CN114855902B - 一种履带行走式土石分离机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种履带行走式土石分离机，包括挖掘上料机构、土石分离机构、履带行走机构和操纵控制系统，挖掘上料机构包括掘进器和输送带，输送带设置在掘进器出料口下方，掘进器对作业山体进行挖掘，通过输送带传送到土石分离机构；土石分离机构通过托架与连接转盘设置在履带行走机构的外圈，能够独立在一定角度内转动；履带行走机构主体底盘通过连接臂与挖掘上料机构连接，通过转盘旋转调整掘进作业位置与角度；操纵控制系统采用钩机控制操纵技术，液压、电力动力相结合，一次性完成土石方挖掘、传递、分离工作。本发明改变了过去依靠外力上料、拖拽分离、移动的工作方式更加方便灵活；同时能够独立行走作业，适应更加复杂的作业环境。
Description
技术领域
本发明属于土石分离设备技术领域，具体涉及一种履带行走式土石分离机。
背景技术
现有坡改地建设中所采用的设备大多是以固定式的土石分离机，使用外力挖掘投料，土石分离，这种现有方法虽改变了过去多次作业施工的方式；但设备配置复杂，难以满足山区标准农田建设坡改梯的需要。因此，提供了一种履带行走式土石分离机，以解决目前需要多台套设备才能完成的任务，更加机动灵活。
发明内容
发明内容
针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种履带行走式土石分离机，可独立作业与自由行走，能够适应山区标准农田建设坡改梯的需要，独立完成坡改梯的施工建设。
为了达到上述目的，本发明技术方案如下：一种履带行走式土石分离机，包括挖掘上料机构、土石分离机构、履带行走机构和操纵控制系统，挖掘上料机构包括掘进器和输送带，输送带设置在掘进器出料口下方，掘进器对作业山体进行挖掘，挖掘出的土石方通过输送带传送到土石分离机构；土石分离机构设置在履带行走机构的后方，通过托架连接转盘，设置在履带行走机构的转盘外圈，能够独立在一定角度内转动；履带行走机构包括从下而上依次设置的行走履带、底座和转盘，底座前端设有连接臂，该连接臂与挖掘上料机构连接，通过转盘旋转调整作业位置与角度；连接臂通过液压系统可自由伸展；操纵控制系统，设置履带行走机构上方的驾驶室内，采用钩机控制操纵技术、液压动力、电力相结合，一次性完成土石方挖掘、传递、分离工作。
进一步的，所述掘进器采用轮斗式掘进机构或者锥体状螺旋页片式掘进器，根据山体土石的硬度更换使用两种掘进器。
作为优选，所述轮斗式掘进机构，包括圆形轮盘和若干挖斗，若干挖斗按设计角度设置在圆形轮盘上，挖掘进时根据圆形轮盘的转速和坡体土石的硬度阻力调整挖斗的前端角度和旋转速度；同时挖斗的后端角度根据圆形轮盘旋转圆周上升后端倾斜设置，使得挖斗内土石滑落进入输送带，挖斗后端角度的大小决定挖斗卸料的位置。
进一步的，所述锥体状螺旋页片式掘进器，包括锥状体主体和螺旋形页片，螺旋形页片呈弧形盘旋设置锥状体主体圆弧外表面，螺旋形页片上装有若干截齿；锥状体主体高速旋转对山体进行切割，螺旋形页片将切割的土石方推甩到侧下方的输送带上。
进一步的，所述土石分离机构还设有随动锥齿轮盘随动行走，当履带行走机构旋转时，土石分离机构方向不受影响，通过随动锥齿轮盘保持原有角度、位置不变，所采用的是采煤机械技术。
进一步的，所述土石分离机构的方向是由电子罗盘自动传感控制或机械式、尾部拖地式机械控制；以保证分离机构的出料口保持稳定的投料位置。
进一步的，所述土石分离机构采用复合式土石分离机或震动筛式土石分离机。
有益效果：本发明利用采煤机械技术，使用轮斗式或椎体状螺旋页片式掘进机进行坡体挖掘，通过输送装置将坡体土石传送至土石分离机构进行多级分离，并按需将分离后的土石分别按需输送到指定位置，改变了过去依靠外力上料，外力拖拽分离、移动的工作方式更加方便灵活；同时能够独立行走作业，适应更加复杂的作业环境。
附图说明
图1为本发明实施例提供的结构示意图；图2为本发明实施例提供的另一种挖掘上料机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的土石分离机构的结构侧视图；图4为本发明实施例提供的土石分离机构的结构俯视图。
图中，1-挖掘上料机构、2-土石分离机构、3-履带行走机构、4-操纵控制系统；11-掘进器、12-输送带；111-圆形轮盘、112-挖斗、113-锥状体主体、114-螺旋形页片；21-托架、22-连接转盘、23-随动锥齿轮盘；31-行走履带、32-底座、33-转盘、34-连接臂、35-驾驶室。
实施方式
以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。
如图1和图2所示，一种履带行走式土石分离机，包括挖掘上料机构1、土石分离机构2、履带行走机构3和操纵控制系统4，挖掘上料机构1包括掘进器11和输送带12，输送带12设置在掘进器11出料口下方，掘进器11对作业山体进行挖掘，挖掘出的土石方通过输送带12传送到土石分离机构2；本实施例提供的两种掘进器11，两种掘进器可根据山体土石的硬度更换使用；一种掘进器11采用轮斗式掘进机构，包括圆形轮盘111和若干挖斗112，若干挖斗112按设计角度设置在圆形轮盘111上，挖掘进时根据圆形轮盘111的转速和坡体土石的硬度阻力调整挖斗112的前端角度和旋转速度；同时挖斗112的后端角度根据圆形轮盘111旋转圆周上升后端倾斜设置，使得挖斗112内土石滑落进入输送带12，挖斗后端角度的大小决定挖斗卸料的位置；另一种掘进器11采用锥体状螺旋页片式掘进器，包括锥状体主体113和螺旋形页片114，螺旋形页片114呈弧形盘旋设置锥状体主体113圆弧外表面，螺旋形页片114上装有若干截齿；锥状体主体113高速旋转对山体进行切割，螺旋形页片114将切割的土石方推甩到侧下方的输送带12上；土石分离机构2设置在履带行走机构3的后方，通过托架21与连接转盘22设置在履带行走机构3的转盘外圈，能够独立在一定角度内转动；同时土石分离机构2还设有随动锥齿轮盘23随动行走，当履带行走机构3旋转时，土石分离机构2方向不受影响，通过随动锥齿轮盘23保持原有角度、位置不变；其方向位置是由电子罗盘自动传感控制或机械式、尾部拖地式机械控制，土石分离机构2采用复合式土石分离机或震动筛式土石分离机，可按需互换；技术成熟可靠，操纵灵活，各部件坚固耐用，行走系统通过性强；履带行走机构3包括从下而上依次设置的行走履带31、底座32和转盘33，底座32的前端设有连接臂34，该连接臂34与挖掘上料机构1连接，通过转盘33旋转调整作业位置与角度；连接臂24通过液压系统可自由伸展；操纵控制系统4，设置履带行走机构3上方的驾驶室35内，采用钩机控制操纵技术，液压动力，电力动力相结合，一次性完成土石方挖掘、传递、分离工作。
土石分离机构还设有随动锥齿轮盘随动行走，当履带行走机构旋转时，土石分离机构方向不受影响，通过随动锥齿轮盘保持原有角度、位置不变，所采用的是采煤机械技术。
本发明的工作原理：（1）本发明设备应用采煤机械最新技术、锥体状螺旋页片式掘进器，截齿坚硬、耐磨，切割能力强，适用土石坚硬的山体，利用传统水轮车的原理制造的轮斗式掘进器具有吞吐量大的特点，适用于松软的泥土山体；（2）利用钩机的技术制造设备的主体，底盘行走部分，大臂操纵系统承载安装所有部件于一身，这种履带行走式土石分离机，是集多项技术于一身、可自由行走，中央控制，操作灵活，作业适应性强；（3）利用采煤机械最新技术，锥体状螺旋页片式掘进器，具有切割山体土石强劲、切割能力强的特点，另一点利用传统水轮车的原理制造的轮斗式掘进器具有吞吐量大、适应松软泥土山体的特点；（4）利用钩机的技术为设备主体，技术成熟可靠，大臂操纵灵活，行走系统坚固耐用、通过性强；（5）整体机械，前端掘进，通过输送带传递到后端分离，流水线作业一次性完成由多道工序才能完成的工作；是集多项技术于一身，可自由行走，中央控制操作灵活，作业环境适应强，将为山区高标准农田建设做出贡献。
Claims (3)
1.一种履带行走式土石分离机，其特征在于，包括挖掘上料机构（1）、土石分离机构（2）、履带行走机构（3）和操纵控制系统（4），挖掘上料机构（1）包括掘进器（11）和输送带（12），输送带（12）设置在掘进器（11）出料口下方，掘进器（11）对作业山体进行挖掘，通过输送带（12）传送到土石分离机构（2）；
土石分离机构（2）设置在履带行走机构（3）的后方，通过托架（21）与连接转盘（22）设置在履带行走机构（3）的外圈，能够独立在一定角度内转动；
履带行走机构（3）包括从下而上依次设置的行走履带（31）、底座（32）和转盘（33），底座（32）的前端设有连接臂（34），该连接臂（34）与挖掘上料机构（1）连接，通过转盘（33）旋转调整作业位置与角度；
操纵控制系统（4），设置履带行走机构（3）上方的驾驶室（35）内，采用钩机控制操纵技术，液压动力，电力动力相结合，一次性完成土石方挖掘、传递、分离工作；
所述掘进器（11）采用轮斗式掘进机构或者锥体状螺旋页片式掘进器，根据山体土石的硬度更换使用两种掘进器；
所述轮斗式掘进机构，包括圆形轮盘（111）和若干挖斗（112），若干挖斗（112）按设计角度设置在圆形轮盘（111）上，挖掘进时根据圆形轮盘（111）的转速和坡体土石的硬度阻力调整挖斗（112）的前端角度和旋转速度；同时挖斗（112）的后端角度根据圆形轮盘（111）旋转圆周上升后端倾斜设置，使得挖斗（112）内土石滑落进入输送带（12），挖斗后端角度的大小决定挖斗卸料的位置；
所述锥体状螺旋页片式掘进器，包括锥状体主体（113）和螺旋形页片（114），螺旋形页片（114）呈弧形盘旋设置锥状体主体（113）圆弧外表面，螺旋形页片（114）上装有若干截齿；锥状体主体（113）高速旋转对山体进行切割，螺旋形页片（114）将切割的土石方推甩到侧下方的输送带（12）上；
所述土石分离机构（2）还设有随动锥齿轮盘（23）随动行走，当履带行走机构（3）旋转时，土石分离机构（2）方向不受影响，通过随动锥齿轮盘（23）保持原有角度、位置不变。
2.如权利要求1所述的履带行走式土石分离机，其特征在于，所述土石分离机构（2）的方向是由电子罗盘自动传感控制或机械式、尾部拖地式机械控制。
3.如权利要求1所述的履带行走式土石分离机，其特征在于，所述土石分离机构（2）采用复合式土石分离机或震动筛式土石分离机。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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