JP5094772B2 - 作業機のメインフレーム - Google Patents

Description

本発明は、トラクタの後部に着脱自在に連結されるバックホー等の作業機のメインフレームに関するものである。

従来、トラクタの後部に着脱自在に取り付けられる作業機としてバックホーがある（特許文献１参照）。
このバックホーは、トラクタの後部に連結されるメインフレームと、このメインフレームの後部に上下方向の軸芯回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケットと、このスイングブラケットに取り付けられた掘削作業装置と、前記スイングブラケットを左右に揺動させるためのトラニオン形油圧シリンダからなるスイングシリンダとを備えている。
メインフレームは、上下一対の主板材と、上下主板材の前部の左右両側に設けられた左右の側板材と、左右側板材同士及び上下主板材の前端部同士を連結する前板材と、上下主板材の前後方向中間部を連結する中間板材等とを備えていて、すべて板金によって形成されている。

上下の各主板材の後端側には、スイングブラケットを上下方向の軸芯回りに回動自在に支持するためのスイングボスが設けられ、下側の主板材の、中間板材の前側には、スイングシリンダの下側のシリンダ回動支軸を支持するためのシリンダボスが設けられ、中間板材の前面上部には、スイングシリンダの上側のシリンダ回動支軸を支持するための支持孔を有するシリンダサポートがボルト固定されている。
主板材、側板材、前板材及び中間板材は相互に溶接によって連結され、スイングボスは上下の主板材に形成された取付穴に挿通されて主板材に溶接固定されており、シリンダボスは下側の主板材に形成された取付穴に挿通されて主板材に溶接固定されている。

前記メインフレームを組み立てるのには、上側の主板材にスイングボスを取り付けると共に下側の主板材にスイングボスとシリンダボスとを取り付け、スイングボス及びシリンダボスを主板材に取り付けた状態で、治具を使って各板材を位置決めして板材相互を溶接固定している。
また、スイングシリンダは、下側のシリンダ回動支軸をシリンダボスに挿通させた後、シリンダサポートの支持孔をスイングシリンダの上側のシリンダ回動支軸に外嵌すると共に、該シリンダサポートを中間板材にボルト固定することにより取り付けられる。

特開平６−２４９２１２号公報

前記従来のメインフレームにあっては、別体で形成された上側の主板材と下側の主板材にそれぞれスイングボスを設けると共に下側の主板材にシリンダボスを設け、これら上下の主板材に中間板材を溶接固定することで上下の主板材を該中間板材で連結している。また、中間板材にシリンダサポートをボルト固定している
このメインフレームは、組み立てる際に、治具を使って各板材の位置決めをしているものの、スイングブラケットの回動軸芯とスイングシリンダの回動軸芯との平行度の精度が安定しない場合がある。

また、中間板材のシリンダサポート取付面とシリンダボスの軸芯との平行度の精度も安定しない。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、スイングブラケットの回動軸芯とスイングシリンダの回動軸芯との平行度の精度を正確に出すことができる作業機のメインフレームを提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、トラクタの後部に着脱自在に連結される作業機のメインフレームであって、
掘削作業装置が取り付けられるスイングブラケットを上下方向の軸芯回りに回動自在に支持するためのスイング支持部と、
前記スイングブラケットを左右に揺動させるスイングシリンダを上下方向の軸芯回りに回動自在に支持するためのシリンダ支持部とを備え、
前記スイング支持部とシリンダ支持部とを鋳造によって一体形成したことを特徴とする。

また、上下方向に間隔をおいて設けられた上下壁を備え、下壁を前部の前下壁と後部の後下壁とから構成し、前記スイング支持部及びシリンダ支持部を上下一対設け、前記上壁の後部に上側のスイング支持部を設け、下側のスイング支持部を前記後下壁の後部に設けると共に該後下壁の前部に下側のシリンダ支持部を設け、前記後下壁と下側のスイング支持部と下側のシリンダ支持部とを鋳造によって一体形成してもよい。
また、上壁と下壁とを左右両側に備えたアウトリガー支持枠で連結し、この左右アウトリガー支持枠を、上側のシリンダ支持部を備えたシリンダサポートが取り付けられる縦壁によって連結してもよい。

また、前記上壁を前部の前上壁と後部の後上壁とから構成し、前記後上壁と後下壁とを連結する連結壁を設け、前記後上壁と、上側のスイング支持部と、後下壁と、下側のスイング支持部と、下側のシリンダ支持部と、連結壁とを鋳造によって一体形成してもよい。
また、前記縦壁の前面に、上側のシリンダ支持部を備えたシリンダサポートを当て付けて位置決めする接当面を設け、この接当面に接当させた状態でシリンダサポートを縦壁に取付固定するようにしてもよい。

本発明によれば、スイング支持部とシリンダ支持部とを鋳造によって一体形成したので、スイングブラケットの回動軸芯とスイングシリンダの回動軸芯との平行度の精度を正確に出すことができ、しかも、スイング支持部とシリンダ支持部との軸芯の平行度が容易にでるので、スイング支持部とシリンダ支持部とが一体形成された鋳造品をベースとしてメインフレームを組み立てる際の組立性もよい。

スイングブラケットを装着したメインフレームの側面断面図である。 メインフレームの要部の側面断面図である。 バックホーの側面図である。 メインフレームの平面図である。 メインフレームの背面図である。 メインフレーム下壁の平面図である。 シリンダサポートの装着部分の平面断面図である。 変形例に係るメインフレームの概略背面図である。 シリンダサポートの装着部分の平面断面図である。 他の実施形態の、スイングブラケットを装着したメインフレームの側面断面図である。 他の実施形態のメインフレームの平面図である。 他の実施形態のメインフレームの背面図である。 他の実施形態のメインフレームの要部の側面断面図である。 他の実施形態のメインフレームの要部の平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図７は本発明の一実施形態を示し、図８〜図１２は他の実施形態を示している。
図３において、１はトラクタの後部に着脱自在に取り付けられる作業機として例示するバックホーを図示している。
このバックホー１は、トラクタの後部に着脱自在に連結されるメインフレーム２と、このメインフレーム２の後部に上下方向の軸芯Ｘ回りに回動自在（左右揺動自在）に支持されたスイングブラケット３と、このスイングブラケット３を左右に揺動するためのスイングシリンダ４と、スイングブラケット３に取り付けられた掘削作業装置５と、メインフレーム２の上部に設けられたコントロールボックス６と、メインフレーム２の左右両側に設けられる図示省略のアウトリガー装置とを備えている。

なお、この実施形態にあっては、メインフレーム２上部のコントロールボックス６前方に、運転席７が設けられているが、該運転席７が設けられていないタイプのバックホー１であってもよい。
また、この実施形態にあっては、バックホー１に装備された油圧シリンダを制御する制御弁を集約してなるコントロールバルブ８はコントロールボックス６の下方側に配置されているが、該コントロールバルブ８がコントロールボックス６内部に設けられているタイプのバックホー１であってもよい。

掘削作業装置５は、基部側がスイングブラケット３の後側下部に左右方向の軸芯回りに揺動自在に枢支連結されたブーム９と、該ブーム９の先端側に基部側が左右方向の軸芯回りに揺動自在に枢支連結されたアーム１０と、該アーム１０の先端側に基部側が左右方向の軸芯回りに揺動自在に枢支連結されたバケット１１とを備えている。
また、掘削作業装置５は、ブーム９を揺動させるブームシリンダ１２と、アーム１０を揺動させるアームシリンダ１３と、バケット１１を揺動させるバケットシリンダ１４とを備えており、各シリンダ１２，１３，１４は油圧シリンダからなる。

前記スイングブラケット３は鋳物製であり、図１、図２に示すように、前部に上下一対のフレーム取付部１６を備えると共に上下方向中途部に左右一対のロッド取付部１７を備えている。
各フレーム取付部１６は、上下方向の軸芯Ｘを有する軸挿通孔１８を備えた上下の取付ボス１６Ａからなる。
また、各ロッド取付部１７も上下方向の軸芯Ｙを有する軸挿通孔１９を備えた上下の取付ボス１７Ａからなる。

スイングシリンダ４はトラニオン形の油圧シリンダ（流体圧シリンダ）からなり、左右一対設けられ、各スイングシリンダ４のシリンダチューブ２３の長さ方向中途部に、上下方向の軸芯を有する上下一対の回動支軸２１，２２が設けられている。
また、スイングシリンダ４は、シリンダチューブ２３から後方側に出退自在に突出するピストンロッド２４を有し、このピストンロッド２４の先端側には、取付け用のピストンボス２５が設けられ、このピストンボス２５には上下方向の軸芯を有する軸挿通孔２６が貫通形成されている。

メインフレーム２は、図１〜図７に示すように、上壁２７と、この上壁２７の下方側に間隔をおいて配置された下壁２８と、上壁２７と下壁２８の前端側同士を連結する左右一対の前板材２９と、この左右各前板材２９の左右方向外側面に固着された左右一対の側板材３０と、上壁２７と下壁２８とを連結する縦壁３１と、上下壁２７，２８間の左右両側に固着された左右一対のアウトリガー支持枠３２とを有する。
前記上壁２７は一枚のプレートによって構成されていて壁面が上下方向に面する（板厚方向が上下方向と一致する）ように配置されている。

前記下壁２８は、前部の前下壁２８Ａと後部の後下壁２８Ｂとから構成されていて壁面が上下方向に面する（板厚方向が上下方向と一致する）ように配置され、前下壁２８Ａは左右一対設けられ、後下壁２８Ｂは鋳造（本実施形態では鋳鋼）によって形成されている。
後下壁２８Ｂの前部の左右両側には、上面側から下方に向けて凹む凹部３３（段部）が設けられ、この凹部３３に、左右の前下壁２８Ａの前部の左右方向内方側が載置されると共に溶接によって固着されている。

左右の前板材２９は、左右方向で同じ側にある前下壁２８Ａの前端部と上壁２７の前端部とを連結しており、左右の側板材３０は、上壁２７下面及び左右方向で同じ側にある前下壁２８Ａの左右方向外側面にも固着されている。
上壁２７の前端側の左右両側には左右方向の軸芯を有するピン挿通孔３４を備えた上連結部材３５が固定され、左右各側板材３０の下部には、該側板材３０を貫通する左右方向の軸芯を有する棒材からなる下連結部材３６（マウントバー）が設けられ、下連結部材３６をトラクタ側の受け部に上方側から受持させると共にトラクタ側に設けた取付部と前記上連結部材３５のピン挿通孔３４とにわたってピンを挿通することにより、メインフレーム２がトラクタに着脱可能に取り付けられるよう構成されている。

本実施形態にあっては、前記上連結部材３５は鋳造（鋳鋼）によって形成されている。
前記左右側板材３０の下部は前方側に延出されていて前端側が下連結部材３６に固着されている。
左右のアウトリガー支持枠３２は、左右方向内方側の上部側が上壁２７と前下壁２８Ａとの間に挿入状とされていて、該上壁２７下面と前下壁２８Ａ上面とに溶接によって固着されている。
このアウトリガー支持枠３２は、板材によって形成されており、前後の支持壁３７，３８と、前支持壁３７の後端上部から後方側に一体的に延出されていて後支持壁３８の左右方向内端側に溶接によって固着された連結壁３９とから平面視コ字形に形成されている。

このアウトリガー支持枠３２の前後支持壁３７，３８の下部にはアウトリガアームが上下揺動自在に枢着される下ボス４０が設けられ、前後支持壁３８の上部には、前記アウトリガーアームを上下揺動させるためのアウトリガーシリンダが枢着される上ボス４１が設けられている。
前記縦壁３１は、本実施形態にあっては、各アウトリガー支持枠３２の連結壁３９の後端から左右方向内方に向けて一体的に延出されていて壁面が前後方向を向くように設けられている。この縦壁３１は、本実施形態では左右一対設けられており、左右縦壁３１間に空間を有する。

この縦壁３１の上端部は上壁２７下面に溶接によって固着され、下端部は前下壁２８Ａに溶接によって固着されている。
なお、縦壁３１は、アウトリガー支持枠３２とは別体で形成されていてもよく、また、一枚物の板材によって形成されていてもよい。
前記左右の縦壁３１の上部に、前記コントロールバルブ８が取付固定されている。
また、左右各縦壁３１の後面の上下方向中途部には三角形状の補強板４２が重ね合わされて溶接によって縦壁３１に固着されており、この補強板４２及び縦壁３１を貫通するボルト挿通孔４３が形成されている。

前記上壁２７の後端側の左右方向中央側は後方に向けて延出され、この延出部分の後部にスイングブラケット３の上側のフレーム取付部１６を上下方向の軸芯Ｘ回りに回動自在に支持するスイング支持部４４（これを上側のスイング支持部４４Ａという）が設けられている。
この上側のスイング支持部４４Ａは内部に上下方向に貫通状で且つ上下方向の軸芯Ｘを有する軸挿通孔４５を備えた円柱状に形成されていて、上壁２７に形成された上下方向貫通状の取付孔４６に挿通されると共に溶接によって上壁２７に固着されている。

前記上側のスイング支持部４４Ａの下方で且つ後下壁２８Ｂの後端側には、スイングブラケット３の下側のフレーム取付部１６を上下方向の軸芯Ｘ回りに回動自在に支持するスイング支持部４４（これを下側のスイング支持部４４Ｂという）が前記上側のスイング支持部４４Ａと同芯状に設けられている。
この下側のスイング支持部４４Ｂは、内部に上下方向に貫通状で且つ上下方向の軸芯Ｘを有する軸挿通孔４５を備えた円柱状に形成されていて、後下壁２８Ｂに鋳鋼（鋳造）によって一体形成されている。

前記上側のスイング支持部４４Ａ及び下側のスイング支持部４４Ｂの軸挿通孔４５内にはブッシュ４７が挿入されている。
スイングブラケット３は、該スイングブラケット３の上側フレーム取付部１６の上下取付ボス１６Ａ間に上側のスイング支持部４４Ａが挿入されると共に、スイングブラケット３の下側フレーム取付部１６の上下取付ボス１６Ａ間に下側のスイング支持部４４Ｂが挿入されるように、メインフレーム２に対してスイングブラケット３を配置し、該状態で、スイングブラケット３の上下取付ボス１６Ａ及びスイング支持部４４の軸挿通孔４５にスイング支軸５１を挿通すると共に該スイング支軸５１を取付ボス１６Ａにピン固定して抜け止めすることにより、スイングブラケット３がメインフレーム２に上下方向の軸芯Ｘ回りに左右揺動自在に支持されている。

前記後下壁２８Ｂの前部で且つ前記縦壁３１より前側には、スイングシリンダ４の下側の回動支軸２２が上下方向の軸芯Ｚ回りに回動自在に支持されるシリンダ支持部５２（これを下側のシリンダ支持部という）が、左右方向中央から左右振り分け状に左右一対設けられている。
この下側のシリンダ支持部５２は、内部に上下方向の軸芯Ｚを有する軸支孔５３を備えた円柱状に形成されていて、後下壁２８Ｂに鋳鋼（鋳造）によって一体形成されている。
また、下側のシリンダ支持部５２の上方側には、スイングシリンダ４の上側の回動支軸２１が上下方向の軸芯Ｚ回りに回動自在に支持されるシリンダ支持部５４（これを上側のシリンダ支持部という）を有するシリンダサポート５６が設けられている。

このシリンダサポート５６は左右方向の軸芯を有する四角柱状に形成され、図７に示すように、左右両側が左右方向で同じ側にある縦壁３１の前面側に重ね合わされ、補強板４２及び縦壁３１にわたって貫通形成された前記ボルト挿通孔４３を後方側から挿通すると共にシリンダサポート５６に形成されたネジ孔５７に螺合されたボルト５８によって取付固定されている。
シリンダサポート５６には、下側のシリンダ支持部５２の軸支孔５３と同芯状に配置される軸支孔５５が上下方向に貫通形成されており、この軸支孔５５の形成部分が上側のシリンダ支持部５４とされている。

下側のシリンダ支持部５２及び上側のシリンダ支持部５４の軸支孔５３，５５内にはブッシュ６０が挿入されている。
スイングシリンダ４を取り付けるには、下側のシリンダ支持部５２の軸支孔５３にスイングシリンダ４の下側の回動支軸２２を挿入し、その後、スイングシリンダ４の上側の回動支軸２１にシリンダサポート５６に形成された上側のシリンダ支持部５４の軸支孔５５を外嵌すると共にシリンダサポート５６を縦壁３１にボルト固定することにより、スイングシリンダ４がメインフレーム２にシリンダ
支持部５２，５４の軸芯Ｚ回りに回動自在に支持される。

スイングシリンダ４はピストンロッド２４が後方側に突出するように左右の縦壁３１間の下部を挿通しており、左右のスイングシリンダ４のピストンロッド２４先端側のピストンボス２５は、左右方向で同じ側にある、スイングブラケット３のロッド取付部１７の上下取付ボス１７Ａ間に挿入されていて、ロッド取付部１７及びピストンボス２５の軸挿通孔１９，２６を挿通する枢軸６１によって、ピストンボス２５がロッド取付部１７に上下方向の軸芯Ｙ回りに相対回動自在に取り付けられている。
本実施形態にあっては、後下壁２８Ｂと下側のスイング支持部４４Ｂと下側のシリンダ支持部５２とが鋳鋼によって一体形成されていて、これらの成型時に、下側のスイング支持部４４Ｂの軸挿通孔４５と下側のシリンダ支持部５２の軸支孔５３とが同時に形成されるので、これら軸挿通孔４５と軸支孔５３との軸芯Ｘ，Ｚの平行度が正確にでる（平行度の精度がよい）。

また、後下壁２８Ｂに溶接固定された前下壁２８Ａに対し、下側のシリンダ支持部５２の軸支孔５３（軸芯Ｚ）を基準として治具によって位置決めした縦壁３１を溶接固定し、この縦壁３１に、上側のシリンダ支持部５４を有するシリンダサポート５６を当て付けてボルト固定することにより、上側のシリンダ支持部５４の軸芯と下側のシリンダ支持部５２の軸芯との同軸度を精度よく出すことができる。
また、下側のスイング支持部４４Ｂの軸挿通孔４５を基準として上壁２７を治具によって位置決めして縦壁３１及びアウトリガー支持枠３２に対して該上壁２７を溶接固定し、この上壁２７の後端側に形成された取付孔４６に上側のスイング支持部４４Ａを挿通し、且つこの上側のスイング支持部４４Ａの軸挿通孔４５と下側のスイング支持部４４Ｂの軸挿通孔４５とにわたって挿通される棒状の治具によって上側のスイング支持部４４Ａを位置決めして該上側のスイング支持部４４Ａを上壁２７に溶接固定することにより、上側のスイング支持部４４Ａの軸挿通孔４５と下側のスイング支持部４４Ｂの軸挿通孔４５との同軸度を精度よく出すことができる。

以上のようにして、前記実施形態のメインフレーム２にあっては、後下壁２８Ｂと下側のスイング支持部４４Ｂと下側のシリンダ支持部５２とを鋳鋼によって一体形成することにより、スイングブラケット３の回動軸芯Ｘとスイングシリンダ４の回動軸芯Ｚとの平行度を精度よく出すことができる。
また、下側のスイング支持部４４Ｂと下側のシリンダ支持部５２との軸芯Ｘ，Ｚの平行度が鋳造によって正確にでるので、これらスイング支持部４４Ｂとシリンダ支持部５２とが一体形成された鋳造品をベースとしてメインフレーム２を組み立てる際の組立性もよい。

図８及び図９は、前述したメインフレーム２の変形例を示している。
この変形例に係るメインフレーム２にあっては、アウトリガー支持枠３２が、前後の支持壁３７，３８と連結壁３９とを板材を折曲することにより一体形成されている。
また、左右のアウトリガー支持枠３２の連結壁３９の後端側同士は、一枚の板材からなる縦壁３１によって連結されている。この縦壁３１は壁面が前後方向を向くように設けられ、該縦壁３１の左右両端は左右方向で同じ側にある連結壁３９に溶接によって固着されている。

この縦壁３１の上縁の左右方向中央側には下方に向けて凹む切欠き３１ａが形成されており、該縦壁３１の上縁の左右両側が上壁２７の下面に溶接によって固着されている。
また、この縦壁３１の下縁の左右方向中央側３１ｂは、上下壁２７，２８間の中央からやや上側に位置しており、縦壁３１の下縁の左右両側３１ｃは下縁中央側３１ｂの左右端部から左右方向外方に行くに従って下方に移行する傾斜に形成され、該縦壁３１の下縁の左右両端３１ｃ（左右側縁の下端）は、連結壁３９の上下方向中央部と下端との中間に位置している。

したがって、この縦壁３１の下方側にスイングシリンダ４挿通用の空間が設けられている。
この縦壁３１の後面の左右両側には、前記実施形態のメインフレーム２と同様の補強板４２が固着されていると共に、該補強板４２及び縦壁３１を貫通するボルト挿通孔４３が形成されており、縦壁３１の前面に前記と同様のシリンダサポート５６が接当され、後方側から前記ボルト挿通孔４３を挿通してシリンダサポート５６のネジ孔に螺合されたボルト５８によってシリンダサポート５６が縦壁３１に取付固定されている。

その他の構成は、前記形態のメインフレーム２と同様に構成されている。
この図８及び図９に示す形態のメインフレーム２にあっては、後下壁２８Ｂに前下壁２８Ａを溶接した後に、左右のアウトリガー支持枠３２の下部を左右方向で同じ側にある前下壁２８Ａに溶接固定し、その後、縦壁３１を下側のシリンダ支持部５２の軸支孔５３（軸芯Ｚ）を基準として治具によって位置決めして該縦壁３１の左右両端をアウトリガー支持枠３２の連結壁３９に溶接固定する。
その後、上壁２７を後端側に設けた取付孔４６が下側のスイング支持部４４Ｂと同芯状となるように、縦壁３１及びアウトリガー支持枠３２に溶接固定した後、上側のスイング支持部４４Ａの軸挿通孔４５と下側のスイング支持部４４Ｂの軸挿通孔４５とにわたって挿通される棒状の治具によって上側のスイング支持部４４Ａを位置決めして該上側のスイング支持部４４Ａを上壁２７に溶接固定する。

下側のシリンダ支持部５２の軸支孔５３（軸芯Ｚ）を基準として固定された前記縦壁３１の前面にシリンダサポート５６を当て付けて該シリンダサポート５６を縦壁３１にボルト固定することにより、上側のシリンダ支持部５４の軸芯と下側のシリンダ支持部５２の軸芯との同軸度を精度よく出すことができる。
図１０〜図１４は、他の形態のメインフレーム２を示しており、この形態のメインフレーム２にあっては、下側のシリンダ支持部５２、上側のスイング支持部４４Ａ及び下側のスイング支持部４４Ｂをそれらを連結する壁部２７Ｂ，３１，２８Ｂと共に鋳鋼（鋳造）によって一体形成したものである。

この形態のメインフレーム２にあっては、上壁２７は、前部の前上壁２７Ａと後部の後上壁２７Ｂとから構成され、後上壁２７Ｂの後端側に上側のスイング支持部４４Ａが設けられており、後上壁２７Ｂ、上側のスイング支持部４４Ａ、下側のスイング支持部４４Ｂ、縦壁３１、後下壁２８Ｂ、及び下側のシリンダ支持部５２が鋳鋼によって一体形成されている。
なお、図１０〜図１４に示す形態のメインフレーム２は、換言すると、トラクタの後部に着脱自在に連結される前部フレームと、この前部フレームの後端側に溶接によって固定された後部フレームとを備え、前部フレームが、前上壁２７Ａ、前下壁２８Ａ、左右の前板材２９、左右の側板材３０によって主構成され、後部フレームが、鋳鋼によって一体形成された後上壁２７Ｂ、後下壁２８Ｂ、縦壁３１によって構成され、この後部フレームに上側のスイング支持部４４Ａ、下側のスイング支持部４４Ｂ及び下側のシリンダ支持部５２が一体形成されているといえる。

従来のメインフレームでは、別体で形成された上下の主板材に、それぞれスイングブラケット３を支持するスイングボスを溶接固定し、スイングボスが溶接固定された上下の主板材を中間板材で溶接により連結するように構成されているので、上下のスイングボスの軸挿通孔の同軸度に対する精度が出しにくいが、図１０〜図１４に示す形態のメインフレーム２では、前記上下のスイング支持部４４Ａ，４４Ｂの軸挿通孔４５は、後上壁２７Ｂと後下壁２８Ｂと同時に鋳型で形成されるので、上下のスイング支持部４４Ａ，４４Ｂの軸挿通孔４５の同軸度の精度がよい（上下のスイング支持部４４Ａ，４４Ｂの軸挿通孔４５の芯ズレに対する精度がよい）。

その他、前述した図１〜図７に示す形態のメインフレーム２と異なる点は以下に示す点である。
コントロールバルブはコントロールボックス６内に設けられ、前上壁２７Ａには油圧ホース挿通用のホース挿通穴６３が形成されている。
アウトリガー支持枠３２は、前後の支持壁３７，３８と連結壁３９とが板材を折曲することにより一体形成されている。
縦壁３１はアウトリガー支持枠３２とは別体であって一枚壁であり、上部に油圧ホース挿通用のホース挿通穴６４が形成され、下部にスイングシリンダ４挿通用のシリンダ挿通穴６５が前後方向貫通状に形成されている。

後下壁２８Ｂの前部の左右の側面は、前方に行くに従って左右方向中央部に移行する傾斜状に形成され、この後下壁２８Ｂの前部の左右の各側面に左右の前下壁２８Ａの後部が接当して溶接固定されている。
また、前下壁２８Ａの後部の左右方向外側部は、後下壁２８Ｂの前後中途部の側方に延出されていて、該前下壁２８Ａの後部の左右方向外側部が後下壁２８Ｂの前後中途部の側面に溶接固定されている。
また、下連結部材３６は１本の棒材によって構成されている。

また、縦壁３１の上部の左右両側には、複数（図例では３つ）のボルト挿通孔６６を有するサポート取付部６７が設けられている。
この左右のサポート取付部６７は、前面側が前方に向けて若干盛り上がるように形成されていると共に、その前面は平坦面に仕上げ加工された接当面６８とされている。
また、この左右のサポート取付部６７には、スイングシリンダ４の上側の回動支軸２１を支持するための上側のシリンダ支持部５４を有するシリンダサポート５６が取り付けられる。

このシリンダサポート５６は、鋳造によって形成され、左右方向中央から左右に振り分け状に左右一対の上側のシリンダ支持部５４が一体形成されている。
このシリンダサポート５６の、各上側シリンダ支持部５４の左右方向外方側がネジ孔を有する被取付部６９とされている。
この被取付部６９の後面は平坦面に仕上げ加工された被接当面７０とされ、該被接当面７０を縦壁３１に設けられたサポート取付部６７の接当面６８に当て付けることで、シリンダサポート５６（上側のシリンダ支持部５４）が下側のシリンダ支持部５２に対して位置決めされる。

そして、シリンダサポート５６の被接当面７０を縦壁３１のサポート取付部６７の接当面６８に接当させた状態で、サポート取付部６７のボルト挿通孔６６を挿通して被取付部６９に設けられたネジ孔に螺合されるボルト５８によってシリンダサポート５６が縦壁３１に取付固定される。
このシリンダサポート５６に設けられた上側のシリンダ支持部５４には下方開口状の軸支孔５５が形成され、この軸支孔５５は鋳型によってシリンダサポート５６と同時に形成される。

従来のメインフレームでは、スイングシリンダ４の下側の回動支軸２２を支持するシリンダボスが設けられた下側の主板材に中間板材を溶接固定し、この中間板材に、スイングシリンダ４の上側の回動支軸２１を支持する支持孔を有するシリンダサポートをボルト固定するようにしているので、シリンダボスの支持孔とシリンダサポートの支持孔との同軸度が出しにくいが、前記図１０〜図１４に示す形態のメインフレーム２にあっては、縦壁３１と後下壁２８Ｂとを鋳鋼（鋳造）で一体形成し、後下壁２８Ｂにスイングシリンダ４の下側の回動支軸２２を支持する下側のシリンダ支持部５２を一体形成すると共に、縦壁３１に、スイングシリンダ４の上側の回動支軸２１を支持する上側のシリンダ支持部５４を有するシリンダサポート５６を当て付けて取付固定しているので、上下のシリンダ支持部５４，５２の軸支孔５５，５３の芯ズレに対する精度がよい（同軸度の精度がよい）。

以上のように、図１０〜図１４に示す形態のメインフレーム２にあっては、上下のスイング支持部４４Ａ，４４Ｂの軸挿通孔４５の同軸度の精度がよいと共に上下のシリンダ支持部５４，５２の軸支孔５５，５３の同軸度の精度もよく、また、上下のスイング支持部４４Ａ，４４Ｂの軸挿通孔４５の軸芯Ｘと上下のシリンダ支持部５４，５２の軸支孔５５，５３の軸芯Ｚとの平行度がよいので、スイングブラケット３の回動軸芯Ｘとスイングシリンダ４の回動軸芯Ｚとの平行度の精度を正確に出すことができる。
また、後上壁２７Ｂと、上側のスイング支持部４４Ａと、後下壁２８Ｂと、下側のスイング支持部４４Ｂと、下側のシリンダ支持部５２と、縦壁３１とを鋳造によって一体形成しているので、この鋳造品をベースとして、メインフレーム２を組み立てればよく、メインフレーム２の組立性がよい。

なお、メインフレーム２の前述した鋳鋼品に形成されたシリンダ支持部５２，、スイング支持部４４は（図１〜図７に示す形態のメインフレーム２にあっては、下側のシリンダ支持部５２、下側のスイング支持部４４Ｂ、図１０〜図１４に示す形態のメインフレーム２にあっては、下側のシリンダ支持部５２、上下のスイング支持部４４Ａ，４４Ｂ）、鋳型で成形された後に、軸支孔５３及び軸挿通孔４５の内部、下側のシリンダ支持部５２の上面（当り面）及びスイング支持部４４の上下面（当り面）が仕上げ加工されるが、図１０〜図１４に示す形態のメインフレーム２のように、下側のシリンダ支持部５２、上側のスイング支持部４４Ａ及び下側のスイング支持部４４Ｂをそれらを連結する壁部２７Ｂ，３１，２８Ｂと共に鋳鋼によって一体形成すると、鋳鋼品が比較的大きく又形状が複雑な製品となり、切削機械に入らない場合があるが、図１〜図７に示す形態のメインフレーム２にあっては、後下壁２８Ｂと下側のシリンダ支持部５２と下側のスイング支持部４４Ｂとを鋳鋼によって一体形成しているだけなので、鋳鋼品が比較的小さな製品となり、切削機械に容易に入るという利点がある。

３ スイングブラケット
５ 掘削作業装置
２７ 上壁
２７Ａ 前上壁
２７Ｂ 後上壁
２８ 下壁
２８Ａ 前下壁
２８Ｂ 後下壁
３１ 縦壁
４４ スイング支持部
４４Ａ 上側のスイング支持部
４４Ｂ 下側のスイング支持部
５２ 下側のシリンダ支持部
５４ 上側のシリンダ支持部
５６ シリンダサポート
５８ 接当面
Ｘ スイングブラケットの回動軸芯
Ｚ スイングシリンダの回動軸芯

Claims (5)

1. トラクタの後部に着脱自在に連結される作業機のメインフレームであって、
   掘削作業装置（５）が取り付けられるスイングブラケット（３）を上下方向の軸芯（Ｘ）回りに回動自在に支持するためのスイング支持部（４４）と、
   前記スイングブラケット（３）を左右に揺動させるスイングシリンダ（４）を上下方向の軸芯（Ｚ）回りに回動自在に支持するためのシリンダ支持部（５２）とを備え、
   前記スイング支持部（４４）とシリンダ支持部（５２）とを鋳造によって一体形成したことを特徴とする作業機のメインフレーム。
2. 上下方向に間隔をおいて設けられた上下壁（２７，２８）を備え、下壁（２８）を前部の前下壁（２８Ａ）と後部の後下壁（２８Ｂ）とから構成し、前記スイング支持部（４４）及びシリンダ支持部（５２、５４）を上下一対設け、前記上壁（２７）の後部に上側のスイング支持部（４４Ａ）を設け、下側のスイング支持部（４４Ｂ）を前記後下壁（２８Ｂ）の後部に設けると共に該後下壁（２８Ｂ）の前部に下側のシリンダ支持部（５２）を設け、前記後下壁（２８Ｂ）と下側のスイング支持部（４４Ｂ）と下側のシリンダ支持部（５２）とを鋳造によって一体形成したことを特徴とする請求項１に記載の作業機のメインフレーム。
3. 上壁（２７）と下壁（２８）とを左右両側に備えたアウトリガー支持枠（３２）で連結し、この左右アウトリガー支持枠（３２）を、上側のシリンダ支持部（５４）を備えたシリンダサポート（５６）が取り付けられる縦壁（３１）によって連結したことを特徴とする請求項２に記載の作業機のメインフレーム。
4. 前記上壁（２７）を前部の前上壁（２７Ａ）と後部の後上壁（２７Ｂ）とから構成し、前記後上壁（２７Ｂ）と後下壁（２８Ｂ）とを連結する縦壁（３１）を設け、前記後上壁（２７Ｂ）と、上側のスイング支持部（４４Ａ）と、後下壁（２８Ｂ）と、下側のスイング支持部（４４Ｂ）と、下側のシリンダ支持部（５２）と、縦壁（３１）とを鋳造によって一体形成したことを特徴とする請求項２に記載の作業機のメインフレーム。
5. 前記縦壁（３１）の前面に、上側のシリンダ支持部（５４）を備えたシリンダサポート（５６）を当て付けて位置決めする接当面（６８）を設け、この接当面（６８）に接当させた状態でシリンダサポート（５６）が縦壁（３１）に取付固定されることを特徴とする請求項４に記載の作業機のメインフレーム。

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