CN220783966U - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件夹紧装置技术领域，且公开了夹紧装置，包括主体机构、固定机构和夹紧机构，所述固定机构位于主体机构的内端，所述夹紧机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括固定板、安装槽和固定槽，所述安装槽固定设置在固定板的上端。该夹紧装置，通过对于主体机构的安装，实现了驱动电机便于驱动驱动轴带动转盘进行转动，转盘带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动可以调节滑块的位置，使滑块一带着固定夹板一向右移动，滑块二带着固定夹板二向左移动，通过固定夹板一和固定夹板二相互配合，将夹紧装置牢牢固定在桁架上，不用通过固定螺丝进行拆装，可以提升夹紧装置拆装的效率，便于后续对夹紧装置进行维护，提高了夹紧装置的便捷性。

Description

夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及工件夹紧装置技术领域，具体为夹紧装置。

背景技术

在产品加工过程中，夹紧装置作为将产品进行夹紧的装置被广泛使用，可以对产品进行夹紧，主要配合桁架和码垛机器人实现产品上线、下线的搬运，不用工作人员手动搬运，省时省力。

现有的夹紧机构包括气动夹紧缸、液压夹紧缸、连杆类杆结构夹紧和涨紧套等，其中气动夹紧装置是通过气压控制气缸的运动来实现夹紧和释放，当气缸的气压加大时，活塞会受到推动，沿着气缸的方向移动，夹紧机构也就会实现夹紧工件的目的，当气缸的气压减小时，活塞会受到减压，回弹到初始位置，夹紧机构也就会实现释放工件的目的。

但是由于现有的部分气动夹紧装置在使用时需要通过固定螺栓将气动夹紧装置安装在机器上，导致在对气动夹紧装置机械能拆装时较为麻烦，影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供夹紧装置，以解决上述背景技术中提出在使用时需要通过固定螺栓将气动夹紧装置安装在机器上，导致在对气动夹紧装置机械能拆装时较为麻烦，影响工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：夹紧装置，包括主体机构、固定机构和夹紧机构，所述固定机构位于主体机构的内端，所述夹紧机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括固定板、安装槽和固定槽，所述安装槽固定设置在固定板的上端，所述固定槽固定设置在安装槽的前方；

优选的，所述主体机构还包括驱动电机、驱动轴、转盘、双向螺纹杆、滑块一、固定夹板一、缓冲垫一、滑块二、固定夹板二和缓冲垫二，所述驱动电机固定安装在安装槽的内部，所述驱动轴固定安装在驱动电机的右端，所述转盘固定安装在驱动轴的右端，所述双向螺纹杆固定安装在转盘的右端，所述滑块一活动安装在双向螺纹杆的外端，所述固定夹板一固定安装在滑块一的上端，所述缓冲垫一固定安装在固定夹板一的右端，驱动电机便于驱动驱动轴带动转盘进行转动，转盘带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动可以调节滑块的位置，滑块一可以带着固定夹板一向右移动，便于将夹紧装置快速的固定在桁架上，不用通过固定螺丝进行拆装，可以提升夹紧装置拆装的效率，便于后续对夹紧装置进行维护，缓冲垫一可以缓冲固定时的力度。

优选的，所述滑块二活动安装在滑块一的右侧，所述固定夹板二固定安装在滑块二的上端，所述缓冲垫二固定安装在固定夹板二的左端，滑块二可以带着固定夹板二向左移动，通过固定夹板一和固定夹板二相互配合，将夹紧装置牢牢固定在桁架上。

优选的，所述固定机构包括固定安装座、固定螺栓、电动马达、电动推杆、固定块和防滑垫，所述固定安装座固定安装在固定槽的内端，固定安装座便于安装电动马达。

优选的，所述固定螺栓固定安装在固定安装座的左端，所述电动马达固定安装在固定安装座的左端，固定螺栓便于固定住固定安装座，电动马达便于驱动电动推杆，可以为电动推杆提供动力源。

优选的，所述电动推杆固定安装在电动马达左端的输出端，所述固定块固定安装在电动推杆的左端，所述防滑垫固定安装在固定块的左端，电动推杆可以推动固定块，通过固定块将气缸固定在固定槽内，防滑垫上设置有防滑条纹可以加强摩擦力，使气缸固定的更加稳定。

优选的，所述夹紧机构包括气缸、立板、连接板一、连接板二、导向轴、直线轴承、连杆、二力杆、夹爪和产品模型，所述气缸活动安装在固定槽的内部，气缸便于驱动夹紧装置的夹紧和松开，当气缸的气压加大时，活塞会受到推动，沿着气缸的方向移动，夹爪也就会实现夹紧工件的目的，当气缸的气压减小时，活塞会受到减压，回弹到初始位置，夹爪也就会实现释放工件的目的。

优选的，所述立板固定安装在固定板的下端，所述连接板一固定安装在立板的下端，所述连接板二固定安装在立板的右侧，所述导向轴连接板二的下端，所述直线轴承固定安装在导向轴的下端，立板连接连接板一，连接板二便于安装导向轴和直线轴承。

优选的，所述连杆固定安装在连接板一的下端，所述二力杆固定安装在连杆的内端，所述夹爪活动安装在二力杆的外端，所述产品模型活动安装在夹爪的后端，连杆便于固定二力杆，夹爪可以对产品进行夹紧，便于将产品移动到后续工作地点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该夹紧装置，通过对于主体机构的安装，实现了驱动电机便于驱动驱动轴带动转盘进行转动，转盘带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动可以调节滑块的位置，使滑块一带着固定夹板一向右移动，滑块二带着固定夹板二向左移动，通过固定夹板一和固定夹板二相互配合，将夹紧装置牢牢固定在桁架上，不用通过固定螺丝进行拆装，可以提升夹紧装置拆装的效率，便于后续对夹紧装置进行维护，提高了夹紧装置的便捷性；

2、该夹紧装置，通过对于固定机构的安装，实现了固定安装座便于安装电动马达，电动马达便于驱动电动推杆，可以为电动推杆提供动力源，电动推杆可以推动固定块，通过固定块将气缸固定在固定槽内，防滑垫上设置有防滑条纹可以加强摩擦力，使气缸固定的更加稳定，提高了夹紧装置的对气缸的固定效果；

3、该夹紧装置，通过对于夹紧机构的安装，实现了气缸便于驱动夹紧装置的夹紧和松开，可以驱动夹爪可以对产品进行夹紧，便于将产品移动到后续工作地点，提高了夹紧装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主体机构结构示意图；

图3为本实用新型主体机构局部结构示意图；

图4为本实用新型固定机构结构示意图；

图5为本实用新型夹紧机构局部放大结构示意图；

图6为本实用新型夹紧机构局部放大结构示意图。

图中：1、主体机构；101、固定板；102、安装槽；103、固定槽；104、驱动电机；105、驱动轴；106、转盘；107、双向螺纹杆；108、滑块一；109、固定夹板一；110、缓冲垫一；111、滑块二；112、固定夹板二；113、缓冲垫二；2、固定机构；201、固定安装座；202、固定螺栓；203、电动马达；204、电动推杆；205、固定块；206、防滑垫；3、夹紧机构；301、气缸；302、立板；303、连接板一；304、连接板二；305、导向轴；306、直线轴承；307、连杆；308、二力杆；309、夹爪；310、产品模型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：夹紧装置，包括主体机构1、固定机构2和夹紧机构3，固定机构2位于主体机构1的内端，夹紧机构3位于主体机构1的下端，主体机构1包括固定板101、安装槽102和固定槽103，安装槽102固定设置在固定板101的上端，固定槽103固定设置在安装槽102的前方，主体机构1还包括驱动电机104、驱动轴105、转盘106、双向螺纹杆107、滑块一108、固定夹板一109、缓冲垫一110、滑块二111、固定夹板二112和缓冲垫二113，驱动电机104固定安装在安装槽102的内部，驱动轴105固定安装在驱动电机104的右端，转盘106固定安装在驱动轴105的右端，双向螺纹杆107固定安装在转盘106的右端，滑块一108活动安装在双向螺纹杆107的外端，固定夹板一109固定安装在滑块一108的上端，缓冲垫一110固定安装在固定夹板一109的右端，滑块二111活动安装在滑块一108的右侧，固定夹板二112固定安装在滑块二111的上端，缓冲垫二113固定安装在固定夹板二112的左端，然后启动驱动电机104，使驱动电机104驱动驱动轴105带动转盘106进行转动，用转盘106带动双向螺纹杆107旋转，使用双向螺纹杆107调节滑块的位置，使滑块一108带着固定夹板一109向右移动，滑块二111带着固定夹板二112向左移动，通过固定夹板一109和固定夹板二112相互配合，将夹紧装置牢牢固定在桁架上。

固定机构2包括固定安装座201、固定螺栓202、电动马达203、电动推杆204、固定块205和防滑垫206，固定安装座201固定安装在固定槽103的内端，固定螺栓202固定安装在固定安装座201的左端，电动马达203固定安装在固定安装座201的左端，电动推杆204固定安装在电动马达203左端的输出端，固定块205固定安装在电动推杆204的左端，防滑垫206固定安装在固定块205的左端，工作人员通过固定螺栓202将固定安装座201安装在固定槽103内，然后把电动马达203安装在固定安装座201上，将气缸301放入固定槽103内，启动电动马达203，用电动马达203驱动电动推杆204，通过电动推杆204推动固定块205，用固定块205将气缸301固定在固定槽103内。

夹紧机构3包括气缸301、立板302、连接板一303、连接板二304、导向轴305、直线轴承306、连杆307、二力杆308、夹爪309和产品模型310，气缸301活动安装在固定槽103的内部，立板302固定安装在固定板101的下端，连接板一303固定安装在立板302的下端，连接板二304固定安装在立板302的右侧，导向轴305连接板二304的下端，直线轴承306固定安装在导向轴305的下端，连杆307固定安装在连接板一303的下端，二力杆308固定安装在连杆307的内端，夹爪309活动安装在二力杆308的外端，产品模型310活动安装在夹爪309的后端，将气缸301连接气源，然后启动气缸301，气缸301伸出，连杆307打开，将夹紧装置移至产品模型310上方，然后下降至设定高度，气缸301缩回控制夹爪309夹紧产品模型310。

工作原理：工作人员通过固定螺栓202将固定安装座201安装在固定槽103内，然后把电动马达203安装在固定安装座201上，将气缸301放入固定槽103内，启动电动马达203，用电动马达203驱动电动推杆204，通过电动推杆204推动固定块205，用固定块205将气缸301固定在固定槽103内，然后启动驱动电机104，使驱动电机104驱动驱动轴105带动转盘106进行转动，用转盘106带动双向螺纹杆107旋转，使用双向螺纹杆107调节滑块的位置，使滑块一108带着固定夹板一109向右移动，滑块二111带着固定夹板二112向左移动，通过固定夹板一109和固定夹板二112相互配合，将夹紧装置牢牢固定在桁架上，将气缸301连接气源，然后启动气缸301，气缸301伸出，连杆307打开，将夹紧装置移至产品模型310上方，然后下降至设定高度，气缸301缩回控制夹爪309夹紧产品模型310。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.夹紧装置，包括主体机构(1)、固定机构(2)和夹紧机构(3)，其特征在于：所述固定机构(2)位于主体机构(1)的内端，所述夹紧机构(3)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括固定板(101)、安装槽(102)和固定槽(103)，所述安装槽(102)固定设置在固定板(101)的上端，所述固定槽(103)固定设置在安装槽(102)的前方；

所述主体机构(1)还包括驱动电机(104)、驱动轴(105)、转盘(106)、双向螺纹杆(107)、滑块一(108)、固定夹板一(109)、缓冲垫一(110)、滑块二(111)、固定夹板二(112)和缓冲垫二(113)，所述驱动电机(104)固定安装在安装槽(102)的内部，所述驱动轴(105)固定安装在驱动电机(104)的右端，所述转盘(106)固定安装在驱动轴(105)的右端，所述双向螺纹杆(107)固定安装在转盘(106)的右端，所述滑块一(108)活动安装在双向螺纹杆(107)的外端，所述固定夹板一(109)固定安装在滑块一(108)的上端，所述缓冲垫一(110)固定安装在固定夹板一(109)的右端。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述滑块二(111)活动安装在滑块一(108)的右侧，所述固定夹板二(112)固定安装在滑块二(111)的上端，所述缓冲垫二(113)固定安装在固定夹板二(112)的左端。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括固定安装座(201)、固定螺栓(202)、电动马达(203)、电动推杆(204)、固定块(205)和防滑垫(206)，所述固定安装座(201)固定安装在固定槽(103)的内端。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于：所述固定螺栓(202)固定安装在固定安装座(201)的左端，所述电动马达(203)固定安装在固定安装座(201)的左端。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于：所述电动推杆(204)固定安装在电动马达(203)左端的输出端，所述固定块(205)固定安装在电动推杆(204)的左端，所述防滑垫(206)固定安装在固定块(205)的左端。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括气缸(301)、立板(302)、连接板一(303)、连接板二(304)、导向轴(305)、直线轴承(306)、连杆(307)、二力杆(308)、夹爪(309)和产品模型(310)，所述气缸(301)活动安装在固定槽(103)的内部。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于：所述立板(302)固定安装在固定板(101)的下端，所述连接板一(303)固定安装在立板(302)的下端，所述连接板二(304)固定安装在立板(302)的右侧，所述导向轴(305)连接板二(304)的下端，所述直线轴承(306)固定安装在导向轴(305)的下端。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于：所述连杆(307)固定安装在连接板一(303)的下端，所述二力杆(308)固定安装在连杆(307)的内端，所述夹爪(309)活动安装在二力杆(308)的外端，所述产品模型(310)活动安装在夹爪(309)的后端。