CN114223494A - 一种农业机械用移栽装置的换点固定机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业机械用移栽装置的换点固定机构，属于农业机械技术领域；该农业机械用移栽装置的换点固定机构包括：支架、两个推板和行走机构，支架设有顶板和底板，且顶板和底板均设有开口为同一方向的U形槽；两个推板设置在支架上，且分别位于U形槽的两侧，两个推板均趋向于U形槽的底部移动；行走机构设置在底板上。本发明的农业机械用移栽装置的换点固定机构避免了吊车将树吊起并且找树坑的问题，同时避免了吊车将树吊起到树坑后，树干加固好之前导致树干倾斜和砸伤工人的问题，提高了栽树的效率。

Description

一种农业机械用移栽装置的换点固定机构
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业机械用移栽装置的换点固定机构。
背景技术
城市绿化作为城市生态系统中的还原组织，城市生态系统具有受到外来干扰和破坏而恢复原状的能力，就是通常所说的城市生态系统的还原功能，城市生态系统具有还原功能的主要原因是由于城市中绿化生态环境的作用，对城市绿化生态环境的研究就是要充分利用城市绿化生态环境使城市生态系统具有还原功能，能够改善城市居民生活环境质量这一重要性质，也影响一个城市的名誉；
城市绿化的过程中，树的多少是一个城市绿化的重要指标，然而栽树的过程中，尤其是栽较粗壮的树时，往往需要吊车将树杆吊起来，并且要求吊车精准地将树放置到树坑里，然后施工人员对树坑里的树进行加固和填土，完了之后吊车才能够解除对树干的捆绑和约束，以防止树在加固好之前倾斜和砸伤工人，由于一个吊车只能同时吊起一棵树，并且栽树过程时间较长，导致栽树的效率低。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种农业机械用移栽装置的换点固定机构。
本发明提供了一种农业机械用移栽装置的换点固定机构，包括：支架、两个推板和行走机构，支架设有顶板和底板，且顶板和底板均设有开口为同一方向的U形槽；两个推板设置在支架上，且分别位于U形槽的两侧，两个推板均趋向于U形槽的底部移动；行走机构设置在底板上。
优选地，所述推板包括电动推杆和弧形的板体，电动推杆的一端设置在支架上，电动推杆的另一端连接板体的外弧面，两个板体的内弧面靠近U形槽的底壁；电动推杆电性连接控制手柄。
优选地，所述电动推杆的一端铰接在底板的上表面，电动推杆的另一端铰接板体的外弧面；两个U形槽的底部之间的相对面通过导轨固定连接，导轨滑动连接滑板外弧面设有的滑槽，滑板的内弧面靠近板体的内弧面。
优选地，所述底板上固定设有两个支撑体，支撑体分别对应一个电动推杆，且支撑体位于电动推杆的正下方，所述支撑体的上表面设有倾斜的圆弧槽。
优选地，所述底板上设有限位杆，限位杆铰接在U形槽的一侧壁，限位杆的另一端设有卡板，卡板卡在限位缺口内，限位缺口设置在U形槽的另一侧壁。
优选地，所述行走机构包括多个支撑杆，各支撑杆的顶端固定连接底板的下表面，各支撑杆的底端均设有滚轮，其中一个滚轮的转动轴固定连接电机的输出轴，电机电性连接所述控制手柄，电机固定在底板。
优选地，所述底板设有多个便于观察路面的通孔。
优选地，所述板体的内弧面和所述滑板的内弧面均设有增加与树干之间的摩擦力的垫体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的农业机械用移栽装置的换点固定机构在实现夹持固定树干的基础上，同时由于电动推杆为铰接连接，且滑板为滑动连接，能够实现将树干竖直向上举升，便于本换点固定机构移动，提高了通过性，本发明的农业机械用移栽装置的换点固定机构避免了吊车将树吊起并且找树坑的问题，同时避免了吊车将树吊起到树坑后，树干加固好之前导致树干倾斜和砸伤工人的问题，提高了栽树的效率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图。
附图标记说明：
11.顶板，12.底板，13.U形槽，14.限位杆，15.卡板，16.支撑杆，17.通孔，21.电动推杆，22.板体，23.导轨，24.滑板，25.支撑体。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种农业机械用移栽装置的换点固定机构，如图1-2包括：支架、两个推板和行走机构，支架设有顶板11和底板12，且顶板11和底板12均设有开口为同一方向的U形槽13；两个推板设置在支架上，且分别位于U形槽13的两侧，两个推板均趋向于U形槽13的底部移动；行走机构设置在底板12上。
两个U形槽13的底壁紧贴树干的上下两个位置，两个推板位于U形槽13的两侧目的在于避免推板阻碍树干进入U形槽13内，使用时，吊车只需要将树干竖直吊起，行走机构驱动本农业机械用移栽装置的换点固定机构移动，使得树干位于U形槽13内，两个推板同时推动，将树干挤压进U形槽13的底部，实现对树干周向的固定，吊车解除对树干的起吊和捆绑，能够快速起吊下一个树干，接着行走机构驱动本换点固定机构移动到树坑处，工人对树体进行固定，之后解除推板对树干的固定即可，本农业机械用移栽装置的换点固定机构避免了吊车将树吊起并且找树坑的问题，同时避免了吊车将树吊起到树坑后，树干加固好之前导致倾斜和砸伤工人的问题，提高了栽树的效率。
较佳地，如图1-2所述推板包括电动推杆21和弧形的板体22，电动推杆21的一端设置在支架上，电动推杆21的另一端连接板体22的外弧面，两个板体22的内弧面靠近U形槽13的底壁；电动推杆21电性连接控制手柄。
通过工人操作控制手柄，实现电动推杆2对树干的夹持，并且在移动本换点固定机构到固定好树干之前，均能够保持树干竖直，避免了树干加固好之前导致倾斜和砸伤工人的问题。
较佳地，如图1-2所述电动推杆21的一端铰接在底板12的上表面，电动推杆21的另一端铰接板体22的外弧面；两个U形槽13的底部之间的相对面通过导轨23固定连接，导轨23滑动连接滑板24外弧面设有的滑槽，滑板24的内弧面靠近板体22的内弧面。
本换点固定机构在夹持固定树干的过程中，电动推杆21首先伸长，使得板体22的内弧面抵接树干的表面，当电动推杆21继续伸长时，树干同时和滑板24的内弧面抵接，当电动推杆21持续伸长时，板体22和滑板24无法继续相互靠近，但是由于电动推杆21和板体22均是铰接连接，且滑板24与导轨23滑动连接，所以板体22和滑板24能够继续保持对树干的夹持动作，且由于摩擦力的作用板体22和滑板24夹持树干共同向上移动，将树干的根部悬空，能够增加本装置使用过程中的通过性，且能够避免本装置未达到吊车附近时，吊车持续将树干吊起悬空导致浪费能源的问题。
较佳地，如图1-2所述底板12上固定设有两个支撑体25，支撑体25分别对应一个电动推杆21，且支撑体25位于电动推杆21的正下方，所述支撑体25的上表面设有倾斜的圆弧槽。
支撑体25用于支撑电动推杆21，使得电动推杆21保持向上倾斜的角度，便于和滑板24配合将树干向上夹起悬空。
较佳地，如图2-3所述底板12上设有限位杆14，限位杆14铰接在U形槽13的一侧壁，限位杆14的另一端设有卡板15，卡板15卡在限位缺口内，限位缺口设置在U形槽13的另一侧壁。
本农业机械用移栽装置的换点固定机构的使用的过程中由于对树干有夹持力，又由于底板12为U形槽13的结构，导致底板12的受力不均，U形槽13的两侧壁具有相互背离的趋势，导致存在底板12具有形变的危险，为避免上述危险，设计此结构，树干未进入U形槽13内时，将限位杆14支撑起来并倒向限位杆14的铰接端一侧，当树干进入U形槽13内时，旋转限位杆14并将卡板15卡在限位缺口内，用于限制U形槽13的两侧壁相互背离。
较佳地，如图1-2所述行走机构包括多个支撑杆16，各支撑杆16的顶端固定连接底板12的下表面，各支撑杆16的底端均设有滚轮，其中一个滚轮的转动轴固定连接电机的输出轴，电机电性连接所述控制手柄，电机固定在底板12。
用于操控控制手柄实现本农业机械用移栽装置的换点固定机构的移动。
较佳地，如图1-2-3所述底板12设有多个便于观察路面的通孔17。
通孔17还能够方便施工人员填土，将树根进行掩埋。
较佳地，所述板体22的内弧面和所述滑板24的内弧面均设有增加与树干之间的摩擦力的垫体。
本发明的农业机械用移栽装置的换点固定机构的使用方法如下：
首先，吊车将树干竖直吊起，通过控制手柄实现将本换点固定机构移动到树干处，并且树干位于U形槽13内；然后，闭合限位杆14，操作控制手柄，电动推杆21持续伸长，直到树干被向上夹起并且悬空，吊车解除对树干的捆绑；接着，操作控制手柄将树干移动到树坑处，电动推杆21初步收缩，树干下移，树根落在树坑里，进行埋土和固定；最后，电动推杆21完全收缩，解除对树干的夹持，打开限位杆14，移走本换点固定机构即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业机械用移栽装置的换点固定机构，其特征在于，包括：
支架，设有顶板(11)和底板(12)，且顶板(11)和底板(12)均设有开口为同一方向的U形槽(13)；
两个推板，设置在支架上，且分别位于U形槽(13)的两侧，两个推板均趋向于U形槽(13)的底部移动；
行走机构，设置在底板(12)上。
2.如权利要求1所述的农业机械用移栽装置的换点固定机构，其特征在于，所述推板包括电动推杆(21)和弧形的板体(22)，电动推杆(21)的一端设置在支架上，电动推杆(21)的另一端连接板体(22)的外弧面，两个板体(22)的内弧面靠近U形槽(13)的底壁；电动推杆(21)电性连接控制手柄。
3.如权利要求2所述的农业机械用移栽装置的换点固定机构，其特征在于，所述电动推杆(21)的一端铰接在底板(12)的上表面，电动推杆(21)的另一端铰接板体(22)的外弧面；两个U形槽(13)的底部之间的相对面通过导轨(23)固定连接，导轨(23)滑动连接滑板(24)外弧面设有的滑槽，滑板(24)的内弧面靠近板体(22)的内弧面。
4.如权利要求2所述的农业机械用移栽装置的换点固定机构，其特征在于，所述底板(12)上固定设有两个支撑体(25)，支撑体(25)分别对应一个电动推杆(21)，且支撑体(25)位于电动推杆(21)的正下方，所述支撑体(25)的上表面设有倾斜的圆弧槽。
5.如权利要求1所述的农业机械用移栽装置的换点固定机构，其特征在于，所述底板(12)上设有限位杆(14)，限位杆(14)铰接在U形槽(13)的一侧壁，限位杆(14)的另一端设有卡板(15)，卡板(15)卡在限位缺口内，限位缺口设置在U形槽(13)的另一侧壁。
6.如权利要求2所述的农业机械用移栽装置的换点固定机构，其特征在于，所述行走机构包括多个支撑杆(16)，各支撑杆(16)的顶端固定连接底板(12)的下表面，各支撑杆(16)的底端均设有滚轮，其中一个滚轮的转动轴固定连接电机的输出轴，电机电性连接所述控制手柄，电机固定在底板(12)。
7.如权利要求1所述的农业机械用移栽装置的换点固定机构，其特征在于，所述底板(12)设有多个便于观察路面的通孔(17)。
8.如权利要求1所述的农业机械用移栽装置的换点固定机构，其特征在于，所述板体(22)的内弧面和所述滑板(24)的内弧面均设有增加与树干之间的摩擦力的垫体。
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