头140，履带轮120带动车体110进行移动，操作人员通过摄像头140观察现场情况，打开驱动电机180，驱动电机180带动第二锥形齿轮181进行转动，第二锥形齿轮181带动第一锥形齿轮171进行转动，进而带动消防水炮170进行转动，使消防水炮170在进行消防作业时，通过转动加大消防面积，当前方光源不好时，打开探照灯160，探照灯160为该装置提供光源，当前方地面存在因爆炸或燃烧产生的障碍物，履带轮120带动车体110前进，车体110前端的第一挡板210通过自身的锥形设计将障碍物向两侧移动，使该装置可以通过障碍物，打开电动推杆230，电动推杆230通过转动杆220带动第一挡板210上下移动，使第一挡板210在清理障碍物时更加灵活，第二挡板240起到对履带轮120进行保护的作用，防止履带轮120因外界的碰撞而造成损伤，第一喷淋头250起到对该装置底部进行喷淋的作用，防止该装置在经过燃烧物上方时，燃烧物对该装置底部造成损害。

需要说明的是，摄像头140、驱动电机180和电动推杆230具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

摄像头140、驱动电机180和电动推杆230的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防爆消防侦察机器人，其特征在于，包括

行走组件(100)，所述行走组件(100)包括车体(110)和履带轮(120)，所述履带轮(120)设置于所述车体(110)两侧；

防护组件(200)，所述防护组件(200)包括第一挡板(210)、转动杆(220)、第一电动推杆(230)、第二挡板(240)和第一喷淋头(250)，所述第一挡板(210)设置于所述车体(110)一端，所述转动杆(220)设置于所述第一挡板(210)和所述车体(110)之间，所述转动杆(220)两端分别转动连接于所述第一挡板(210)一侧和所述车体(110)一端，所述第一电动推杆(230)两端分别转动连接于所述转动杆(220)一侧和所述车体(110)靠近所述第一挡板(210)一端，所述第二挡板(240)一端固定连接于所述车体(110)两侧，所述第二挡板(240)另一端位于所述履带轮(120)远离所述车体(110)一侧，所述第一喷淋头(250)设置于所述车体(110)底部。

2.根据权利要求1所述的一种防爆消防侦察机器人，其特征在于，所述车体(110)远离所述第一挡板(210)一端设有进水管(130)，所述第一喷淋头(250)固定连通于所述进水管(130)。

3.根据权利要求1所述的一种防爆消防侦察机器人，其特征在于，所述车体(110)顶部固定连接有支撑杆(111)，所述支撑杆(111)远离所述车体(110)一端固定连接有摄像头(140)。

4.根据权利要求2所述的一种防爆消防侦察机器人，其特征在于，所述车体(110)顶部固定连接有支撑管(112)，所述支撑管(112)远离所述车体(110)一端设有第二喷淋头(150)，所述第二喷淋头(150)通过所述支撑管(112)连通于所述进水管(130)。

5.根据权利要求1所述的一种防爆消防侦察机器人，其特征在于，所述车体(110)顶部靠近所述第一挡板(210)一端设有探照灯(160)，所述探照灯(160)朝向所述车体(110)靠近所述第一挡板(210)一端。

6.根据权利要求4所述的一种防爆消防侦察机器人，其特征在于，所述车体(110)顶部设有消防水炮(170)，所述车体(110)顶部固定连接有机壳(113)，所述消防水炮(170)一端转动贯穿于所述机壳(113)内伸入所述车体(110)内部，所述消防水炮(170)连通于所述进水管(130)。

7.根据权利要求6所述的一种防爆消防侦察机器人，其特征在于，所述机壳(113)内固定连接有驱动电机(180)，所述消防水炮(170)伸入所述机壳(113)内一端传动连接于所述驱动电机(180)输出端。

8.根据权利要求7所述的一种防爆消防侦察机器人，其特征在于，所述消防水炮(170)伸入所述机壳(113)内一端外侧固定连接有第一锥形齿轮(171)，所述驱动电机(180)输出端固定连接有第二锥形齿轮(181)，所述第二锥形齿轮(181)啮合连接于所述第一锥形齿轮(171)。

9.根据权利要求1所述的一种防爆消防侦察机器人，其特征在于，所述第一挡板(210)截面为锥形，所述转动杆(220)设有两根，两根所述转动杆(220)对称设置于所述第一挡板(210)一侧。

10.根据权利要求1所述的一种防爆消防侦察机器人，其特征在于，所述第一挡板(210)和所述第二挡板(240)远离所述车体(110)一侧均转动连接有滚动杆(211)，所述滚动杆(211)设有若干个，若干个所述滚动杆(211)均匀分布在所述第一挡板(210)和所述第二挡板(240)一侧。

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