CN213199921U

CN213199921U - 一种消防机器人的履带清理装置

Info

Publication number: CN213199921U
Application number: CN202021581057.2U
Authority: CN
Inventors: 吴文锋
Original assignee: Jiangsu Huanyu Intelligent Fire Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Huanyu Intelligent Fire Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2030-07-31

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人的履带清理装置，属于消防设备设备技术领域，一种消防机器人的履带清理装置，包括载体，载体的两侧固定连接有动轮，动轮的外端安装有履带，履带的外侧壁固定连接有齿带，履带的外侧壁固定连接有保护框，载体的外侧壁上固定连接有第一支杆、第二支杆和第一传动杆，第一支杆和第二支杆的内部转动连接有第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的外壁上分别固定连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，它可以实现消防机器人在进行移动时，当履带上沾有杂物灰尘时，可持续的、及时的对履带表面进行刷洗，避免了因脏污长时间停留在履带表面造成后续难以保养的问题。

Description

一种消防机器人的履带清理装置

技术领域

本实用新型涉及消防设备设备技术领域，更具体地说，涉及一种消防机器人的履带清理装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

消防机器人通常采用履带的驱动方式进行驱动，履带由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对复杂的地形有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，可适用于各种地形的移动。

消防机器人在进行消防作业时，由于火场环境复杂，通常伴随着高温的环境，或有些杂物腐蚀材料在消防机器人移动时，沾到消防机器人的履带上，如果不及时的进行清理，可能会导致消防机器人后期不便于维护保养，甚至直接造成履带损坏导致机器人无法移动的故障。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种消防机器人的履带清理装置，它可以实现消防机器人在进行移动时，当履带上沾有杂物灰尘时，可持续的、及时的对履带表面进行刷洗，避免了因脏污长时间停留在履带表面造成后续难以保养的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种消防机器人的履带清理装置，包括载体，所述载体的两侧固定连接有动轮，所述动轮的外端安装有履带，所述履带的外侧壁固定连接有齿带，所述履带的外侧壁固定连接有保护框，所述载体的外侧壁上固定连接有第一支杆、第二支杆和第一传动杆，所述第一支杆和第二支杆的内部转动连接有第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆的外壁上分别固定连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第一传动杆的外壁上固定连接有齿轮，所述齿轮位于第一锥齿轮的一侧，所述齿轮与齿带相啮合，所述第二传动杆的外壁上固定连接有圆盘刷，所述圆盘刷位于第一支杆和第二支杆之间，所述圆盘刷的外侧壁上固定连接有刷丝。

进一步的，所述履带的外表面开设有半圆柱状的凹槽，通过凹槽的设置，可增加履带与地面的摩擦力，防止了消防机器人在移动时打滑造成侧翻。

进一步的，所述齿带的上表面低于履带的上表面，通过设置，可避免齿带在移动时接触地面，造成齿带被磨损导致设备无法进行传动的情况发生。

进一步的，所述圆盘刷外侧壁上固定的刷丝为耐高温阻燃刷丝。

进一步的，所述载体的侧壁上固定连接有保护框，所述保护框位于第一支杆、第二支杆、第二传动杆、齿轮和圆盘刷的上侧，通过的设置，可以避免掉落的杂物对第一支杆、第二支杆、第二传动杆、齿轮和圆盘刷造成损害。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案它可以实现消防机器人在进行移动时，当履带上沾有杂物灰尘时，可持续的、及时的对履带表面进行刷洗，避免了因脏污长时间停留在履带表面造成后续难以保养的问题。

（2）履带的外表面开设有半圆柱状的凹槽，通过凹槽的设置，可增加履带与地面的摩擦力，防止了消防机器人在移动时打滑造成侧翻。

（3）齿带的上表面低于履带的上表面，通过设置，可避免齿带在移动时接触地面，造成齿带被磨损导致设备无法进行传动的情况发生。

（4）圆盘刷外侧壁上固定的刷丝为耐高温阻燃刷丝。

（5）载体的侧壁上固定连接有保护框，保护框位于第一支杆、第二支杆、第二传动杆、齿轮和圆盘刷的上侧，通过的设置，可以避免掉落的杂物对第一支杆、第二支杆、第二传动杆、齿轮和圆盘刷造成损害。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型履带处的俯视结构示意图；

图3为本实用新型履带处的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型履带处的正视剖面结构示意图。

图中标号说明：

1、载体；2、动轮；3、履带；4、齿带；5、保护框；6、第一支杆；7、第二支杆；8、第一传动杆；9、第二传动杆；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、齿轮；13、圆盘刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种消防机器人的履带清理装置，本实用新型主要描述如何清理履带3表面的灰尘，消防机器人使用履带作为传动，以为现有技术中较成熟的技术，在此只做概述，不做具体描述；包括载体1，载体1的两侧固定连接有动轮2，动轮2的外端安装有履带3，履带3的外表面开设有半圆柱状的凹槽，通过凹槽的设置，可增加履带3与地面的摩擦力，防止了消防机器人在移动时打滑造成侧翻，履带3的外侧壁固定连接有齿带4，齿带4的上表面低于履带3的上表面，通过设置，可避免齿带4在移动时接触地面，造成齿带4被磨损导致设备无法进行传动的情况发生，履带3的外侧壁固定连接有保护框5，载体1的外侧壁上固定连接有第一支杆6、第二支杆7和第一传动杆8，第一支杆6和第二支杆7的内部转动连接有第二传动杆9，第一传动杆8和第二传动杆9的外壁上分别固定连接有第一锥齿轮10和第二锥齿轮11，第一锥齿轮10和第二锥齿轮11相啮合，第一传动杆8的外壁上固定连接有齿轮12，齿轮12位于第一锥齿轮10的一侧，齿轮12与齿带4相啮合，第二传动杆9的外壁上固定连接有圆盘刷13，圆盘刷13位于第一支杆6和第二支杆7之间，圆盘刷13的外侧壁上固定连接有刷丝，圆盘刷13外侧壁上固定的刷丝为耐高温阻燃刷丝，载体1的侧壁上固定连接有保护框5，保护框5位于第一支杆6、第二支杆7、第二传动杆9、齿轮12和圆盘刷13的上侧，通过5的设置，可以避免掉落的杂物对第一支杆6、第二支杆7、第二传动杆9、齿轮12和圆盘刷13造成损害。

使用时，当消防机器人移动时，履带3随着动轮2转动，与此同时，与履带3上的齿带4相啮合的齿轮12也随之转动，齿轮12转动时，带动同轴的第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10转动时，带动与之啮合的第二锥齿轮11，第二锥齿轮11转动时，带动与其同轴的圆盘刷13转动，圆盘刷13在转动时，可对履带3表面的杂质脏污进行清理；以现有技术相比，它可以实现消防机器人在进行移动时，当履带上沾有杂物灰尘时，可持续的、及时的对履带表面进行刷洗，避免了因脏污长时间停留在履带表面造成后续难以保养的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种消防机器人的履带清理装置，包括载体（1），所述载体（1）的两侧固定连接有动轮（2），所述动轮（2）的外端安装有履带（3），其特征在于：所述履带（3）的外侧壁固定连接有齿带（4），所述履带（3）的外侧壁固定连接有保护框（5），所述载体（1）的外侧壁上固定连接有第一支杆（6）、第二支杆（7）和第一传动杆（8），所述第一支杆（6）和第二支杆（7）的内部转动连接有第二传动杆（9），所述第一传动杆（8）和第二传动杆（9）的外壁上分别固定连接有第一锥齿轮（10）和第二锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（10）和第二锥齿轮（11）相啮合，所述第一传动杆（8）的外壁上固定连接有齿轮（12），所述齿轮（12）位于第一锥齿轮（10）的一侧，所述齿轮（12）与齿带（4）相啮合，所述第二传动杆（9）的外壁上固定连接有圆盘刷（13），所述圆盘刷（13）位于第一支杆（6）和第二支杆（7）之间，所述圆盘刷（13）的外侧壁上固定连接有刷丝。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的履带清理装置，其特征在于：所述履带（3）的外表面开设有半圆柱状的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的履带清理装置，其特征在于：所述齿带（4）的上表面低于履带（3）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人的履带清理装置，其特征在于：所述圆盘刷（13）外侧壁上固定的刷丝为耐高温阻燃刷丝。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人的履带清理装置，其特征在于：所述载体（1）的侧壁上固定连接有保护框（5），所述保护框（5）位于第一支杆（6）、第二支杆（7）、第二传动杆（9）、齿轮（12）和圆盘刷（13）的上侧。