CN109526477A - 一种拱棚覆膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种拱棚覆膜机，包括主机架、行走机构、覆膜机构以及拱棚架插架机构，主机架前端沿横向设有传动轴、上方设有拱棚架装载机构，传动轴上设有太阳轮和限位块，拱棚架装载机构上整齐排列有拱棚架；主机架前端设有变速箱，变速箱的输出轴通过锥齿轮与齿轮圈的外圈齿轮啮合，齿轮圈的内圈齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与传动轴上的太阳轮啮合；地轮上设有驱动块，主机架上设有“L”型牵引块，“L”型牵引块的拐角处通过销轴旋转固定在主机架上，“L”型牵引块的一牵引臂能够与驱动块摩擦接触、另一牵引臂连接有拉杆，拉杆上套设有拉杆弹簧，拉杆末端设有挡块对传动轴的限位块进行限位。本发明能够实现拱棚架插架及覆膜的全自动化。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种拱棚覆膜机。
背景技术
我国新疆、东北等地区早熟西甜瓜瓜苗移栽时，由于气候温度较低，需要对西甜瓜苗搭建拱棚保温，同时期间农户需进入拱棚进行西甜瓜的整枝（摘心）作业，所需拱棚高度为90-100 cm、宽度为90-100 cm，目前搭建拱棚主要方式为：西甜瓜苗移栽后，沿种植行方向采用人工方式间隔插入拱棚架，后采用幅宽2.5 m的塑料薄膜覆于拱棚架上，再在薄膜两侧的覆土，覆土宽度为20 cm。整个过程需要人工往返两次、作业效率低，同时由于当地风力较强，增加了覆膜难度以及覆膜不紧情况常有发生。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种拱棚覆膜机，能够实现拱棚架插架及覆膜的全自动化。
技术方案：本发明所述拱棚覆膜机，包括主机架、行走机构、覆膜机构以及拱棚架插架机构，所述主机架前端设有变速箱，变速箱通过联轴节与拖拉机的动力输出轴相连，主机架后端连接所述覆膜机构；所述行走机构包括设于主机架底部前端的两个地轮和设于所述覆膜机构后端的两个压膜轮，所述主机架前端沿横向设有传动轴、上方设有拱棚架装载机构，传动轴上设有太阳轮和限位块，拱棚架装载机构上整齐排列有拱棚架；所述变速箱的输出轴通过锥齿轮与齿轮圈的外圈齿轮啮合，齿轮圈的内圈齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与所述传动轴上的太阳轮啮合；所述地轮上设有驱动块，所述主机架上设有“L”型牵引块，“L”型牵引块的拐角处通过销轴旋转固定在主机架上，“L”型牵引块的一牵引臂能够与所述驱动块摩擦接触、另一牵引臂连接有拉杆，拉杆上套设有拉杆弹簧，拉杆末端设有挡块对所述传动轴的限位块进行限位；
所述拱棚架插架机构包括两个凸轮、拱棚架下压组件、拱棚架拨动组件，两个凸轮分别通过链条与所述传动轴的两端相连，凸轮与所述拱棚架下压组件相连带动拱棚架下压组件做升降往返运动；拱棚架拨动组件包括导向方管和套设在导向方管上的拨叉，拔叉通过压缩弹簧支撑在导向方管上方，导向方管底部焊接在主机架上；拨叉具有两个端部，每个端部均设有用于拨动拱棚架的挑尖和用于支撑拱棚架的托架，挑尖置于所述拱棚架装载机构的末端；所述拱棚下压组件在下降过程中带动拨叉沿导向方管向下运动，拱棚下压组件在上升过程中压缩弹簧回推带动拨叉沿导向方管向上运动。
进一步完善上述技术方案，所述拱棚架装载机构包括前挡板、后挡板、拱棚架推进板和推进弹簧，前挡板设于所述主机架前端、后挡板设于所述主机架后端，前挡板、后挡板之间通过若干根拱棚支撑杆连接，拱棚架推进板穿设在拱棚支撑杆上，所述拱棚架整齐排列在后挡板与拱棚架推进板之间，所述推进弹簧套设在拱棚架推进板与前挡板之间的拱棚支撑杆上。
进一步地，所述拱棚架下压组件包括支撑架和连杆，支撑架内侧设有拱棚架压槽，支撑架两侧设有导向杆，导向杆上设有套筒，套筒内侧与拱棚架压槽两侧相连，套筒外侧与连杆一端铰接相连、连杆另一端与所述凸轮外缘处铰接相连。
进一步地，所述导向杆呈斜向后设置，所述拱棚架压槽呈竖直设置，所述导向方管与导向杆平行设置。
进一步地，所述拱棚支撑杆上方设有限制拱棚架上下位移的压杆，压杆末端与所述后挡板之间留有缺口仅供一个拱棚架被所述拱棚架拨动组件向上拨动。
进一步地，所述覆膜机构包含放膜辊、松弛收紧辊、展膜支架和圆盘耙，所述放膜辊与所述支撑架顶部相连所述松弛收紧辊压靠在所述放膜辊表面，所述圆盘耙为两个、分别设置在所述压膜轮尾部延长杆上，所述展膜支架底部两端与所述支撑架底部相连，展膜支架顶部位于所述放膜辊后下方，所述展膜支架相对于拱棚架呈等比例放大。
进一步地，所述传动轴与所述凸轮之间传动比为1：1。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过地轮每行走一圈控制拱棚架插架机构实现一次压架动作，拱棚架间距等于地轮周长，更换不同直径地轮即可调节拱棚架间距；通过拱棚架装载机构与拱棚架插架机构配合，实现自动搭建拱棚，提高了工作效率，降低人工劳动强度；主机架后端的覆膜机构与拱棚架插架机构同步工作，搭建拱棚架与拱棚覆膜一次成型，大大缩短工作时间；覆膜机构中展膜支架在覆膜过程中对未覆在拱棚架上的薄膜进行导向和支撑展开，确保薄膜紧密贴合在拱棚架上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中拱棚架装载机构的结构示意图；
图3为传动轴的传动连接结构示意图；
图4为主机架与拱棚架插架机构的结构示意图；
图5为拱棚架插架机构的结构示意图；
图6为拱棚架拨动组件的结构示意图；
图7为覆膜机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：如图1至图7所示的拱棚覆膜机，包括主机架1、行走机构、覆膜机构以及拱棚架插架机构，主机架1前端设有变速箱2，变速箱2通过联轴节与拖拉机的动力输出轴相连，主机架1后端连接覆膜机构；行走机构包括设于主机架1底部前端的两个地轮7和设于覆膜机构后端的两个压膜轮29，主机架1前端沿横向设有传动轴3、上方设有拱棚架装载机构，传动轴3上设有太阳轮301和限位块302；变速箱2的输出轴通过锥齿轮4与齿轮圈5的外圈齿轮啮合，齿轮圈5的内圈齿轮与行星齿轮6啮合，行星齿轮6与传动轴3上的太阳轮301啮合；地轮7上设有驱动块8，主机架1上设有“L”型牵引块9，“L”型牵引块9的拐角处通过销轴旋转固定在主机架1上，“L”型牵引块9的一牵引臂能够与驱动块8摩擦接触、另一牵引臂连接有拉杆，拉杆上套设有拉杆弹簧，拉杆末端设有挡块10对传动轴3的限位块302进行限位。
拱棚架装载机构包括前挡板14、后挡板19、拱棚架推进板17和推进弹簧，前挡板14设于主机架1前端、后挡板19设于主机架1后端，前挡板14、后挡板19之间通过若干根拱棚支撑杆15连接，拱棚架推进板17穿设在拱棚支撑杆15上，拱棚架18整齐排列在后挡板19与拱棚架推进板17之间，推进弹簧套设在拱棚架推进板17与前挡板14之间的拱棚支撑杆15上。拱棚支撑杆上方设有限制拱棚架上下位移的压杆16，压杆16末端与后挡板19之间留有缺口仅供一个拱棚架被拱棚架拨动组件向上拨动。
拱棚架插架机构包括两个凸轮11、拱棚架下压组件、拱棚架拨动组件，两个凸轮11分别通过链条与传动轴3的两端相连，传动轴3与凸轮11之间传动比为1。凸轮11与拱棚架下压组件相连带动拱棚架下压组件做升降往返运动；拱棚架拨动组件包括导向方管12和套设在导向方管12上的拨叉13，拔叉13通过压缩弹簧支撑在导向方管12上方，导向方管12底部焊接在主机架1上；拨叉13具有两个端部，每个端部均设有用于拨动拱棚架18的挑尖和用于支撑拱棚架18的托架，挑尖置于拱棚架装载机构的末端；拱棚下压组件在下降过程中带动拨叉13沿导向方管12向下运动，拱棚下压组件在上升过程中压缩弹簧回推带动拨叉13沿导向方管12向上运动。拱棚架下压组件包括支撑架21和连杆25，支撑架21内侧设有拱棚架压槽22，支撑架21两侧设有导向杆23，导向杆23上设有套筒24，套筒24内侧与拱棚架压槽22两侧相连，套筒24外侧与连杆25一端铰接相连、连杆25另一端与凸轮11外缘处铰接相连。导向杆23呈斜向后设置，拱棚架压槽22呈竖直设置，导向方管12与导向杆23平行设置。
覆膜机构包含放膜辊26、松弛收紧辊27、展膜支架28和圆盘耙30，放膜辊26与支撑架顶部相连松弛收紧辊27压靠在放膜辊26表面，圆盘耙30为两个、分别设置在压膜轮29尾部延长杆上，展膜支架28底部两端与支撑架底部相连，展膜支架28顶部位于放膜辊26后下方，展膜支架28相对于拱棚架18呈等比例放大。
工作过程如下：将变速箱2与拖拉机相连，拖拉机带动主机架1向前行走同时输出动力给变速箱2，变速箱2输出轴通过锥齿轮4传动至齿轮圈5外圈齿轮，齿轮圈5内圈齿轮带动行星齿轮6传动，行星齿轮6与传动轴3上的太阳轮301啮合，但由于传动轴3上限位块302被挡块10限位，此时传动轴3不能转动；在地轮7行进过程中，地轮7上的驱动块8跟随地轮7转动，在转动过程中接触“L”型牵引块9的一牵引臂并挤压带动“L”型牵引块9绕销轴转动，此时“L”型另一牵引臂跟随转动带动拉杆向外动，拉杆牵引挡块10解除对限位块302的限位，传动轴3开始转动，驱动块8继续跟随地轮7转动，放松对“L”型牵引块9的挤压，“牵引块9，拉杆在弹簧作用下驱动挡块10迅速回位，待传动轴3转动一圈后继续实行限位。
拱棚架拨动机构的拨叉13上默认放置一个拱棚架18，传动轴3转动一圈通过链条带动凸轮11转动一圈，凸轮11转动过程中，带动凸轮11连接的连杆25向下运动，连杆25另一端连接的套筒24跟随连杆25沿导向杆23向下运动，套筒24内侧连接的拱棚架压槽22同时下压拨叉13上的拱棚架18，由于导向杆23和导向方管12呈斜向后设置，拱棚架18的下压时速度的水平分量可以抵消大部分行走速度。凸轮11与连杆25连接处运动至最低端时，拱棚架压槽22将拱棚架18下压到位，然后凸轮11继续转动，带动连杆25、套筒24、拱棚架压槽22向上运动，拱棚架压槽22向上运动解除对拨叉13的下压，拨叉13在压缩弹簧的作用下沿导向方管12向上回位，回位到顶端时接触最外侧的拱棚架18并从压杆16与后档板19之间的缺口向上顶出拱棚架支撑杆15等待下一次插架过程。
拱棚架插架完成之后，放膜辊26上的薄膜在拖拉机的前进过程中展开，先通过展膜支架28展开成拱形，然后贴合在刚插架的拱棚架上，同时压膜轮29对薄膜两边进行压实并在圆盘耙30的作用下完成膜边覆土。
通过地轮7上驱动块8的驱动，保证了地轮7每行进一圈，驱动“L”型牵引块9一次，传动轴3转动一次，凸轮11转动一次，拱棚架下压一个。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (7)
1.一种拱棚覆膜机，包括主机架（1）、行走机构、覆膜机构以及拱棚架插架机构，所述主机架（1）前端设有变速箱（2），变速箱（2）通过联轴节与拖拉机的动力输出轴相连，主机架（1）后端连接所述覆膜机构；其特征在于：所述行走机构包括设于主机架（1）底部前端的两个地轮（7）和设于所述覆膜机构后端的两个压膜轮（29），所述主机架（1）前端沿横向设有传动轴（3）、上方设有拱棚架装载机构，传动轴（3）上设有太阳轮（301）和限位块（302），拱棚架装载机构上整齐排列有拱棚架（18）；所述变速箱（2）的输出轴通过锥齿轮（4）与齿轮圈（5）的外圈齿轮啮合，齿轮圈（5）的内圈齿轮与行星齿轮（6）啮合，行星齿轮（6）与所述传动轴（3）上的太阳轮（301）啮合；所述地轮（7）上设有驱动块（8），所述主机架（1）上设有“L”型牵引块（9），“L”型牵引块（9）的拐角处通过销轴旋转固定在主机架（1）上，“L”型牵引块（9）的一牵引臂能够与所述驱动块（8）摩擦接触、另一牵引臂连接有拉杆，拉杆上套设有拉杆弹簧，拉杆末端设有挡块（10）对所述传动轴（3）的限位块（302）进行限位；
所述拱棚架插架机构包括两个凸轮（11）、拱棚架下压组件、拱棚架拨动组件，两个凸轮（11）分别通过链条与所述传动轴（3）的两端相连，凸轮（11）与所述拱棚架下压组件相连带动拱棚架下压组件做升降往返运动；拱棚架拨动组件包括导向方管（12）和套设在导向方管（12）上的拨叉（13），拔叉（13）通过压缩弹簧支撑在导向方管（12）上方，导向方管（12）底部焊接在主机架（1）上；拨叉（13）具有两个端部，每个端部均设有用于拨动拱棚架（18）的挑尖和用于支撑拱棚架（18）的托架，挑尖置于所述拱棚架装载机构的末端；所述拱棚下压组件在下降过程中带动拨叉（13）沿导向方管（12）向下运动，拱棚下压组件在上升过程中压缩弹簧回推带动拨叉（13）沿导向方管（12）向上运动。
2.根据权利要求1所述的拱棚覆膜机，其特征在于：所述拱棚架装载机构包括前挡板（14）、后挡板（19）、拱棚架推进板（17）和推进弹簧，前挡板（14）设于所述主机架（1）前端、后挡板（19）设于所述主机架（1）后端，前挡板（14）、后挡板（19）之间通过若干根拱棚支撑杆（15）连接，拱棚架推进板（17）穿设在拱棚支撑杆（15）上，所述拱棚架（18）整齐排列在后挡板（19）与拱棚架推进板（17）之间，所述推进弹簧套设在拱棚架推进板（17）与前挡板（14）之间的拱棚支撑杆（15）上。
3.根据权利要求1所述的拱棚覆膜机，其特征在于：所述拱棚架下压组件包括支撑架（21）和连杆（25），支撑架（21）内侧设有拱棚架压槽（22），支撑架（21）两侧设有导向杆（23），导向杆（23）上设有套筒（24），套筒（24）内侧与拱棚架压槽（22）两侧相连，套筒（24）外侧与连杆（25）一端铰接相连、连杆（25）另一端与所述凸轮（11）外缘处铰接相连。
4.根据权利要求3所述的拱棚覆膜机，其特征在于：所述导向杆（23）呈斜向后设置，所述拱棚架压槽（22）呈竖直设置，所述导向方管（12）与导向杆（23）平行设置。
5.根据权利要求2所述的拱棚覆膜机，其特征在于：所述拱棚支撑杆上方设有限制拱棚架上下位移的压杆（16），压杆（16）末端与所述后挡板（19）之间留有缺口仅供一个拱棚架（18）被所述拱棚架拨动组件向上拨动。
6.根据权利要求3所述的拱棚覆膜机，其特征在于：所述覆膜机构包含放膜辊（26）、松弛收紧辊（27）、展膜支架（28）和圆盘耙（30），所述放膜辊（26）与所述支撑架（21）顶部相连，所述松弛收紧辊（27）压靠在所述放膜辊（26）表面，所述圆盘耙（30）为两个、分别设置在所述压膜轮（29）尾部延长杆上，所述展膜支架（28）底部两端与所述主机架底部相连，展膜支架（28）顶部位于所述放膜辊（26）后下方，所述展膜支架（28）相对于拱棚架（18）呈等比例放大。
7.根据权利要求1所述的拱棚覆膜机，其特征在于：所述传动轴（3）与所述凸轮（11）之间传动比为1:1。
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