CN117099537B - 一种农业设备播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业设备播种装置，包括播种车本体，播种车本体上设置有料仓，料仓的底部具有播种口，播种口内设置有控制阀一，播种车本体位于播种口的前端的底部设置有铲土组件，播种车本体的底部还滑动设置有播种管，播种车本体上还设置有驱动组件，播种管内还设置有止挡组件。随着播种车本体的行进，可通过铲土组件在土表铲出播种坑，随后可控制播种管下降至底端伸入播种坑内。此时，可控制止挡组件将播种管的开口敞开，随后播种管内的种子将直接投入至播种坑内。本发明的播种装置能够在保持车体高底盘以顺畅行走的同时，还能够通过可升降的播种管将种子准确的投入播种坑内，以此避免了种子被风吹走而导致播种的成品率降低的情况。

Description

一种农业设备播种装置

技术领域

本发明涉及农业种植设备技术领域，特别地，涉及一种农业设备播种装置。

背景技术

播种是作物栽培措施之一，是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业，播种正确与否直接影响作物的生长发育和产量，为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备，传统的播种大多由农作人员使用人工的方式进行播种，劳动强度大，工作效率低。

目前，公告号为CN205510731U的中国专利公开了一种播种车，包括车体，车体上设置有车厢，车厢内设置有大漏斗，大漏斗的底部具有播种口，播种口上设置有阀门。其中，车体的前端底部设置有松土铲，车体的后端底部设置有填土铲，播种口则位于松土铲、填土铲之间。使用时，随着播种车的前行，可通过松土铲在地表上铲出播种坑；当车体行进至播种口与播种坑相对时，控制阀门将播种口打开，大漏斗内的种子会向下掉落至播种坑内；随后，可通过填土铲将挖出的土壤填回至播种坑内。

然而，上述播种车在实际使用时，由于播种车的底盘过低，则可能出现杂草、乱石磕碰底盘的情况，严重时还可能会影响播种车的正常行进；而如果通过加高底盘来保证播种车的顺畅行走，则可能出现从播种口中掉出的种子被风吹走而无法落入播种坑内的情况，此时通过在底盘上增设挡板来进行防风又会阻碍播种车的正常行走，尤其是在播种车行进方向一侧增设挡板更是等同于又降低了底盘的高度。因此，现亟需一种在保持高底盘时种子仍能准确投入播种坑，而不易被风吹走的播种装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种农业设备播种装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种农业设备播种装置，包括播种车本体，所述播种车本体上设置有料仓，所述料仓的底部具有播种口，所述播种口内设置有控制阀一，所述播种车本体位于所述播种口的前端的底部设置有铲土组件，所述铲土组件能够在土表铲出播种坑，所述播种车本体的底部还滑动设置有播种管，所述播种管配置为能够接收来自所述播种口的种子，所述播种车本体上还设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述播种管进行滑动，以使得所述播种管的底端伸入播种坑，并将种子引导至播种坑内，所述播种管内还设置有止挡组件，所述止挡组件能够启闭所述播种管的开口。

所述播种管的侧壁上设置有齿条二，所述驱动组件包括齿轮一以及用于驱动所述齿轮一进行旋转的驱动件，所述齿轮一啮合于所述齿条二。

所述止挡组件包括设置在所述播种管内的控制阀二，所述播种管的底面上设置有接触开关，当所述接触开关被按压时，所述控制阀二开启。

还包括控制器，所述接触开关、所述驱动组件以及所述控制阀二均与所述控制器电连接，当所述接触开关被按压时，所述控制器控制所述控制阀二开启，且所述控制器还将控制所述驱动组件驱动所述播种管向上升起。

所述播种管的侧壁上沿周向转动设置有若干拨土爪，所述播种管上还设置有动力组件，所述动力组件能够在所述播种管下降时驱使若干所述拨土爪张开，并在所述播种管上升时驱使若干所述拨土爪重新闭合，以将播种坑周侧的土壤填入播种坑。

所述动力组件包括安装环，所述安装环上沿周向转动设置有若干连接套，若干所述连接套与若干所述拨土爪一一对应，所述拨土爪固定连接于对应的所述连接套，若干所述连接套之间均连接有传动杆，位于最边侧的所述连接套上设置有齿轮，所述播种车本体上还设置有齿条二，且所述齿轮二与对应的所述连接套之间连接有棘轮结构，该连接套与所述安装环之间连接有扭簧，当所述播种管下降时，所述齿条二能够与所述齿轮二啮合，并在棘轮结构的作用下驱动所述齿轮二进行旋转。

所述拨土爪由弹性材料制成，且所述拨土爪的端部向下突出于所述播种管的端部。

所述拨土爪的端部设置有拨土片。

所述料仓的底部连通设置有出料管，所述播种口形成在所述出料管内，所述播种管的顶端套接于所述出料管的外侧，所述出料管的外壁上环设有水囊，所述水囊上连接有喷水管，所述喷水管延伸至所述播种管的底面，所述播种车本体上还设置有水箱，所述水箱通过管道连通于所述水囊，当所述播种管下降时，所述水箱内的水分通过管道充入所述水囊；当所述播种管上升时，所述播种管将挤压所述水囊，以使得水分自所述喷水管喷入播种坑。

所述喷水管的端部设置有雾化喷嘴。

本发明的有益效果是：

1、随着播种车本体的行进，可通过铲土组件在土表铲出播种坑，随后当播种管与播种坑相对时，可控制驱动组件驱动播种管下降至底端伸入播种坑内。此时，可控制止挡组件将播种管的开口敞开，随后播种管内自播种口接收的种子将直接投入至播种坑内。与现有技术相比，本发明的播种装置能够在保持车体高底盘以顺畅行走的同时，还能够通过可升降的播种管将种子准确的投入播种坑内，以此避免了种子被风吹走而导致播种的成品率降低的情况。

2、在播种管下降的过程中，若干拨土爪会在动力组件的作用下张开；当播种管完成种子在播种坑内的投放并重新上升时，若干拨土爪又会在动力组件的作用下重新闭合，以此可将播种坑周侧的土壤填入至播种坑内，从而满足了种子生长需要覆土的需求。

3、动力组件由安装环、若干转动设置在安装环上的连接套以及设置在其一连接套上的齿轮二构成。在播种管的升降过程中，设置在播种车本体上的齿条二能够与齿轮二发生啮合，并在棘轮结构、传动杆的作用下若干连接套均会发生旋转，同时配合扭簧的回复力，从而实现若干拨土爪张开或闭合的使用功能。可见地，动力组件充分利用了播种管的升降动作作为驱动力，而无需增设额外的动力源，本发明的播种装置较为节能、环保。

4、本发明的播种装置还设置有水箱与水囊，当播种管下降时，水箱将水分充入水囊内；当播种管重新上升时，播种管将挤压水囊，并使得水囊内的水分从播种管端部的喷水管中雾化喷出。如此，可对播种坑内完成覆土的种子进行及时的浇水，且雾化喷出的水分更利于种子的吸收，而不易出现水流将种子从土壤中冲出的情况。此外，本发明的播种装置的喷水功能也充分利用了播种管的升降动作作为驱动力，而无需增设额外的喷水装置，本发明的播种装置更加节能、环保。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为实施例中动力组件的结构示意图；

图5为棘轮结构的结构示意图。

附图标记：1、播种车本体；2、料仓；3、播种口；4、控制阀一；5、铲土组件；6、播种管；7、驱动组件；8、止挡组件；9、齿条一；10、齿轮一；11、驱动件；12、控制阀二；13、接触开关；14、拨土爪；15、动力组件；16、安装环；17、连接套；18、传动杆；19、齿轮二；20、齿条二；21、棘轮结构；22、扭簧；23、拨土片；24、出料管；25、水囊；26、喷水管；27、水箱；28、雾化喷嘴；29、车体；30、驱动轮；31、松土铲；32、连接臂一；33、连接臂二；34、连接臂三。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种农业设备播种装置，包括播种车本体1。例如，播种车本体1可包括车体29以及驱动轮30，而驱动轮30可优选采用驱动装置（图未示）实现自行走，从而使得播种车本体1能够沿着播种方向自动行进。相应地，沿着播种行进方向，车体29上还设置有铲土组件5以及料仓2。

其中，铲土组件5可向下在土表上挖出播种坑。例如，铲土组件5可包括松土铲31，松土铲31可具有向上延伸的手柄，以供使用者握持并操作松土铲31向下铲出播种坑。作为其他方案，松土铲31还可通过驱动件，例如气缸，实现自动化对土表进行播种坑的铲出。优选地，松土铲31在初始状态下处于靠近车体29的底盘一侧，例如松土铲31通过手动升降的形式进行铲坑作业，亦或者松土铲31通过摆动气缸以旋转的姿态进行铲坑作业。显然，初始状态下更靠近车体29的底盘一侧的松土铲31不易在播种车本体1行进的过程中与杂草、乱石出现碰撞的情况。需要说明的是，铲土组件5为现有技术，其具体结构在本实施例中不做赘述，而本实施例中优选示出的是通过驱动件能够实现自动铲土的铲土组件5。

而料仓2的底部则具有播种口3，且播种口3内设置有控制阀一4，通过控制阀一4可控制料仓2内的种子从播种口3中排出。优选地，控制阀一4可选用电磁阀，如此可实现种子更便捷的自动化投放。

而为了实现播种车本体1在保持高底盘时，从播种口3投放的种子不会被风吹走的使用功能，本发明的播种车本体1的底部还滑动设置有播种管6，播种管6接合于播种口3的底端，因此播种管6可接收自播种口3掉落的种子。相应地，播种管6内还设置有止挡组件8，在播种管6接收种子时，止挡组件8可对播种管6的开口进行封闭。而此处所指的封闭为止挡组件8能够关闭播种管6的内径通路，使得种子被阻挡在播种管6内，而不是直接从播种管6中掉落。此外，播种车本体1上还设置有驱动组件7，通过驱动组件7能够驱动播种管6进行滑动。也就是说，在驱动组件7的驱动下，播种管6可做靠近或远离土表的升降动作。

因此，本发明的播种装置在使用时可具有如下使用过程：

播种车本体1在驱动装置的作用下沿着播种方向自动行走，途中铲土组件5通过驱动件11自动化的在前端对土表铲出播种坑。与此同时，控制阀一4打开，种子被接收在播种管6内。而当车体29行进至播种管6与播种坑相对时，驱动组件7驱动播种管6下降至底端伸入播种坑内，随后止挡组件8将播种管6的开口敞开，使得播种管6的内径通路重新畅通，此时种子会在重力的作用下自动落入播种坑内；

播种管6完成种子的投放后，驱动装置驱动播种管6重新上升以接收新的种子。期间，铲土组件5可对前端的土表进行铲土。以此循环，实现种子的自动化防风投放。

可以理解的是，由于播种管6的可升降设计，如此播种车本体1的底盘可保持较高的高度，从而避免在车体29行进的过程中出现底盘与杂草、乱石磕碰的情况。因此，播种车本体1可保持更为顺畅的行进速率，在一定程度上也提高了播种装置的播种效率。

在一些实施例中，播种管6的底面上设置有接触开关13，且播种车本体1上还设置有控制器。止挡组件8则包括设置在播种管6内的控制阀二12，控制阀二12和控制阀一4相同，均可选用为电磁阀。而控制阀一4、控制阀二12、接触开关13以及驱动组件7均与上述控制器电连接。

例如，在播种装置投放种子时，控制器可先驱使控制阀一4将料仓2内的种子投放至播种管6内，随后控制器可驱使驱动组件7驱动播种管6下降至播种坑内，此时播种管6的底端将抵触播种坑的底部，接触开关13被按压，控制器将驱使控制阀二12将播种管6的内径通路恢复畅通，种子完成投放。优选地，控制器还可在接收来自接触开关13的电信号时，依次执行下述动作：驱使控制阀二12开启，驱使驱动组件7驱动播种管6重新上升，驱使控制阀二12重新关闭。而控制器打开控制阀一4的启动条件可响应于播种车本体1的行进距离，也即通过播种车本体1的行进距离来判断播种管6与播种坑是否处于相对位置。可以理解，由于铲土组件5铲出的播种坑与车体29的位置是相对的，因此控制器可对驱动轮30的转动圈数进行控制，从而计算得出播种管6与播种坑是否处于相对位置。

基于上述设置，本发明的播种装置具有更为自动化的播种过程，可在基本上实现全自动化的种子防风投放。且接触开关13的设置，实现了只有在播种管6抵接于播种坑的底部时，种子才会被投放，而不易出现播种管6在半空中种子被投放而出的情况。换句话说，种子更不易出现被风吹走的情况，播种装置的使用可靠性得到进一步提升。

作为优选，播种管6的侧壁上设置有齿条一9，而驱动组件7则包括齿轮一10以及用于驱动齿轮一10进行旋转的驱动件11，且齿轮一10啮合于齿条一9。例如，驱动件11可优选采用电机，电机电连接于上述控制器。因此，当播种管6需要升降时，控制器向电机发送相应的正反转命令，随后旋转的齿轮一10通过与齿条一9的传动配合驱动播种管6执行相应的升降动作。

而在实际的播种作业中，种子需要在播种坑内覆盖一定的土壤才可满足生长条件，如果不及时进行覆土，或遗漏覆土，则可能导致种子的异常生长乃至无法生长。

针对上述技术问题，本发明的播种管6的侧壁上沿周向转动设置有若干拨土爪14，且播种管6上还设置有动力组件15，通过动力组件15可驱动若干拨土爪14进行张开或闭合。例如，在播种管6下降时，动力组件15可驱动若干拨土爪14张开，随着播种管6不断地伸入播种坑，若干拨土爪14会周向抵接在播种坑的周侧；而当播种管6重新上升时，动力组件15又可驱动若干拨土爪14闭合，从而将播种坑周侧的土壤填入播种坑内，以及时的完成种子在播种坑内的覆土。

在一个优选的实施例中，动力组件15包括安装环16，安装环16上沿周向转动设置有若干连接套17，而上述的若干拨土爪14一一对应的固定连接在若干连接套17上，且相邻的连接套17之间还连接有传动杆18。详细地，安装环16通过连接杆安装在播种管6的侧壁上，且若干传动杆18在连接杆处未形成闭环，也即处于连接杆两侧的连接套17之间未连接传动杆18，以避免传动杆18与连接杆的干涉。其中，位于最边侧的连接套17上还同轴设置有齿轮二19，播种车本体1上还相应设置有齿条二20。此外，齿轮二19与对应的连接套17之间连接有棘轮结构21，该连接套17与安装环16之间连接有扭簧22，当播种管6下降时，齿条二20能够与齿轮二19啮合，并在棘轮结构21的作用下驱动齿轮二19进行旋转。

例如，传动杆18可包括依次连接的连接臂一32、连接臂二33以及连接臂三34。其中，连接臂一32、连接臂三34分别交接于相邻的两个连接套17，而连接臂一32、连接臂三34远离连接套17的端部则分别铰接于连接臂二33的两端。

此外，棘轮结构21为现有技术，其具体结构与原理在本实施例中不做赘述。简单来说，可优选为连接套17背离扭簧22的侧壁上设置有可弹动的棘爪，齿轮二19的内壁上则设置有棘轮，棘爪啮合在棘轮内。如此，当齿轮二19沿一个方向旋转时，通过棘轮与棘爪的配合能够带动连接套17一起旋转；而当齿轮二19反向旋转时，弹动的棘爪从棘轮中脱出，从而驱使连接套17不会随着齿轮二19进行旋转。

因此，在播种管6下降的过程中，齿条二20能够与齿轮二19进行啮合，此时棘轮结构21传动齿轮二19发生旋转，并通过传动杆18带动若干连接套17均发生转动，从而实现了若干拨土爪14的张开；当播种管6重新上升时，齿轮二19在扭簧22的回复力作用下反向旋转，从而实现若干拨土爪14的闭合。

例如，当播种管6的底端抵接于播种坑的底部时，齿轮二19正好从齿条二20中脱出，随后若干拨土爪14闭合将播种坑周侧的土壤填入至播种坑内。且由于扭簧22的回复需要一定的时长，如此足以保证填入播种坑内的土壤可覆盖在种子的上方。另一方面，填入播种坑内的土壤还会在重力的作用下自动聚拢至播种坑的中心处，种子更不易出现未覆盖土壤的情况。

作为优选，拨土爪14由弹性材料制成，且拨土爪14的端部向下突出于播种管6的端部，如此在播种管6不断下降的过程中，可拨土爪14张开后会比播种管6先抵接于土壤，此时拨土爪14受到挤压将嵌入土表，同时还配置齿轮二19随后从齿条二20中脱出。在此过程中，由于拨土爪14与土壤的抵接，因此扭簧22仍能保持蓄能状态。而随着播种管6的重新上升，拨土爪14不再受到向下的抵紧力，随后嵌入土表的若干拨土爪14闭合可刨取更多的土壤填入播种坑内。且弹性设置的拨土爪14可降低齿条二20与齿轮二19的配合精度要求，使得齿条二20与齿轮二19的传动行程无需满足上述的：“播种管6的底端抵接于播种坑的底部时，齿轮二19正好从齿条二20中脱出”，播种装置的制造成本更低。

当然，刨取土壤的量可根据设置的拨土爪14数量进行调节。例如，拨土爪14与连接套17之间可采用螺纹形式的可拆卸连接，如此可根据种子所需的覆土量对拨土爪14的数量进行相应的增减。优选地，拨土爪14的端部设置有拨土片23，通过拨土片23能够更稳定的刨取土壤填入播种坑内。

在一些实施例中，料仓2的底部连通设置有出料管24，上述播种口3则形成在出料管24，且播种管6的顶端与出料管24为套设关系。详细地，在播种管6上升后的初始位置，播种管6套接在出料管24的外侧。此外，出料管24的外壁上环设有水囊25，且播种车本体1上设置有水箱27，水箱27通过管道向水囊25实现水分的补给。而水囊25上联通设置有喷水管26，喷水管26延伸至播种管6的底面，且喷水管26的端部还设置有雾化喷嘴28。可以理解的是，播种管6与出料管24的套接还可为播种管6的升降进行导向，使得播种管6的升降动作更为稳定、可靠。

因此，在播种管6处于初始状态时，水囊25被压缩在播种管6和料仓2之间；当播种管6下降时，水箱27内的水分通过管道充入水囊25内；而当播种管6完成种子的投放重新上升时，播种管6的顶端将挤压水囊25，从而使得水囊25内的水分自喷水管26的端部喷向播种坑内。如此，可对播种坑内完成覆土的种子进行及时的喷水，且在雾化喷嘴28的作用下，喷出的水分能够更为柔和、均匀的喷洒在播种坑内，种子在及时接收水分的同时还不易因为过大的水流出现从土壤中被冲出的情况。

可以理解的是，通过上述设置，本发明的播种装置通过可升降的播种管6不但能够实现种子的自动化防风播种，且升降的播种管6还可作为播种装置覆土功能、喷水功能的动力来源，本发明的播种装置具有节能、环保以及高可靠的使用优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种农业设备播种装置，包括播种车本体(1)，所述播种车本体(1)上设置有料仓(2)，所述料仓(2)的底部具有播种口(3)，所述播种口(3)内设置有控制阀一(4)，所述播种车本体(1)位于所述播种口(3)的前端的底部设置有铲土组件(5)，所述铲土组件(5)能够在土表铲出播种坑，其特征是：所述播种车本体(1)的底部还滑动设置有播种管(6)，所述播种管(6)配置为能够接收来自所述播种口(3)的种子，所述播种车本体(1)上还设置有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)能够驱动所述播种管(6)进行滑动，以使得所述播种管(6)的底端伸入播种坑，并将种子引导至播种坑内，所述播种管(6)内还设置有止挡组件(8)，所述止挡组件(8)能够启闭所述播种管(6)的开口；

所述播种管(6)的侧壁上沿周向转动设置有若干拨土爪(14)，所述播种管(6)上还设置有动力组件(15)，所述动力组件(15)能够在所述播种管(6)下降时驱使若干所述拨土爪(14)张开，并在所述播种管(6)上升时驱使若干所述拨土爪(14)重新闭合，以将播种坑周侧的土壤填入播种坑；

所述动力组件(15)包括安装环(16)，所述安装环(16)上沿周向转动设置有若干连接套(17)，若干所述连接套(17)与若干所述拨土爪(14)一一对应，所述拨土爪(14)固定连接于对应的所述连接套(17)，若干所述连接套(17)之间均连接有传动杆(18)，位于最边侧的所述连接套(17)上设置有齿轮二(19)，所述播种车本体(1)上还设置有齿条二(20)，且所述齿轮二(19)与对应的所述连接套(17)之间连接有棘轮结构(21)，该连接套(17)与所述安装环(16)之间连接有扭簧(22)，当所述播种管(6)下降时，所述齿条二(20)能够与所述齿轮二(19)啮合，并在棘轮结构(21)的作用下驱动所述齿轮二(19)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种农业设备播种装置，其特征是：所述播种管(6)的侧壁上设置有齿条一(9)，所述驱动组件(7)包括齿轮一(10)以及用于驱动所述齿轮一(10)进行旋转的驱动件(11)，所述齿轮一(10)啮合于所述齿条一(9)。

3.根据权利要求1所述的一种农业设备播种装置，其特征是：所述止挡组件(8)包括设置在所述播种管(6)内的控制阀二(12)，所述播种管(6)的底面上设置有接触开关(13)，当所述接触开关(13)被按压时，所述控制阀二(12)开启。

4.根据权利要求3所述的一种农业设备播种装置，其特征是：还包括控制器，所述接触开关(13)、所述驱动组件(7)以及所述控制阀二(12)均与所述控制器电连接，当所述接触开关(13)被按压时，所述控制器控制所述控制阀二(12)开启，且所述控制器还将控制所述驱动组件(7)驱动所述播种管(6)向上升起。

5.根据权利要求1所述的一种农业设备播种装置，其特征是：所述拨土爪(14)由弹性材料制成，且所述拨土爪(14)的端部向下突出于所述播种管(6)的端部。

6.根据权利要求1所述的一种农业设备播种装置，其特征是：所述拨土爪(14)的端部设置有拨土片(23)。

7.根据权利要求1所述的一种农业设备播种装置，其特征是：所述料仓(2)的底部连通设置有出料管(24)，所述播种口(3)形成在所述出料管(24)内，所述播种管(6)的顶端套接于所述出料管(24)的外侧，所述出料管(24)的外壁上环设有水囊(25)，所述水囊(25)上连接有喷水管(26)，所述喷水管(26)延伸至所述播种管(6)的底面，所述播种车本体(1)上还设置有水箱(27)，所述水箱(27)通过管道连通于所述水囊(25)，当所述播种管(6)下降时，所述水箱(27)内的水分通过管道充入所述水囊(25)；当所述播种管(6)上升时，所述播种管(6)将挤压所述水囊(25)，以使得水分自所述喷水管(26)喷入播种坑。

8.根据权利要求7所述的一种农业设备播种装置，其特征是：所述喷水管(26)的端部设置有雾化喷嘴(28)。