CN111903462A - 一种精准定位栽树装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种精准定位栽树装置，属于栽树装置术领域，包括栽树槽、活动座、支撑杆、微调弹性件、夹持件、支撑测距板、限位块、定位轮和驱动控制机构。该精准定位栽树装置通过活动座、支撑杆、微调弹性件和夹持件的组合使用对树苗进行垂直方位的限定，并且与支撑测距板结合，对树苗栽种的基准距离进行合理统一的限定，同时利用定位轮根据地面的实际情况对限位块的位置进行限定，从而达到对树苗栽种深度进行精准合理的限定，在驱动机构的驱动下，无需两人合作，就可以将树苗稳定精准的栽种在树坑里，极大的降低了劳动力的使用，同时提高了树苗的存活率，降低了种植成本，有效的加快了生态环境建设的速度。

Description

一种精准定位栽树装置

技术领域

本发明涉及栽树装置技术领域，具体为一种精准定位栽树装置。

背景技术

植树造林是生态环境保护中极为重要的一项工程，不仅可以绿化美化家园，同时还可以防风固沙、防止水土流失以及净化空气，目前植树通常都是利用机器定点挖坑，之后通过人工将树苗放入坑中，一人填土一人配合保持树苗稳定垂直向上的状态，以提高树苗的存活率。

但人工栽种树苗，不仅需要大量的劳动力，而且树苗栽种的深度以及栽种的位置状态单纯的依靠个人经验决定，无法科学精准的对树苗进行栽种，从而无法很好的把握树苗的存活率，此外也有一些利用机械栽种树苗，但其栽种的精准度太低，导致存活率相对也比较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种精准定位栽树装置由以下具体技术手段所达成：

一种精准定位栽树装置，包括装置本体和车轮，所述装置本体正面上开设有栽树槽，栽树槽的左右两侧活动连接有一组对称的活动座，活动座相对的面上固定设置有一组支撑杆，支撑杆上活动套接有微调弹性件，微调弹性件上固定连接有夹持件，活动座的下面转动连接有驱动杆，驱动杆的下端转动连接有从动杆，从动杆相对的一端固定接有支撑测距板且相背的一端连接在装置本体上，装置本体的下部内开设有与活动座相对应的限位活动槽，限位活动槽内穿过栽树槽内侧滑动插接有限位块，限位块位于限位活动槽内的一端固定垂直连接有限位杆，限位杆穿过装置本体的下面转动连接有一组对称的定位轮，活动座相背的一面穿过栽树槽活动连接有驱动控制机构，驱动控制机构上转动连接有能量转换机构

优选的，所述夹持件为弧形且内表面设置有缓冲橡胶垫，防止意外夹持过紧而损伤树苗。

优选的，所述从动杆和限位杆分别与装置本体和定位轮均为可调节连接，可以根据树苗种类的不同，依照其特性制定相应的栽种深度，保证树苗的存活率，提高装置的使用范围。

优选的，所述驱动控制机构包括固定座、驱动件、驱动座、伸缩活动件、水平限制杆、垂直限制杆、弹性蓄能件、限制缓冲件，固定座和水平限制杆均固定设置在装置本体内，驱动件转动穿插在固定座上且左侧固定连接在驱动座上，伸缩活动件活动插接在驱动件上，垂直限制杆活动插接在伸缩活动件上，且其上部分活动套接有弹性蓄能件，下部分活动套接有限制缓冲件。

优选的，所述伸缩活动件包括伸缩杆、弹性伸缩件、基座，伸缩杆活动插接在驱动件上，且其上端穿过弹性伸缩件转动连接在基座上，基座活动套接在垂直限制杆上。

优选的，所述能量转换机构包括转换齿轮、转换杆和连接齿轮，转换齿轮转动连接在车轮上，且穿过装置本体转动连接在转换杆上，转换杆上端固定连接在连接齿轮上，连接齿轮转动连接在驱动件上。

本发明具备以下有益效果：

1、该精准定位栽树装置通过活动座、支撑杆、微调弹性件和夹持件的组合使用对树苗进行垂直方向的限定，并且与支撑测距板结合，对树苗栽种的基准距离进行合理统一的限定，在驱动机构的带动下，无需两人合作，就可以将树苗稳定精准的栽种在树坑里，极大的降低了劳动力的使用，同时提高了树苗的存活率，降低了种植成本，有效的加快了生态环境建设的速度。

2、该精准定位栽树装置，通过定位轮根据地面的实际情况对限位块的位置进行限定，从而达到对树苗栽种深度的距离进行精准同一合理的限定，极大了提高了树苗的存活率，降低了种植成本，进一步加快了生态环境建设的速度。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明驱动控制结构连接结构示意图。

图4为本发明支撑杆和夹持件连接结构示意图。

图中：1、装置本体；2、车轮；3、栽树槽；4、活动座；5、支撑杆；6、微调弹性件；7、夹持件；8、驱动杆；9、从动杆；10、支撑测距板；11、限位活动槽；12、限位块；13、限位杆；14、定位轮；15、驱动控制机构；151、固定座；152、驱动件；153、驱动座；154、伸缩活动件；155、水平限制杆；156、垂直限制杆；157、弹性蓄能件；158、限制缓冲件；16、能量转换机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种精准定位栽树装置，包括装置本体1和车轮2，装置本体1正面上开设有栽树槽3，栽树槽3的左右两侧活动连接有一组对称的活动座4，活动座4相对的面上固定设置有一组支撑杆5，支撑杆5上活动套接有微调弹性件6，微调弹性件6上固定连接有夹持件7，夹持件7为弧形且内表面设置有缓冲橡胶垫，防止意外夹持过紧而损伤树苗，活动座4的下面转动连接有驱动杆8，驱动杆8的下端转动连接有从动杆9，从动杆9相对的一端固定接有支撑测距板10且相背的一端连接在装置本体1上，装置本体1的下部内开设有与活动座4相对应的限位活动槽11，限位活动槽11内穿过栽树槽3内侧滑动插接有限位块12，限位块12位于限位活动槽11内的一端固定垂直连接有限位杆13，限位杆13穿过装置本体1的下面转动连接有一组对称的定位轮14，从动杆9和限位杆13分别与装置本体1和定位轮14均为可调节连接，可以根据树苗种类的不同，依照其特性制定相应的栽种深度，保证树苗的存活率，提高装置的使用范围，活动座4相背的一面穿过栽树槽3活动连接有驱动控制机构15，驱动控制机构15包括固定座151、驱动件152、驱动座153、伸缩活动件154、水平限制杆155、垂直限制杆156、弹性蓄能件157、限制缓冲件158，固定座151和水平限制杆155均固定设置在装置本体1内，驱动件152转动穿插在固定座151上且左侧固定连接在驱动座153上，伸缩活动件154活动插接在驱动件152上，垂直限制杆156活动插接在伸缩活动件154上，伸缩活动件158包括伸缩杆、弹性伸缩件、基座，伸缩杆活动插接在驱动件152上，且其上端穿过弹性伸缩件转动连接在基座上，基座活动套接在垂直限制杆156上，且其上部分活动套接有弹性蓄能件157，下部分活动套接有限制缓冲件158，驱动控制机构15上转动连接有能量转换机构16，能量转换机构16包括转换齿轮、转换杆和连接齿轮，转换齿轮转动连接在车轮2上，且穿过装置本体1转动连接在转换杆上，转换杆上端固定连接在连接齿轮上，连接齿轮转动连接在驱动件152上。

工作原理：该精准定位栽树装置，在树坑定点挖好之后，将树苗放置在支撑测距板10上，利用整个装置在向树坑移动过程中，车轮2的转动通过能力转换机构16带动驱动件152定点转动，利用驱动件152带动伸缩活动件154先沿着垂直限制杆156向上运动并且压缩弹性蓄能件157进行蓄能，之后沿着水平限制杆155带动活动座4上的支撑杆5向树苗方向运动，利用支撑杆5上的夹持件7，将树苗稳定精准的夹持在垂直线上，在夹持的过程中，活动座4同时通过驱动杆8带动支撑测距板10向上运动，当活动座4运动到开关位置时，开关将驱动件152和能量转换机构16分开且限制驱动件152继续运动，此时，支撑测距板10与活动座4处于水平状态，利用支撑测距板10与活动座4之间的距离对树苗栽种的深度进行统一测量，当栽树装置运动到树坑上方的之后，打开开关，此时驱动件152与能量转换机构16重新连接在一起，在弹性蓄能件157的作用下，活动座4沿着垂直限制杆156向下运动，带动活动座4上的夹持件7向下运动将树苗栽入树坑里，同时活动座4通过驱动杆8带动支撑测距板10向下转动打开，当活动座4运动到限位块12位置的时候，停止运动，此时，利用埋土压实装置将树苗牢牢的栽种在树坑里，最后，稍微转动以下栽树装置，利用车轮2的转动通过能量转换机构带动驱动控制机构15上的伸缩活动件154带动活动座4向树苗的两侧运动，松开树苗后，继续向下一个树坑移动，在移动的过程中，重复以上的步骤就可以继续精准定位栽种树苗，无需两人配合，就可以将树苗垂直稳定的栽种的树坑中，同时精准的对树苗种植的深度进行的合理的限定，极大的提高了树苗的存活率，同时减少了劳动力的使用，提高了种植的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种精准定位栽树装置，包括装置本体(1)和车轮(2)，其特征在于：所述装置本体(1)正面上开设有栽树槽(3)，栽树槽(3)的左右两侧活动连接有一组对称的活动座(4)，活动座(4)相对的面上固定设置有一组支撑杆(5)，支撑杆(5)上活动套接有微调弹性件(6)，微调弹性件(6)上固定连接有夹持件(7)，活动座(4)的下面转动连接有驱动杆(8)，驱动杆(8)的下端转动连接有从动杆(9)，从动杆(9)相对的一端固定接有支撑测距板(10)且相背的一端连接在装置本体(1)上，装置本体(1)的下部内开设有与活动座(4)相对应的限位活动槽(11)，限位活动槽(11)内穿过栽树槽(3)内侧滑动插接有限位块(12)，限位块(12)位于限位活动槽(11)内的一端固定垂直连接有限位杆(13)，限位杆(13)穿过装置本体(1)的下面转动连接有一组对称的定位轮(14)，活动座(4)相背的一面穿过栽树槽(3)活动连接有驱动控制机构(15)，驱动控制机构(15)上转动连接有能量转换机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位栽树装置，其特征在于：所述夹持件(7)为弧形且内表面设置有缓冲橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位栽树装置，其特征在于：所述从动杆(9)和限位杆(13)分别与装置本体(1)和定位轮(14)均为可调节连接。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位栽树装置，其特征在于：所述驱动控制机构(15)包括固定座(151)、驱动件(152)、驱动座(153)、伸缩活动件(154)、水平限制杆(155)、垂直限制杆(156)、弹性蓄能件(157)、限制缓冲件(158)，固定座(151)和水平限制杆(155)均固定设置在装置本体(1)内，驱动件(152)转动穿插在固定座(151)上且左侧固定连接在驱动座(153)上，伸缩活动件(154)活动插接在驱动件(152)上，垂直限制杆(156)活动插接在伸缩活动件(154)上，且其上部分活动套接有弹性蓄能件(157)，下部分活动套接有限制缓冲件(158)。

5.根据权利要求4所述的一种精准定位栽树装置，其特征在于：所述伸缩活动件(158)包括伸缩杆、弹性伸缩件、基座，伸缩杆活动插接在驱动件(152)上，且其上端穿过弹性伸缩件转动连接在基座上，基座活动套接在垂直限制杆(156)上。

6.根据权利要求4或5所述的一种精准定位栽树装置，其特征在于：所述能量转换机构(16)包括转换齿轮、转换杆和连接齿轮，转换齿轮转动连接在车轮(2)上，且穿过装置本体(1)转动连接在转换杆上，转换杆上端固定连接在连接齿轮上，连接齿轮转动连接在驱动件(152)上。

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