CN206212638U - 一种农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机。定位板(7)垂直于机架(1)固定在拱架插栽机构安装架内；所述气缸(6)垂直固接在拱架插栽机构安装架的顶板上，气缸(6)的伸缩杆穿过拱架插栽机构安装架的顶板，与位于定位板(7)后侧的拱架推动插栽杆(5)连接；所述拱架推送机构(3)布置在机架(1)的后部，并与定位板(7)间隔一定距离；拱架推送机构(3)通过弹性结构将排形拱架(4)定位推送到定位板(7)后侧，所述排形拱架(4)由多个并列相互粘接的拱架单体(17)构成。本实用新型的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机结构简单、使用方便、能够稳定高效地完成小拱棚拱架插栽作业过程。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机。
背景技术
目前，我国大棚种植小拱棚架的插栽作业仍然停留在人工种植阶段，人工制作效率低，且插栽的质量不一，很难满足高条件的小拱棚质量要求。小拱棚种植季节劳动力需求量大，间接导致种植成本增加，这种传统的插栽方式严重制约了小拱棚种植规模的增加。因此，拱棚插栽种植迫切需要以机械化方式进行。目前在小拱棚架机械化插栽的过程中，迫切需要一种能够快速、使用方便、能够稳定高效地完成小拱棚架机械化插栽的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、能够稳定高效地完成小拱棚架机械化插栽的农业小拱棚小拱架单体连续分离插栽机。
为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
本实用新型提供一种农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机，该插栽机包括机架1、拱架推送机构3和拱架插栽机构。
所述机架1的底面与地面之间的距离大于等于拱架单体17插栽入地面后，拱架单体17的高度。
所述机架1的中部设置有拱架插栽机构安装架。
所述拱架插栽机构包括拱架推动插栽杆5、气缸6和定位板7。
所述定位板7垂直于机架1固定在拱架插栽机构安装架内；所述气缸6垂直固接在拱架插栽机构安装架的顶板上，气缸6的伸缩杆穿过拱架插栽机构安装架的顶板，与位于定位板7后侧的拱架推动插栽杆5连接。
所述拱架推送机构3布置在机架1的后部，并与定位板7间隔一定距离；拱架推送机构3通过弹性结构将排形拱架4定位推送到定位板7后侧与拱架推动插栽杆5在竖直平面上相对应的位置，所述排形拱架4包括多个并列相互粘接的拱架单体17。
所述机架1的前部设置有三点悬挂机构；机架1的底部设置有地轮2。
所述拱架推动插栽杆5与定位板7的表面贴合。
所述拱架推动插栽杆5为与拱架单体17形状相对应的环形框架结构。
所述拱架单体17由含铁材料制备，所述定位板7前侧设置有用于吸附拱架单体17的磁铁8。
所述拱架推送机构3包括拱架仿形台9、拱架推动架10和弹簧11；其中，所述拱架推动架10包括定位推动架14、连接杆15和定位推动杆16；
所述拱架仿形台9为一中空拱形壳体，固定安装在机架1的后部；拱架仿形台9包括一弧面和前后两个侧板；拱架仿形台9的弧面上沿其轴向开设有多条推动槽孔13，拱架仿形台9的后侧板开设有定位推动杆孔12；
所述定位推动架14的形状与拱架单体17的形状相同，位于拱架仿形台9的弧面外部；定位推动杆16的一端从拱架仿形台9的后侧板的定位推动杆孔12插入拱架仿形台9内部，与连接杆15的一端固接，连接杆15的另一端穿过推动槽孔13与定位推动架14固接；所述弹簧11套在拱架仿形台9内部的定位推动杆16上；弹簧11的一端固接在连接杆15上，弹簧11的另一端固接在拱架仿形台9后侧板的内表面上。
拱架仿形台9的前侧板与定位板7之间的距离为拱架单体17的厚度1～1.2倍。
当弹簧11处于伸展状态时，定位推动架14位于拱架仿形台9的最前端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机结构简单、使用方便、能够稳定高效地完成小拱棚拱架插栽作业过程。
附图说明
图1为本实用新型的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机的结构示意图；
图2为本实用新型的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机的侧视图；
图3为拱架推送机构3的结构示意图；
图4为拱架仿形台9的结构示意图；
图5为拱架推动架10的结构示意图；
图6为排形拱架4的结构示意图。
其中的附图标记为：
1 机架 2 地轮
3 拱架推送机构 4 排形拱架
5 拱架推动插栽杆 6 气缸
7 定位板 8 磁铁
9 拱架仿形台 10 拱架推动架
11 弹簧 12 定位推动杆孔
13 推动槽孔 14 定位推动架
15 连接杆 16 定位推动杆
17 拱架单体
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型的一种农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机包括机架1、拱架推送机构3和拱架插栽机构。
所述机架1的底面与地面之间的距离大于等于拱架单体17插栽入地面后，拱架单体17的高度。所述机架1的前部和中部分别设置有三点悬挂机构和拱架插栽机构安装架。机架1的底部设置有地轮2。
所述拱架插栽机构包括拱架推动插栽杆5、气缸6和定位板7。
所述定位板7垂直于机架1固定在拱架插栽机构安装架内；所述气缸6垂直固接在拱架插栽机构安装架的顶板上，气缸6的伸缩杆穿过拱架插栽机构安装架的顶板，与位于定位板7后侧的拱架推动插栽杆5连接，用于将拱架单体17向地面推动插栽。所述拱架推动插栽杆5与定位板7的表面贴合。
所述拱架推送机构3布置在机架1的后部，并与定位板7间隔一定距离；拱架推送机构3通过弹性结构将排形拱架4定位推送到定位板7后侧与拱架推动插栽杆5在竖直平面上相对应的位置，所述排形拱架4包括多个并列相互粘接的拱架单体17。
优选地，所述拱架推动插栽杆5为与拱架单体17形状相对应的环形框架结构。
优选地，所述拱架单体17由含铁材料制备，所述定位板7前侧设置有用于吸附拱架单体17的磁铁8。
如图3至图5所示，所述拱架推送机构3包括拱架仿形台9、拱架推动架10和弹簧11；其中，所述拱架推动架10包括定位推动架14、连接杆15和定位推动杆16。
由图4所示，所述拱架仿形台9为一中空拱形壳体，固定安装在机架1的后部，用于支撑排形拱架4。如图6所示，排形拱架4由多个并列相互粘接的拱架单体17构成。拱架仿形台9包括一弧面和前后两个侧板。拱架仿形台9的前侧板与定位板7之间的距离为拱架单体17的厚度1～1.2倍。拱架仿形台9的弧面上沿其轴向开设有多条推动槽孔13，拱架仿形台9的后侧板开设有定位推动杆孔12。
所述定位推动架14的形状与拱架单体17的形状相同，位于拱架仿形台9的弧面外部；定位推动杆16的一端从拱架仿形台9的后侧板的定位推动杆孔12插入拱架仿形台9内部，与连接杆15的一端固接，连接杆15的另一端穿过推动槽孔13与定位推动架14固接。所述弹簧11套在拱架仿形台9内部的定位推动杆16上；弹簧11的一端固接在连接杆15上，弹簧11的另一端固接在拱架仿形台9后侧板的内表面上。当弹簧11处于伸展状态时，定位推动架14位于拱架仿形台9的最前端。
本实用新型的工作过程如下：
初始状态时，气缸6的伸缩杆未伸出，拱架推动插栽杆5高于拱架仿形台9；定位推动架14位于拱架仿形台9的最前端。
在进行小拱架插栽作业的过程中，首先，通过向后拉动定位推动杆16，使定位推动架14向后移动，弹簧11压缩；将由拱架单体17构成的排形拱架4放置于拱架仿形台9上；然后，松开定位推动杆16，在弹簧11的作用下，定位推动架14向前移动，推动排形拱架4向前移动，使排形拱架4最前端的一个拱架单体17移动到拱架推动插栽杆5的下方，并且与定位板7贴合。然后，启动气缸6，拱架推动插栽杆5在气缸6的伸缩杆的带动下向下运动，将排形拱架4最前端的一个拱架单体17向地面推动插栽，完成拱架单体17的一次插栽。插栽机向前运动，气缸6的伸缩杆收回，拱架推动插栽杆5复位，排形拱架4在定位推动架14的作用下，继续向前移动；作业连续进行，在排形拱架4的拱架单体17用尽前，剩余拱架单体17在磁铁8的作用下与定位板紧密贴合；通过拉动定位推动杆16，继续补充新的排形拱架4，实现拱架单体17插栽的连续作业。
Claims (8)
1.一种农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机，其特征在于：该插栽机包括机架(1)、拱架推送机构(3)和拱架插栽机构；
所述机架(1)的底面与地面之间的距离大于等于拱架单体(17)插栽入地面后，拱架单体(17)的高度；
所述机架(1)的中部设置有拱架插栽机构安装架；
所述拱架插栽机构包括拱架推动插栽杆(5)、气缸(6)和定位板(7)；
所述定位板(7)垂直于机架(1)固定在拱架插栽机构安装架内；所述气缸(6)垂直固接在拱架插栽机构安装架的顶板上，气缸(6)的伸缩杆穿过拱架插栽机构安装架的顶板，与位于定位板(7)后侧的拱架推动插栽杆(5)连接；
所述拱架推送机构(3)布置在机架(1)的后部，并与定位板(7)间隔一定距离；拱架推送机构(3)通过弹性结构将排形拱架(4)定位推送到定位板(7)后侧与拱架推动插栽杆(5)在竖直平面上相对应的位置，所述排形拱架(4)包括多个并列相互粘接的拱架单体(17)。
2.根据权利要求1所述的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机，其特征在于：所述机架(1)的前部设置有三点悬挂机构；机架(1)的底部设置有地轮(2)。
3.根据权利要求1所述的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机，其特征在于：所述拱架推动插栽杆(5)与定位板(7)的表面贴合。
4.根据权利要求1所述的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机，其特征在于：所述拱架推动插栽杆(5)为与拱架单体(17)形状相对应的环形框架结构。
5.根据权利要求1所述的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机，其特征在于：所述拱架单体(17)由含铁材料制备，所述定位板(7)前侧设置有用于吸附拱架单体(17)的磁铁8。
6.根据权利要求1所述的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机，其特征在于：所述拱架推送机构(3)包括拱架仿形台(9)、拱架推动架(10)和弹簧(11)；其中，所述拱架推动架(10)包括定位推动架(14)、连接杆(15)和定位推动杆(16)；
所述拱架仿形台(9)为一中空拱形壳体，固定安装在机架(1)的后部；拱架仿形台(9)包括一弧面和前后两个侧板；拱架仿形台(9)的弧面上沿其轴向开设有多条推动槽孔(13)，拱架仿形台(9)的后侧板开设有定位推动杆孔(12)；
所述定位推动架(14)的形状与拱架单体(17)的形状相同，位于拱架仿形台(9)的弧面外部；定位推动杆(16)的一端从拱架仿形台(9)的后侧板的定位推动杆孔(12)插入拱架仿形台(9)内部，与连接杆(15)的一端固接，连接杆(15)的另一端穿过推动槽孔(13)与定位推动架(14)固接；所述弹簧(11)套在拱架仿形台(9)内部的定位推动杆(16)上；弹簧(11)的一端固接在连接杆(15)上，弹簧(11)的另一端固接在拱架仿形台(9)后侧板的内表面上。
7.根据权利要求6所述的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机，其特征在于：拱架仿形台(9)的前侧板与定位板(7)之间的距离为拱架单体(17)的厚度1～1.2倍。
8.根据权利要求6所述的农业小拱棚拱架单体连续分离插栽机，其特征在于：当弹簧(11)处于伸展状态时，定位推动架(14)位于拱架仿形台(9)的最前端。
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