CN217569351U - 一种移动式机器人喷涂平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种移动式机器人喷涂平台，包括两个平行设置的基座、分别安装于两个基座上的支柱、安装于支柱顶部的横梁，横梁上挂设有喷涂机器人，所述基座包括基座框架、安装于基座框架顶部的导轨和齿条，基座框架的两端均设有缓冲块，支柱分为上支柱和下支柱，上支柱与横梁连接，下支柱与基座连接，下支柱包括下支柱框架，下支柱框架设有电机以及由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条配合，下支柱框架内设有用于沿导轨运动的滑轮。本实用新型通过设置移动平台加上自由度高的喷涂机器人，实现了多角度喷涂，无喷涂死角。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人领域，具体涉及一种移动式机器人喷涂平台。
背景技术
产品在制造完成后需要进行喷涂，传统的固定机器喷涂，机器喷涂常用的方式为机器固定，产品移动，存在喷涂死角。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种移动式机器人喷涂平台。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种移动式机器人喷涂平台，包括两个平行设置的基座、分别安装于两个基座上的支柱、安装于支柱顶部的横梁，横梁上挂设有喷涂机器人，所述基座包括基座框架、安装于基座框架顶部的导轨和齿条，基座框架的两端均设有缓冲块，支柱分为上支柱和下支柱，上支柱与横梁连接，下支柱与基座连接，下支柱包括下支柱框架，下支柱框架设有电机以及由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条配合，下支柱框架内设有用于沿导轨运动的滑轮。
进一步的，支柱的一侧设有供漆系统。
进一步的，导轨和齿条均沿基座框架长度方向设置。
进一步的，基座框架的底部通过多个地脚及螺栓固定于地面。
进一步的，横梁包括横梁框架、安装于横梁框架底部两端的支柱连接板、安装于横梁框架底部中心的机器人连接板。
与现有技术相比，本实用新型一种移动式机器人喷涂平台的有益效果是：通过设置移动平台加上自由度高的喷涂机器人，实现了多角度喷涂，无喷涂死角。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是基座的结构示意图。
图3是上支柱的结构示意图。
图4是下支柱的结构示意图。
图5是横梁的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5，一种移动式机器人喷涂平台，包括两个平行设置的基座1、分别安装于两个基座1上的支柱2、安装于支柱2顶部的横梁3，横梁3上挂设有喷涂机器人4。支柱2的一侧设有供漆系统5，供漆系统5通过管道(图未示)为喷涂机器人4供漆。喷涂机器人4包括六轴机械臂和喷嘴。
基座1包括基座框架11、安装于基座框架11顶部的导轨15和齿条14，导轨15和齿条14均沿基座框架11长度方向设置，基座框架11的两端均设有缓冲块16，用于缓冲支柱的运动。基座框架11的底部通过多个地脚12及螺栓13固定于地面。
支柱2分为上支柱21和下支柱22，上支柱21与横梁连接，下支柱与基座连接。
上支柱21包括上支柱框架211、安装于上支柱框架211顶部的横梁连接板212和安装于上支柱框架211底部的下支柱连接板213。
上支柱框架211为梯形。
下支柱22包括下支柱框架221、安装于下支柱框架221顶部的上支柱连接板224。上支柱连接板224和下支柱连接板213连接。
下支柱框架221设有电机222以及由电机222驱动的齿轮223，齿轮223与齿条14配合，下支柱框架221内设有用于沿导轨15运动的滑轮(图未示)。通过电机驱动齿轮和齿条配合，以及滑轮和导轨的导向，使得支柱在基座上运动。
横梁3包括横梁框架31、安装于横梁框架31底部两端的支柱连接板33、安装于横梁框架31底部中心的机器人连接板32，支柱连接板33与横梁连接板212连接，机器人连接板32与喷涂机器人4连接。
本实用新型通过设置移动平台加上自由度高的喷涂机器人，实现了多角度喷涂，无喷涂死角。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种移动式机器人喷涂平台，其特征在于：包括两个平行设置的基座、分别安装于两个基座上的支柱、安装于支柱顶部的横梁，横梁上挂设有喷涂机器人，所述基座包括基座框架、安装于基座框架顶部的导轨和齿条，基座框架的两端均设有缓冲块，支柱分为上支柱和下支柱，上支柱与横梁连接，下支柱与基座连接，下支柱包括下支柱框架，下支柱框架设有电机以及由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条配合，下支柱框架内设有用于沿导轨运动的滑轮。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人喷涂平台，其特征在于：支柱的一侧设有供漆系统。
3.根据权利要求1所述的一种移动式机器人喷涂平台，其特征在于：导轨和齿条均沿基座框架长度方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种移动式机器人喷涂平台，其特征在于：基座框架的底部通过多个地脚及螺栓固定于地面。
5.根据权利要求1所述的一种移动式机器人喷涂平台，其特征在于：横梁包括横梁框架、安装于横梁框架底部两端的支柱连接板、安装于横梁框架底部中心的机器人连接板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220993476.XU CN217569351U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种移动式机器人喷涂平台 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2022
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