CN210986976U - 一种苗木种植填土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苗木种植填土机，涉及种植技术领域，旨在解决人工进行苗盘填土，工作量大，劳动强度高的问题，其技术方案要点是：包括安装架和设置在安装架底面四阴角处的伸缩柱，安装架底面设置有可分离的填土结构，填土结构呈环形，填土结构包括与安装架固定连接的固定端以及可移动的活动端，安装架上设有液压缸，液压缸通过连接柱与填土结构的活动端连接，安装架一侧开设有竖向将其贯穿的通道，通道位于填土结构的活动端和固定端的正上方。本实用新型的一种苗木种植填土机通过填土结构对泥土进行填埋并且进行压实。

Description

一种苗木种植填土机

技术领域

本实用新型涉及种植技术领域，更具体地说，它涉及一种苗木种植填土机。

背景技术

随着农业经济的发展，农业育苗已经是社会前进的一大产业，在现有的播种流水线中，位于播种前一工序即是对穴盘进行填土，而由于农业育苗产品种类繁多，对土壤的稀疏程度需求也不尽相同，若还是采用传统的手工作业或者简单的机械操作，不仅工作强度大，效率低，产量低，而且成本高，操作不均匀，不利于量产，所以一种自动化穴盘填土机已经是当下急需，工厂化育苗流水线上，在穴盘送入播种机前，首先要对苗盘的空穴进行填土，以便种子在泥土中的发芽和长苗。若人工进行苗盘填土，工作量大，劳动强度高，还不容易保证填土均匀，一般要求填入空穴中的泥土松紧要合适，不会出现坚固的现象。

针对上述问题，公开号为CN206227147U的一种苗木种植填土机，其技术要点是：包括填土机本体、拍土机构和推土机构，填土机本体上设有拍土机构，在拍土机构上设有气缸支架、打压气缸、压力管、活动杆、打压盘，气缸支架的下方设有推土侧板、侧板焊接支架，侧板焊接支架的一侧焊接推土手臂，推土手臂的下方安装有动力模块、万向车轮、推手，在推土手臂上设有推土手臂、挡杆柱、推土手臂滑轨、手臂连接件、推土机构、手臂动力气缸。

该方案解决了人工进行苗盘填土，工作量大，劳动强度高的问题，同时，本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过填土结构对泥土进行填埋并且进行压实的苗木种植填土机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种苗木种植填土机，包括安装架和设置在安装架底面四阴角处的伸缩柱，所述安装架底面设置有可分离的填土结构，所述填土结构呈环形，所述填土结构包括与安装架固定连接的固定端以及可移动的活动端，所述安装架上设有液压缸，所述液压缸通过连接柱与填土结构的活动端连接，所述安装架一侧开设有竖向将其贯穿的通道，所述通道位于填土结构的活动端和固定端的正上方。

通过采用上述技术方案，通过设置环形的填土结构和通道，并且填土结构包括与安装架固定连接的固定端以及可移动的活动端，从而使得本填土机能够对呈株的苗木进行填土和压土，并且能够较好地对挖坑中的苗木进行填土，从而减轻人们的工作强度，降低工作量。

本实用新型进一步设置为：所述填土结构的活动端与固定端分离时的间距大于通道的宽度。

通过采用上述技术方案，由于填土结构的活动端与固定端分离时的间距大于通道的宽度，从而使得苗木通过通道后位于填土结构的活动端与固定端之间的时候不会发生卡壳的情况。

本实用新型进一步设置为：所述固定端包括中空的半圆环块一，所述半圆环块一通过连接块与安装架底面固定连接，所述活动端包括中空的半圆环块二，所述半圆环块二通过连接柱与液压缸固定连接，所述半圆环块一和半圆环块二相互导通，所述半圆环块一和半圆环块二的内圈均固定连接有刮板，所述半圆环块一和半圆环块二内均滑动连接有呈半圆环状的连接盘，所述连接盘的底面环形阵列分布有若干碾压辊，所述半圆环块一外周壁上开设有与其内部导通的通槽，所述安装架上设有驱动结构，所述填土结构合并时，所述驱动结构驱动连接盘在半圆环块一和半圆环块二内滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置刮板，能够对挖坑一旁的泥土堆起到较好的推动效果，并且由于其呈圆弧状，不易发生泥土从刮板两侧逃离的情况，并且在填土结构合并时，连接盘能够在半圆环块一和半圆环块二内滑动，从而使得连接盘能够带动若干碾压辊对挖坑内的泥土进行压实。

本实用新型进一步设置为：所述驱动结构包括固定连接在安装架顶面上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合连接有锥齿轮二，所述连接盘的外周壁设有若干齿牙，若干所述齿牙啮合连接有一个齿轮，所述锥齿轮二与齿轮之间通过连接轴固定连接，所述连接轴外套设有与安装架固定连接的支撑套。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动结构，从而使得其能够对连接盘进行驱动，令连接盘能够在半圆环块一和半圆环块二内较为顺畅的转动，并且节省人力进行压土。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮的齿数等于单个连接盘外周壁上的齿牙数量。

通过采用上述技术方案，由于齿轮的齿数等于单个连接盘外周壁上的齿牙数量，从而使得齿轮转动一圈，两个连接盘在半圆环块一和半圆环块二内转动180°，从而使得连接盘必然保持位于半圆环块一和半圆环块二内的状态。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上固定连接有PLC控制器和蓄电池，所述蓄电池为PLC控制器、液压缸、伺服电机和伸缩柱供电，所述PLC控制器分别与液压缸、伺服电机和伸缩柱耦接。

通过采用上述技术方案，通过设置PLC控制器，从而使得其能较为方便地令人们对液压缸、伺服电机和伸缩柱进行控制，通过设置蓄电池，从而使得本填土机在移动时无需外接电源。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上方设有连接架，所述连接架与安装架顶面之间通过若干连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置连接杆和连接架，从而对伺服电机、PLC控制器、蓄电池以及液压缸起到较好的保护效果。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩柱的底面设有万向轮。

通过采用上述技术方案，通过设置万向轮，从而使得人们能够较为轻松的移动本填土机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置环形的填土结构和通道，并且填土结构包括与安装架固定连接的固定端以及可移动的活动端，从而使得本填土机能够对呈株的苗木进行填土和压土时，能够通过液压缸带动活动端进行刮土，随后通过驱动结构带动连接盘发生转动，从而使得碾压辊发生转动，从而较好地对挖坑中的苗木进行填土和压土，从而减轻人们的工作强度，降低工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为图3的A处放大图；

图5为图3的B处放大图。

图中：1、安装架；2、伸缩柱；3、填土结构；4、液压缸；5、连接柱；6、伺服电机；7、锥齿轮一；8、支撑套；9、连接轴；10、齿轮；11、锥齿轮二；12、连接杆；13、连接架；14、连接块；15、半圆环块一；16、通槽；17、齿牙；18、半圆环块二；19、刮板；20、连接盘；21、碾压辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例：一种苗木种植填土机如图1至5所示，

一种苗木种植填土机，包括呈口字型的安装架1和通过螺钉连接的方式设置在安装架1底面四阴角处的伸缩柱2，伸缩柱2的底面通过螺钉连接的方式安装有万向轮，安装架1上设有液压缸4，安装架1底面设置有可分离的填土结构3，填土结构3呈环形，填土结构3包括与安装架1固定连接的固定端以及可移动的活动端，固定端包括中空的半圆环块一15，半圆环块一15与连接块14之间为焊接，连接块14与安装架1底面焊接，活动端包括中空的半圆环块二18，半圆环块二18通过螺钉连接的方式连接有连接柱5，连接柱5的的另一端与液压缸4的输出端焊接，同时半圆环块一15和半圆环块二18相互导通，半圆环块一15和半圆环块二18的内圈均粘接有刮板19，半圆环块一15和半圆环块二18内均滑动连接有呈半圆环状的连接盘20，连接盘20的外周壁设有若干齿牙17，连接盘20的底面环形阵列分布有若干碾压辊21，碾压辊21转动连接在铰链座上，铰链座通过螺钉连接的方式安装在连接盘20底面，半圆环块一15外周壁上开设有与其内部导通的通槽16，安装架1上设有驱动结构，驱动结构包括通过螺钉连接方式安装在安装架1顶面上的伺服电机6，伺服电机6的输出端过盈配合有锥齿轮一7，锥齿轮一7啮合连接有锥齿轮二11，若干齿牙17啮合连接有一个部分位于通槽16内的齿轮10，齿轮10的齿数等于单个连接盘20外周壁上的齿牙17数量，锥齿轮二11过盈配合在一根连接轴9上，齿轮10亦过盈配合在该连接轴9上，同时连接轴9外转动连接与安装架1焊接的支撑套8，支撑套8为轴承座，填土结构3合并时，驱动结构驱动连接盘20在半圆环块一15和半圆环块二18内滑动，安装架1一侧开设有竖向将其贯穿的通道，通道位于填土结构3的活动端和固定端的正上方，填土结构3的活动端与固定端分离时的间距大于通道的宽度，接着在安装架1上通过螺钉连接的方式安装PLC控制器和蓄电池，蓄电池为PLC控制器、液压缸4、伺服电机6和伸缩柱2供电，并且通过电线连接，PLC控制器分别与液压缸4、伺服电机6和伸缩柱2耦接，并且通过电线连接，最后安装架1上方设置一个连接架13，连接架13与安装架1顶面之间通过若干连接杆12进行连接，并且连接杆12的两端分别与连接架13与安装架1焊接。

当人们将苗木初步放入到挖坑中时，人们能够通过万向轮移动本填土机，而后使得苗木能够穿过安装架1上的通道，令苗木位于填土结构3的固定端与活动端的间距中间，而后人们接通电源，从而使得电路保持通畅，通过控制PLC控制器，令PLC控制器控制液压缸4进行工作，从而使得液压缸4的输出端回缩，并且液压缸4通过连接柱5带动半圆环块二18移动，从而使得半圆环块二18带动刮板19和连接盘20移动，从而使得刮板19对土堆进行推动，将泥土刮入到挖坑中，由于半圆环块二18和半圆环块一15内圈的两个刮板19组成一个圆筒，从而使得半圆环块二18内圈的刮板19为半圆弧状，能够泥土能够起到较好的收拢效果，避免在刮板19推动泥土的时候出现泥土从刮板19两侧离开的情况，而后半圆环块二18与半圆环块一15接触，此时固定端与活动端之间的间隔为零，苗木位于两侧的刮板19中间，接着人们通过PLC控制器关闭液压缸4后启动伸缩柱2和伺服电机6，伸缩柱2带动填土结构3向下位移，令碾压辊21与泥土抵触，并且对泥土有一定向下的作用力，PLC控制器控制伺服电机6仅能够发生整数圈的转动，伺服电机6带动输出端的锥齿轮一7转动，锥齿轮一7与锥齿轮二11规格和齿数相同，锥齿轮一7带动锥齿轮二11转动，锥齿轮二11带动连接轴9转动，连接轴9则得到支撑套8地较好支撑，能够发生顺畅转动且不会出现卡壳情况，连接轴9还会带动齿轮10转动，齿轮10则会通过齿牙17带动连接盘20在半圆环块一15和半圆环块二18内发生滑动，由于齿轮10的齿数等于单个连接盘20上的齿牙17数量，从而使得齿轮10转动一圈，连接盘20则发生180°转动，由于伺服电机6仅能够进行整数圈转动，从而使得两个连接盘20必然处于刚好位于半圆环块一15或者半圆环块二18内的状态，连接盘20在转动时还会带动碾压辊21发生转动，由于碾压辊21转动连接在连接盘20底面，从而使得碾压辊21对填入挖坑中的泥土进行压实的时候，不易发生卡壳的情况，在完成填土和压土的工作后，人们只需要通过PLC控制器伺服电机6关闭，并且控制伸缩柱2伸长，再控制液压缸4通过连接柱5带动半圆环块二18移动，令固定端与活动端之间间距大于通道的宽度即可，而后人们再关闭液压缸4，移动本填土机，令苗木从通道内离开即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种苗木种植填土机，包括安装架(1)和设置在安装架(1)底面四阴角处的伸缩柱(2)，所述安装架(1)底面设置有可分离的填土结构(3)，其特征在于：所述填土结构(3)呈环形，所述填土结构(3)包括与安装架(1)固定连接的固定端以及可移动的活动端，所述安装架(1)上设有液压缸(4)，所述液压缸(4)通过连接柱(5)与填土结构(3)的活动端连接，所述安装架(1)一侧开设有竖向将其贯穿的通道，所述通道位于填土结构(3)的活动端和固定端的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种苗木种植填土机，其特征在于：所述填土结构(3)的活动端与固定端分离时的间距大于通道的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种苗木种植填土机，其特征在于：所述固定端包括中空的半圆环块一(15)，所述半圆环块一(15)通过连接块(14)与安装架(1)底面固定连接，所述活动端包括中空的半圆环块二(18)，所述半圆环块二(18)通过连接柱(5)与液压缸(4)固定连接，所述半圆环块一(15)和半圆环块二(18)相互导通，所述半圆环块一(15)和半圆环块二(18)的内圈均固定连接有刮板(19)，所述半圆环块一(15)和半圆环块二(18)内均滑动连接有呈半圆环状的连接盘(20)，所述连接盘(20)的底面环形阵列分布有若干碾压辊(21)，所述半圆环块一(15)外周壁上开设有与其内部导通的通槽(16)，所述安装架(1)上设有驱动结构，所述填土结构(3)合并时，所述驱动结构驱动连接盘(20)在半圆环块一(15)和半圆环块二(18)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种苗木种植填土机，其特征在于：所述驱动结构包括固定连接在安装架(1)顶面上的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有锥齿轮一(7)，所述锥齿轮一(7)啮合连接有锥齿轮二(11)，所述连接盘(20)的外周壁设有若干齿牙(17)，若干所述齿牙(17)啮合连接有一个齿轮(10)，所述锥齿轮二(11)与齿轮(10)之间通过连接轴(9)固定连接，所述连接轴(9)外套设有与安装架(1)固定连接的支撑套(8)。

5.根据权利要求4所述的一种苗木种植填土机，其特征在于：所述齿轮(10)的齿数等于单个连接盘(20)外周壁上的齿牙(17)数量。

6.根据权利要求4所述的一种苗木种植填土机，其特征在于：所述安装架(1)上固定连接有PLC控制器和蓄电池，所述蓄电池为PLC控制器、液压缸(4)、伺服电机(6)和伸缩柱(2)供电，所述PLC控制器分别与液压缸(4)、伺服电机(6)和伸缩柱(2)耦接。

7.根据权利要求1所述的一种苗木种植填土机，其特征在于：所述安装架(1)上方设有连接架(13)，所述连接架(13)与安装架(1)顶面之间通过若干连接杆(12)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种苗木种植填土机，其特征在于：所述伸缩柱(2)的底面设有万向轮。

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