CN103786404A - 一种贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机电技术领域，尤其涉及一种贴合机，包括移动机构、旋转机构和电路板，翻板动作与贴合压力的施加分开控制，上工作台采用中间翻板机构，设有贴合缓冲装置和旋转缓冲机构，移动台上设有X向平台、XY连接板、Y向平台、角度微调板和多个微调千分尺，底座为抽屉式机箱结构。本发明通过以上结构，贴合压力可定量调节，贴合角度可调，大大降低了翻板的转动惯量，提高动作的稳定性、可靠性，旋转驱动器控制翻板动作，倾斜驱动器控制下工作台的倾斜角度，定量控制贴合压力，并且将角度调节机构与翻板机构分开，这样将影响贴合效果的各个因素单独控制，比如贴合角度、贴合压力，达到解耦的效果，提高了对贴合效果的可控性。
Description
技术领域
本发明属于机电技术领域，尤其涉及一种贴合机。
背景技术
现设计贴合机，可以完成膜对膜、膜对玻璃角度微调板、膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合。由于膜、玻璃角度微调板、亚克力面板等的厚度均不确定，而且贴合压力往往各不相同，并且贴合角度对贴合效果之间的关系没有理论参考值，使得影响贴合效果的不可控因素增多。传统的贴合机是将翻板动作与贴合压力的施加，用一个旋转驱动器控制，这样的设计翻转半径大，翻转的惯性大，动作的稳定性、可靠性低。
随着产品尺寸的增大，贴合机在贴合时会出现以下两点问题：1、翻转角度微调板尺寸、质量较大，翻转时的转动惯量大，贴合时不稳定，且明显存在安全隐患。2、需要贴合的产品越大，需要的贴合压力也越大，则气缸翻转翻板时所输出的扭力往往较大，在这样的扭力输出下，翻板在贴合时的动作更迅猛。若采用侧边翻转机构，翻板转动惯量过大且翻转速度过高，这样会造成震动，甚至产生过大的冲力对贴合产品造成严重的损害
发明内容
本发明的目的在于提出一种贴合机，震动小，结构稳定性高，可靠性高，增加了贴合效果的可控性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种贴合机，包括移动机构、旋转机构和电路板；
所述旋转机构包括旋转驱动器、旋转轴、旋转支架、底板和上工作台；所述旋转驱动器和所述旋转轴通过所述旋转支架安装在所述底板上，所述旋转驱动器与所述旋转轴连接，所述上工作台安装在所述旋转轴上；
所述移动机构包括移动台和下工作台，所述移动台包括X向平台、XY连接板、Y向平台和角度微调板，所述X向平台通过X轴方向的轨道安装在所述底板上，所述XY连接板通过X轴方向的轨道安装在所述X向平台上，所述Y向平台通过Y轴方向的轨道安装在所述XY连接板上，所述角度微调板通过Z轴方向的转轴与所述Y向平台连接，所述转轴位于所述角度微调板的中心位置；所述下工作台安装在所述角度微调板上；
所述旋转驱动器与所述旋转轴通过联轴器连接，所述旋转轴上设置有旋转缓冲机构，所述上工作台的中心轴部位固定在所述旋转轴上；
所述移动机构还包括倾斜驱动器和贴合缓冲装置，所述下工作台的X轴方向的一端通过倾斜支架安装在所述角度微调板上，另一端的侧面设有贴合滚轮且其下方设置有倾斜驱动器，所述倾斜驱动器的上端部设置有倾斜滚轮；所述下工作台与所述倾斜支架之间通过转轴连接，所述倾斜滚轮与所述下工作台接触连接，所述下工作台还设置有贴合缓冲装置。
所述X向平台、XY连接板和Y向平台还分别设有X向千分尺、Y向千分尺和角度千分尺；所述X向千分尺安装于所述X向平台，并通过顶轴与所述XY连接板的X轴方向的侧面接触连接；所述Y向千分尺安装于所述XY连接板，并通过顶轴与所述Y向平台的Y轴方向的侧面接触连接；所述角度千分尺安装于所述Y向平台，并通过顶轴与所述角度微调板侧面的端部接触连接；
进一步，还包括基座，所述基座为抽屉式箱体基座，包括底座和抽屉，所述电路板置于所述抽屉内。
所述抽屉上设有控制面板，所述控制面板、底座和所述底板组成封闭的箱体。
进一步，支撑所述旋转轴的所述旋转支架为龙门支架。
进一步，所述旋转缓冲机构包括缓冲挡块和缓冲支架，所述缓冲挡块的一端固定在所述旋转轴上，所述缓冲支架置于所述缓冲挡块的下方；在所述旋转轴的两侧分别设有两个缓冲顶针，安装在所述缓冲支架上，其下端设有弹簧，并处于所述缓冲挡块的旋转半径内，与所述缓冲挡块相配合；还包括不锈钢材质的缓冲加强管，套于所述缓冲顶针外并固定在所述缓冲支架上。
进一步，所述旋转轴沿X轴方向或者Y轴方向安装。
进一步，所述旋转驱动器210和所述倾斜驱动器为气缸，所述倾斜驱动器数量为两个。
进一步，所述上工作台包括旋转真空板和旋转背板，所述旋转真空板通过所述旋转背板固定在所述旋转轴上，所述旋转真空板设于所述旋转背板的下方。
进一步，所述下工作台包括真空背板和真空角度微调板，所述真空角度微调板通过真空背板安装在所述倾斜支架上，所述真空角度微调板设于所述真空背板的上方。
进一步，所述贴合缓冲装置包括缓冲座和缓冲杆，所述缓冲座固定在所述移动台上，所述缓冲杆的下端通过弹簧与所述缓冲座连接，所述缓冲杆的上端与所述下工作台接触连接。
本发明通过以上结构，贴合压力可定量调节，贴合角度可调，翻板动作与贴合压力的施加分开控制，采用中间翻板机构，大大降低了翻板的转动惯量，提高动作的稳定性、可靠性。旋转驱动器控制翻板动作，倾斜驱动器控制下工作台的倾斜角度，定量控制贴合压力，并且将角度调节机构与翻板机构分开，这样将影响贴合效果的各个因素单独控制，比如贴合角度、贴合压力，达到解耦的效果，提高了对贴合效果的可控性。
附图说明
图1是本发明一种实例的立体结构示意图。
图2是图1的另一视角立体结构示意图。
其中：移动台110、X向平台111、XY连接板112、Y向平台113、角度微调板114、X向千分尺115、下工作台120、倾斜支架130、倾斜驱动器140、倾斜滚轮150、贴合缓冲装置160、贴合滚轮170、旋转驱动器210、旋转轴220、旋转支架230、底板240、联轴器250、旋转缓冲机构260、缓冲挡块261、缓冲支架262、缓冲顶针263、缓冲加强管264、上工作台270、底座310、控制面板321。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图2所示，一种贴合机，包括移动机构、旋转机构和电路板；
所述旋转机构包括旋转驱动器210、旋转轴220、旋转支架230、底板240和上工作台270；所述旋转驱动器210和所述旋转轴220通过所述旋转支架230安装在所述底板240上，所述旋转驱动器210与所述旋转轴220连接，所述上工作台安装在所述旋转轴220上。
所述移动机构包括移动台110和下工作台120，所述移动台110包括X向平台111、XY连接板112、Y向平台113和角度微调板114，所述X向平台111通过X轴方向的轨道安装在所述底板240上，所述XY连接板112通过X轴方向的轨道安装在所述X向平台111上，所述Y向平台113通过Y轴方向的轨道安装在所述XY连接板112上，所述角度微调板114通过Z轴方向的转轴与所述Y向平台113连接，所述转轴位于所述角度微调板114的中心位置；所述下工作台120安装在所述角度微调板114上。
所述旋转驱动器210与所述旋转轴220通过联轴器250连接，所述旋转轴220上设置有旋转缓冲机构260，所述上工作台270的中心轴部位固定在所述旋转轴220上。通过所述旋转缓冲机构260减少在翻转过程中产生的震动，提高贴机的稳定性，联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，进一步提高稳定性。
所述移动机构还包括倾斜驱动器140和贴合缓冲装置160，所述下工作台120的X轴方向的一端通过倾斜支架130安装在所述角度微调板114上，另一端的侧面设有贴合滚轮170且其下方设置有倾斜驱动器140，所述倾斜驱动器140的上端部设置有倾斜滚轮150；所述下工作台120与所述倾斜支架130之间通过转轴连接，所述倾斜滚轮150与所述下工作台120接触连接，所述下工作台120还设置有贴合缓冲装置160。使用单独的倾斜驱动器140控制下工作台120的倾斜角度和贴合力度，在贴合时得到最佳的贴合压力，则可以完全克服出现气泡或压痕等等缺点。所述贴和缓冲装置160减少贴合时的震动，提高贴合效果。
所述X向平台111、XY连接板112和Y向平台113还分别设有X向千分尺115、Y向千分尺和角度千分尺；所述X向千分尺115安装于所述X向平台111，并通过顶轴与所述XY连接板112的X轴方向的侧面接触连接；所述Y向千分尺安装于所述XY连接板112，并通过顶轴与所述Y向平台113的Y轴方向的侧面接触连接；所述角度千分尺安装于所述Y向平台113，并通过顶轴与所述角度微调板114侧面的端部接触连接。所述X向千分尺115和Y向千分尺分别微调所述下工作台120X轴方向和Y轴方向的位置，所述角度千分尺以所述转轴为中心轴，在水平面微调所述下工作台120的旋转角度。
进一步，还包括基座，所述基座为抽屉式箱体基座，包括底座310和抽屉，所述电路板置于所述抽屉内。采用抽屉式机箱装载电路，便于维修。
所述抽屉上设有控制面板321，所述控制面板321、底座310和所述底板240组成封闭的箱体。
进一步，支撑所述旋转轴220的所述旋转支架230为龙门支架，旋转轴支架230采用龙门式而非“L”型，提高了结构刚度。
进一步，所述旋转缓冲机构260包括缓冲挡块261和缓冲支架262，所述缓冲挡块261的一端固定在所述旋转轴220上，所述缓冲支架262置于所述缓冲挡块261的下方；在所述旋转轴220的两侧分别设有两个缓冲顶针263，安装在所述缓冲支架262上，其下端设有弹簧，并处于所述缓冲挡块261的旋转半径内，与所述缓冲挡块261相配合；还包括不锈钢材质的缓冲加强管264，套于所述缓冲顶针263外并固定在所述缓冲支架262上，利用所述缓冲加强管264的高度准确控制所述缓冲挡块261的旋转位置，从而控制所述上工作台270的翻转角度，所述缓冲加强管264使用螺纹安装在所述缓冲支架262上，其下端面利用利用垫片作为下基准面，不锈钢材质的缓冲加强管264坚硬耐磨，能保证在长期的使用过程中不会磨损，让所述上工作台270在长期工作后依然能保持准确的翻转角度。
进一步，所述旋转轴220沿X轴方向或者Y轴方向安装。
进一步，所述旋转驱动器210和所述倾斜驱动器140为气缸，所述倾斜驱动器140数量为两个。
进一步，所述上工作台270包括旋转真空板271和旋转背板272，所述旋转真空板271通过所述旋转背板272固定在所述旋转轴220上，所述旋转真空板271设于所述旋转背板272的下方。
进一步，所述下工作台120包括真空背板121和真空角度微调板122，所述真空角度微调板122通过真空背板121安装在所述倾斜支架130上，所述真空角度微调板122设于所述真空背板121的上方。
进一步，所述贴合缓冲装置160包括缓冲座161和缓冲杆162，所述缓冲座161固定在所述移动台110上，所述缓冲杆162的下端通过弹簧与所述缓冲座161连接，所述缓冲杆162的上端与所述下工作台120接触连接。
本发明通过以上结构，贴合压力可定量调节，贴合角度可调，翻板动作与贴合压力的施加分开控制，采用中间翻板机构，大大降低了翻板的转动惯量，提高动作的稳定性、可靠性。旋转驱动器控制翻板动作，倾斜驱动器控制下工作台的倾斜角度，定量控制贴合压力，并且将角度调节机构与翻板机构分开，这样将影响贴合效果的各个因素单独控制，比如贴合角度、贴合压力，达到解耦的效果，提高了对贴合效果的可控性。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贴合机，包括移动机构、旋转机构和电路板；
所述旋转机构包括旋转驱动器、旋转轴、旋转支架、底板和上工作台；所述旋转驱动器和所述旋转轴通过所述旋转支架安装在所述底板上，所述旋转驱动器与所述旋转轴连接，所述上工作台安装在所述旋转轴上；
所述移动机构包括移动台和下工作台，所述移动台包括X向平台、XY连接板、Y向平台和角度微调板，所述X向平台通过X轴方向的轨道安装在所述底板上，所述XY连接板通过X轴方向的轨道安装在所述X向平台上，所述Y向平台通过Y轴方向的轨道安装在所述XY连接板上，所述角度微调板通过Z轴方向的转轴与所述Y向平台连接，所述转轴位于所述角度微调板的中心位置；所述下工作台安装在所述角度微调板上；
其特征在于：所述旋转驱动器与所述旋转轴通过联轴器连接，所述旋转轴上设置有旋转缓冲机构，所述上工作台的中心轴部位固定在所述旋转轴上；
所述移动机构还包括倾斜驱动器和贴合缓冲装置，所述下工作台的X轴方向的一端通过倾斜支架安装在所述角度微调板上，另一端的侧面设有贴合滚轮且其下方设置有倾斜驱动器，所述倾斜驱动器的上端部设置有倾斜滚轮；所述下工作台与所述倾斜支架之间通过转轴连接，所述倾斜滚轮与所述下工作台接触连接，所述下工作台还设置有贴合缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于：所述X向平台、XY连接板和Y向平台还分别设有X向千分尺、Y向千分尺和角度千分尺；所述X向千分尺安装于所述X向平台，并通过顶轴与所述XY连接板的X轴方向的侧面接触连接；所述Y向千分尺安装于所述XY连接板，并通过顶轴与所述Y向平台的Y轴方向的侧面接触连接；所述角度千分尺安装于所述Y向平台，并通过顶轴与所述角度微调板侧面的端部接触连接。
3.根据权利要求2所述的一种贴合机，其特征在于：还包括基座，所述基座为抽屉式箱体基座，包括底座和抽屉，所述电路板置于所述抽屉内；
所述抽屉上设有控制面板，所述控制面板、底座和所述底板组成封闭的箱体。
4.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于：支撑所述旋转轴的所述旋转支架为龙门支架。
5.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于：所述旋转缓冲机构包括缓冲挡块和缓冲支架，所述缓冲挡块的一端固定在所述旋转轴上，所述缓冲支架置于所述缓冲挡块的下方；在所述旋转轴的两侧分别设有两个缓冲顶针，安装在所述缓冲支架上，其下端设有弹簧，并处于所述缓冲挡块的旋转半径内，与所述缓冲挡块相配合；还包括不锈钢材质的缓冲加强管，套于所述缓冲顶针外并固定在所述缓冲支架上。
6.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于：所述旋转轴沿X轴方向或者Y轴方向安装。
7.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于：所述旋转驱动器和所述倾斜驱动器为气缸，所述倾斜驱动器数量为两个。
8.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于：所述上工作台包括旋转真空板和旋转背板，所述旋转真空板通过所述旋转背板固定在所述旋转轴上，所述旋转真空板设于所述旋转背板的下方。
9.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于：所述下工作台包括真空背板和真空角度微调板，所述真空角度微调板通过真空背板安装在所述倾斜支架上，所述真空角度微调板设于所述真空背板的上方。
10.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于：所述贴合缓冲装置包括缓冲座和缓冲杆，所述缓冲座固定在所述移动台上，所述缓冲杆的下端通过弹簧与所述缓冲座连接，所述缓冲杆的上端与所述下工作台接触连接。
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20161221 Address after: 352100 C District, Ningde, China Town, Jiaocheng, Fujian, China 11-2302 Patentee after: Ningde super Machinery Technology Co., Ltd. Address before: 528225, science and technology building, A Research Center, Nanhai software & Technology Park, Nanhai District, Guangdong, China, A21o-A214 Patentee before: Guangdong Veda that Science and Technology Ltd. |
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Granted publication date: 20160420 Termination date: 20180224 |