CN106900433B - 一种用于支撑秧田薄膜覆盖的pvc细管插管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，包括车架和位于车架两侧的行走轮；所述车架上设置有PVC细管水平下料的下料装置，该下料装置主要包括一用于横向储存PVC细管的漏斗，漏斗下方的内腔宽度不断变窄并朝后方呈斜向下布局设置，漏斗的末端开口而形成一长条形的横向出料口，横向出料口下方朝后设有若干斜向上布局的延伸部，各延伸部上对应设置有置物凹槽。本发明设计通过完全机械化的结构实现PVC细管的插管操作，具有劳动强度低，工作效率高的特点，可满足现代化大规模育苗的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机械，具体为一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机。
背景技术
在现代育苗当中，为了提高出苗率，需要提高育秧过程的温度，目前通常的做法是利用薄膜覆盖其上。而薄膜的直接覆盖会压坏新苗，阻碍出苗，且使内部湿度过高导致新苗腐烂。因此，在覆盖薄膜时首先要在秧田上隔一段距离预先插上支撑薄膜用的PVC细管，再在PVC细管上覆盖薄膜，以此为新苗生长预留出足够的空间，也可避免内部湿度过高。
在此，传统的PVC细管插接操作完全靠人工实施，效率低，劳动强度大，难以满足现代化大规模育苗种植的需要。
发明内容
针对上述问题，本发明设计了一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，其通过完全机械化的结构实现PVC细管的插管操作，具有劳动强度低，工作效率高的特点，可满足现代化大规模育苗的需要。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，其特征在于：包括车架和位于车架两侧的行走轮；所述车架上设置有PVC细管水平下料的下料装置，该下料装置主要包括一用于横向储存PVC细管的漏斗，漏斗下方的内腔宽度不断变窄并朝后方呈斜向下布局设置，漏斗的末端开口而形成一长条形的横向出料口，横向出料口下方朝后设有若干斜向上布局的延伸部，各延伸部上对应设置有置物凹槽。
进一步的，上述车架在所述漏斗出料口的下方设有转移机构，该转移机构包括定位在车架两侧的两定位架，每个定位架上安装一横向转轮，不同定位架上的横向转轮保持同轴设置和同步转动；所述横向转轮由转轮电机驱动，横向转轮的每个叶片顶端安装有横向布局的圆弧形转台，圆弧形转台在随横向转轮转动上升时可到达所述延伸部上置物凹槽的内侧。
进一步的，上述车架在转移机构后方设有插管机构，该插管机构包括一定位柱，所述定位柱安装在车架的后方一侧，定位柱的上方设有一竖向导槽，竖向导槽中安装一可沿其上下滑动的滑动直齿条，滑动直齿条的内侧固连一固定板；所述固定板的下方并行设有两导条，两导条之间的间距小于PVC细管的长度，两导条之间通过连杆相连并共同定位在滑动直齿条上；所述导条呈前高后低的斜向下布局设置，导条的前端一直延伸到所述横向转轮的侧边，导条的后端则设置成弯钩结构，所述整个导条由形状记忆合金构成，在导条受热后弯钩结构可变形伸直；所述固定板在两导条的中间位置设置有升降气缸，升降气缸的头部设有气爪；所述滑动直齿条与一驱动齿轮啮合，驱动齿轮由驱动电机带动旋转，所述驱动齿轮和驱动电机通过固定柱定位在车架上。
进一步的，上述导条的弯钩结构外侧设置有缺口槽。
进一步的，上述两导条的外侧分别设有限位挡板，两限位挡板之间的间距大于PVC细管的长度；所述限位挡板包裹住导条中除去弯钩结构外的其他部分。
进一步的，上述车架两侧的行走轮为非对称设置。
进一步的，上述行走轮由行走电机驱动。
进一步的，上述车架在插管机构的侧边设有操纵台。
进一步的，上述操纵台后侧设有座椅。
本发明PVC细管从漏斗出料口处以横向水平状态出来后首先进入各延伸部的凹槽里，而后转轮电机转动带动圆弧形转台旋转，当一个圆弧形转台从延伸部侧边转过时，将直接带走PVC细管并一起转动，该过程直到该圆弧形转台越过最高点，此时PVC细管在自重的作用下滑落而转移至两导条上，并沿导条滚动至后端部弯钩结构处而止位。而后气缸下降，气爪闭合抓住PVC细管中间部分，之后气缸上升，PVC细管在导条两端的弯钩结构和气爪共同作用下产生弯曲，呈现中间朝上拱起，两端向下弯曲状态。随后驱动电机动作，通过驱动齿轮旋转带动齿条向下运动，从而带动与固定板同步运动的PVC细管向下移动，直至弯曲的PVC细管两端插入田间泥土中，而后放开气爪，通电加热导条，利用形状记忆合金的特性使端部弯钩结构变直，解除对PVC细管约束，并随着插管机的前移，将PVC细管保留在田地里，完成一次PVC细管的插管操作，以此类推，即可进行插管的连续作业。
本发明通过完全机械化结构实现PVC细管的插管操作，具有劳动强度低，工作效率高的特点，可满足现代化大规模育苗的需要。
附图说明
图1、本发明的立体结构示意图；
图2、本发明的侧视图；
图3、本发明的俯视图；
图4，本发明图1中A部的局部放大图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，包括车架1和位于车架两侧的行走轮2。所述车架1两侧的行走轮2为非对称设置，该结构设置可有效减少转弯时对秧田的损坏。在本实施例中，车架1左侧为一个行走轮2，车架1右侧为两个行走轮2，且各行走轮2错位设置。所述各行走轮2由行走电机21驱动。
所述车架1上设置有PVC细管水平下料的下料装置。该下料装置主要包括一用于横向储存PVC细管的漏斗3，漏斗3下方的内腔宽度不断变窄并朝后方呈斜向下布局设置，漏斗3的末端开口而形成一长条形的横向出料口31，横向出料口31下方朝后设有若干斜向上布局的延伸部32，各延伸部32上对应设置有置物凹槽321，当PVC细管4水平横向滑落时刚好掉落在各延伸部32的置物凹槽321中。
所述车架1在所述漏斗出料口31的下方设有转移机构。该转移机构包括定位在车架两侧的两定位架5，每个定位架5上安装一横向转轮51，不同定位架5上的横向转轮51保持同轴设置和同步转动。所述横向转轮51由转轮电机52驱动，横向转轮51的每个叶片顶端安装有横向布局的圆弧形转台511，圆弧形转台511在随横向转轮51转动上升时可到达所述延伸部32上置物凹槽321的内侧。在作业时中，当圆弧形转台511经过置物凹槽321的内侧时将钩住PVC细管4，并将PVC细管4带出置物凹槽321而随其一起转动，实现PVC细管4的交接转移。
所述车架1在转移机构后方设有插管机构。该插管机构包括一定位柱6，所述定位柱6安装在车架1的后方一侧。定位柱6的上方设有一竖向导槽，竖向导槽中安装一可沿其上下滑动的滑动直齿条7，滑动直齿条7的内侧固连一固定板8。
所述固定板8的下方并行设有两导条9，两导条9之间的间距小于PVC细管4的长度，两导条9之间通过连杆92相连并共同定位在滑动直齿条7上。所述导条9呈前高后低的斜向下布局设置，导条的前端一直延伸到所述横向转轮51的侧边，导条9的后端则设置成弯钩结构91。所述整个导条9由形状记忆合金构成，在导条9受热后以上弯钩结构91可变形伸直。
所述固定板8在两导条9的中间位置设置有升降气缸81，升降气缸81的头部设有可抓住PVC细管4中部的气爪82。
所述滑动直齿条7与一驱动齿轮71啮合，驱动齿轮71由驱动电机72带动旋转，所述驱动齿轮71和驱动电机72通过固定柱73定位在车架1上。在作业中，驱动齿轮71的转动可带动滑动直齿条7沿导槽61进行上下升降动作，进而带动与滑动直齿条7一体的固定板8、气缸81、气爪82和导条9的同步升降操作。
在作业时，PVC细管4从漏斗出料口31处以横向水平状态出来后首先进入各延伸部32的凹槽321里，而后转轮电机52转动带动圆弧形转台511旋转，当一个圆弧形转台511从延伸部32侧边转过时，将直接带走PVC细管4并一起转动，该过程直到该圆弧形转台511越过最高点，此时PVC细管4将在自重的作用下滑落而转移至两导条9上，并沿导条9滚动下滑至后端部弯钩结构91处而止位。而后气缸81下降，气爪82闭合抓住PVC细管4中间部分，之后气缸81上升，PVC细管4在导条9两端的弯钩结构91和气爪82共同作用下产生弯曲，呈现中间朝上拱起，两端向下弯曲状态。在此，为能使PVC细管4的弯曲效果更好更顺畅，所述弯钩结构91外侧设置有缺口槽911，其结构如图4所示，当PVC细管4弯曲时将会直接卡入到该缺口槽911当中。
随后驱动电机72动作，通过驱动齿轮71旋转带动滑动直齿条7向下运动，并进而带动与固定板8同步运动的PVC细管4向下移动，直至弯曲的PVC细管4两端插入田间泥土中，而后放开气爪82，通电加热导条9，利用形状记忆合金的特性使端部弯钩结构91变直，解除对PVC细管4的约束，之后随着插管机的前移，PVC细管4将保留在田地里，完成一次PVC细管4的插管操作，以此类推，即可进行插管的连续作业。
在以上结构中，为能保证PVC细管4在自重作用下沿两导条9的平行下滑且不发生偏移，本发明在两导条9的外侧分别设有限位挡板93，其结构如图3所示，两限位挡板93之间的间距大于PVC细管4总长度2-3cm为宜，以保证PVC细管4的顺利下滑且不会卡死。此外，为避免限位挡板93的设置对PVC细管4的弯曲造成干涉，所述限位挡板93包裹住导条9中除去弯钩结构91外的其他部分。
所述车架1在漏斗侧边安装着驱动能源和控制系统101，在插管机构的侧边设有操纵台102，并在操纵台102后侧设有座椅103，不仅整体结构紧凑，提升插管机的操作舒适性，并能实现近距离地观察PVC细管4的插管操作，以便及时纠正插管不到位的现象发生，保证插管的有效性。
综上，本发明设计为一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，其通过完全机械化的结构实现PVC细管的插管操作，具有劳动强度低，工作效率高的特点，可满足现代化大规模育苗的需要。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，其特征在于：包括车架和位于车架两侧的行走轮；所述车架上设置有PVC细管水平下料的下料装置，该下料装置主要包括一用于横向储存PVC细管的漏斗，漏斗下方的内腔宽度不断变窄并朝后方呈斜向下布局设置，漏斗的末端开口而形成一长条形的横向出料口，横向出料口下方朝后设有若干斜向上布局的延伸部，各延伸部上对应设置有置物凹槽；所述车架在所述漏斗出料口的下方设有转移机构，该转移机构包括定位在车架两侧的两定位架，每个定位架上安装一横向转轮，不同定位架上的横向转轮保持同轴设置和同步转动；所述横向转轮由转轮电机驱动，横向转轮的每个叶片顶端安装有横向布局的圆弧形转台，圆弧形转台在随横向转轮转动上升时可到达所述延伸部上置物凹槽的内侧；所述车架在转移机构后方设有插管机构，该插管机构包括一定位柱，所述定位柱安装在车架的后方一侧，定位柱的上方设有一竖向导槽，竖向导槽中安装一可沿其上下滑动的滑动直齿条，滑动直齿条的内侧固连一固定板；所述固定板的下方并行设有两导条，两导条之间的间距小于PVC细管的长度，两导条之间通过连杆相连并共同定位在滑动直齿条上；所述导条呈前高后低的斜向下布局设置，导条的前端一直延伸到所述横向转轮的侧边，导条的后端则设置成弯钩结构，整个所述导条由形状记忆合金构成，在导条受热后弯钩结构可变形伸直；所述固定板在两导条的中间位置设置有升降气缸，升降气缸的头部设有气爪；所述滑动直齿条与一驱动齿轮啮合，驱动齿轮由驱动电机带动旋转，所述驱动齿轮和驱动电机通过固定柱定位在车架上。
2.如权利要求1所述的一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，其特征在于：所述导条的弯钩结构外侧设置有缺口槽。
3.如权利要求1所述的一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，其特征在于：所述两导条的外侧分别设有限位挡板，两限位挡板之间的间距大于PVC细管的长度；所述限位挡板包裹住导条中除去弯钩结构外的其他部分。
4.如权利要求1-3任一权利要求所述的一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，其特征在于：所述车架两侧的行走轮为非对称设置。
5.如权利要求1-3任一权利要求所述的一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，其特征在于：所述行走轮由行走电机驱动。
6.如权利要求1-3任一权利要求所述的一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，其特征在于：所述车架在插管机构的侧边设有操纵台。
7.如权利要求6所述的一种用于支撑秧田薄膜覆盖的PVC细管插管机，其特征在于：所述操纵台后侧设有座椅。
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