CN114208584B - 一种林业植树造林用幼苗扶持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及林业幼苗防护技术领域，更具体地说，是一种林业植树造林用幼苗扶持装置，包括夹座、底座以及支撑架，所述夹座设置在底座的一侧，底座的数量至少为一组且相对夹座对称布设，所述支撑架连接在夹座和底座之间，还包括：支撑臂单元，活动设置在夹座和底座之间；定位单元，设置在底座上且位于支撑臂单元的移动路径上，用于将底座和所处支撑面固定；以及测量模块，活动设置在支撑架上且与支撑臂单元连接，用于测量幼苗的直径；通过测量模块能够实时测量树苗生长时树苗的直径大小，并根据树苗的直径增长值自动调节夹板对树苗的夹持力度，无需工作人员手动定期调节夹板的位置，自动化程度高，减少了劳动力的投入。

Description

一种林业植树造林用幼苗扶持装置

技术领域

本发明涉及林业幼苗防护技术领域，更具体地说，是一种林业植树造林用幼苗扶持装置。

背景技术

植树造林是新造或更新森林的生产活动，它是培育森林的一个基本环节。植树有益于子孙后代，“先人留下浓荫树,后辈儿孙好乘凉。"种植面积较大而且将来能形成森林和森林环境的，则称为造林。如果面积很小，将来不能形成森林和森林环境的，则称为植树。

在植树造林的过程中需要对幼苗进行扶持工作，避免幼苗因风吹雨打而倾斜影响其他的树木正常的生长工作，因此需要用到扶持装置来对幼苗进行扶持工作。

现有的扶持装置结构简单，多采用连杆的结构对幼苗进行支撑夹持，由于树苗的生长速度过快，传统的扶持结构需要工作人员定期对夹持位置进行松动，避免夹持过紧，影响树苗的正常生长，非常不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种林业植树造林用幼苗扶持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种林业植树造林用幼苗扶持装置，包括夹座、底座以及支撑架，所述夹座设置在底座的一侧，底座的数量至少为一组且相对夹座对称布设，所述支撑架连接在夹座和底座之间，还包括：

支撑臂单元，活动设置在夹座和底座之间；

定位单元，设置在底座上且位于支撑臂单元的移动路径上，用于将底座和底座所处支撑面固定，所述支撑臂单元运动到设定位置时可控制定位单元工作；以及

测量模块，活动设置在支撑架上且与支撑臂单元连接，用于测量幼苗的直径；其中

所述夹座包括：

座体，通过支撑架和底座连接；

夹板，数量至少为一组，每个夹板均活动设置在座体上成型的固定区域内；

一号活塞，活动设置在座体内成型的空腔中且两者弹性连接，一号活塞和夹板连接，所述一号活塞与支撑臂单元连接；以及

调节单元，设置在空腔内且与测量模块电性连接，用于调节空腔的大小。

本申请更进一步的技术方案：所述调节单元包括伸缩元件以及滑板，所述滑板活动设置在空腔内，伸缩元件连接在滑板和空腔的内壁之间且可调节滑板在空腔内的位置，所述伸缩元件和测量模块电性连接。

本申请更进一步的技术方案：所述支撑臂单元包括：

连接杆，一端和座体活动连接，连接杆内设有传动腔，传动腔与空腔内成型的输入孔连通；

滑动座，活动设置在底座上，底座内设有与滑动座连接的发条，底座上设有为滑动座导向的导向杆，滑动座上设有可固定其在导向杆上位置的锁止元件；

空心管，一端和滑动座活动连接，空心管内活动设置有二号活塞，二号活塞和连接杆连接，连接杆上设有与传动腔连通的通孔。

本申请更进一步的技术方案：所述滑动座和底座之间设有降阻件，用于减小底座和滑动座之间的摩擦阻力。

本申请又进一步的技术方案：所述定位单元包括压板、若干个插钉、连接臂以及移动座；

所述压板的一端和底座铰接，移动座活动设置在底座上且两者弹性连接，移动座通过连接臂和压板活动连接，若干个插钉均活动设置在底座且贯穿底座，插钉和底座之间弹性连接，插钉位于压板的移动路径上，压板位于滑动座的移动路径上。

本申请又进一步的技术方案：所述测量模块包括：

测量座，活动设置在支撑架上成型的导槽内；

轮座，活动设置在测量座内且两者弹性连接；

测量轮，通过转轴转动安装在轮座的一端；

伸缩动力源，设置在测量座和支撑架之间，用于调节测量座在支撑架上的位置，伸缩动力源和二号活塞连接；以及

位置测量元件，设置在轮座和测量座之间，用于测量轮座和测量座之间的距离并可控制伸缩元件工作。

本申请又进一步的技术方案：所述位置测量元件包括导电头以及电阻条，所述导电头设置在测量座上，电阻条设置在轮座上，导电头位于电阻条的移动路径上。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置联动的结构，在展开支撑臂单元的过程中，不仅能够控制定位单元工作，使得底座和土壤之间固定连接，还能够控制夹板对树苗进行夹持作用，并且通过测量模块能够实时测量树苗生长时树苗的直径大小，并根据树苗的直径增长值自动调节夹板对树苗的夹持力度，无需工作人员手动定期调节夹板的位置，自动化程度高，减少了劳动力的投入。

附图说明

图1为本发明实施例中林业植树造林用幼苗扶持装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中林业植树造林用幼苗扶持装置中座体的结构示意图；

图3为本发明实施例中林业植树造林用幼苗扶持装置中A处放大的结构示意图；

图4为本发明实施例中林业植树造林用幼苗扶持装置中B处放大的结构示意图；

图5为本发明实施例中林业植树造林用幼苗扶持装置中C处放大的结构示意图；

图6为本发明实施例中林业植树造林用幼苗扶持装置中滑动座和滚轮的装配图。

示意图中的标号说明：

1-夹座、101-座体、102-夹板、103-一号活塞、104-滑板、105-电动伸缩杆、106-输入孔、2-支撑架、3-底座、4-连接杆、5-二号活塞、6-空心管、7-把手、8-通孔、9-滑动座、10-滚轮、11-发条、12-导向杆、13-锁止元件、14-压板、15-插钉、16-连接臂、17-移动座、18-气缸、19-测量座、20-测量轮、21-轮座、22-导电头、23-电阻条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-6，本申请的一个实施例中，一种林业植树造林用幼苗扶持装置，包括夹座1、底座3以及支撑架2，所述夹座1设置在底座3的一侧，底座3的数量至少为一组且相对夹座1对称布设，所述支撑架2连接在夹座1和底座3之间，还包括：

支撑臂单元，活动设置在夹座1和底座3之间；

定位单元，设置在底座3上且位于支撑臂单元的移动路径上，用于将底座3和底座3所处支撑面固定，所述支撑臂单元运动到设定位置时可控制定位单元工作；以及

测量模块，活动设置在支撑架2上且与支撑臂单元连接，用于测量幼苗的直径；其中

所述夹座1包括：

座体101，通过支撑架2和底座3连接；

夹板102，数量至少为一组，每个夹板102均活动设置在座体101上成型的固定区域内；

一号活塞103，活动设置在座体101内成型的空腔中且两者弹性连接，一号活塞103和夹板102连接，所述一号活塞103与支撑臂单元连接；以及

调节单元，设置在空腔内且与测量模块电性连接，用于调节空腔的大小。

在本实施例的一个具体情况中，所述调节单元包括伸缩元件以及滑板104，所述滑板104活动设置在空腔内，伸缩元件连接在滑板104和空腔的内壁之间且可调节滑板104在空腔内的位置，所述伸缩元件和测量模块电性连接。

需要特别说明的是，所述伸缩元件可以为线性电机气缸18、液压缸以及线性电机，在本实施例中，所述伸缩元件优选为电动伸缩杆105，所述电动伸缩杆105连接在滑板104和空腔的内壁之间，至于电动伸缩杆105的具体型号，在此不做具体限定。

在实际应用时，将底座3放置在树苗所处土壤地面上，并将座体101套设在树苗的外侧，使得树苗位于固定区域内，通过调节支撑臂单元的位置，使得支撑臂单元、底座3以及支撑架2之间形成三角形结构，在支撑臂单元工作的同时，一方面能够控制定位单元工作，使得底座3和土壤之间固定，另一方面，能够控制夹板102之间相向运动对树苗进行夹持固定，从而实现了对树苗的扶持效果，通过设置测量模块能够实时测量生长过程中的树苗的直径大小，并且根据树苗的直径大小控制电动伸缩杆105收缩，从而调节滑板104在空腔内的位置，在空气压力的作用下，间接实现对夹板102的位置进行调节，从而无需工作人员手动调节。

请参阅图1、图2、图3、图4以及图6，作为本申请另一个优选的实施例，所述支撑臂单元包括：

连接杆4，一端和座体101活动连接，连接杆4内设有传动腔，传动腔与空腔内成型的输入孔106连通；

滑动座9，活动设置在底座3上，底座3内设有与滑动座9连接的发条11，底座3上设有为滑动座9导向的导向杆12，滑动座9上设有可固定其在导向杆12上位置的锁止元件13；

空心管6，一端和滑动座9活动连接，空心管6内活动设置有二号活塞5，二号活塞5和连接杆4连接，连接杆4上设有与传动腔连通的通孔8。

在本实施例的一个具体情况中，所述滑动座9和底座3之间设有降阻件，用于减小底座3和滑动座9之间的摩擦阻力。

需要特别说明的是，所述降阻件可以为滚珠或者滚轮10，在本实施例中，所述降阻件优选为滚轮10，所述滚轮10转动安装在滑动座9上且与底座3滑动配合。

在本实施例的另一个具体情况中，所述定位单元包括压板14、若干个插钉15、连接臂16以及移动座17；

所述压板14的一端和底座3铰接，移动座17活动设置在底座3上且两者弹性连接，移动座17通过连接臂16和压板14活动连接，若干个插钉15均活动设置在底座3且贯穿底座3，插钉15和底座3之间弹性连接，插钉15位于压板14的移动路径上，压板14位于滑动座9的移动路径上。

至于锁止元件13可以为螺栓固定或者卡扣结构固定方式，在此不做具体限定。

在将整个装置套在树苗的外围时，通过把手7拉动空心管6如图1所示方向朝底座3的外侧移动，从而带动滑动座9移动，直到滑动座9与压板14之间相遇并相互抵触，使得压板14沿其铰接处转动，通过压板14对插钉15的抵触，使得插钉15插入土壤内对整个装置的位置进行固定，同时当滑动座9移动到极限位置时，通过锁止元件13能够将滑动座9固定在导向杆12上，避免发条11的作用带动滑动座9复位，在滑动座9移动的过程中，空心管6和连接杆4之间做远离运动，此时活塞相对空心管6如图1所示方向上移，从而将空心管6内位于活塞上方的空气顺着传动腔以及输入孔106输入空腔内，从而通过空气和一号活塞103之间的抵触作用下，带动夹板102朝树苗移动并对树苗的位置进行夹持固定，从而实现对树苗的扶持工作，此时支撑臂单元、底座3以及支撑架2之间形成三角形结构，从而提高了整个装置的稳定性，抗风能力较强。

请参阅图1、图3以及图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述测量模块包括：

测量座19，活动设置在支撑架2上成型的导槽内；

轮座21，活动设置在测量座19内且两者弹性连接；

测量轮20，通过转轴转动安装在轮座21的一端；

伸缩动力源，设置在测量座19和支撑架2之间，用于调节测量座19在支撑架2上的位置，伸缩动力源和二号活塞5连接；以及

位置测量元件，设置在轮座21和测量座19之间，用于测量轮20座和测量座19之间的距离并可控制伸缩元件工作。

需要特别说明的是，所述伸缩动力源可以为液压缸或者线性电机，在本实施例中，所述伸缩动力源优选为气缸18，所述气缸18连接在支撑架2和测量座19之间，至于气缸18的具体型号在此不做具体限定。

在本实施例中示例性的，所述位置测量元件包括导电头22以及电阻条23，所述导电头22设置在测量座19上，电阻条23设置在轮座21上，导电头22位于电阻条23的移动路径上。

当然还可以采用红外线测距传感器或者激光测距传感器直接测量轮20座和测量座19之间的距离，在此不做具体限定。

在实际应用时，在二号活塞5上移的过程中，能够带动气缸18收缩，从而使得测量座19以及轮座21如图1所示方向下移，由于离树苗根部越近，树苗直径越粗，从而轮座21如图5所示方向左移，在轮座21和测量座19之间的弹性力作用下，对树苗进行夹持工作，进一步提高了对树苗的扶持效果，随着时间的推移，树苗的直径越来越粗，使得轮座21朝左继续移动，此时导电头22根据树苗的粗细能与电阻条23上的对应位置接触，从而使得电动伸缩杆105收缩对应的长度，使得空腔的容积增大，进而使得夹板102远离树苗，能够使得夹板102对树苗的夹持力度能够适应树苗的生长，无需工作人员手动定期调节夹板102的位置，自动化程度高，减少了劳动力的投入。

本申请的工作原理：

将底座3放置在树苗所处土壤地面上，并将座体101套设在树苗的外侧，使得树苗位于固定区域内，通过把手7拉动空心管6如图1所示方向朝底座3的外侧移动，从而带动滑动座9移动，直到滑动座9与压板14之间相遇并相互抵触，使得压板14沿其铰接处转动，通过压板14对插钉15的抵触，使得插钉15插入土壤内对整个装置的位置进行固定，同时当滑动座9移动到极限位置时，通过锁止元件13能够将滑动座9固定在导向杆12上，避免发条11的作用带动滑动座9复位，在滑动座9移动的过程中，空心管6和连接杆4之间做远离运动，此时活塞相对空心管6如图1所示方向上移，从而将空心管6内位于活塞上方的空气顺着传动腔以及输入孔106输入空腔内，从而通过空气和一号活塞103之间的抵触作用下，带动夹板102朝树苗移动并对树苗的位置进行夹持固定，从而实现对树苗的扶持工作，此时支撑臂单元、底座3以及支撑架2之间形成三角形结构，从而提高了整个装置的稳定性，抗风能力较强，在二号活塞5上移的过程中，能够带动气缸18收缩，从而使得测量座19以及轮座21如图1所示方向下移，由于离树苗根部越近，树苗直径越粗，从而轮座21如图5所示方向左移，在轮座21和测量座19之间的弹性力作用下，对树苗进行夹持工作，进一步提高了对树苗的扶持效果，随着时间的推移，树苗的直径越来越粗，使得轮座21朝左继续移动，此时导电头22根据树苗的粗细能与电阻条23上的对应位置接触，从而使得电动伸缩杆105收缩对应的长度，使得空腔的容积增大，进而使得夹板102远离树苗，能够使得夹板102对树苗的夹持力度能够适应树苗的生长，无需工作人员手动定期调节夹板102的位置，自动化程度高，减少了劳动力的投入。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种林业植树造林用幼苗扶持装置，包括夹座、底座以及支撑架，所述夹座设置在底座的一侧，底座的数量至少为一组且相对夹座对称布设，所述支撑架连接在夹座和底座之间，其特征在于，还包括：

支撑臂单元，活动设置在夹座和底座之间；

定位单元，设置在底座上且位于支撑臂单元的移动路径上，用于将底座和底座所处支撑面固定，所述支撑臂单元运动到设定位置时可控制定位单元工作；以及

测量模块，活动设置在支撑架上且与支撑臂单元连接，用于测量幼苗的直径；其中

所述夹座包括：

座体，通过支撑架和底座连接；

夹板，数量至少为一组，每个夹板均活动设置在座体上成型的固定区域内；

一号活塞，活动设置在座体内成型的空腔中且两者弹性连接，一号活塞和夹板连接，所述一号活塞与支撑臂单元连接；以及

调节单元，设置在空腔内且与测量模块电性连接，用于调节空腔的大小；

所述调节单元包括伸缩元件以及滑板，所述滑板活动设置在空腔内，伸缩元件连接在滑板和空腔的内壁之间且可调节滑板在空腔内的位置，所述伸缩元件和测量模块电性连接；

所述支撑臂单元包括：

连接杆，一端和座体活动连接，连接杆内设有传动腔，传动腔与空腔内成型的输入孔连通；

滑动座，活动设置在底座上，底座内设有与滑动座连接的发条，底座上设有为滑动座导向的导向杆，滑动座上设有可固定其在导向杆上位置的锁止元件；

空心管，一端和滑动座活动连接，空心管内活动设置有二号活塞，二号活塞和连接杆连接，连接杆上设有与传动腔连通的通孔；

所述测量模块包括：

测量座，活动设置在支撑架上成型的导槽内；

轮座，活动设置在测量座内且两者弹性连接；

测量轮，通过转轴转动安装在轮座的一端；

伸缩动力源，设置在测量座和支撑架之间，用于调节测量座在支撑架上的位置，伸缩动力源和二号活塞连接；以及

位置测量元件，设置在轮座和测量座之间，用于测量轮座和测量座之间的距离并可控制伸缩元件工作。

2.根据权利要求1所述的林业植树造林用幼苗扶持装置，其特征在于，所述滑动座和底座之间设有降阻件，用于减小底座和滑动座之间的摩擦阻力。

3.根据权利要求2所述的林业植树造林用幼苗扶持装置，其特征在于，所述定位单元包括压板、若干个插钉、连接臂以及移动座；

所述压板的一端和底座铰接，移动座活动设置在底座上且两者弹性连接，移动座通过连接臂和压板活动连接，若干个插钉均活动设置在底座且贯穿底座，插钉和底座之间弹性连接，插钉位于压板的移动路径上，压板位于滑动座的移动路径上。

4.根据权利要求1所述的林业植树造林用幼苗扶持装置，其特征在于，所述位置测量元件包括导电头以及电阻条，所述导电头设置在测量座上，电阻条设置在轮座上，导电头位于电阻条的移动路径上。

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