CN115250693A - 一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械。本发明提供的大蒜种植机械包括机架、施肥、播种、喷药、覆膜和覆土模块，调节驱动电机转速以控制种植机械的前进和播种速度，排肥器通过窝眼轮将肥料落入导肥管内，排种链条上的取种勺将种子输送至导种管，通过固定板的竖直移动和开合板的转动控制鸭嘴的开合实现播种，控制电磁泵的流量以调节喷头喷药量，犁铧将播种带两侧土壤外翻，压膜轮将地膜两侧边沿压紧在地表，螺旋输送机将土壤输送至薄膜表面，覆土盘将外翻的土壤刮起覆盖在地膜两侧边沿，完成整个大蒜播种过程。本发明提供的大蒜种植机械可一次性完成大蒜施肥、播种、喷药、覆膜和覆土等多项作业，提高大蒜作业生产效率。

Description

一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械
技术领域
本发明属于农业机械播种技术领域，具体涉及一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械。
背景技术
传统的大蒜种植方式依靠手工将大蒜种子单个插入土壤中，接着进行施肥、喷药和覆土等作业，但这种种植方式劳动强度大，工作效率低，且仅适合小面积的大蒜种植。随着我国对大蒜播种机的研究不断深入，各种结构和功能的大蒜播种机应运而生，目前大部分的大蒜播种机通过拖拉机牵引提供动力，通过开沟器进行开沟播种，难以控制播深，造成土壤高度不一，且具备的功能单一，仅少数播种机融合了播种施肥、播种喷药或者播种覆膜功能，施肥量和喷药量不易控制，影响后续喷药、覆膜等作业，降低了机械播种的效率，导致产量下降。
目前，中国专利公开了一种自施肥式大蒜播种机(申请号：CN201820519383.7、公开号：CN208273557U)包括有机架主体、蒜种箱、驱动地轮和播种单元，机架主体的首端设置有连接支架，连接支架后方的机架主体上设置有蒜种箱，蒜种箱的下方，也是在机架主体的底部设置有驱动地轮，机架主体的中部设置有播种单元，播种单元后方的机架主体上设置有施肥装置，施肥装置的下方，也是在机架主体的底部设置有施肥开沟器，施肥开沟器的尾端设置有与落肥管相连接的开口，落肥管连接在施肥开沟器上，该发明采用的开沟器容易造成土壤堆砌，且不具备镇压功能，对后续覆膜作业造成影响；中国专利还公开了一种大蒜播种机(申请号：CN201911063018.5、公开号：CN110651573A)包括机架、前罩壳、平衡轮、驱动轮、电机、排种变速器、开沟排种装置、压辊和扶手架，前罩壳位于机架前端上方与机架焊接，机架前端设有驱动轮支撑架，平衡轮同轴设有大带轮，平衡轮两端与机架和驱动轮支撑架转动连接，驱动轮与驱动轮支撑架下端转动连接，电机与前罩壳紧固连接，排种变速器与前罩壳紧固连接，机架中部设有横撑杆一和横撑杆二，开沟排种装置与横撑杆一和横撑杆二紧固连接，压辊与机架转动连接，扶手架与机架后端焊接，该发明只具备单一的播种功能，仍需配备专用机具或者人工进行后续施肥、喷药和覆膜等作业，降低了种植效率，间接增加了种植成本。因此设计一种可一次性完成大蒜播种、施肥、喷药、覆膜等多项作业，结构简单，作业效率高，播深、株距、施肥量、喷药量可调的播种机是非常必要的。
发明内容
本发明目的是针对现有大蒜播种机功能单一，仅能完成播种过程中的作业等缺点，提出一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，能自主行走无需拖拉机牵引，具有可一次性完成播种、施肥、喷药、覆膜等多项作业，结构简单，播深、株距、施肥量、喷药量可调，实现一机多用的功能，进一步减少播种作业的人力，提高作业效率等优点。
实现本发明采用以下技术方案：
一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，该种植机械包括机架模块、施肥模块、播种模块、喷药模块、覆膜模块和覆土模块，所述施肥模块设置在机架模块前端，所述播种模块设置在施肥模块后侧且固定在机架模块上方，所述喷药模块设置在播种模块后侧，所述覆膜模块设置在机架模块后端，所述覆土模块设置在覆膜模块后端；
所述机架模块由机架、驱动电机、蓄电池、驱动轮、链轮一、链轮二、转向轮、镇压轮和控制箱组成，所述驱动电机设置在机架后方右侧，所述蓄电池设置在驱动电机左侧，所述驱动轮由链轮一通过链条驱动，所述链轮一设置在驱动电机的输出轴右端且通过链条与链轮二相连，所述链轮二固定设置在驱动轮的轴上，所述转向轮设置在机架前端，所述镇压轮设置在机架后端且与机架转动连接，所述控制箱设置在蓄电池左侧；
所述施肥模块由肥箱、排肥电机、排肥轴、排肥器、导肥管、开沟器和覆土器组成，所述肥箱固定设置在机架前端上方，所述排肥电机固定设置在肥箱右侧，所述排肥轴通过皮带轮与排肥电机相连，所述排肥器设置在肥箱下方并由排肥轴提供动力，所述开沟器固定设置在机架前端，所述覆土器与开沟器底端相连；
所述播种模块由种箱、链轮三、排种轴、排种链轮一、排种链轮二、排种链条、取种勺、导种管、鸭嘴一、鸭嘴二、固定板、开合板、竖直导轨、电动推杆一、连接耳片、连接块、电动推杆二和连接板组成，所述种箱设置在机架上方，所述链轮三设置在排种轴右侧，所述排种链轮一和排种链轮二通过排种链条相连，所述取种勺固定设置在排种链条的内片上，所述导种管竖直段与机架相连；
所述喷药模块由药桶、电磁泵、输药管、吊杆和喷头组成，所述药桶固定设置在机架后方左侧，所述电泵固定设置在药桶左侧并通过输药管相连，所述输药管固定设置在吊杆下端，所述吊杆与机架相连，所述喷头设置在输药管下方并排列有若干个；
所述覆膜模块由框架、横梁一、支撑杆一、犁铧、斜杆、薄膜轴、减震杆、弹簧、压膜轮、横梁二、支撑杆二和覆土盘组成，所述框架与机架后端相连，所述横梁一设置在框架中间，所述横梁一两端设置有支撑杆一，所述支撑杆一底端设置有犁铧，所述横梁一左侧框架内侧设置有斜杆，所述斜杆底部设置有薄膜轴，所述横梁一后方框架的外侧设置有减震杆，所述减震杆设置有弹簧，所述减震杆下端设置有压膜轮，所述横梁二设置在框架后端，所述横梁二两端设置有支撑杆二，所述支撑杆二底端设置有覆土盘；
所述覆土模块由支架、螺旋输送机、铲斗、覆土电机、出土口一和出土口二组成，所述支架与覆膜模块的框架相连，所述螺旋输送机上方与支架固定相连，所述铲斗设置在螺旋输送机两侧，所述覆土电机设置在支架后侧。
进一步的，所述驱动电机与控制箱相连，以控制整个播种机的前进速度和播种速度。
进一步的，所述排肥电机与控制箱相连，通过控制排肥电机的转速以调节施肥量，所述排肥器通过窝眼轮将肥料落入导肥管内，所述导肥管下端通入开沟器底部后端，使得肥料落入沟槽后由覆土器对肥料进行覆土。
进一步的，所述取种勺开口长径D设置为35mm，开口短径d设置为22mm，开口深度H设置为12mm，保证种子在取种勺内以平躺姿态向上提升。
进一步的，所述导种管底端通入鸭嘴一和鸭嘴二组成的中空位置内，所述鸭嘴一通过螺栓设置在固定板左侧，所述固定板两端与导轨相连，所述导轨固定在机架内侧，使固定板在竖直方向平稳移动，所述鸭嘴二通过螺栓设置在开合板右侧，所述开合板通过连接块与固定板相连，所述连接块右端设置在固定板上，右端通过销钉与开合板相连。
进一步的，所述电动推杆一上端与连接耳片相连，下端与固定板相连，所述电动推杆一提供的动力使固定板沿竖直方向移动，所述连接耳片设置在机架上，所述电动推杆二右端与连接板相连，左端与开合板相连，所述连接板设置在固定板右侧，所述电动推杆二提供的动力使开合板转动，使鸭嘴一和鸭嘴二完成下种动作，所述电动推杆一与控制箱相连，通过控制电动推杆一的行程以调节播种深度。
进一步的，所述电磁泵与控制箱相连，通过控制电磁泵的流量以调节喷药量。
进一步的，所述支撑杆一的高度和横向距离可在横梁一上进行调节，以调节两侧犁铧的高度和横向距离，所述支撑杆二的高度和横向距离可在横梁二上进行调节，以调节覆土盘的高度和横向距离，改变地膜两侧的覆土量。
进一步的，所述铲斗向下倾斜设置在螺旋输送机两端，所述覆土电机由皮带轮带动螺旋输送机转动将铲斗内部的土壤输送至出土口一和出土二，出土口一的大小为出土口二的1/3，以保证薄膜中间位置覆土量较多。
本发明的有益效果为：
(1)本发明提出一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，配备驱动电机102和蓄电池103，能自主行走，设计有施肥模块200、播种模块300、喷药模块400、覆膜模块500和覆土模块600，可一次性完成施肥、播种、喷药、覆膜和覆土等多项作业，本发明中驱动电机102、排肥电机202、电动推杆一314、电动推杆二317、和电磁泵402均与控制箱109相连，以此可调节播种速度、播深、施肥量和喷药量。
(2)本发明中取种勺307可保证种子以平躺姿态向上提升，减少播种过程中的漏播现象，提高了大蒜播种效率。
(3)本发明中覆膜模块500可保证薄膜紧贴土壤表面，覆土模块600可将土壤输送至薄膜上表面，以压实薄膜表面，防止鼓包。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明中机架模块结构示意图。
图3为本发明中施肥模块结构示意图。
图4为本发明中播种模块结构示意图。
图5为本发明中取种勺结构示意图。
图6为本发明中下种装置结构示意图。
图7为本发明中喷药模块结构示意图。
图8为本发明中覆膜模块结构示意图。
图9为本发明中覆土模块结构示意图。
图中：机架模块100、机架101、驱动电机102、蓄电池103、驱动轮104、链轮一105、链轮二106、转向轮107、镇压轮108、控制箱109、施肥模块200、肥箱201、排肥电机202、排肥轴203、排肥器204、导肥管205、开沟器206、覆土器207、播种模块300、种箱301、链轮三302、排种轴303、排种链轮一304、排种链轮二305、排种链条306、取种勺307、导种管308、鸭嘴一309、鸭嘴二310、固定板311、开合板312、竖直导轨313、电动推杆一314、连接耳片315、连接块316、电动推杆二317、连接板318、喷药模块400、药桶401、电磁泵402、输药管403、吊杆404、喷头405、覆膜模块500、框架501、横梁一502、支撑杆一503、犁铧504、斜杆505、薄膜轴506、减震杆507、弹簧508、压膜轮509、横梁二510、支撑杆二511、覆土盘512、覆土模块600、支架601、螺旋输送机602、铲斗603、覆土电机604、出土口一605、出土口二606。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实施例中提供了一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，如图1-9所示，该种植机械包括机架模块100、施肥模块200、播种模块300、喷药模块400、覆膜模块500和覆土模块600，所述施肥模块200设置在播种模块300前侧且固定在机架模块100上方，所述播种模块300设置在机架模块100前端，所述喷药模块400设置在播种模块300后侧，所述覆膜模块500设置在机架模块100后端，所述覆土模块600设置在覆膜模块500后端；
其中，机架模块100由机架101、驱动电机102、蓄电池103、驱动轮104、链轮一105、链轮二106、转向轮107、镇压轮108和控制箱109组成，所述驱动电机102设置在机架101后方右侧，所述蓄电池103设置在驱动电机102左侧，所述驱动轮104由链轮一105通过链条驱动，所述链轮一105设置在驱动电机102的输出轴右端且通过链条与链轮二106相连，所述链轮二106固定设置在驱动轮104的轴上，所述转向轮107设置在机架101前端，所述镇压轮108设置在机架101后端且与机架101转动连接，所述控制箱109设置在蓄电池103左侧；
在本实施例中，驱动电机102和蓄电池103设置在驱动轮后方，与前方肥箱201和种箱301配重平衡，驱动电机102和蓄电池103均与控制箱109相连，以控制整个种植机械的前进速度，蓄电池103预留有充电端口，镇压轮108与机架101后端相连，将施肥和播种完成后的土壤压实整平。
其中，施肥模块200由肥箱201、排肥电机202、排肥轴203、排肥器204、导肥管205、开沟器206和覆土器207组成，所述肥箱201固定设置在机架101前端上方，所述排肥电机202固定设置在肥箱201右侧，所述排肥轴203通过皮带轮与排肥电机202相连，所述排肥器204设置在肥箱201下方并由排肥轴203提供动力，所述开沟器206固定设置在机架101前端，所述覆土器207与开沟器206底端相连；
在本实施例中，排肥电机201与控制箱109相连，以控制排肥轴204的转速，从而达到控制排肥量的目的，开沟器206和覆土器207设置在行距中间位置，肥料由导肥管205落入开沟器206底部开好的沟槽内，从而完成在播种前侧施肥的作业活动。
其中，播种模块300由种箱301、链轮三302、排种轴303、排种链轮一304、排种链轮二305、排种链条306、取种勺307、导种管308、鸭嘴一309、鸭嘴二310、固定板311、开合板312、竖直导轨313、电动推杆一314、连接耳片315、连接块316、电动推杆二317和连接板318组成，所述种箱301设置在机架101上方，所述链轮三302设置在排种轴303右侧，所述排种链轮一304和排种链轮二305通过排种链条306相连，所述取种勺307固定设置在排种链条306的内片上，所述导种管308竖直段与机架101相连；
在本实施例中，排种轴303转速与驱动轮104转速相同，从而保证落种速度与前进速度保持一致，在一定程度上避免漏播现象，电动推杆一314和电动推杆二317分别驱动固定板311和开合板312，实现固定板311沿竖直导轨313在竖直方向移动和开合板312的开合运动，使得鸭嘴一309和鸭嘴二310竖直移动和开合，导种管308下落的大蒜种子通过鸭嘴一309和鸭嘴二310落入土壤内，实现播种作业生产。
其中，喷药模块400由药桶401、电磁泵402、输药管403、吊杆404和喷头405组成，所述药桶401固定设置在机架101后方左侧，所述电泵402固定设置在药桶401左侧并通过输药管403相连，所述输药管403固定设置在吊杆404下端，所述吊杆404与机架101相连，所述喷头405设置在输药管下方并排列有若干个；
在本实施例中，电磁泵402与控制箱109相连，以控制电磁泵的流量，从而控制喷药量，输药管403和喷头405设置在镇压轮108后方，保证对施肥播种整平后的土壤表面进行喷药(例如除草剂等植物保护用农药)，便于形成完整的喷药层，实现植物保护的目的。
其中，覆膜模块500由框架501、横梁一502、支撑杆一503、犁铧504、斜杆505、薄膜轴506、减震杆507、弹簧508、压膜轮509、横梁二510、支撑杆二511和覆土盘512组成，所述框架501与机架101后端相连，所述横梁一502设置在框架501中间，所述横梁一502两端设置有支撑杆一503，所述支撑杆一503底端设置有犁铧504，所述横梁一501左侧框架501内侧设置有斜杆505，所述斜杆505底部设置有薄膜轴506，所述横梁一502后方框架501的外侧设置有减震杆507，所述减震杆507设置有弹簧508，所述减震杆507下端设置有压膜轮509，所述横梁二510设置在框架501后端，所述横梁二510两端设置有支撑杆二511，所述支撑杆二511底端设置有覆土盘512；
在本实施例中，调节支撑杆一503在横梁一502上的横向距离和高度，从而改变犁铧504的翻土深度和翻土量，薄膜轴506设置在输药管403后方，保证喷药后及时覆膜，减震杆207下端的压膜轮509将地膜两侧边沿压紧在土壤表面，支撑杆二511底端的覆土盘512将犁铧504外翻的土壤重新刮起覆盖在地膜两侧边沿，实现土层表面覆膜保温保湿作业的目的。
其中，覆土模块600由支架601、螺旋输送机602、铲斗603、覆土电机604、出土口一605和出土口二606组成，所述支架601与覆膜模块500的框架501相连，所述螺旋输送机602上方与支架601固定相连，所述铲斗603设置在螺旋输送机602两侧，所述覆土电机604设置在支架601后侧。
在本实施例中，铲斗603将犁铧504翻出的部分土壤铲入斗内，螺旋输送机602在覆土电机604的驱动下将铲斗603内的土壤输送至出土口一605和出土口二606落在上述覆好的薄膜表面，在薄膜中间及靠近两侧位置处形成土壤镇压薄膜带，实现压实已覆好薄膜表面，防止大风恶劣天气发生薄膜鼓包及破损等现象，并且可有效控制薄膜表面张力，促进大蒜芽及时破膜而出，实现大蒜较高的出苗率。
如图2所示，所述驱动电机102与控制箱109相连，以控制整个播种机的前进速度和播种速度，所述镇压轮108将施肥和播种完成后的土壤整平，便于后续喷药、覆膜和覆土作业。
如图3所示，所述排肥电机202与控制箱109相连，通过控制排肥电机202的转速以调节施肥量，所述排肥器204通过窝眼轮将肥料落入导肥管205内，所述导肥管205下端通入开沟器206底部后端，使得肥料落入沟槽后由覆土器207对肥料进行覆土。
如图4-6所示，所述取种勺307开口长径D设置为35mm，开口短径d设置为22mm，开口深度H设置为12mm，保证种子在取种勺307内以平躺姿态向上提升；所述导种管308底端通入鸭嘴一309和鸭嘴二310组成的中空位置内，所述鸭嘴一309通过螺栓设置在固定板311左侧，所述固定板311两端与导轨313相连，所述导轨313固定在机架101内侧，使固定板311在竖直方向平稳移动，所述鸭嘴二310通过螺栓设置在开合板312右侧，所述开合板312通过连接块316与固定板311相连，所述连接块316右端设置在固定板311上，右端通过销钉与开合板312相连；所述电动推杆一314上端与连接耳片315相连，下端与固定板311相连，所述电动推杆一314提供的动力使固定板311沿竖直方向移动，所述连接耳片315设置在机架101上，所述电动推杆二317右端与连接板318相连，左端与开合板312相连，所述连接板318设置在固定板311右侧，所述电动推杆二317提供的动力使开合板311转动，使鸭嘴一309和鸭嘴二310完成下种动作，所述电动推杆一314与控制箱109相连，通过控制电动推杆一314的行程以调节播种深度。
如图7所示，所述电磁泵402与控制箱109相连，通过控制电磁泵402的流量以调节喷药量。
如图8所示，所述支撑杆一503的高度和横向距离可在横梁一502上进行调节，以调节两侧犁铧504的高度和横向距离，所述支撑杆二511的高度和横向距离可在横梁二510上进行调节，以调节覆土盘512的高度和横向距离，改变地膜两侧的覆土量。
如图9所示，所述铲斗603向下倾斜设置在螺旋输送机两端，所述覆土电机604由皮带轮带动螺旋输送机602转动将铲斗603内部的土壤输送至出土口一605和出土二606，出土口一605的大小为出土口二的1/3，以保证薄膜中间位置覆土量较多。
如图1-9所示，一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械的工作原理如下：大蒜播种机中所有电力装置均由蓄电池103提供电力，前进动力由驱动电机102提供，链轮一105通过链条与链轮二106相连从而带动驱动轮104；排肥电机驱动排肥轴203转动，排肥器204由排肥电机202提供动力且与控制箱109相连，以调节施肥量，排肥器204通过窝眼轮将肥料落入导肥管205内，肥料由导肥管205落入开沟器206底部开好的沟槽内，完成播种前的侧施肥作业；控制箱109可调节驱动电机102转速以控制播种机的前进速度和播种速度，链轮二106与链轮三302通过链条相连从而带动排种轴303转动，排种链轮一304和排种链轮二305通过排种链条306相连，固定设置在排种链条306内片上的取种勺307将种子提升至导种管308，种子落入下种装置中鸭嘴一309和鸭嘴二310组成的中空位置内，电动推杆一314带动固定板311在竖直方向移动，从而带动整个下种装置在竖直方向移动，以调节播种深度，电动推杆二317左端与开合板312相连且带动开合板312转动，从而使鸭嘴一309和鸭嘴二310张开和闭合，完成下种动作；镇压轮108将已施肥、播种后的土壤压实整平，以便于后续的覆膜覆土作业；电磁泵402与控制箱109相连，通过控制电磁泵402的流量以调节喷药量，喷头405将药物喷向土壤表面，完成喷药工作；支撑杆一503底端的犁铧504将播种带两侧的土壤外翻形成沟槽，便于套在薄膜轴506上的地膜两侧边沿覆土，减震杆207下端的压膜轮509将地膜两侧边沿压紧在土壤表面，螺旋输送机602在覆土电机604的驱动下将铲斗603内的土壤输送至出土口一605和出土口二606落在覆好的薄膜表面，支撑杆二511底端的覆土盘512将犁铧504外翻的土壤重新刮起覆盖在地膜两侧边沿，完成覆膜和覆土作业，进而完成大蒜种植机械的施肥、播种、喷药、覆膜和覆土作业。
应说明的是，以上实施例仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，该种植机械包括机架模块(100)、施肥模块(200)、播种模块(300)、喷药模块(400)、覆膜模块(500)和覆土模块(600)，所述施肥模块(200)设置在机架模块(100)前端，所述播种模块(300)设置在施肥模块(200)后侧且固定在机架模块(100)上方，所述喷药模块(400)设置在播种模块(300)后侧，所述覆膜模块(500)设置在机架模块(100)后端，所述覆土模块(600)设置在覆膜模块(500)后端；
所述机架模块(100)由机架(101)、驱动电机(102)、蓄电池(103)、驱动轮(104)、链轮一(105)、链轮二(106)、转向轮(107)、镇压轮(108)和控制箱(109)组成，所述驱动电机(102)设置在机架(101)后方右侧，所述蓄电池(103)设置在驱动电机(102)左侧，所述驱动轮(104)由链轮一(105)通过链条驱动，所述链轮一(105)设置在驱动电机(102)的输出轴右端且通过链条与链轮二(106)相连，所述链轮二(106)固定设置在驱动轮(104)的轴上，所述转向轮(107)设置在机架(101)前端，所述镇压轮(108)设置在机架(101)后端且由悬挂架转动连接，所述控制箱(109)设置在蓄电池(103)左侧；
所述施肥模块(200)由肥箱(201)、排肥电机(202)、排肥轴(203)、排肥器(204)、导肥管(205)、开沟器(206)和覆土器(207)组成，所述肥箱(201)固定设置在机架(101)前端上方，所述排肥电机(202)固定设置在肥箱(201)右侧，所述排肥轴(203)通过皮带轮与排肥电机(202)相连，所述排肥器(204)设置在肥箱(201)下方并由排肥轴(203)提供动力，所述开沟器(206)固定设置在机架(101)前端，所述覆土器(207)与开沟器(206)底端相连；
所述播种模块(300)由种箱(301)、链轮三(302)、排种轴(303)、排种链轮一(304)、排种链轮二(305)、排种链条(306)、取种勺(307)、导种管(308)、鸭嘴一(309)、鸭嘴二(310)、固定板(311)、开合板(312)、竖直导轨(313)、电动推杆一(314)、连接耳片(315)、连接块(316)、电动推杆二(317)和连接板(318)组成，所述种箱(301)设置在机架(101)上方，所述链轮三(302)设置在排种轴(303)右侧，所述排种链轮一(304)和排种链轮二(305)通过排种链条(306)相连，所述取种勺(307)固定设置在排种链条(306)的内片上，所述导种管(308)竖直段与机架(101)相连；
所述喷药模块(400)由药桶(401)、电磁泵(402)、输药管(403)、吊杆(404)和喷头(405)组成，所述药桶(401)固定设置在机架(101)后方左侧，所述电泵(402)固定设置在药桶(401)左侧并通过输药管(403)相连，所述输药管(403)固定设置在吊杆(404)下端，所述吊杆(404)固定设置在镇压轮(108)后方且与机架(101)相连，所述喷头(405)设置在输药管下方并排列有若干个；
所述覆膜模块(500)由框架(501)、横梁一(502)、支撑杆一(503)、犁铧(504)、斜杆(505)、薄膜轴(506)、减震杆(507)、弹簧(508)、压膜轮(509)、横梁二(510)、支撑杆二(511)和覆土盘(512)组成，所述框架(501)与机架(101)后端相连，所述横梁一(502)设置在框架(501)中间，所述横梁一(502)两端设置有支撑杆一(503)，所述支撑杆一(503)底端设置有犁铧(504)，所述横梁一(501)左侧框架(501)内侧设置有斜杆(505)，所述斜杆(505)底部设置有薄膜轴(506)，所述横梁一(502)后方框架(501)的外侧设置有减震杆(507)，所述减震杆(507)设置有弹簧(508)，所述减震杆(507)下端设置有压膜轮(509)，所述横梁二(510)设置在框架(501)后端，所述横梁二(510)两端设置有支撑杆二(511)，所述支撑杆二(511)底端设置有覆土盘(512)；
所述覆土模块(600)由支架(601)、螺旋输送机(602)、铲斗(603)、覆土电机(604)、出土口一(605)和出土口二(606)组成，所述支架(601)与覆膜模块(500)的框架(501)相连，所述螺旋输送机(602)上方与支架(601)固定相连，所述铲斗(603)设置在螺旋输送机(602)两侧，所述覆土电机(604)设置在支架(601)后侧。
2.根据权利要求1所述的一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，其特征在于：所述驱动电机(102)与控制箱(109)相连，以控制整个播种机的前进速度和播种速度，所述镇压轮(108)将施肥和播种完成后的土壤整平，便于后续喷药、覆膜和覆土作业。
3.根据权利要求1所述的一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，其特征在于：所述排肥电机(202)与控制箱(109)相连，通过控制排肥电机(202)的转速以调节施肥量，所述排肥器(204)通过窝眼轮将肥料落入导肥管(205)内，所述导肥管(205)下端通入开沟器(206)底部后端，使得肥料落入沟槽后由覆土器(207)对肥料进行覆土。
4.根据权利要求1所述的一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，其特征在于：所述取种勺(307)开口长径D设置为35mm，开口短径d设置为22mm，开口深度H设置为12mm，保证种子在取种勺(307)内以平躺姿态向上提升。
5.根据权利要求1所述的一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，其特征在于：所述导种管(308)底端通入鸭嘴一(309)和鸭嘴二(310)组成的中空位置内，所述鸭嘴一(309)通过螺栓设置在固定板(311)左侧，所述固定板(311)两端与导轨(313)相连，所述导轨(313)固定在机架(101)内侧，使固定板(311)在竖直方向平稳移动，所述鸭嘴二(310)通过螺栓设置在开合板(312)右侧，所述开合板(312)通过连接块(316)与固定板(311)相连，所述连接块(316)右端设置在固定板(311)上，右端通过销钉与开合板(312)相连。
6.根据权利要求1所述的一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，其特征在于：所述电动推杆一(314)上端与连接耳片(315)相连，下端与固定板(311)相连，所述电动推杆一(314)提供的动力使固定板(311)沿竖直方向移动，所述连接耳片(315)设置在机架(101)上，所述电动推杆二(317)右端与连接板(318)相连，左端与开合板(312)相连，所述连接板(318)设置在固定板(311)右侧，所述电动推杆二(317)提供的动力使开合板(311)转动，使鸭嘴一(309)和鸭嘴二(310)完成下种动作，所述电动推杆一(314)与控制箱(109)相连，通过控制电动推杆一(314)的行程以调节播种深度。
7.根据权利要求1所述的一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，其特征在于：所述电磁泵(402)与控制箱(109)相连，通过控制电磁泵(402)的流量以调节喷药量。
8.根据权利要求1所述的一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，其特征在于：所述支撑杆一(503)的高度和横向距离可在横梁一(502)上进行调节，以调节两侧犁铧(504)的高度和横向距离，所述支撑杆二(511)的高度和横向距离可在横梁二(510)上进行调节，以调节覆土盘(512)的高度和横向距离，改变地膜两侧的覆土量。
9.根据权利要求1所述的一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械，其特征在于：所述铲斗(603)向下倾斜设置在螺旋输送机两端，所述覆土电机(604)由皮带轮带动螺旋输送机(602)转动将铲斗(603)内部的土壤输送至出土口一(605)和出土二(606)，出土口一(605)的大小为出土口二的1/3，以保证薄膜中间位置覆土量较多。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN117918075A (zh) * 2024-03-22 2024-04-26 鄂尔多斯市农牧技术推广中心 密植错位播种的播种机及其种植方法

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