CN113664768A - 一种车门安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车门安装设备，包括底座、升降机构、转动机构和安装支架；升降机构安装在底座上，升降机构的升降输出端与转动机构连接，以带动转动机构升降；安装支架包括支架杆、第一卡爪和用于与第一卡爪配合夹持车门的第二卡爪，第一卡爪可滑动地连接在支架杆上，第二卡爪连接在支架杆上，并位于第一卡爪的下方；转动机构的转动输出端与支架杆连接，以带动支架杆转动。该车门安装设备通过升降机构和转动机构的配合能够调整车门的高度和角度，方便工作人员调整车门位置。通过滑动第一卡爪能够调整第一卡爪与第二卡爪之间的距离，以适应不同尺寸大小的车门，更方便工作人员使用。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安装的领域，尤其涉及一种车门安装设备。
背景技术
汽车车门分装完成后需要安装至整车上，工作人员采用安装设备将车门安装在车架上。
目前一种落地式安装设备，常用于4S店或维修厂中。落地式安装设备体型小，便捷性高，方便移动，但是结构不合理，不方便调整车门位置和适应不同大小的车门。
有鉴于此，需要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便调节车门位置和安装不同大小车门的车门安装设备。
本发明技术方案提供的一种车门安装设备，包括底座、升降机构、转动机构和安装支架；所述升降机构安装在所述底座上，所述升降机构的升降输出端与所述转动机构连接，以带动所述转动机构升降；所述安装支架包括支架杆、第一卡爪和用于与所述第一卡爪配合夹持车门的第二卡爪，所述第一卡爪可滑动地连接在所述支架杆上，所述第二卡爪连接在支架杆上，并位于所述第一卡爪的下方；所述转动机构的转动输出端与所述支架杆连接，以带动所述支架杆转动。
进一步地，所述升降机构包括升降缸和悬挂块；所述升降缸包括固定缸筒和升降杆，所述固定缸筒连接在所述底座上，所述升降杆与所述固定缸筒滑动连接；所述悬挂块连接在所述升降杆上，所述转动机构与所述悬挂块连接。
进一步地，所述悬挂块套接在所述升降杆上，并与所述升降杆滑动连接；所述升降杆上连接有挡板，所述挡板位于所述悬挂块的下方，所述挡板与所述悬挂块之间连接有伸缩弹簧。
进一步地，所述转动机构包括连接轴和安装块，所述安装块与所述连接轴转动连接；所述连接轴连接在所述升降输出端上，所述安装支架与所述安装块连接。
进一步地，所述安装块上连接有压板，所述升降输出端上设置有止挡块，所述止挡块位于所述压板的下方；所述安装块转动时，所述止挡块能够挡止所述压板。
进一步地，所述压板与所述止挡块之间连接有弹性件。
进一步地，所述第一卡爪通过调节机构与支架杆滑动连接；所述调节机构包括调节滑块和调节臂，所述调节滑块与所述支架杆滑动连接，所述调节臂与所述调节滑块滑动连接，所述第一卡爪连接在所述调节臂上；所述调节滑块的滑动方向与所述调节臂的滑动方向垂直。
进一步地，所述支架杆上连接有导引杆，所述导引杆位于所述调节滑块的一侧；所述调节滑块通过锁紧块与所述导引杆连接，所述锁紧块与所述导引杆滑动连接，所述锁紧块能够通过锁紧螺丝锁定在所述导引杆上。
进一步地，所述支架杆上连接有用于带动所述调节滑块移动的伸缩缸，所述伸缩缸位于所述调节滑块的下方，并与所述调节滑块连接。
进一步地，所述调节滑块上连接有用于与所述调节臂摩擦接触的转动轮；所述转动轮可转动地连接在所述调节滑块上，并挤压所述调节臂。
采用上述技术方案，具有如下有益效果：
本技术方案提供了一种车门安装设备，包括底座、升降机构、转动机构和安装支架。升降机构安装在底座上，升降机构的升降输出端与转动机构连接，以带动转动机构升降。安装支架包括支架杆、第一卡爪和用于与第一卡爪配合夹持车门的第二卡爪，第一卡爪可滑动地连接在支架杆上，第二卡爪连接在支架杆上，并位于第一卡爪的下方。转动机构的转动输出端与支架杆连接，以带动支架杆转动。该车门安装设备通过升降机构和转动机构的配合能够调整车门的高度和角度，方便工作人员调整车门位置。通过滑动第一卡爪能够调整第一卡爪与第二卡爪之间的距离，以适应不同尺寸大小的车门，更方便工作人员使用。
附图说明
图1为本发明一实施例中车门安装设备的示意图；
图2为本发明一实施例中升降机构和转动机构的示意图；
图3为本发明一实施例中转动机构的示意图；
图4为本发明一实施例中支架杆和调节机构的示意图
图5为本发明一实施例中调节机构的示意图；
图6为本发明一实施例中转动轮和调节臂的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
如图1-3所示为本发明提供的一种车门安装设备10，包括底座1、升降机构2、转动机构3和安装支架4。
升降机构2安装在底座1上，升降机构2的升降输出端与转动机构3连接，以带动转动机构3升降。
安装支架4包括支架杆41、第一卡爪42和用于与第一卡爪42配合夹持车门的第二卡爪43，第一卡爪42可滑动地连接在支架杆41上，第二卡爪43连接在支架杆41上，并位于第一卡爪42的下方。
转动机构3的转动输出端与支架杆41连接，以带动支架杆41转动。
该车门安装设备10用于辅助将车门安装在车架上，其能方便工作人员使用，提高安装效率。
车门安装设备10包括底座1、升降机构2、转动机构3和安装支架4。底座1用于支撑，其放置在地面上。在本实施例中底座1为工字型支撑架，如此结构简单，减少生产成本。当然底座1还可以为其他结构，只要能放置在地面上即可。
可选地，在底座1的底部安装有滑轮，方便工作人员移动底座1。
升降机构2安装在底座1上，升降机构2的升降输出端能够升降，即能在上下方向移动。转动机构3安装在升降输出端上，升降输出端带动转动机构3上下移动。转动机构3的转动输出端能够转动，安装支架4连接在转动输出端上，转动输出端带动安装支架4转动。
可选地，升降机构2为液压油缸，液压油缸包括油缸套筒和油缸活塞，油缸活塞与油缸套筒滑动连接，油缸活塞为升降输出端。升降机构2也可以为链轮组件，链轮组件包括支撑杆、主动轮、从动轮、驱动电机和链条。主动轮和从动轮可转动地连接在支撑杆上，链条的一端套在所述主动轮上，另一端套在从动轮上。驱动电机安装在支撑杆上，驱动电机的电机轴与主动轮连接。驱动电机通过主动轮带动链条移动，链条为升降输出端。当然升降机构2还可以为其他结构，只要能带动转动机构3升降即可。
可选地，转动机构3为正反转马达，正反转马达的马达轴与安装支架4连接，马达轴为转动机构3的转动输出端。当然转动机构3还可以为其他结构，只要能带动安装支架4转动即可。
安装支架4包括支架杆41、第一卡爪42和第二卡爪43，支架杆41连接在转动输出端上，支架杆41竖向布置。第一卡爪42可滑动地连接在支架杆41上，第二卡爪43固定连接在支架杆41上，其中第二卡爪43位于第一卡爪42的下方。第一卡爪42与第二卡爪43配合夹持车门。通过上下滑动第一卡爪42，能够调节第一卡爪42与第二卡爪43之间的距离，从而夹持不同大小尺寸的车门，方便工作人员使用。
可选地，在支架杆41上设置有滑轨或者滑槽，第一卡爪42与滑轨或滑槽配合，从而能沿着支架杆41上下滑动。
工作人员在使用该车门安装设备10时，通过调整升降机构2能够调整安装支架4的高度，通过调整转动机构3能够调整安装支架4的角度。如此方便工作人员调整车门的位置，准确将车门快速安装在车架上，提高了安装效率，方便使用。
可选地，第一卡爪42和第二卡爪43都为橡胶块制成，橡胶块具有柔性，减少对车门的损伤。第一卡爪42具有开口朝下的第一卡槽，第二卡爪43具有开口朝上的第二卡槽。第一卡爪42与第二卡爪43配合夹持车门时，车门的上端卡在第一卡槽内，车门的下端卡在第二卡槽内。
在其中一实施例中，如图1-3所示，升降机构2包括升降缸和悬挂块21。升降缸包括固定缸筒22和升降杆23，固定缸筒22连接在底座1上，升降杆23与固定缸筒22滑动连接。悬挂块21连接在升降杆23上，转动机构3与悬挂块21连接。
具体地，升降机构2由升降缸和悬挂块21组成。升降缸包括固定缸筒22和升降杆23，固定缸筒22安装在底座1上，并竖向布置。固定缸筒22设置有开口向上的缸筒槽，升降杆23插在缸筒槽内，并与缸筒槽滑动连接。悬挂块21连接在升降杆23上，转动机构3连接在悬挂块21上。如此设置的升降机构2结构简单，不易损坏。
可选地，升降缸为电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，通过伺服电机精准快速控制位置。
在其中一实施例中，如图1-3所示，悬挂块21套接在升降杆23上，并与升降杆23滑动连接。升降杆23上连接有挡板24，挡板24位于悬挂块21的下方，挡板24与悬挂块21之间连接有伸缩弹簧25。
具体地，悬挂块21上设有在上下方向上贯通悬挂块21的通孔，升降杆23穿过通孔，使悬挂块21套在升降杆23上。升降杆23与通孔间隙配合，如此悬挂块21能够沿着升降杆23上下滑动。在升降杆23上固定连接有挡板24，挡板24套在升降杆23上，并位于悬挂块21的下方。伸缩弹簧25连接在悬挂块21与挡板24之间，升降杆23移动时，带动挡板24移动，挡板24通过伸缩弹簧25带动悬挂块21移动。伸缩弹簧25能够伸缩，伸缩弹簧25不仅具有缓冲作用，还能在升降杆23停止升降时，使悬挂块21能小幅度的上下移动，方便对悬挂块21进行微调。
可选地，伸缩弹簧25套在升降杆23上，减少伸缩弹簧25的晃动。
可选地，悬挂块21的通孔内设置有直线轴承211，直线轴承211套在升降杆23上。悬挂块21与直线轴承211固定，直线轴承211与升降杆23间隙配合。悬挂块21通过直线轴承211与升降杆23滑动连接，减少了摩擦力，而且直线轴承211还能在升降杆23上转动，从而方便调整悬挂块21的角度。
在其中一实施例中，如图1-3所示，转动机构3包括连接轴31和安装块32，安装块32与连接轴31转动连接。连接轴31连接在升降输出端上，安装支架4与安装块32连接。
具体地，转动机构3包括连接轴31和安装块32，连接轴31连接在悬挂块21上，安装块32可转动地连接在连接轴31上，安装块32为转动机构3的转动输出端，支架杆41与安装块32连接。如此设置的转动机构3结构简单，生产成本低。
可选地，安装块32与连接轴31通过石墨轴承连接。
可选地，在支架杆41上设置有操作杆，通过手动控制操作杆带动安装块32转动。
可选地，安装块32通过驱动电机驱动，实现自动控制转动。
在其中一实施例中，如图1-3所示，安装块32上连接有压板33，升降输出端上设置有止挡块26，止挡块26位于压板33的下方。安装块32转动时，止挡块26能够挡止压板33。
具体地，压板33连接在安装块32的上表面，并向安装块32的侧面延伸。相应地，在悬挂块21的侧面连接有止挡块26，止挡块26位于压板33的下方。在安装块32带动压板33朝向止挡块26转动时，止挡块26能够抵挡压板33，限制安装块32继续转动。
可选地，在安装块32的相对的两侧分别连接有一块压板33，悬挂块21的相对两侧分别连接有一个止挡块26，如此安装块32正反转时都能被挡止。
在其中一实施例中，如图1-3所示，压板33与止挡块26之间连接有弹性件34。具体地，弹性件34能够伸缩，避免压板33与止挡块26直接接触，减少两者之间的损伤。在安装块32受力带动压板33朝向止挡块26移动时，压板33抵压弹性件34，使弹性件34压缩。在安装块32不受力时，弹性件34伸长恢复形变，推动安装块32复位。如此，方便操作。
可选地，弹性件34为缓冲弹簧或者弹性胶体。
可选地，弹性件34的一端与压板33固定连接，另一端与止挡块26接触、间隔一端距离或固定连接。
在其中一实施例中，如图1和图4-5所示，第一卡爪42通过调节机构5与支架杆41滑动连接。调节机构5包括调节滑块51和调节臂52，调节滑块51与支架杆41滑动连接，调节臂52与调节滑块51滑动连接，第一卡爪42连接在调节臂52上。调节滑块51的滑动方向与调节臂52的滑动方向垂直。
具体地，在支架杆41上连接有调节机构5，调节机构5包括调节滑块51和调节臂52，调节滑块51可滑动地连接在支架杆41上，调节滑块51能沿着支架杆41上下移动。调节臂52可滑动地连接在调节滑块51上，第一卡爪42连接在调节臂52上。调节滑块51滑动时，带动第一卡爪42上下移动，从而能够调整第一卡爪42与第二卡爪43之间的距离，适应夹持不同大小的车门。调节臂52能够在与支架杆41垂直的方向上滑动，也即是说通过滑动调节臂52能够使第一卡爪42与第二卡爪43错位，从而调整车门倾斜的角度。
在其中一实施例中，如图1和图4所示，支架杆41上连接有导引杆44，导引杆44位于调节滑块51的一侧。调节滑块51通过锁紧块45与导引杆44连接，锁紧块45与导引杆44滑动连接，锁紧块45能够通过锁紧螺丝46锁定在导引杆44上。
具体地，在支架杆41上间隔设置有两块支架板，导引杆44连接在两块支架板之间，导引杆44位于支架杆41的一侧。在导引杆44上套有锁紧块45，锁紧块45与导引杆44滑动连接。调节滑块51上连接有朝向锁紧块45延伸的延展臂511，延展壁与锁紧块45连接，如此调节滑块51与锁紧块45能够同步移动，导引杆44对调节滑块51具有限位作用，使调节滑块51滑动的更平稳。
锁紧块45上设置有连接孔，锁紧螺丝46与连接孔螺纹连接。当需要使锁紧块45固定时，锁紧螺丝46正向转动，锁紧螺丝46朝向导引杆44移动，并与导引杆44挤压接触，增大了与导引杆44之间的摩擦。如此，使得锁紧块45固定在导引杆44上，也使得调节滑块51固定不动。当需要解开锁紧块45时，反向转动锁紧螺丝46，使锁紧螺丝46与导引杆44分离。
在其中一实施例中，如图1和图5所示，支架杆41上连接有用于带动调节滑块51移动的伸缩缸47，伸缩缸47位于调节滑块51的下方，并与调节滑块51连接。
具体地，支架杆41上还设置有伸缩缸47，伸缩缸47与导引杆44相对设置。伸缩杆位于调节滑块51的下方，伸缩杆的伸缩输出端与调节滑块51连接。通过伸缩杆的伸缩能够带动调节滑块51滑动。
可选地，伸缩缸47为气缸，当锁紧块45解开时，气缸支撑调节滑块51，避免调节滑块51在失去锁紧块45的锁紧时突然向下掉落。在本实施例中，气缸向上的支撑力大于调节滑块51和调节臂52的总重量，所以在锁紧块45解锁时，气缸推动调节滑块51缓慢向上移动。
可选地，伸缩缸47为伸缩油缸，通过伸缩油缸控制调节滑块51上下滑动，方便工作人员控制。
在其中一实施例中，如图1和图4-5所示，调节滑块51上连接有用于与调节臂52摩擦接触的转动轮53。转动轮53可转动地连接在调节滑块51上，并挤压调节臂52。
具体地，调节滑块51上设置有向上延伸的悬挂杆512，转动轮53可转动地连接在悬挂杆512上，调节臂52连接在转动轮53与调节滑块51之间。转动轮53向下挤压调节臂52，增大了与调节臂52之间的摩擦，使调节臂52不易被推动。
可选地，转动轮53为转动胶轮，转动胶轮具有柔性，在与调节臂52接触时，转动轮53轻微的变形，增加了与调节臂52的接触面积，从而增加了与调节臂52之间的摩擦力。
综上，本发明提供了一种车门安装设备10，包括底座1、升降机构2、转动机构3和安装支架4。升降机构2安装在底座1上，升降机构2的升降输出端与转动机构3连接，以带动转动机构3升降。安装支架4包括支架杆41、第一卡爪42和用于与第一卡爪42配合夹持车门的第二卡爪43，第一卡爪42可滑动地连接在支架杆41上，第二卡爪43连接在支架杆41上，并位于第一卡爪42的下方。转动机构3的转动输出端与支架杆41连接，以带动支架杆41转动。该车门安装设备10的第一卡爪42和第二卡爪43配合夹持车门后，通过升降机构2和转动机构3能够调整车门的高度和角度，方便工作人员将车门准确安装在车架上，提高了工作效率。
根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车门安装设备(10)，其特征在于，包括底座(1)、升降机构(2)、转动机构(3)和安装支架(4)；
所述升降机构(2)安装在所述底座(1)上，所述升降机构(2)的升降输出端与所述转动机构(3)连接，以带动所述转动机构(3)升降；
所述安装支架(4)包括支架杆(41)、第一卡爪(42)和用于与所述第一卡爪(42)配合夹持车门的第二卡爪(43)，所述第一卡爪(42)可滑动地连接在所述支架杆(41)上，所述第二卡爪(43)连接在支架杆(41)上，并位于所述第一卡爪(42)的下方；
所述转动机构(3)的转动输出端与所述支架杆(41)连接，以带动所述支架杆(41)转动。
2.根据权利要求1所述的车门安装设备(10)，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降缸和悬挂块(21)；
所述升降缸包括固定缸筒(22)和升降杆(23)，所述固定缸筒(22)连接在所述底座(1)上，所述升降杆(23)与所述固定缸筒(22)滑动连接；
所述悬挂块(21)连接在所述升降杆(23)上，所述转动机构(3)与所述悬挂块(21)连接。
3.根据权利要求2所述的车门安装设备(10)，其特征在于，所述悬挂块(21)套接在所述升降杆(23)上，并与所述升降杆(23)滑动连接；
所述升降杆(23)上连接有挡板(24)，所述挡板(24)位于所述悬挂块(21)的下方，所述挡板(24)与所述悬挂块(21)之间连接有伸缩弹簧(25)。
4.根据权利要求1所述的车门安装设备(10)，其特征在于，所述转动机构(3)包括连接轴(31)和安装块(32)，所述安装块(32)与所述连接轴(31)转动连接；
所述连接轴(31)连接在所述升降输出端上，所述安装支架(4)与所述安装块(32)连接。
5.根据权利要求4所述的车门安装设备(10)，其特征在于，所述安装块(32)上连接有压板(33)，所述升降输出端上设置有止挡块(26)，所述止挡块(26)位于所述压板(33)的下方；
所述安装块(32)转动时，所述止挡块(26)能够挡止所述压板(33)。
6.根据权利要求5所述的车门安装设备(10)，其特征在于，所述压板(33)与所述止挡块(26)之间连接有弹性件(34)。
7.根据权利要求1所述的车门安装设备(10)，其特征在于，所述第一卡爪(42)通过调节机构(5)与支架杆(41)滑动连接；
所述调节机构(5)包括调节滑块(51)和调节臂(52)，所述调节滑块(51)与所述支架杆(41)滑动连接，所述调节臂(52)与所述调节滑块(51)滑动连接，所述第一卡爪(42)连接在所述调节臂(52)上；
所述调节滑块(51)的滑动方向与所述调节臂(52)的滑动方向垂直。
8.根据权利要求7所述的车门安装设备(10)，其特征在于，所述支架杆(41)上连接有导引杆(44)，所述导引杆(44)位于所述调节滑块(51)的一侧；
所述调节滑块(51)通过锁紧块(45)与所述导引杆(44)连接，所述锁紧块(45)与所述导引杆(44)滑动连接，所述锁紧块(45)能够通过锁紧螺丝(46)锁定在所述导引杆(44)上。
9.根据权利要求7所述的车门安装设备(10)，其特征在于，所述支架杆(41)上连接有用于带动所述调节滑块(51)移动的伸缩缸(47)，所述伸缩缸(47)位于所述调节滑块(51)的下方，并与所述调节滑块(51)连接。
10.根据权利要求7所述的车门安装设备(10)，其特征在于，所述调节滑块(51)上连接有用于与所述调节臂(52)摩擦接触的转动轮(53)；
所述转动轮(53)可转动地连接在所述调节滑块(51)上，并挤压所述调节臂(52)。
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