CN104261282A - 一种集成化防过仰过放主臂角度限位装置及履带起重机 - Google Patents

一种集成化防过仰过放主臂角度限位装置及履带起重机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种集成化防过仰过放主臂角度限位装置，包括：底座(1)，呈扇形；指针(2)，其上端与所述底座(1)在圆心处转动连接形成摆动中心，下端能够绕摆动中心自由摆动端并指向所述底座(1)上的角度刻度区域；第一弯板(31)，其上设有第一滑槽(61)；第二弯板(32)，其上的第二滑槽(62)设有分别位于两侧且位置可调的接近开关。该装置集成化的设计方式大大节省了现场配焊及安装时间，有利于系列产品的模块化统型；根据刻度的接近开关定位方式能精确的对主臂上下限位进行定位，有效精确的限制了主臂的角度变化，提高了履带起重机的吊装安全性。本发明还公开了设有所述多点限位装置的履带起重机。

Description

一种集成化防过仰过放主臂角度限位装置及履带起重机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是履带起重机的防过仰过放主臂角度限位装置。本发明还涉及设有所述角度限位装置的履带起重机。
背景技术
履带起重机在吊装起重市场中发挥着及其重要的作用，然而吊装安全一直是设计者及客户不能忽视的问题。
主臂是履带起重机的重要组成部分，应用于起重过程中的各种工况。使用时，一方面主臂不能过仰，否则极易造成履带起重机的倾翻；另一方面主臂不能过放，否则会因为超出性能范围而无法进行吊装。
目前，为防止主臂过仰或过放，采用的技术是角度指示牌、过放限位装置、过仰限位装置分开设计的方式，其中，角度指示牌供现场人员实时看到主臂的角度，一般安装于主臂根部的左侧；过放限位装置与过仰限位装置的种类比较多，且一般采用单独设计的方式，但目的相同，都是防止主臂过放或过仰。
角度指示牌、过放限位装置、过仰限位装置需单独设计安装支架及焊接支架，增加了设计过程中的设计成本以及加工过程中的加工成本，增加了焊工的现场配焊时间。
由于不同吨位的转台结构不同，而单独设计的过放检测装置及过仰检测装置均需在转台上进行焊接和安装，会造成焊接板以及安装板的多样，不利于检测装置的模块化统型。
此外，由于检测装置每次需要精度定位，而现场一般采用电脑仿真后根据实际情况调整的方式，调整准确性较差，同时检测装置的不合理布局将会影响转台前部的整体美观性。
因此，如何设计一种集成化防过仰过放主臂角度限位装置，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种集成化防过仰过放的主臂角度限位装置，其集成化的设计方式大大节省了现场配焊及安装时间，有利于系列产品的模块化统型；根据刻度的接近开关定位方式能精确的对主臂上下限位进行定位，有效精确的限制了主臂的角度变化，提高了履带起重机的吊装安全性。
本发明的第二目的是提供一种设有所述角度限位装置的履带起重机。
为实现上述目的，本发明提供一种集成化防过仰过放主臂角度限位装置，包括：
底座，呈扇形；
指针，其上端与所述底座在圆心处转动连接形成摆动中心，下端能够绕摆动中心自由摆动端并指向所述底座上的角度刻度区域；
第一弯板，固定于所述底座，其上设有第一滑槽，所述指针穿过所述第一滑槽；
第二弯板，固定于所述底座，其上设有第二滑槽，所述第二滑槽设有分别位于两侧且位置可调的接近开关，所述指针下端的摆动轨迹位于所述接近开关的检测范围之内。
优选地，所述第一滑槽和第二滑槽均为长圆孔。
优选地，所述第二滑槽分为相互独立的两段，分别安装第一接近开关和第二接近开关。
优选地，所述第一弯板、第二弯板的圆心与所述指针的摆动中心重合。
优选地，所述第二弯板的弧长和半径大于所述第一弯板。
优选地，所述指针上端通过螺柱和螺栓与底座转动连接，所述螺柱焊接于所述底座上，所述螺栓穿过所述指针上端的通孔旋入所述螺柱。
优选地，所述指针接近下端的部位呈圆形或球形。
优选地，所述底座周边设有安装孔。
为实现上述第二目的，本发明还提供一种履带起重机，包括转台以及与所述转台转动连接的主臂，所述主臂的侧面设有上述任一项所述的集成化防过仰过放主臂角度限位装置。
优选地，所述主臂根部的侧面设有焊接板，所述主臂角度限位装置通过其底座安装于所述焊接板。
本发明是一种集成化的防过仰过放的主臂角度限位装置，其将角度指示牌、过仰检测装置、过放检测装置集中一体的设计方式大大提高了转台前部的整体美观性，降低了工作前期的设计成本以及加工成本，减少了现场焊工的配焊时间，提高了工作效率；同时集成化的设计方式有利于系列产品的模块化统型。由于有角度指示牌的指示，接近开关极易安装到位，大大提高了限位装置的定位精度。
本发明提供的履带起重机设有上述主臂角度限位装置，由于所述主臂角度限位装置具有上述技术效果，设有该主臂角度限位装置的履带起重机也应具备相应的技术效果。
附图说明
图1为发明所提供主臂角度限位装置的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为图1所示主臂角度限位装置安装于起重机主臂的示意图；
图3为图2中A部位的局部放大示意图；
图4为图1所示主臂角度限位装置的控制流程图。
图中：
1.底座  2.指针  31.第一弯板  32.第二弯板  4.螺柱  5.螺栓61.第一滑槽  62.第二滑槽  71.第一接近开关  72.第二接近开关  9.焊接板  10.主臂  11.转台
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为发明所提供主臂角度限位装置的一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的集成化防过仰过放主臂角度限位装置，主要由底座1、指针2、第一弯板31、第二弯板32、第一接近开关71、第二接近开关72等部件构成。
其中，底座1大体呈圆心角为90°的扇形，周边位置设有五个安装孔，指针2上端与底座1在圆心处转动连接形成摆动中心，下端能够绕摆动中心自由摆动端并指向底座中部的角度刻度区域，角度刻度区域指示主臂与转台的角度大小，同时作为调节接近开关时的一种参照，角度范围从0°至90°，根据安装位置的不同，其刻度值可以从右向左逐渐增加，也可以从左向右逐渐增加。
具体地，指针2接近下端的部位呈圆形或球形(也可以是其他形状)，以使其重心尽可能的靠下，从而在重力作用下具有更好的摆动性能，指针2上端可通过螺柱4和螺栓5与底座1转动连接，安装时，首先将螺柱4垂直焊接在底座1上，然后采用螺栓5穿过指针2上端的通孔旋入螺柱4。
第一弯板31固定在底座1上，位于指针2摆动中心与角度刻度区域之间，其上设有比指针2厚度略宽的第一滑槽61，指针2的杆身穿过所述第一滑槽61，能够在第一滑槽61限定的范围内自由摆动，第一弯板31一方面用于限制指针2的运动范围，另一方面对指针2有一种保护作用。
第二弯板32也固定在底座1上，位于角度刻度区域的下方，弧长和半径均大于第一弯板31，其上设有第二滑槽62，第二滑槽62分为独立的两段，分别位于两侧，用于安装位置可调的第一接近开关71和第二接近开关72，指针2下端的摆动轨迹位于第一接近开关71和第二接近开关72的检测范围之内，接近开关无需与运动部件指针进行机械直接接触就可以实现接通电路，从而发出检测信号。
这里，第一滑槽61和第二滑槽62均为沿弯板圆弧的长度方向开设的长圆孔。当然，除了长圆孔，滑槽还可以是其他形式，例如可以预先在第一弯板31和第二弯板32上加工“U”形槽，在其固定在底座1上时，由底座1封闭“U”形槽开口形成滑槽；或者第二滑槽62的两段连通为一个长圆孔，等等。
上述第一弯板31、第二弯板32的圆心与指针2的摆动中心重合，即三者具有同一圆心。
第二滑槽62用于安装和调节接近开关，第一接近开关71和第二接近开关72分别通过紧固件安装在第二滑槽62内，其检测端向上露出，对应于指针2下端，另一端及导线向下引出，在需要调节接近开关位置时，先松开紧固件，然后参照角度刻度区域的刻度值将接近开关在第二滑槽62内滑动至合适的位置，再重新拧紧紧固件即可。
请参考图2、图3，图2为图1所示主臂角度限位装置安装于起重机主臂的示意图；图3为图2中A部位的局部放大示意图。
如图所示，主臂角度限位装置安装在起重机主臂根部的左侧面，与现有技术中检测装置的安装位置基本相同，其底座1下方叠置一块形状相仿的焊接板9，底座1通过五个安装孔安装于焊接板9，焊接板9连同其上的主臂角度限位装置一起焊接在主臂10上。
主臂10的变幅是通过转台11内部的卷扬钢丝绳驱动的，在工作状态下，主臂10的工作范围是被限制的，主臂10过仰则会有履带起重机倾翻的危险，主臂10过放则超出履带起重机的性能表的范围，无法继续工作。
在采用上述主臂角度限位装置之后，主臂10变幅时，其指针2随着主臂角度的变化而摆动，当摆动到第一接近开关71的正上方时，第一接近开关71响应，当摆动到第二接近开关72的正上方时，第二接近开关72响应。
请参考图4，图4为图1所示主臂角度限位装置的控制流程图。
如图所示，当第一接近开关71响应时，限制主臂10向下继续变幅，防止超出履带起重机的性能表范围；当第二接近开关72响应时，限制主臂10向上继续变幅，防止履带起重机倾翻。
本发明集成化的设计方式有利于系列产品的模块化统型，提高了转台前部的整体美观性，降低了设计成本及加工成本，减少了现场配焊时间，提高了工作效率，同时大大提高了限位装置的安装定位精度。
当然，上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，将底座设计成其他形状，或者接近开关的位置通过其他方式进行调节等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。
除了上述主臂角度限位装置，本发明还提供一种履带起重机，包括转台以及与所述转台转动连接的主臂，所述主臂的侧面设有上文所述的主臂角度限位装置，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以上对本发明所提供的集成化防过仰过放主臂角度限位装置及履带起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种集成化防过仰过放主臂角度限位装置，其特征在于，包括：
底座(1)，呈扇形；
指针(2)，其上端与所述底座(1)在圆心处转动连接形成摆动中心，下端能够绕摆动中心自由摆动端并指向所述底座(1)上的角度刻度区域；
第一弯板(31)，固定于所述底座(1)，其上设有第一滑槽(61)，所述指针(2)穿过所述第一滑槽(61)；
第二弯板(32)，固定于所述底座(1)，其上设有第二滑槽(62)，所述第二滑槽(62)设有分别位于两侧且位置可调的接近开关，所述指针(2)下端的摆动轨迹位于所述接近开关的检测范围之内。
2.根据权利要求1所述的集成化防过仰过放主臂角度限位装置，其特征在于，所述第一滑槽(61)和第二滑槽(62)均为长圆孔。
3.根据权利要求1所述的集成化防过仰过放主臂角度限位装置，其特征在于，所述第二滑槽(62)分为相互独立的两段，分别安装第一接近开关(71)和第二接近开关(72)。
4.根据权利要求1所述的集成化防过仰过放主臂角度限位装置，其特征在于，所述第一弯板(31)、第二弯板(32)的圆心与所述指针(2)的摆动中心重合。
5.根据权利要求1所述的集成化防过仰过放主臂角度限位装置，其特征在于，所述第二弯板(32)的弧长和半径大于所述第一弯板(31)。
6.根据权利要求1所述的集成化防过仰过放主臂角度限位装置，其特征在于，所述指针(2)上端通过螺柱(4)和螺栓(5)与底座(1)转动连接，所述螺柱(4)焊接于所述底座(1)上，所述螺栓(5)穿过所述指针(2)上端的通孔旋入所述螺柱(4)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的集成化防过仰过放主臂角度限位装置，其特征在于，所述指针(2)接近下端的部位呈圆形或球形。
8.根据权利要求1至6任一项所述的集成化防过仰过放主臂角度限位装置，其特征在于，所述底座周边设有安装孔。
9.一种履带起重机，包括转台(13)以及与所述转台转动连接的主臂(10)，其特征在于，所述主臂(10)的侧面设有上述权利要求1至8任一项所述的集成化防过仰过放主臂角度限位装置。
10.根据权利要求9所述的履带起重机，其特征在于，所述主臂(10)根部的侧面设有焊接板(9)，所述主臂角度限位装置通过其底座(1)安装于所述焊接板(9)。
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