CN113170691A - 一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法，其中的拱棚机弯折压插装置包括中心转轴和安装在中心转轴上的两弯压单元，弯压单元包括与中心转轴固接的弯折支架，以及与中心转轴转动连接的下链轮和链轮固定装置；弯折支架上转动连接有与中心转轴平行的第一转轴，第一转轴远离另一弯压单元的一端固装有与下链轮通过链条传动连接的上链轮，第一转轴的一端固接有轴套，轴套内孔转动连接有第二转轴；轴套的侧面固接有弯折压板，弯折压板上固设有支撑板；第二转轴靠近支撑板的一端垂直固接有压杆臂，弯折支架上固设有位于压杆臂绕第一转轴轴线转动轨迹上的压臂装置。本发明确保棚杆垂直地面入土和压杆臂准确复位，从而保证了弯折压插的高效连续。

Description

一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法
技术领域
本发明涉及设施农业装备技术领域，尤其涉及到一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法。
背景技术
小拱棚在全国各地分布广泛，由于小拱棚成本低，管理方便，适宜大面积推广。小拱棚的温度特性很适宜各种蔬菜在日光温室和春茬露地栽培蔬菜供应期的中间上市。小拱棚蔬菜产品虽晚于日光温室蔬菜上市，但早于露地蔬菜。大面积小拱棚蔬菜生产，对保证蔬菜的周年供应，缓解华北春淡低谷，有着很重要的作用。
小拱棚因体积小，结构简单，一般多用轻型材料建造。由于目前市场上还没有用于小拱棚建造的连续插架拱棚的机器，因此仍以人工插架建造为主，但是人工插架的劳动强度大，需要用米尺量具量出固定距离后进行两侧打孔，然后将弯好的竹坯插孔掩埋，这样不仅种植误差大，不利于后期的覆膜，使整体抗风效果变差，而且占用大量劳动力，劳动效率低下。
发明内容
本发明针对上述情况，提供一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法，实现了拱棚机连续插架和高效运行。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种拱棚机弯折压插装置，包括中心转轴和安装在中心转轴上的两弯压单元，所述弯压单元包括与中心转轴固接的弯折支架，以及与中心转轴转动连接的下链轮和链轮固定装置，所述链轮固定装置固定设置，且链轮固定装置与下链轮固接；弯折支架上转动连接有与中心转轴平行的第一转轴，第一转轴远离另一弯压单元的一端固装有与所述下链轮通过链条传动连接的上链轮，第一转轴朝向另一弯压单元的一端固接有轴套，轴套内孔转动连接有与第一转轴垂直的第二转轴；轴套朝向另一弯压单元的侧面固接有沿竖向设置的弯折压板，弯折压板上固设有支撑棚杆的支撑板；第二转轴靠近支撑板的一端垂直固接有压杆臂，压杆臂远离第二转轴的一端固设有与棚杆适配的限位压板，弯折支架上固设有位于压杆臂绕第一转轴轴线转动轨迹上的压臂装置。
本方案在使用时，将中心转轴固定在拱棚机上，拱棚机的驱动装置带动中心转轴转动；通过设置两个弯压单元，利用两个弯压单元中的支撑板对棚杆进行支撑，通过两弯压单元中的两限位压板对棚杆两端进行下压，从而实现对棚杆的压弯，使棚杆两端朝下，随着弯折支架的转动，将棚杆插至土中；通过固定设置下链轮，使上链轮的转向与弯折支架的转向相反，压杆臂随第一转轴转动时，利用压臂装置对压杆臂形成阻力，使压杆臂带动第二转轴转动，从而带动限位压板下压棚杆，实现了压杆的机械化。
作为优化，第二转轴远离压杆臂的一端固接有吊扣，所述吊扣通过拉伸弹簧与弯折压板连接。本优化方案设置的拉伸弹簧在压杆臂由于压臂装置的阻挡而转动的过程中被拉伸，在中心转轴的转动过程中，当压杆臂绕第二转轴的轴线转动至一定位置时，压杆臂与压臂装置脱离，此时通过拉伸弹簧的缩回使压杆臂复位，保证装置与棚杆的分离，以承接下一棚杆。
作为优化，弯折压板包括相互垂直的第一竖板和第二竖板，第一竖板与轴套相切且固接，第二竖板与第二转轴垂直，支撑板固接于第二竖板远离第一竖板的侧面；第二转轴上固设有位于上半弧面且与第一竖板相对的限位块，限位块沿第二转轴径向的延伸高度大于第二转轴与第一竖板之间的距离。本优化方案的弯折压板结构简单，通过设置第一竖板，方便与轴套连接，并且与限位块配合，避免压杆臂复位时回转过度，通过设置第二竖板，方便支撑板的固定。
作为优化，压杆臂的上表面安装有转轮，转轮轴线与第二转轴的轴线夹角为45°，且转轮轴线的竖直投影与第二转轴轴线的竖直投影夹角位于压杆臂靠近轴套的一侧；所述压臂装置位于转轮绕第一转轴轴线转动的轨迹上。本优化方案通过设置转轮，使转轮与压臂装置接触，实现压杆臂的转动，减小了压杆臂与压臂装置之间的摩擦力。
作为优化，所述压臂装置为与弯折支架固接的压轮板，压轮板的侧面与转轮的轮面适配，弯折支架转至位于中心转轴下方的竖直位置时，转轮与压轮板脱离。本优化方案的压臂装置采用板式的压轮板，结构简单，方便根据压杆臂、弯折支架的位置设置压轮板的长度，以控制压轮板对转轮的作用范围，保证弯折支架转至位于中心转轴下方的竖直位置时，转轮与压轮板脱离。
作为优化，弯折支架包括通过连接螺栓固接的上弯折架和下弯折架，上弯折架的上端固接有与第一转轴转动连接的套筒，下弯折架的下端固接有套设固定在中心转轴上的固定套。本优化方案通过设置套筒，方便上弯折架与第一转轴的连接，第一转轴与套筒之间可相对转动，通过设置固定套，方便下弯折架与中心转轴的相对固定；将弯折支架设置为通过连接螺栓固接的上弯折架和下弯折架，方便链条的安装。
作为优化，上弯折架或下弯折架上开设有与连接螺栓适配的竖向长孔。本优化方案通过设置竖向长孔，可以改变弯折支架的总长度，方便对链条进行张紧，而且可以根据具体情况，通过改变弯折支架的长度来改变插架的深度。
本方案还提供一种使用上述拱棚机弯折压插装置进行的弯折压插方法，包括如下步骤：
a、通过驱动装置带动中心转轴沿逆时针方向转动，弯折支架转至位于中心转轴上方的竖直位置时，放置棚杆，利用两弯压单元中的两支撑板支撑棚杆，弯折支架随中心转轴转动过程中，下链轮固定，通过链条的作用，使上链轮顺时针转动，从而使弯折压板始终处于竖直状态；
b、通过上链轮的转动带动第一转轴顺时针转动，从而带动压杆臂整体绕第一转轴的轴线转动，通过压轮板对转轮的阻挡作用，使压杆臂绕第二转轴的轴线转动，从而使限位压板对棚杆端部进行下压，配合支撑板提供的支点作用，实现对棚杆的弯折，利用第二转轴随压杆臂的转动将拉伸弹簧拉伸；
c、随着弯折支架的继续转动，将棚杆插入土中，并在弯折支架转至位于中心转轴下方的竖直位置时，转轮与压轮板脱离，压轮板失去对转轮的阻挡作用，利用拉伸弹簧的回弹力将压杆臂拉回原位置，完成一次压杆作业。
本发明的有益效果为：由上链轮、下链轮和链条形成的反向转动装置带动的弯折压板始终与地面垂直，确保棚杆垂直地面入土，并通过限位压板限制棚杆的位置，确保能平稳地抓住棚杆；弯折支架与中心转轴相固定配合，保证弯折压插装置的平稳运行，通过设置拉伸弹簧和限位块，使压杆臂准确复位，从而保证了弯折压插的连续性，通过弯折支架上的竖向长孔，可以改变弯折支架长度进而改变插架深度，使得机器可实现不同情况下的插架，工作过程中机器不间断作业，大大提高作业效率。
附图说明
图1为弯折压插装置结构示意图；
图2为弯压单元结构示意图；
图3为弯压单元局部示意图；
图4为下弯折架结构示意图；
图5为压杆臂处于竖直状态的示意图；
图中所示：
1、弯折压板，2、拉伸弹簧，3、吊扣，4、转轮，5、压杆臂，6、压臂装置，7、上弯折架，8、反向转动装置， 9、链轮固定装置，10、下弯折架，11、中心转轴，12、支撑板，13、下链轮，14、第一转轴，15、限位压板，16、限位块，17、竖向长孔。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种拱棚机弯折压插装置，包括中心转轴11和安装在中心转轴上的两弯压单元，两弯压单元沿中心转轴的轴向分布。
弯压单元包括与中心转轴固接的弯折支架，以及与中心转轴转动连接的下链轮13和链轮固定装置9，所述链轮固定装置9固定设置，且链轮固定装置与下链轮固接，中心转轴转动时，弯折支架随中心转轴同向转动，下链轮不随中心转轴的转动而转动，上链轮、链条和下链轮形成反向转动装置8，上链轮和下链轮的齿数相同，保证反转的准确，从图1的右侧向左侧看，中心转轴带动弯折支架逆时针转动时，由于下链轮固定不转，上链轮发生顺时针转动。
弯折支架上转动连接有与中心转轴平行的第一转轴14，第一转轴远离另一弯压单元的一端固装有与所述下链轮13通过链条传动连接的上链轮，上链轮转动时带动第一转轴转动，第一转轴朝向另一弯压单元的一端垂直固接有轴套，轴套内孔转动连接有与第一转轴垂直的第二转轴；轴套朝向另一弯压单元的侧面固接有沿竖向设置的弯折压板1，弯折压板1上固设有支撑棚杆的支撑板12。本实施例的支撑板为弧形板，与棚杆弯折相配合，且两弯压单元的弧形板相对设置，通过将支撑板设置为弧形板，避免对棚杆造成尖角支撑，从而避免了棚杆被折断。
弯折支架包括通过连接螺栓固接的上弯折架7和下弯折架10，上弯折架的上端固接有与第一转轴转动连接的套筒，下弯折架的下端固接有套设固定在中心转轴上的固定套，第一转轴穿过套筒内孔，可与套筒发生相对转动，弯折支架通过套筒与第一转轴转动连接。上弯折架或下弯折架上开设有与连接螺栓适配的竖向长孔17，本实施例在下弯折架上开设两个竖向长孔17，且两个竖向长孔沿长孔长度方向分布。
第二转轴靠近支撑板的一端垂直固接有压杆臂5，压杆臂5远离第二转轴的一端固设有与棚杆适配的限位压板15，限位压板的下边缘设有与棚杆适配的限位豁口，以对棚杆进行横向的固定，避免棚杆掉落，弯折支架上固设有位于压杆臂绕第一转轴轴线转动轨迹上的压臂装置6。
第二转轴远离压杆臂的一端固接有吊扣3，所述吊扣3通过拉伸弹簧2与弯折压板1连接，具体的，吊扣包括套设固定在第二转轴上的环体，以及与环体固接且沿环体径向远离环体延伸的吊杆，拉伸弹簧的一端与吊杆连接，另一端与弯折压板连接。本实施例的弯折压板包括相互垂直的第一竖板和第二竖板，第一竖板与轴套相切且固接，第二竖板与第二转轴垂直，支撑板固接于第二竖板远离第一竖板的侧面；第二转轴上固设有位于上半弧面且与第一竖板相对的限位块16，限位块16沿第二转轴径向的延伸高度大于第二转轴与第一竖板之间的距离，压杆臂在拉伸弹簧的作用下回转复位时，通过第二竖板对限位块进行限位，避免压杆臂回转过度，保证完成插架之后压杆臂返回到原来位置且位置准确。
压杆臂5的上表面安装有转轮4，转轮轴线与第二转轴的轴线夹角为45°，且转轮轴线的竖直投影与第二转轴轴线的竖直投影夹角位于压杆臂靠近轴套的一侧；所述压臂装置位于转轮绕第一转轴轴线转动的轨迹上。本实施例的压臂装置为与弯折支架固接的压轮板，压轮板的侧面与转轮的轮面适配，弯折支架转至位于中心转轴下方的竖直位置时，转轮与压轮板脱离。
使用本实施例拱棚机弯折压插装置进行的弯折压插方法，包括如下步骤：
a、通过驱动装置带动中心转轴沿逆时针方向转动，弯折支架转至位于中心转轴上方的竖直位置时，放置棚杆，利用两弯压单元中的两支撑板支撑棚杆，弯折支架随中心转轴转动过程中，下链轮固定，通过链条的作用，使上链轮顺时针转动，从而使弯折压板始终处于竖直状态；
b、通过上链轮的转动带动第一转轴顺时针转动，从而带动压杆臂整体绕第一转轴的轴线转动，通过压轮板对转轮的阻挡作用，使压杆臂绕第二转轴的轴线转动，从而使限位压板对棚杆端部进行下压，配合支撑板提供的支点作用，实现对棚杆的弯折，利用第二转轴随压杆臂的转动将拉伸弹簧拉伸；
c、随着弯折支架的继续转动，将棚杆插入土中，并在弯折支架转至位于中心转轴下方的竖直位置时，转轮与压轮板脱离，利用拉伸弹簧的回弹力将压杆臂拉回原位置，完成一次压杆作业。
d、重复步骤a、b、c，实现拱棚机弯折压插棚杆。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种拱棚机弯折压插装置，其特征在于：包括中心转轴（11）和安装在中心转轴上的两弯压单元，所述弯压单元包括与中心转轴固接的弯折支架，以及与中心转轴转动连接的下链轮（13）和链轮固定装置（9），所述链轮固定装置（9）固定设置，且链轮固定装置与下链轮固接；
弯折支架上转动连接有与中心转轴平行的第一转轴（14），第一转轴远离另一弯压单元的一端固装有与所述下链轮（13）通过链条传动连接的上链轮，第一转轴朝向另一弯压单元的一端固接有轴套，轴套内孔转动连接有与第一转轴垂直的第二转轴；轴套朝向另一弯压单元的侧面固接有沿竖向设置的弯折压板（1），弯折压板（1）上固设有支撑棚杆的支撑板（12）；
第二转轴靠近支撑板的一端垂直固接有压杆臂（5），压杆臂（5）远离第二转轴的一端固设有与棚杆适配的限位压板（15），弯折支架上固设有位于压杆臂绕第一转轴轴线转动轨迹上的压臂装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种拱棚机弯折压插装置，其特征在于：第二转轴远离压杆臂的一端固接有吊扣（3），所述吊扣（3）通过拉伸弹簧（2）与弯折压板（1）连接。
3.根据权利要求2所述的一种拱棚机弯折压插装置，其特征在于：弯折压板包括相互垂直的第一竖板和第二竖板，第一竖板与轴套相切且固接，第二竖板与第二转轴垂直，支撑板固接于第二竖板远离第一竖板的侧面；第二转轴上固设有位于上半弧面且与第一竖板相对的限位块（16），限位块（16）沿第二转轴径向的延伸高度大于第二转轴与第一竖板之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种拱棚机弯折压插装置，其特征在于：压杆臂（5）的上表面安装有转轮（4），转轮轴线与第二转轴的轴线夹角为45°，且转轮轴线的竖直投影与第二转轴轴线的竖直投影夹角位于压杆臂靠近轴套的一侧；所述压臂装置位于转轮绕第一转轴轴线转动的轨迹上。
5.根据权利要求4所述的一种拱棚机弯折压插装置，其特征在于：所述压臂装置为与弯折支架固接的压轮板，压轮板的侧面与转轮的轮面适配，弯折支架转至位于中心转轴下方的竖直位置时，转轮与压轮板脱离。
6.根据权利要求1所述的一种拱棚机弯折压插装置，其特征在于：弯折支架包括通过连接螺栓固接的上弯折架（7）和下弯折架（10），上弯折架的上端固接有与第一转轴转动连接的套筒，下弯折架的下端固接有套设固定在中心转轴上的固定套。
7.根据权利要求6所述的一种拱棚机弯折压插装置，其特征在于：上弯折架或下弯折架上开设有与连接螺栓适配的竖向长孔（17）。
8.一种使用权利要求1~7任一项拱棚机弯折压插装置进行的弯折压插方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、通过驱动装置带动中心转轴沿逆时针方向转动，弯折支架转至位于中心转轴上方的竖直位置时，放置棚杆，利用两弯压单元中的两支撑板支撑棚杆，弯折支架随中心转轴转动过程中，下链轮固定，通过链条的作用，使上链轮顺时针转动，从而使弯折压板始终处于竖直状态；
b、通过上链轮的转动带动第一转轴顺时针转动，从而带动压杆臂整体绕第一转轴的轴线转动，通过压轮板对转轮的阻挡作用，使压杆臂绕第二转轴的轴线转动，从而使限位压板对棚杆端部进行下压，配合支撑板提供的支点作用，实现对棚杆的弯折，利用第二转轴随压杆臂的转动将拉伸弹簧拉伸；
c、随着弯折支架的继续转动，将棚杆插入土中，并在弯折支架转至位于中心转轴下方的竖直位置时，转轮与压轮板脱离，利用拉伸弹簧的回弹力将压杆臂拉回原位置，完成一次压杆作业。
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