CN212548070U - 一种消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防机器人，涉及消防机器人技术领域，包括机体，机体的两侧下方均安装有行动轮，机体的顶部连接有防护架，防护架的顶部一侧安装有水泵，水泵的出水口连接有喷水管，防护架的外表面两侧均套接有连接套，该种消防机器人，消防机器人在行动轮的辅助下进行前进，消防机器人前方未出现异物，则消防机器人正常行驶，如果前方出现异物，清障柱先触碰到异物，两个清障柱碰到异物在滚轴上进行转动，清障柱外部的凸块避免异物粘接在清障柱上，两侧的防护板对两侧的异物进行清除，异物接触到滚轮，滚轮在消防机器人前进时通过转轴进行转动，避免异物堆积或贴合在防护板上，对在行进中的异物进行清除，不阻碍机器人的行动。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
现有的消防机器人一般均在火场中进行工作，火场中可能出现异物阻挡消防机器人的移动，如果不能及时的清除异物，则可能造成消防机器人灭火或救援不及时，无法在火势迅速蔓延时进入火灾现场进行灭火救援工作，且消防机器人在高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境，在比较恶劣的环境下很容易造成消防机器人侧翻现象，会对消防机器人零件的损坏，不能对现场进行数据采集。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种消防机器人，以解决上述背景技术中提出不能对异物进行清除和在恶劣环境下消防机器人的零件会损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人，包括机体，所述机体的两侧下方均安装有行动轮，所述机体的顶部连接有防护架，所述防护架的顶部一侧安装有水泵，所述水泵的出水口连接有喷水管，所述防护架的外表面两侧均套接有连接套，两个所述连接套的一侧均连接有防护板，所述防护板的底部连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有弹簧，所述弹簧的一侧通过连接轴与机体相连接，两个所述防护板的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部通过转轴连接有滚轮，所述机体的外表面连接有滚轴，所述滚轴的外部套接有清障柱，所述清障柱的外部设置有凸块，所述机体的顶部中间安装有喷嘴。
优选的，所述防护板的剖面呈弧形，且所述防护板的两端分别连接有连接套和连接杆。
优选的，所述水泵的进水端与机体内部的水箱相连通。
优选的，所述清障柱设置有两个，且两个所述清障柱均通过滚轴转动连接。
优选的，两个所述清障柱通过凸块相啮合。
优选的，所述凹槽设置有多个，且多个所述凹槽均匀分布。
优选的，所述滚轮通过转轴与凹槽转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种消防机器人，消防机器人在行动轮的辅助下进行前进，消防机器人前方未出现异物，则消防机器人正常行驶，如果前方出现异物，清障柱先触碰到异物，两个清障柱碰到异物在滚轴上进行转动，清障柱外部的凸块避免异物粘接在清障柱上，两侧的防护板对两侧的异物进行清除，异物接触到滚轮，滚轮在消防机器人前进时通过转轴进行转动，避免异物堆积或贴合在防护板上，对在行进中的异物进行清除，不阻碍机器人的行动，在比较恶劣的环境下，通过水泵抽取机体内部的水，从喷水管向消防机器人的周围喷出，减少消防机器人周围的温度，当消防机器人发生左右侧翻时，通过两侧的防护板进行支撑，连接杆通过弹簧减小侧面的作用力，还可以保持消防机器人平衡的状态，对消防机器人进行保护，不会对消防机器人的零件造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型A处放大结构示意图；
图4为本实用新型B处放大结构示意图。
图中：1、机体；2、行动轮；3、防护架；4、喷水管；5、防护板；6、喷嘴；7、连接套；8、连接杆；9、清障柱；10、滚轴；11、水泵；12、凸块；13、弹簧；14、连接轴；15、转轴；16、滚轮；17、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种消防机器人，包括机体1、行动轮2、防护架3、喷水管4、防护板5、喷嘴6、连接套7、连接杆8、清障柱9、滚轴10、水泵11、凸块12、弹簧13、连接轴14、转轴15、滚轮16和凹槽17，机体1的两侧下方均安装有行动轮2，机体1的顶部连接有防护架3，防护架3的顶部一侧安装有水泵11，水泵11的出水口连接有喷水管4，防护架3的外表面两侧均套接有连接套7，两个连接套7的一侧均连接有防护板5，防护板5的底部连接有连接杆8，连接杆8的一端连接有弹簧13，弹簧13的一侧通过连接轴14与机体1相连接，两个防护板5的一侧均开设有凹槽17，凹槽17的内部通过转轴15连接有滚轮16，机体1的外表面连接有滚轴10，滚轴10的外部套接有清障柱9，清障柱9的外部设置有凸块12，机体1的顶部中间安装有喷嘴6，水泵11的进水端与机体1内部的水箱相连通，通过水泵11抽取机体1内部的水，从喷水管4向消防机器人的周围喷出，减少消防机器人周围的温度。
请参阅图1和2，防护板5的剖面呈弧形，且防护板5的两端分别连接有连接套7和连接杆8，当消防机器人发生左右侧翻时，通过两侧的防护板5进行支撑，连接杆8通过弹簧13减小侧面的作用力，还可以保持消防机器人平衡的状态。
请参阅图1和4，清障柱9设置有两个，且两个清障柱9均通过滚轴10转动连接，两个清障柱9通过凸块12相啮合，如果前方出现异物，清障柱9先触碰到异物，两个清障柱9碰到异物在滚轴10上进行转动，清障柱9外部的凸块12避免异物粘接在清障柱9上。
请参阅图1、2和4，凹槽17设置有多个，且多个凹槽17均匀分布，滚轮16通过转轴15与凹槽17转动连接，两侧的防护板5对两侧的异物进行清除，异物接触到滚轮16，滚轮16在消防机器人前进时通过转轴15进行转动，避免异物堆积或贴合在防护板5上。
工作原理：首先，使用人员控制消防机器人，消防机器人在行动轮2的辅助下进行前进，消防机器人前方未出现异物，则消防机器人正常行驶，如果前方出现异物，清障柱9先触碰到异物，两个清障柱9碰到异物在滚轴10上进行转动，清障柱9外部的凸块12避免异物粘接在清障柱9上，两侧的防护板5对两侧的异物进行清除，异物接触到滚轮16，滚轮16在消防机器人前进时通过转轴15进行转动，避免异物堆积或贴合在防护板5上，在比较恶劣的环境下，通过水泵11抽取机体1内部的水，从喷水管4向消防机器人的周围喷出，减少消防机器人周围的温度，当消防机器人发生左右侧翻时，通过两侧的防护板5进行支撑，连接杆8通过弹簧13减小侧面的作用力，还可以保持消防机器人平衡的状态，对消防机器人进行保护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种消防机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧下方均安装有行动轮(2)，所述机体(1)的顶部连接有防护架(3)，所述防护架(3)的顶部一侧安装有水泵(11)，所述水泵(11)的出水口连接有喷水管(4)，所述防护架(3)的外表面两侧均套接有连接套(7)，两个所述连接套(7)的一侧均连接有防护板(5)，所述防护板(5)的底部连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一侧通过连接轴(14)与机体(1)相连接，两个所述防护板(5)的一侧均开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内部通过转轴(15)连接有滚轮(16)，所述机体(1)的外表面连接有滚轴(10)，所述滚轴(10)的外部套接有清障柱(9)，所述清障柱(9)的外部设置有凸块(12)，所述机体(1)的顶部中间安装有喷嘴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述防护板(5)的剖面呈弧形，且所述防护板(5)的两端分别连接有连接套(7)和连接杆(8)。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述水泵(11)的进水端与机体(1)内部的水箱相连通。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述清障柱(9)设置有两个，且两个所述清障柱(9)均通过滚轴(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：两个所述清障柱(9)通过凸块(12)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述凹槽(17)设置有多个，且多个所述凹槽(17)均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述滚轮(16)通过转轴(15)与凹槽(17)转动连接。
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