CN104855190B - 一种拱棚覆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拱棚覆膜机，属于农用机械技术领域。其包括主机架，行走机构，主机架后端连接有覆膜机构，主机架上设有发动机，发动机的动力输出端分别通过传动机构与设置在主机架上的变速箱和液压站上的液压泵连接，主机架的前端设有可上下移动的拱棚架下压件，对应于拱棚架下压件在其上方设有与其连接的连接杆，在主机架上设有可动的连接板，连接板的一端与主机架连接，其另一端与连接杆连接，连接板与连接杆之间还连接有液压缸，液压缸通过油管与液压泵连接；变速箱通过链条传动机构与行走机构连接，主机架上还设有步进行走离合器与行走机构的传动机构连接。本发明能够进行自动覆膜作业及自动插架作业，并能够对插架距离进行步进控制。

Description

一种拱棚覆膜机

技术领域

本发明涉及一种拱棚覆膜机，属于农业机械技术领域。

背景技术

现代农业生产中，采用拱棚进行蔬菜栽培、育苗等应用越来越广泛。目前我国拱棚插架主要还是以传统的人工插架及覆膜为主，工作效率低下。部分地区虽然引进了拱棚机，但是现有的拱棚机不能有效地实现行走的步进插架和覆膜作业。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种工作效率高、能够实现插架及覆膜作业的拱棚覆膜机。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种拱棚覆膜机，包括主机架，设置在主机架下部的行走机构，其特征是：所述主机架后端连接有覆膜机构，所述主机架上设有发动机，所述发动机的动力输出端分别通过传动机构与设置在主机架上的变速箱和液压站上的液压泵连接，所述主机架的前端设有可上下移动的拱棚架下压件，对应于所述拱棚架下压件在其上方设有与其连接的连接杆，在主机架上设有可动的连接板，连接板的一端与主机架连接，其另一端与所述连接杆连接，连接板与连接杆之间还连接有液压缸，液压缸与连接板之间的连接点和连接板与主机架之间的连接点偏心设置，所述液压缸通过油管与所述液压泵连接；所述变速箱通过链条传动机构与所述行走机构连接，所述主机架上设有行走离合器与所述行走机构连接，所述主机架上还设有步进行走离合器与所述行走机构的传动机构连接。

本发明工作时，发动机传递出动力，经过传动机构分别带动变速箱及液压泵动作，变速箱通过链条传动机构带动行走机构进行行走作业，通过行走离合器控制行走机构的行走与停止。液压泵在发动机的带动下转动，通过控制液压缸的动作来控制连接板实现上下运动，连接板上下运动带动与其连接的连接杆上下运动，从而带动与连接杆连接的拱棚架下压件下压和向上运动来实现拱架的插接动作。通过步进行走离合器可以控制行走机构的的步进距离，从而使拱架的插入距离相等。行走机构带动主机架行走时一起带动后端的覆膜机构进行覆膜作业。本发明中的覆膜机构可采用现有技术中的覆膜机构进行覆膜。

进一步的技术方案是，所述的步进行走离合器包括齿轮A、与齿轮A相啮合的齿轮B、离合部件，所述齿轮A设置在所述链条传动机构的链轮轴上，所述齿轮B的轮毂上固定有与其不同轴的拨杆，所述离合部件包括一端可与所述拨杆接触的可转动的连杆、拉线、张紧机构，所述拉线的一端与所述张紧机构连接，其另一端与所述连杆的另一端连接，所述张紧机构对应于所述发动机与变速箱之间的传动机构设置。本技术方案中，链条传动机构的链轮轴转动时带动齿轮A转动，齿轮A带动与其啮合的齿轮B转动，齿轮B在转动过程中通过固定在其上的拨杆周期性的拨动所述的连杆转动，所述的连杆在转动时通过拉线带动张紧机构动作，从而对发动机与变速箱之间的传动机构进行控制，实现对步进距离的控制。通过调整齿轮A与齿轮B之间的齿数比可对步进距离进行调整。

进一步的，所述发动机与变速箱之间的传动机构为皮带传动机构，所述张紧机构为张紧轮，所述步进行走离合器通过拉线及张紧机构控制皮带传动机构的皮带张紧度来控制所述变速箱的动力输入。本技术方案中，步进行走离合器通过拉线来控制张紧机构从而控制皮带传动机构的皮带张紧度，当皮带张紧时，皮带传动机构可正常传递动力，发动机的动力可通过皮带传动机构传递给变速箱，从而带动行走机构行走，当皮带松弛时，发动机的动力不能通过皮带传动机构传递给变速箱，行走机构失去行走动力，从而实现对步进距离的控制。

本发明中的覆膜机构可以采用现有技术中的覆膜机构，为了保证覆膜操作及良好的覆膜效果，所述覆膜机构包括展膜机构、扶土及压膜部件，所述扶土及压膜部件包括左右对称设置的两个，两个扶土及压膜部件分别通过一个连接臂组件连接在所述主机架的左右两侧，所述展膜机构设置在两个扶土及压膜部件之间，所述展膜机构包括设有挂膜支座轮的挂膜支架和通过连接臂B连接在挂膜支架上的展膜轮，所述挂膜支架与主机架连接或与所述连接臂组件连接。

进一步的，所述扶土及压膜部件包括压膜车轮、位于压膜车轮外后侧的扶土圆盘、位于扶土圆盘后部的压膜板，所述压膜车轮、扶土圆盘、压膜板通过支架与所述连接臂组件连接。

为了适应不同宽度垄的作业，所述的主机架的宽度可调。

本发明结构设计简单可靠，能够进行自动覆膜作业及自动插架作业，其通过采用步进行走离合器，能够对插架距离进行步进控制，使得每一个拱架的插架距离都控制在可调的固定长度进距内，能使拱架整齐且距离相等的插入。

附图说明

图1是具体实施例中本发明的主视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1的左视示意图；

图4是图1中的覆膜机构的放大示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是步进行走离合器的传动结构示意图；

图7是图6中的C部放大示意图；

图中，1是主机架，2是变速箱，3是发动机，4是液压站，41是液压泵，5是行走离合器，6是手动离合器，7是液压缸，8是连接板，9是连接杆，10是连接件，11是行走传动链，12是行走轮，13是拱棚架下压件，14是步进行走离合器，15是拱架，16是覆膜机构，17是连接臂组件，18是支架，19是压膜车轮，20是扶土圆盘，21是压膜板，22是连接臂B，23是展膜轮，24是挂膜支座轮，25是挂膜支架，26是拉线，27是张紧轮，28是链条，29是齿轮A，30是齿轮B，31是拨杆，32是转轴，33是连杆，34是链轮，35是链轮轴，36是拉线B。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

如附图所示，一种拱棚覆膜机，其包括主机架1，主机架1的下部设置有行走机构，在主机架1的后端连接有覆膜机构16。其中，行走机构为现有技术，其包括设置在主机架1下部的四个前后设置的行走轮12、设置在主机架1上的链轮轴35，链轮轴35上设有链轮，行走轮12通过行走传动链11带动其转动。所述主机架1上设有发动机3、变速箱2、液压站4，液压站4上设有液压泵41，发动机3的动力输出端一方面通过传动机构与变速箱2连接，另一方面通过皮带传动与液压站4的液压泵41连接。所述主机架1的前端设有可上下移动的拱棚架下压件13，对应于拱棚架下压件13在其上方设有与其连接的连接杆9，在主机架1上设有可动的连接板8，连接板8为三角板，连接板8的其中一个角端与主机架1连接，其另一个角端与所述连接杆9连接，连接板8与连接杆9之间还连接有液压缸7，液压缸7与连接板8之间的连接点和连接板8与主机架1之间的连接点偏心设置，本实施例中，液压缸7与连接板8的第三个角端连接，连接板8可绕其与主机架1之间的连接点转动。所述液压缸7通过油管与液压泵41连接。变速箱2通过链条传动机构带动设置在链轮轴35上的链轮转动，从而通过行走传动链11带动行走机构走行。主机架1上设有行走离合器5与所述行走机构连接，通过行走离合器来控制行走机构的走行，行走离合器5由手动离合器6控制其离合。所述主机架1上还设有步进行走离合器14与所述行走机构的传动机构连接，通过步进行走离合器14来控制本发明的步进距离。

本发明中的步进行走离合器14可采用现有技术，考虑到结构设计的简单及可靠性，本实施例中的步进行走离合器14采用如下结构：其包括齿轮A29、与齿轮A29相啮合的齿轮B30、离合部件，所述齿轮A29设置在链轮轴35上，链轮轴35转动时可带动齿轮A29转动，所述齿轮B30的轮毂上固定有一个与其不同轴的拨杆31，所述离合部件包括连杆33、拉线26、张紧机构，连杆33固定在转轴32上并可转动，连杆33的一端可与所述拨杆31接触，拉线26的一端与张紧机构连接，其另一端与连杆33的另一端连接，张紧机构对应于发动机3与变速箱2之间的传动机构设置。本实施例中，发动机3与变速箱2之间的传动机构为皮带传动机构，所述张紧机构为张紧轮27，步进行走离合器14通过拉线26及张紧机构控制皮带传动机构的皮带张紧度来控制变速箱2的动力输入。当拉线26控制张紧轮27对发动机3与变速箱之间的皮带传动机构的皮带进行张紧时，发动机3的动力通过皮带传动机构传递给变速箱2，由变速箱2传动动力带动行走机构走行；当拉线26控制张紧轮27离开皮带传动机构的皮带时，由于皮带松弛，发动机3空转，其动力不能传递给变速箱2，行走机构失去动力，停止。拉线26对张紧轮27周期性控制即可实现固定的步进距离。拉线26对张紧轮27的周期性控制是通过齿轮B30转动时带动拨杆31周期性的拨动连杆33，通过周期性动作的连杆33来控制拉线26。步进距离可以调整，通过齿轮的大小(即齿数的多少)，通过齿数比来控制步进的距离，齿数多则齿轮的直径大，所以步进的距离就长，反之步进的距离短。

本发明中的覆膜机构可采用现有技术中的覆膜机构，将现有技术中的覆膜机构与本发明的主机架1连接也基本可实现拱棚的自动插架。考虑到结构设计的可靠性，本发明中的覆膜机构16采用如下结构：其包括展膜机构、扶土及压膜部件，所述扶土及压膜部件包括左右对称设置的两个，两个扶土及压膜部件分别通过一个连接臂组件17连接在主机架1的左右两侧，所述展膜机构设置在两个扶土及压膜部件之间，所述展膜机构包括挂膜支架25和展膜轮23，挂膜支架25的两端各设一个挂膜支座轮24，展膜轮23通过连接臂B22连接在挂膜支架25上，所述挂膜支架25可与主机架1连接或连接在连接臂组件17上。为了保证良好的覆膜效果，本实施例中的所述扶土及压膜部件包括压膜车轮19、位于压膜车轮19外后侧的扶土圆盘20、位于扶土圆盘20后部的压膜板21，所述压膜车轮19、扶土圆盘20、压膜板21通过支架18与所述连接臂组件17连接。进行覆膜作业时，膜卷通过挂膜支座轮24悬挂在挂膜支架25上，展膜轮23用于展膜，压膜车轮19在两侧压住所覆的膜，扶土圆盘20用于对覆好的膜进行扶土压膜，压膜板21用于进一步压实扶土。

本发明工作时，发动机3传递出动力，经过传动机构分别带动变速箱2及液压泵41动作，变速箱2通过链条传动机构带动行走机构进行行走作业，并通过行走离合器5控制行走机构的行走与停止。液压泵41在发动机3的带动下转动，通过控制液压缸7的动作来控制连接板8实现上下运动，连接板8上下运动带动与其连接的连接杆9上下运动，从而带动与连接杆9连接的拱棚架下压件13下压和向上运动来实现拱架15的插接动作。通过步进行走离合器14控制本发明的步进距离，从而使拱架15的插入距离相等。行走机构带动主机架1行走时一起带动后端的覆膜机构16进行覆膜作业。

为了能够适应在不同宽度的垄上进行作业，本发明中的主机架1可设计为宽度可调结构，即主机架1分为左右两部分，左右两部分均与连接件10连接，连接件10包括套筒轴和套装在套筒轴上的左、右套筒，左、右套筒可沿套筒轴移动，主机架的左右两部分分别连接在对应侧的套筒上。通过调整套筒在套筒轴上的位置，即可调整主机架的宽度。

本实施例中的其他部分采用已知技术，在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种拱棚覆膜机，包括主机架(1)，设置在主机架(1)下部的行走机构，其特征是：所述主机架(1)后端连接有覆膜机构(16)，所述主机架(1)上设有发动机(3)，所述发动机(3)的动力输出端分别通过传动机构与设置在主机架(1)上的变速箱(2)和液压站(4)上的液压泵(41)连接，所述主机架(1)的前端设有可上下移动的拱棚架下压件(13)，对应于所述拱棚架下压件(13)在其上方设有与其连接的连接杆(9)，在主机架(1)上设有可动的连接板(8)，连接板(8)的一端与主机架(1)连接，其另一端与所述连接杆(9)连接，连接板(8)与连接杆(9)之间还连接有液压缸(7)，液压缸(7)与连接板(8)之间的连接点和连接板(8)与主机架(1)之间的连接点偏心设置，所述液压缸(7)通过油管与所述液压泵(41)连接；所述变速箱(2)通过链条传动机构与所述行走机构连接，所述主机架(1)上设有行走离合器(5)与所述行走机构连接，所述主机架(1)上还设有步进行走离合器(14)与所述行走机构的传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的拱棚覆膜机，其特征是：所述的步进行走离合器(14)包括齿轮A(29)、与齿轮A(29)相啮合的齿轮B(30)、离合部件，所述齿轮A(29)设置在所述链条传动机构的链轮轴上，所述齿轮B(30)的轮毂上固定有与其不同轴的拨杆(31)，所述离合部件包括一端可与所述拨杆(31)接触的可转动的连杆(33)、拉线(26)、张紧机构，所述拉线(26)的一端与所述张紧机构连接，其另一端与所述连杆(33)的另一端连接，所述张紧机构对应于所述发动机(3)与变速箱(2)之间的传动机构设置。

3.根据权利要求2所述的拱棚覆膜机，其特征是：所述发动机(3)与变速箱(2)之间的传动机构为皮带传动机构，所述张紧机构为张紧轮(27)，所述步进行走离合器(14)通过拉线(26)及张紧机构控制皮带传动机构的皮带张紧度来控制所述变速箱(2)的动力输入。

4.根据权利要求1或2或3所述的拱棚覆膜机，其特征是：所述覆膜机构(16)包括展膜机构、扶土及压膜部件，所述扶土及压膜部件包括左右对称设置的两个，两个扶土及压膜部件分别通过一个连接臂组件(17)连接在所述主机架(1)的左右两侧，所述展膜机构设置在两个扶土及压膜部件之间，所述展膜机构包括设有挂膜支座轮(24)的挂膜支架(25)和通过连接臂B(22)连接在挂膜支架(25)上的展膜轮(23)，所述挂膜支架(25)与主机架(1)连接或与所述连接臂组件(17)连接。

5.根据权利要求4所述的拱棚覆膜机，其特征是：所述扶土及压膜部件包括压膜车轮(19)、位于压膜车轮(19)外后侧的扶土圆盘(20)、位于扶土圆盘(20)后部的压膜板(21)，所述压膜车轮(19)、扶土圆盘(20)、压膜板(21)通过支架与所述连接臂组件(17)连接。

6.根据权利要求1所述的拱棚覆膜机，其特征是：所述的主机架(1)的宽度可调。