CN203582339U

CN203582339U - 变幅限位装置及动臂塔式起重机

Info

Publication number: CN203582339U
Application number: CN201320555989.3U
Authority: CN
Inventors: 王刚
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2013-09-06
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2023-09-06

Abstract

本实用新型提供了一种变幅限位装置及动臂塔式起重机。根据本实用新型的变幅限位装置，用于限制通过铰接轴铰接在臂架安装座上的臂架的变幅范围，变幅限位装置包括：限位开关，固定设置在臂架上；两个限位块，沿限位开关的运动轨迹位置可调节地设置在臂架安装座上，且两个限位块分别位于限位开关的两侧以限制限位开关的运动范围。本实用新型由于固定设置在臂架上的限位开关只能在两个限位块之间的范围内运动，从而限制臂架的变幅范围。由于两个限位块沿限位开关的运动轨迹位置可调节，调节两个限位块，即可改变限位开关的运动范围，从而实现臂架在可调节的范围内任意位置的限位，满足不同工况的需要。

Description

变幅限位装置及动臂塔式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体而言，涉及一种变幅限位装置及动臂塔式起重机。

背景技术

现有的起重机变幅装置包括设置在起重臂上的半圆形的装置和设置在平衡臂平台上的两个限位开关，两个限位开关设置在两个极限位置，半圆形的装置随起重臂运动，碰触到设置在极限位置的限位开关，从而对起重臂变幅范围限位。

然而，现有的起重机变幅装置只能实现起重臂在两个极限位置限位，却不能实现在可调节的范围内任意位置的限位，不能满足某些工况下的应用。另外，限位开关安装在平衡臂平台上占用平台走动空间，而且限位开关的安装座需要提前焊接在平衡臂上，由于尺寸要求精度较高，焊接完成往往出现半圆形的装置（触头）与限位开关不匹配，无法碰触的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种限位范围可调的变幅限位装置及动臂塔式起重机。

本实用新型提供了一种变幅限位装置，用于限制通过铰接轴铰接在臂架安装座上的臂架的变幅范围，其特征在于，变幅限位装置包括：限位开关，固定设置在臂架上；两个限位块，沿限位开关的运动轨迹位置可调节地设置在臂架安装座上，且两个限位块分别位于限位开关的两侧以限制限位开关的运动范围。

进一步地，还包括：限位块固定板，固定设置在臂架安装座上；两个限位块沿圆弧形轨迹可移动地设置在限位块固定板上，且圆弧形轨迹的圆心位于铰接轴的轴线上。

进一步地，限位块固定板上具有圆弧形滑槽，圆弧形滑槽的圆心位于铰接轴的轴线上；两个限位块沿圆弧形滑槽可滑动地设置在限位块固定板上。

进一步地，限位块固定板为扇形板，扇形板上具有角度显示盘，扇形板和角度显示盘的圆心均位于铰接轴的轴线上。

进一步地，变幅限位装置还包括固定设置在臂架安装座上的固定板安装板，限位块固定板可拆卸地固定在固定板安装板上。

进一步地，每个限位块包括：固定部，沿圆弧形滑槽可滑动地固定在限位块固定板上；止挡部，突出于固定部并用于与限位开关配合。

进一步地，固定部包括：基板，设置有固定螺钉孔，且固定螺钉孔与圆弧形滑槽对应，螺钉穿设在圆弧形滑槽并与固定螺钉孔螺纹配合；指针部，固定设置在基板正面上，并与基板之间形成与角度显示盘配合的固定槽。

进一步地，指针部具有指针尖端，指针尖端与角度显示盘配合以确定限位块的角度位置。

进一步地，止挡部包括止挡凸部和连接部，连接部将止挡凸部连接在基板的背面上。

本实用新型还提供了一种动臂塔式起重机，包括起重臂、起重臂安装座，起重臂通过铰接轴铰接在起重臂安装座上，动臂塔式起重机还包括前述的变幅限位装置；变幅限位装置的限位开关固定设置在起重臂上，变幅限位装置的限位块固定板固定设置在起重臂安装座上。

根据本实用新型的变幅限位装置及动臂塔式起重机，由于两个限位块沿限位开关的运动轨迹位置可调节地设置在臂架安装座上，固定设置在臂架上的限位开关只能在两个限位块之间的范围内运动，从而限制臂架的变幅范围。由于两个限位块沿限位开关的运动轨迹位置可调节，调节两个限位块，即可改变限位开关的运动范围，从而实现臂架在可调节的范围内任意位置的限位，满足不同工况的需要。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的变幅限位装置的安装结构示意图；

图2是根据本实用新型的变幅限位装置的分解结构示意图；

图3是根据本实用新型的变幅限位装置的俯视结构示意图；

图4是根据本实用新型的限位块的主视结构示意图；

图5是根据本实用新型的限位块的侧视结构示意图；以及

图6是根据本实用新型的限位块的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型的变幅限位装置，用于限制通过铰接轴铰接在臂架安装座1上的臂架2的变幅范围，变幅限位装置包括：限位开关10和两个限位块30，限位开关10固定设置在臂架2上，两个限位块30沿限位开关10的运动轨迹位置可调节地设置在臂架安装座1上，且两个限位块30分别位于限位开关10的两侧以限制限位开关10的运动范围。本实用新型中，由于固定设置在臂架上的限位开关10只能在两个限位块30之间的范围内运动，从而限制臂架2的变幅范围。由于两个限位块30沿限位开关10的运动轨迹位置可调节，调节两个限位块30的位置，即可改变限位开关10的运动范围，从而实现臂架2在可调节的范围内任意位置的限位，满足不同工况的需要。

优选地，变幅限位装置还包括限位块固定板20，限位块固定板20固定设置在臂架安装座1上，两个限位块30沿圆弧形轨迹可移动地设置在限位块固定板20上，且圆弧形轨迹的圆心位于铰接轴的轴线上。通过设置限位块固定板20，方便固定和调节两个限位块30。由于臂架2绕铰接轴转动变幅，即限位开关10的运动轨迹为圆弧形，也就是说，两个限位块30的可调节的轨迹与限位开关10的运动轨迹同心，且半径相等，从而可以使得限位开关10能够碰触到限位块30，进而触发驱动装置停止动作，使得臂架2停止变幅，即限制臂架的变幅范围。由于两个限位块30沿圆弧形轨迹可移动，即两个限位块30可以固定在圆弧形轨迹的任意位置，从而实现臂架2在可调节的范围内任意位置的限位，满足应用需要。

优选地，限位块固定板20上具有圆弧形滑槽21，圆弧形滑槽21的圆心位于铰接轴的轴线上，两个限位块30沿圆弧形滑槽21可滑动地设置在限位块固定板20上。由于限位开关10固定设置在臂架2上，即臂架2变幅时，限位开关10的运动轨迹为圆心位于铰接轴的轴线上的圆弧形轨迹。圆弧形滑槽21的圆心位于铰接轴的轴线上，从而使得两个限位块30始终位于限位开关10的运动轨迹上，保证两个限位块30沿圆弧形滑槽21调整位置后，限位开关10能够与限位块30可靠碰触，即对臂架2可靠限位。

更优选地，限位块固定板20整体即为圆心位于铰接轴的轴线上的扇形板，扇形板上具有角度显示盘22，角度显示盘22显示的角度即为臂架变幅后相对水平面的角度，从而使得限位块30固定的角度与臂架变幅后的角度一一对应，从而使得限位块30能够准确限制臂架2的变幅范围。

优选地，如图2所示，变幅限位装置还包括固定板安装板40，固定板安装板40采用焊接等方式固定设置在臂架安装座1上，限位块固定板20可拆卸地固定在固定板安装板40上，方便限位块固定板20的更换和维修。

具体地，结合图2至6所示，每个限位块30包括固定部31和止挡部32，固定部31使得限位块沿圆弧形滑槽21可滑动地固定在限位块固定板20上；止挡部32突出于固定部31并用于与限位开关10配合，即臂架2变幅时，限位开关10碰撞止挡部32，使得变幅停止，限制臂架2的变幅范围。

更具体地，如图5所示，固定部31包括基板311和指针部313，基板311上设置有固定螺钉孔311a，且固定螺钉孔311a与圆弧形滑槽21对应，即螺钉312穿设在圆弧形滑槽21中并与固定螺钉孔311a螺纹配合；指针部313固定设置在基板311正面上，并与基板311之间形成与角度显示盘22配合的固定槽314，安装限位块30时，首先使角度显示盘22位于固定槽314中，然后从圆弧形滑槽21中穿设螺钉312，从而将限位块30固定在限位块固定板20上，当需要调节限位块30的位置时，拧松螺钉312，即可沿圆弧形滑槽21滑动限位块30，调整到合适的位置时，再拧紧螺钉312固定即可。

更具体地，指针部313具有指针尖端313a，指针尖端313a与角度显示盘22上的角度线配合，当需要调整限位块30的指定的角度位置时，使指针尖端313a对准角度显示盘22上相应的角度线即可。

优选地，止挡部32包括止挡凸部321和连接部322，连接部322将止挡凸部321连接在基板311的背面上，即止挡凸部321和指针部313分别位于基板的两侧，防止二者相互干涉，也方便观察调整限位块30的位置。设置止挡凸部321，可以增大止挡部32与限位开关10的碰撞面积，或者说增大了止挡部32与限位开关10的碰触可能性和可靠性，不至于出现限位开关10或者止挡部32发生一点歪斜时，二者就无法碰触的问题。

本实用新型还提供了一种动臂塔式起重机，包括起重臂、起重臂安装座，起重臂通过铰接轴铰接在起重臂安装座上，动臂塔式起重机上设置前述的变幅限位装置。具体到动臂塔式起重机，变幅限位装置的限位开关10固定设置在起重臂上，变幅限位装置的限位块固定板20固定设置在起重臂安装座上，限位块30可以根据需要固定在限位块固定板20的合适位置，限位开关10只能在两个限位块30之间运动，从而限制起重臂的变幅范围，调整限位块30的位置即可调整起重臂的运动范围。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型的变幅限位装置及动臂塔式起重机，通过在臂架安装座上固定设置限位块固定板，并且在限位块固定板上沿圆弧形轨迹可移动地设置两个限位块，固定设置在臂架上的限位开关只能在两个限位块之间的范围内运动，从而限制臂架的变幅范围，由于两个限位块沿圆弧形轨迹可移动，即改变了限位开关的运动范围，从而实现臂架在可调节的范围内任意位置的限位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种变幅限位装置，用于限制通过铰接轴铰接在臂架安装座（1）上的臂架（2）的变幅范围，其特征在于，所述变幅限位装置包括：

限位开关（10），固定设置在臂架（2）上；

两个限位块（30），沿所述限位开关（10）的运动轨迹位置可调节地设置在所述臂架安装座（1）上，且所述两个限位块（30）分别位于所述限位开关（10）的两侧以限制所述限位开关（10）的运动范围。

2.根据权利要求1所述的变幅限位装置，其特征在于，还包括：

限位块固定板（20），固定设置在臂架安装座（1）上；

所述两个限位块（30）沿圆弧形轨迹可移动地设置在所述限位块固定板（20）上，且所述圆弧形轨迹的圆心位于所述铰接轴的轴线上。

3.根据权利要求2所述的变幅限位装置，其特征在于，

所述限位块固定板（20）上具有圆弧形滑槽（21），所述圆弧形滑槽（21）的圆心位于所述铰接轴的轴线上；

所述两个限位块（30）沿所述圆弧形滑槽（21）可滑动地设置在所述限位块固定板（20）上。

4.根据权利要求3所述的变幅限位装置，其特征在于，

所述限位块固定板（20）为扇形板，所述扇形板上具有角度显示盘（22），所述扇形板和所述角度显示盘（22）的圆心均位于所述铰接轴的轴线上。

5.根据权利要求4所述的变幅限位装置，其特征在于，

所述变幅限位装置还包括固定设置在所述臂架安装座（1）上的固定板安装板（40），所述限位块固定板（20）可拆卸地固定在所述固定板安装板（40）上。

6.根据权利要求4所述的变幅限位装置，其特征在于，每个所述限位块（30）包括：

固定部（31），沿所述圆弧形滑槽（21）可滑动地固定在所述限位块固定板（20）上；

止挡部（32），突出于所述固定部（31）并用于与所述限位开关（10）配合。

7.根据权利要求6所述的变幅限位装置，其特征在于，所述固定部（31）包括：

基板（311），设置有固定螺钉孔（311a），且所述固定螺钉孔（311a）与所述圆弧形滑槽（21）对应，螺钉（312）穿设在所述圆弧形滑槽（21）并与所述固定螺钉孔（311a）螺纹配合；

指针部（313），固定设置在所述基板（311）正面上，并与所述基板（311）之间形成与所述角度显示盘（22）配合的固定槽（314）。

8.根据权利要求7所述的变幅限位装置，其特征在于，

所述指针部（313）具有指针尖端（313a），所述指针尖端（313a）与所述角度显示盘（22）配合以确定所述限位块（30）的角度位置。

9.根据权利要求7所述的变幅限位装置，其特征在于，

所述止挡部（32）包括止挡凸部（321）和连接部（322），所述连接部（322）将所述止挡凸部（321）连接在所述基板（311）的背面上。

10.一种动臂塔式起重机，包括起重臂、起重臂安装座，所述起重臂通过铰接轴铰接在所述起重臂安装座上，其特征在于，

所述动臂塔式起重机还包括权利要求1至9中任一项所述的变幅限位装置；

所述变幅限位装置的限位开关（10）固定设置在所述起重臂上，所述变幅限位装置的限位块固定板（20）固定设置在所述起重臂安装座上。